CN206459711U - 一种无人机雷达测流系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机雷达测流系统，属河道流量测量技术领域，该测流系统由可悬停无人机、无线遥控雷达测流仪、遥控设备、定位装置、数据远传、数据处理及辅助设备组成。是根据河道流量测验断面，人工遥控可悬停无人机到达指定测流位置，通过无线遥控雷达测流仪进行测验、储存、分析计算河道测验断面流量。无线遥控雷达测流仪由多普勒雷达波测速传感器、数据处理模块、信号传输等设备组成。本实用新型测流系统优点有：无需架设测验缆道、定位测验是无线遥控操作、非接触测流，不受风雨、水浪、漂浮物、停电限制，运行安全稳定，填补了发生大洪水目前河道流量测验设备无法测验和没有测验设备河道测验的空白。

Description

一种无人机雷达测流系统

技术领域

本实用新型公开的无人机雷达测流系统属流量或流速测量仪器设备技术领域，具体涉及的是根据河道流量测验断面，人工遥控可悬停无人机到达指定测流位置，通过无线遥控雷达测流仪进行测验、储存、分析计算河道测验断面流量的测流系统。

背景技术

流量资料具有极为重要的作用，涉及防洪安全、水文水利计算、水资源评价等各个方面，因此河流流量测验是水文工作的重要内容，每年需要耗费大量的人力物力去完成测验任务。

江河湖泊的水情信息，由水文部门设立的水文测点监测并实时上报到各级政府防汛等相关部门。全国现有近4万多个水文测点，都在为国家防汛抗旱服务。就为防汛抗洪服务而言，目前一般的水文测站能够实测100年一遇洪水的水位，大江大河重要控制站能够实测50—100年一遇洪水的流量。与发达国家相比，我国总体测站密度尚有较大差距，特别是难以满足局地山洪、泥石流灾害和小流域洪水监测预警的需要。目前，全国大部分水文站和雨量站采用自动化仪器采集水情，大江大河上的水文站自动化程度较高，但大部分中小河流仍需要人工应急现场监测。

无人机雷达测流系统更适用于没有测流设备的河道洪水的应急监测，可在最短的时间内测得流量数据，及时把测得的流量数据报给上级防汛有关部门，能够大大减轻洪水灾害对人民生命财产的损失，目前迫切需要有该测流设备对河道洪水流量进行实时监测。填补了发生大洪水目前河道流量测验设备无法测验和没有测验设备河道测验的空白。

公开号为CN205738078U的中国专利文献公开了一种搭载雷达的无人飞机测流设备，包括无人机，所述无人机包括机身，机身内安装有电池和无线控制装置，机身的两侧分别设有水平机翼，所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼，各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机，两驱动电机的输出轴反向设置，各驱动电机的转轴安装有螺旋桨；各驱动电机与电池和无线控制装置连接；机身的尾部安装有尾翼，尾翼的下方安装有无线天线，无线天线与无线控制装置连接；机身的底部安装有一对起落支架，两起落支架中间安装有支架，所述支架安装于机身底面，支架上安装有测流设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是：向社会提供这种无人机雷达测流系统,该测流系统操作简便、无线遥控操作、非接触测流，不受风雨、水浪、漂浮物、停电限制，运行安全稳定。具有许多高科技和实用优点,是国内外水文行业领先的测流仪器设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机雷达测流系统，包括可悬停无人机和无线遥控雷达测流仪，所述可悬停无人机包括定位装置、数据传输装置、数据处理装置、遥控设备、拍摄设备和机架，无线遥控雷达测流仪可拆卸地连接在可悬停无人机机架底部。

可选的，所述无线遥控雷达测流仪包括多普勒雷达波测速传感器、数据处理模块、数据传输模块、遥控设备和连接设备。

可选的，所述无线遥控雷达测流仪的测流仪探头包括圆柱形探头和平板状探头。

可选的，所述可悬停无人机和雷达测流仪为拍摄视频无线遥控、手机无线遥控或电脑无线遥控。

可选的，所述可悬停无人机为4旋翼、6旋翼或8旋翼以上。

可选的，所述无线遥控雷达测流仪还包括辅助设备，所述辅助设备包括配套电池、软件处理模块和设备悬挂接口。

可选的，所述可悬停无人机的定位设备为GPS定位设备。

可选的，所述无人机包括机架，所示机架包括中心板、力臂、脚架和旋翼，所述力臂从所述中心板向外延伸，所述脚架固定于所述中心板下端，所述旋翼位于所述力臂自由端的上方。

可选的，所述中心板的底壁可拆卸的固定有固定轴，所述固定轴的底部固定有所述遥控雷达测流仪。

可选的，所述系统还包括遥控气囊，所述脚架中空且的底面形成有收纳孔，所述遥控气囊收缩于所述脚架中并可从所述收纳孔向下弹出。

本实用新型的无人机雷达测流系统的优点有：a.无需架设测验缆道。b.通过无线遥控，进行定点、定位的非接触测流，加快了测流速度。c.该系统配置计算机或电脑管理测流数据，测流采用数据处理器进行现场管理控制，是现代化的测流仪器设备，填补了发生大洪水目前河道流量测验设备无法测验和没有测验设备河道测验的空白。这种无人机雷达测流系统值得采用和推广。

附图说明

图1为本实用新型无人机雷达测流系统第一种具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型无人机雷达测流系统第一种具体实施方式的结构示意图。

图3为本实用新型无人机雷达测流系统第一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和3所示，本实用新型提供一种无人机雷达测流系统，包括可悬停无人机1和无线遥控雷达测流仪2，所述可悬停无人机1包括定位装置、数据传输装置、数据处理装置、遥控设备17、拍摄设备和机架，无线遥控雷达测流仪2可拆卸地连接在可悬停无人机1机架底部。无人机雷达测流系统，主要应用在没有测流设备的河道洪水的应急监测。在最短的时间内测得流量数据。及时把测得的流量数据报给上级防汛有关部门。大大减轻洪水灾害对人民生命财产的损失填补了发生大洪水目前河道流量测验设备无法测验和没有测验设备河道测验的空白。也是今后水文行业河道流量应急监测的一个发展方向。这种无人机雷达测流系统值得采用和推广。

本实用新型的技术方案是这样的：这种无人机雷达测流系统,技术特点在于：该测流系统由可悬停无人机、无线遥控雷达测流仪、定位装置、数据远传、数据处理及辅助设备组成。是根据河道流量测验断面，人工遥控可悬停无人机到达指定测流位置，通过无线遥控雷达测流仪进行测验、储存、分析计算河道测验断面流量。其中：所述的可悬停无人机由遥控、定位、拍摄、储存、数据处理等设备组成。无线遥控雷达测流仪由多普勒雷达波测速传感器、数据处理模块、信号传输等设备组成。本实用新型测流系统优点有：定位测验是无线遥控操作、非接触测流，不受风雨、水浪、漂浮物、停电限制，运行安全稳定。主要应用在没有测流设备河道洪水的应急监测。在最短的时间内测得流量数据。

根据以上所述的无人机雷达测流系统技术特点还有：a.所述的无线遥控雷达测流仪设备通过数据处理、状态监测、信号处理、接口电路用无线传输到岸边的数据远传设备；b.所述的数据处理设备数据传输处理设备包括有：信号传输、数据传输、状态监测、报警模块，收发天线、数据线接口；c.所述的数据处理软件包括有：数据计算、数据存储、数据显示、状态监测、紧急情况处理、报警软件。

根据以上所述的无人机雷达测流系统，技术特点还有：a.所述的无人机雷达测流设备定位可根据河床测验断面情况，遵照国家河道流量测验规范进行测验，对河道某时段流量进行分析计算、存储。

根据以上所述的无人机雷达测流系统，技术特点还有：a.所述的无线遥控雷达波流速仪设备数据信号处理传输的固化软件包括有：数据处理软件、状态监测软件、信号处理软件、无线传输软件、人工置数软件、数据存储软件、数据显示软件、紧急情况处理软件、报警软件。b.所述的固化软件是软件包、或是写入各软件程序的存储器、或是现场可编程逻辑器件等。

本实用新型的该测流系统由可悬停无人机、无线遥控雷达测流仪、定位装置、数据远传、数据处理及辅助设备组成。所述的可悬停无人机由遥控、定位、拍摄、储存、数据处理等设备组成。根据河道流量测验断面，遥控可悬停无人机到达指定测流位置。所述的无线遥控雷达测流仪由多普勒雷达波测速传感器、数据处理模块、信号传输等设备组成。根据河道流量测验断面，遥控可悬停无人机到达指定测流位置。进行测验、储存、分析计算河道测验断面流量。

所述无线遥控雷达测流仪2是本领域技术人员所熟知的，例如可以包括多普勒雷达波测速传感器、数据处理模块、数据传输模块、遥控设备和连接设备。所述的无线遥控雷达测流仪探头有多种：按性能分：有回波强度大的，有回波强度弱的。按形状分：有圆柱头和平板形状的。所述无线遥控雷达测流仪2还可以包括辅助设备，所述辅助设备包括配套电池、软件处理模块和设备悬挂接口。所述可悬停无人机、无线遥控雷达测流仪数据处理由数据软件模块进行处理。

所述可悬停无人机为本领域技术人员所熟知的，例如可以拍摄视频无线遥控、手机无线遥控或电脑无线遥控无人机。所述可悬停无人机可以为4旋翼、6旋翼或8旋翼以上。按轴分：有4轴、6轴、8轴以上的。所述可悬停无人机1的定位设备可以为GPS定位设备，也可在河岸上用测距望远镜、全站仪等设备定位。控制设备有多种：有手柄遥控无线遥控、按钮无线遥控、触摸屏无线遥控的。

一种具体实施方式，如图2所示，所述无人机包括机架，所示机架包括中心板11、力臂12、脚架13和旋翼14，所述力臂12从所述中心板11向外延伸，所述脚架固定于所述中心板11下端，所述旋翼14位于所述力臂12自由端的上方。所述中心板11的底壁可拆卸的固定有固定轴15，所述固定轴15的底部固定有所述遥控雷达测流仪2。采用该种实施方式，遥控雷达测流仪2可以稳定在无人机下部从而无需受风雨以及飞行的影响。

由于无人机一般在河流上方进行测量，为了防止无人机意外落水而造成设备无法回收，所述系统还可以包括遥控气囊3，所述脚架13中空且的底面形成有收纳孔16，所述遥控气囊3收缩于所述脚架13中并可从所述收纳孔16向下弹出。遥控气囊是本领域技术人员所熟知的，例如可以参考中国专利CN205818899U，可以通过无线遥控的方式进行开启，气囊可以收缩在脚架中，当无人机落水时，气囊从脚架底部打开从而支撑无人机漂浮在水面上，方便无人机回收。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人机雷达测流系统，其特征在于，包括可悬停无人机(1)和无线遥控雷达测流仪(2)，所述可悬停无人机(1)包括定位装置、数据传输装置、数据处理装置、遥控设备(17)、拍摄设备和机架，无线遥控雷达测流仪(2)可拆卸地连接在可悬停无人机(1)机架底部。

2.根据权利要求1所述的无人机雷达测流系统，其特征在于，所述无线遥控雷达测流仪(2)包括多普勒雷达波测速传感器、数据处理模块、数据传输模块、遥控设备和连接设备。

3.根据权利要求1所述的无人机雷达测流系统，其特征在于，所述无线遥控雷达测流仪(2)的测流仪探头包括圆柱形探头和平板状探头。

4.根据权利要求1所述的无人机雷达测流系统，其特征在于，所述可悬停无人机和雷达测流仪为拍摄视频无线遥控、手机无线遥控或电脑无线遥控。

5.根据权利要求1所述的无人机雷达测流系统，其特征在于，所述可悬停无人机为4旋翼、6旋翼或8旋翼以上。

6.根据权利要求1所述的无人机雷达测流系统，其特征在于，所述无线遥控雷达测流仪(2)还包括辅助设备，所述辅助设备包括配套电池、软件处理模块和设备悬挂接口。

7.根据权利要求1所述的无人机雷达测流系统，其特征在于，所述可悬停无人机(1)的定位设备为GPS定位设备。

8.根据权利要求1所述的无人机雷达测流系统，其特征在于，所述无人机包括机架，所示机架包括中心板(11)、力臂(12)、脚架(13)和旋翼(14)，所述力臂(12)从所述中心板(11)向外延伸，所述脚架固定于所述中心板(11)下端，所述旋翼(14)位于所述力臂(12)自由端的上方。

9.根据权利要求8所述的无人机雷达测流系统，其特征在于，所述中心板(11)的底壁可拆卸的固定有固定轴(15)，所述固定轴(15)的底部固定有所述遥控雷达测流仪(2)。

10.根据权利要求8所述的无人机雷达测流系统，其特征在于，所述系统还包括遥控气囊(3)，所述脚架(13)中空且的底面形成有收纳孔(16)，所述遥控气囊(3)收缩于所述脚架(13)中并可从所述收纳孔(16)向下弹出。