CN111946973B - 用于图像捕获装置的支架 - Google Patents

Abstract

一种用于图像捕获装置(19)的支架(1)包括固定框架以及布置为支撑图像捕获装置的支撑框架。支撑框架通过限定支撑框架相对于固定框架的枢轴线的枢轴接头以及用于调节支撑框架的枢轴位置的调节接头(20，30，60)附接到框架，该调节接头包括形成第一接触表面(35)的第一元件(22，32，42，52)以及形成第二接触表面(37)的第二元件(24，34，44，54，64)。第一元件被布置为沿着线性轴线(26，36)移动，该线性轴线(26，36)横向于枢轴线并且延伸穿过接触表面的平面。接触表面中的至少一个是弯曲的。第一元件和第二元件被布置为在邻接期间磁性连接。还公开一种用于调节的系统(6)和方法。

Description

用于图像捕获装置的支架

技术领域

本发明涉及用于图像捕获装置的支架的领域。具体而言，本申请公开一种用于图像捕获装置的支架，其具有用于调节枢轴位置的调节接头。

背景技术

图像捕获装置(诸如可见光摄像机或热感摄像机)被不断地改进和发展，以例如获得较高分辨率的图像传感器或变得较小。这些改进对于装置的性能是积极的。然而，该改进中的一些造成例如在设置期望的视场时需要增加对准精度。调节摄像机装置的视场的一种方法是通过其左右摇摄位置和/或俯仰摇摄位置进行。为此，摄像机捕获装置通过在调节时改变左右摇摄位置/俯仰摇摄位置的调节元件(诸如螺钉)可调节地安装。弹簧对螺钉推力提供反作用力，并且因此图像捕获装置被保持在当前的左右摇摄位置/俯仰摇摄位置。这种解决方案是常见的，并且在一些方面可以良好地工作。然而，可期望减少对准所需要的部件数量，以及这种对准机构的尺寸。此外，提高对准精度以满足随着图像质量提高而产生的日益增长的对准需求可以是有益的。

图像捕获装置的例如通过调节左右摇摄位置或俯仰摇摄位置的对准，可以用于该装置的不同场景中。例如，在装置的制造和组装期间，可以执行调节以对准成像系统的第一摄像机装置和第二摄像机装置。此外，当摄像机被现场安装并在使用中时，在装配或者随后装置位置受到来自例如干预企图或恶劣天气条件的外力影响期间，可能需要对准。

对准场景的一个示例是在成对摄像机的组装期间，该摄像机假定具有对准的(相同的或至少重叠的)视场。摄像机对可以例如包括与可见光摄像机配对的热感摄像机。在该场景下，期望一种精确的对准方法来调节一个或两个摄像机的左右摇摄位置和俯仰摇摄位置。此外，能够保持设定位置是重要的。

明显的是，在该领域中需要在精度、尺寸和灵活性方面进行改进，以满足随着图像捕获装置的不断发展而产生的日益增长的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于图像捕获装置的支架，该支架在调节或对准方面提供增加的精度，并且与当前的解决方案相比不那么复杂。此外，由于在许多情况下对准是手动执行的，因此提供易于装配且方便使用的支架是有利的。

根据第一方面，这些和其他目的通过一种用于图像捕获装置的支架来全部或至少部分地实现，该支架包括固定框架以及布置为支撑图像捕获装置的支撑框架。支撑框架通过限定支撑框架相对于固定框架的枢轴线的枢轴接头以及用于调节支撑框架的枢轴位置的调节接头附接到固定框架。调节接头包括布置在支撑框架和固定框架中的一个中并形成第一接触表面的第一元件，以及布置在支撑框架和固定框架中的另一个中并形成第二接触表面的第二元件。第一元件和第二元件被布置为在第一接触表面和第二接触表面处邻接。第一元件进一步被布置为沿着线性轴线移动，该线性轴线横向于枢轴线并且延伸穿过接触表面的平面。接触表面中的至少一个是弯曲的。第一元件和第二元件被布置为在邻接期间磁性连接，从而允许通过第一元件的线性运动来调节支撑框架相对于框架的枢轴位置。

换句话说，提供一种支架，图像捕获装置(诸如任何类型的摄像机)可以附接到该支架。该支架的一个目的是允许对图像捕获装置的枢轴运动进行受控调节。为此，图像捕获装置被固定地附接到支架的支撑框架。支撑框架进而通过枢轴接头附接到支架的固定框架，该枢轴接头允许支撑框架，由此也允许图像捕获装置围绕枢轴线旋转。因此，枢轴线由枢轴接头限定，并且可以被选择为与图像捕获装置的俯仰摇摄轴线或左右摇摄轴线重合。固定框架表示相对于支撑框架的框架被固定地附接到例如支架的其他结构。然而，如将在说明书中举例说明的，固定框架进而可以相对于其他结构可调节。

枢轴接头例如可以是连接框架和支撑框架的螺钉，并且枢轴线在这种情况下由螺钉轴线限定。因此，图像捕获装置被牢固地布置在支撑框架中，并且支撑框架可旋转地附接到框架。进一步，支撑框架和框架通过基于两个元件(第一元件和第二元件) 之间的磁性连接的调节接头连接。通过磁性连接、一个元件的线性运动、以及一个元件的接触表面的弯曲接触表面的组合，获得支撑框架以及图像捕获装置的枢轴运动的受控调节，而不需要支架中的任何其他元件或接头。也就是说，在现有解决方案中常见的弹簧形式的反作用力在本发明的解决方案中是不需要的。此外，由于磁性联接，支撑框架的枢轴位置可以来回调节，而不会松动调节接头的连接。

固定框架可以位于支撑框架的外部。支撑框架可以是壳体，图像捕获装置可以位于并附接在该壳体中。图像捕获装置可以通过任何公知的合适的附接工具(包括螺钉、粘合剂和形状配合件)进行附接。

支架可以进一步包括布置为固定支撑框架的枢轴位置的固定构件。该固定构件可以被布置为将固定框架和支撑框架的相对位置固定。该固定构件可以被设置为螺钉等的形式，其被布置在固定框架中，并且被布置为在向内调节时按压以在支撑框架上提供固定摩擦力。

在优选实施例中，线性轴线垂直于枢轴线，以使在第一元件的运动和枢转运动之间转化的力的大小最大化。

第一元件和第二元件可以被可释放地连接。此外，当第一元件和第二元件之间的分离力超过阈值时，磁性连接可以被释放。阈值由第一元件和第二元件(特别是其磁性连接件)的设计(选择)限定。可释放连接提供的优点是，如果框架和支撑框架中的任何受到外力或冲击，则框架和支撑框架可以彼此断开连接。由于支撑框架和固定框架被分离以防止它们之间的力的转化，因此可以保护支架特别是图像捕获装置免受外力和冲击。

该支架可以进一步包括被布置为在第一元件和第二元件之间提供磁性连接的电磁体。电磁体可以电联接到图像捕获装置以用于供电，或者实际上由单独的电源供电。被布置为打开和关闭电磁体的控制单元可以被布置在图像捕获装置中。电磁体可以是技术人员已知的任何合适类型的电磁体。

在不同实施例中，接触表面可以具有不同形式。在一个实施例中，一个接触表面为凸的，而另一个接触表面为平坦的。在另一个实施例中，一个接触表面为凸的，而另一个接触表面为凹的并形成被布置为接纳凸接触表面的凹槽。在又一实施例中，第一元件和第二元件中的一个包括提供弯曲接触表面的圆柱形杆，并且其中第一元件和第二元件中的另一个形成平坦接触表面。

以上实施例是作为非限制性示例提供的。在权利要求的范围内，接触表面的其他形式和组合是可能的。

第一元件可以被布置到支撑框架和固定框架中的所述一个，以便被可加装到其中，即，它可以被配置为自由地附接和移除(释放)。换句话说，元件中的一个可以被布置为工具，其在需要调节时可以被附接到支架，并且在调节完成时被移除。为了实现可加装的解决方案，第一元件附接在其上的固定框架或支撑框架可以包括第一元件可以附接到其的附接元件，诸如杆或磁性连接件。在这种实施例中，第一元件被布置有相应附接机构以连接到附接元件。可加装的第一元件的优点在于，第一元件可以用于例如在图像捕获装置的组装期间调节许多支架。另一个优点在于，在没有工具的情况下更难调节支架，这至少降低错误地或以不受控制的方式调节支架的风险。

在一个实施例中，支架包括通过第二枢轴接头和第二调节接头附接到固定框架(在该实施例中被限定为第一框架)的另一、第二框架，该第二枢轴接头限定第一框架相对于第二(另一)框架的第二枢轴线，该第二调节接头用于调节第一框架的枢轴位置。该第二调节接头包括布置在第一框架和第二(另一)框架中的一个中并形成第三接触表面的第三元件，以及布置在第一框架和第二(另一)框架中的另一个中并形成第四接触表面的第四元件。第三元件和第四元件被布置为在第三接触表面和第四接触表面处邻接。第三元件进一步被布置为沿着线性轴线移动，该线性轴线横向于第二枢轴线并且延伸穿过第三元件和第四元件的接触表面的平面。第三元件和第四元件的接触表面中的至少一个是弯曲的。第三元件和第四元件被布置为在邻接期间磁性连接，从而允许通过第三元件的线性运动来调节框架相对于第二(另一)框架的第二枢轴位置。由于第一框架和支撑框架经由第一枢轴接头和第一调节接头彼此连接，因此支撑框架和布置在其中的任何图像捕获装置也通过第三元件与框架一起的线性运动来调节。

该实施例的支架包括两个调节接头，每个调节接头均基于相同原理。也就是说，每个调节接头被布置为调节框架(第一/固定框架或支撑框架)以围绕枢轴线旋转，并且每个调节接头包括位于不同部分(支撑框架、固定/第一框架以及第二(另一)框架) 上并且彼此磁性连接的一对元件。每个元件对中的一个元件被布置为沿着线性轴线移动，并且元件对中的一个或每个元件接触表面是弯曲的。通过布置两个调节接头，图像捕获装置可以在由枢轴线限定的两个方向上调节。第一枢轴线可以被选择为与图像捕获装置的俯仰摇摄轴线重合，并且第二(另一)枢轴线可以被选择为与图像捕获装置的左右摇摄轴线重合，反之亦然。因此，支架可以被布置为允许在左右摇摄方向上和在俯仰摇摄方向上调节图像捕获装置。

根据第二方面，上述和其他目的，通过一种用于将第一图像捕获装置的视场与第二图像捕获装置的视场对准的系统，全部或至少部分地实现。该系统包括用于第一图像捕获装置的第一支架，以及根据第一方面且用于第二图像捕获装置的第二支架，该第一支架被布置为固定地支撑第一图像捕获装置。可以调节第二图像捕获装置的枢轴位置，以便将第二图像捕获装置的视场与第一图像捕获装置的视场对准。该系统可以在成对布置的图像捕获装置的组装期间被有效地使用，该图像捕获装置旨在在使用期间具有相同视场(或者至少相互对准的视场)。这种布置的非限制性示例是与热感摄像机配对的可见光摄像机，或者与雷达装置配对的可见光摄像机。

结合第一方面讨论的上述实施例和优点也适用于第二方面。

根据第三方面，上述和其他目的，通过一种用于将第一图像捕获装置的视场与第二图像捕获装置的视场对准的方法，全部或至少部分地实现。该方法包括

·固定地安装第一图像捕获装置

·将第二图像捕获装置安装在根据第一方面的支架中，

·基于第一图像捕获装置的视场，确定第二图像捕获装置的目标视场，以及

·调节第二图像捕获装置的枢轴位置以获得目标视场。

该方法可以在图像捕获装置的组装期间执行。该方法可以通过使用根据第二方面的支架来执行。

根据下面给出的详细描述，本发明的进一步应用范围将变得显而易见。然而，应该理解的是，详细的描述和具体的示例虽然阐述本发明的优选实施例，但是仅仅通过例示的方式给出，这是因为根据该详细的描述，在本发明范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员来说将变得显而易见。

因此，应当理解，本发明不限于所描述的装置的特定零部件或者所描述的方法的步骤，这是因为这种装置和方法可以变化。还应当理解，本文使用的术语仅仅是为了描述特定实施例的目的，而不旨在限制。必须注意，如说明书和随附权利要求书中所使用的，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示有一个或多个元件，除非上下文另有明确规定。因此，例如，对“物体”或“该物体”的引用可以包括若干物体等。此外，词语“包括”不排除其他元件或步骤。

附图说明

现在将通过示例并参见示意性附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出根据实施例的支架。

图2示出根据实施例的布置在支架中的图像捕获装置的不同俯仰摇摄位置。

图3示出根据不同实施例的调节接头中不同形式的接触表面。

图4公开根据另一实施例的支架。

图5公开根据实施例的具有成对摄像机的系统，其中一个摄像机可通过支架调节。

具体实施方式

支架1包括支撑框架14、固定(第一)框架12以及另一(第二)框架10。在本说明书中，固定框架12和另一框架10也将被称为第一框架12和第二框架10。

具有光学器件的可见光图像传感器单元形式的图像捕获装置19位于支撑框架14中并附接到该支撑框架14。第一框架12和支撑框架14通过形成枢轴接头的螺钉13 彼此附接。螺钉13被布置且被配置为以使支撑框架14和第一框架12容易相对于彼此移动。螺钉13限定枢轴线18，该枢轴线18进而限定支撑框架14相对于第一框架12 的运动。也就是说，支撑框架14可以围绕枢轴线18旋转。在该实施例中，螺钉13 被定位为以使枢轴线18与图像捕获装置19的俯仰摇摄轴线重合。换句话说，支撑框架14以及图像捕获装置19允许通过俯仰摇摄相对于第一框架12移动。

为了控制支撑框架14的枢转运动，在这种情况下为俯仰摇摄运动，布置调节接头30。调节接头30包括第一元件32和第二元件34。第一元件32包括通过第一框架12 的固定部分设置的螺钉。螺钉被布置为在被旋拧时沿着线性轴线36移动。第二元件 34包括固定地附接到支撑框架14的磁性材料区段。

应当注意，第一元件和第二元件可以以相反的方式定位，也就是说，第一元件32附接到支撑框架14，并且第二元件34附接到第一框架12。

第一元件32在元件32、34的接触表面处邻接第二元件34。接触表面的形式将在后面详细讨论。第一元件32和第二元件34之间的连接为磁性的。第一元件32和第二元件34在其邻接端布置有磁性连接件，在该邻接端设置有它们的接触表面，以使提供磁性连接。该端可以包括铁氧体材料或电磁连接件(未示出)，该铁氧体材料或电磁连接件连接到例如图像捕获装置19并由该图像捕获装置19供电。由于磁力增加接触表面之间的吸引力，所以不需要向螺钉的推力增加反作用力。因此，提供更紧凑的调节解决方案。

线性轴线36被布置为以使横向于枢轴线18。通过该特征，沿着线性轴线36施加到第二元件34的接触表面的力将转化为支撑框架14围绕枢轴线18的旋转运动。

线性轴线36延伸穿过接触表面的平面。换句话说，第一元件32的螺钉被布置为至少部分地在延伸穿过接触表面的平面的方向上起作用。接触表面的平面是指每个接触表面的至少部分位于的平面。在平坦接触表面的情况下，平面由表面限定。在弯曲接触表面的情况下，有许多可能的平面为表面的切面。

因此，螺钉被布置为推靠接触表面或从该接触表面拉动。通过磁性连接，即使当螺钉来回移动时，接触表面也以邻接方式连接。接触表面中的至少一个是弯曲的，这使接触表面之间的邻接保持在支撑框架14的不同旋转位置。

更详细地说，图2示出支撑框架14的三个不同旋转位置，并因此示出用于图1中的支架1的图像捕获装置19。在左侧，给出不同旋转位置的支架1的侧视图，并且在右侧，提供不同旋转位置的调节接头30的特写视图。

从顶部开始，支撑框架14和图像捕获装置19被布置在向下俯仰摇摄位置。第一元件32的螺钉沿着线性轴线36很大程度地插入，并因此沿着同一轴线很大程度地推动第二元件34。由于线性轴线36横向于枢轴线18，所以支撑框架14将通过螺钉的插入而围绕枢轴线18旋转。因此，随着螺钉被进一步插入，图像捕获装置19被进一步俯仰摇摄。

在右侧观察该位置的特写，可以看到第二元件34的平坦接触表面37和第一元件32的弯曲接触表面35。第一元件32和第二元件34在接触表面34、37处邻接，特别是邻接其接触点。接触点在深深低于第二元件接触表面37的位置。

转到中间图示，示出支撑框架14以及图像捕获装置19的俯仰摇摄平直俯仰摇摄？位置。第二元件32的螺钉稍微旋松，并且由于第一元件32和第二元件34之间的磁性连接，支撑框架14与螺钉一起被向后拉动。该运动使图像捕获装置19变直，以使其处于笔直位置。

观察该位置的特写，注意，接触表面35、37的接触点在第二元件接触表面37上向上移动。

如果螺钉更进一步旋松，则支撑框架14继续沿着由枢轴线18限定的旋转方向向上俯仰摇摄。从该位置的特写中可以看出，接触表面35、37的接触点向上移动得更多，并且现在几乎在第二元件接触表面37的最上面区域。

因此，支架1可以通过沿着线性轴线36来回移动第一元件32来调节。第一元件 32的运动可以手动执行，或者通过将例如步进马达(未示出)连接到第一元件来机动化。该运动可以由软件控制，该软件执行调节以用于具体目的。步进马达的使用可以提供精确且控制良好的调节。

当调节完成并且图像调节装置19的期望位置到达时，该位置可以通过固定螺钉11、15形式的构件来锁定。螺钉15被布置为锁定围绕第一枢轴线18的运动，并且螺钉11被布置为锁定围绕第二枢轴线16的运动。螺钉11、15可以被布置为分别压靠第二框架10和支撑框架14，以在向内调节时提供固定摩擦力。替代地，螺钉孔可以被布置在第二框架10和支撑框架14中，以用于接纳螺钉11、15。

第一元件32和第二元件34，特别是它们的接触表面35、37的设计，限定为支撑框架14提供的旋转范围。如果图示示例中的接触表面37做得较大，则支撑框架14 允许较大的俯仰摇摄跨度。因此，支架1可以被设计成适合旋转运动的不同需要，从而提供灵活的解决方案。

如前所述，接触表面在某一时刻适时邻接的接触点随着调节而改变，即随着支撑框架14的旋转位置而改变。换句话说，当第一元件32(即在这种情况下为螺钉)移动时，支撑框架14的旋转位置改变，并且接触点沿着第一元件32和第二元件34的接触表面35、37移动。由于接触表面35、37中的至少一个是弯曲的而使得该运动是可能的。

接触表面35、37可以具有不同形状，只要它们中的至少一个是弯曲的。图3示出这种接触表面的不同非限制性示例。在图3a中，第一元件32a的弯曲接触表面35a邻接第二元件34a的平坦接触表面37a。该示例类似于图2所示的配置。

图3b提供类似的配置。第一元件32b的弯曲接触表面35b邻接第二元件34b的平坦接触表面37b。接触表面35b的曲率不同于前述示例。曲率可以被选择以使支撑框架14在不同旋转位置以不同步速移动。如果在一些旋转位置范围内期望较精确的调节，并且在该范围外速度优先于以上精度，这可能是有益的配置。机械构造领域的技术人员可能设计接触表面以实现不同目的，诸如以上举例说明的目的，正如技术人员能够以类似的方式为不同类型的相互作用构造凸轮曲线一样。

图3c示出另一种配置。第一元件32c的凸(弯曲)接触表面35c邻接第二元件34c 的凹(也弯曲)接触表面37c。这种配置的优点是它为紧凑的。

图3d示出又一配置。第一元件32d的平坦接触表面35d邻接第二元件34d的弯曲接触表面37d。这里，第一元件32d可以形成具有平坦端表面的杆，该平坦端表面形成接触表面35d。第二元件34d可以形成垂直于第一元件32d布置的第二杆。第二元件34d的弯曲侧表面形成弯曲接触表面37d。

如所举例说明的，用于调节接头的许多不同配置都有可能实现调节接头的特征和目的。未示出的示例是具有第一元件的凸(弯曲)接触表面的配置，该凸(弯曲)接触表面邻接第二元件的凸(也弯曲)接触表面。

返回到图1，基于与第一调节接头30相同的原理提供第二调节接头20。第二调节接头20将第一框架12与另一框架10连接，该另一框架10也将被称为第二框架10。第一框架12进一步通过螺钉(未示出)在第一框架12的下侧连接到第二框架10。该螺钉限定第二枢轴线16。

第二调节接头20被类似地构造为第一调节接头30。也就是说，第二调节接头20 包括位于第一框架12和第二框架10中的不同框架上的第三元件22和第四元件24。第三元件22被布置为沿着线性轴线26被调节。第三元件22可以包括例如沿着线性轴线26可调节的螺钉等。

第三元件22和第四元件24被布置为在第三元件22和第四元件24的接触表面处邻接。至于第一调节接头30，第三元件22和第四元件24中的至少一个是弯曲的。图 3所示的，第一调节接头30的接触表面可以如何形成的非限制性示例也可以被应用于第三元件接触表面22和第四元件接触表面24。

第三元件和第四元件通过它们的布置在邻接期间磁性连接。换句话说，第三元件22和第四元件24，特别是它们的接触表面，被布置为在邻接期间彼此磁性吸引。第二调节接头20进一步被布置为以使线性轴线26横向于第二枢轴线16并且延伸穿过第三元件22和第四元件24的接触表面的平面。

当第三元件22沿着线性轴线26移动时，推力或拉力被施加到第四元件24，并进而被施加到第一框架12。因此，第一框架12和第二框架10将相对于彼此移动。第二框架10可以固定地附接到基座或类似物，因此第一框架12相对于第二框架10移动。通过将支撑框架14附接到第一框架12，当第三元件22被调节时，支撑框架14与第一框架12一起移动。

如在图示的示例中，第二枢轴线16可以被布置为与图像捕获装置19的左右摇摄轴线重合。因此，在所示实施例中，图像捕获装置19的俯仰摇摄角度可以由第一调节接头30调节，并且图像捕获装置的左右摇摄角度可以由第二调节接头20调节。

第一调节接头30和第二调节接头20的磁性连接可以被选择，以使当第一元件32和第二元件34或者第三元件22或第四元件24之间的分离力超过预定阈值时，接触表面之间的邻接可以被释放。阈值由相应调节接头20、30中的磁性部件/连接件的设计 (选择)来限定。通过该特征，如果支架1受到外力或冲击，则第一框架12和支撑框架14，和/或第一框架12和第二框架10可以彼此断开连接，这可以保护其部件。

如所公开的，第一框架12以与第二框架10连接到第一框架12相应的方式连接到支撑框架14。尽管在公开不同实施例时，术语“第一框架”、“支撑框架”以及“第二框架”被用于附图中的具体结构，但是权利要求应该在较广泛的意义上解释。具体地，如权利要求中使用的术语固定框架可以对应于图1所示实施例中的第一框架12或第二框架10，这取决于在支架1的哪个部分上主张权利要求。

图4示出支架1的另一个实施例。支架1基于与前述实施例相同的原理构造为具有连接支撑框架14和第一框架12的调节接头，以及具有连接第一框架12和第二框架 10的第二调节接头。然而，在该实施例中，对应于前述实施例的第一元件22的第一元件52被布置为加装到第一框架12。这通过第一元件52包括附接螺钉56以被插入螺钉孔57中以便将第一元件52附接到第一框架12来实现。第一元件52的旋转可以通过将第一元件52的一部分插入在第一框架12中提供的凹槽59或类似物中来防止。第一元件52也包括调节螺钉58，该调节螺钉58在其一端布置有磁体53。磁体53提供接触表面，当第一元件52附接到第一框架12时，该接触表面邻接杆形式的第二元件54。杆的侧表面形成弯曲表面，该弯曲表面允许通过沿着线性轴线(未示出)移动调节螺钉58来调节。线性轴线、第一元件52和第二元件54等相对于枢轴线(由螺钉13限定，如前述实施例所示)的相同布置也适用于该实施例，并且将不重复。

第二调节接头也包括可加装的第三元件42，该第三元件42通过插入螺钉孔47中的附接螺钉46可连接到第二框架10。第三元件42的旋转可以通过将第三元件42的一部分插入在第一框架12中提供的凹槽49或类似物中来防止。调节由调节螺钉48 和位于其一端的磁体43提供，该磁体43附接到为第四元件44的部分的杆的弯曲侧表面。因此，第一框架12相对于第二框架10的枢轴位置可围绕由位于图像捕获装置19 下方的螺钉(未示出)限定的枢轴线调节。

可加装元件52、54的优点在于，一个元件可以用于例如在图像捕获装置19的组装期间调节许多示例性类型的支架1。另一个优点在于，在没有工具的情况下更难调节支架1，这至少降低错误地或以不受控制的方式调节支架1的风险。

图4也提供弯曲表面可以设置在第二元件54中(或在第四元件44中)的示例，其与图1所示的实施例相反。

图5示出用于将第一图像捕获装置69与第二图像捕获装置19对准的系统6。该系统具有形成第一图像捕获装置69的第一支架的基座结构68。第一图像捕获装置69 通过任何合适且已知的附接方法固定地附接到基座结构68。第二图像捕获装置19通过支架1附接到基座结构68，该支架1具有与前述实施例中公开的相同或相似的特征和功能。支架1能够通过调节接头60调节第一图像捕获装置19。调节接头60包括附接到支架1的第一框架12的第二元件64。当需要调节时，例如在组装工艺期间，外部(分离)调节装备(未示出)被安装到系统6，特别是被安装到第二元件64。调节装备包括第一元件(未示出)，该第一元件磁性连接到第二元件64，以使第一元件和第二元件64的接触表面邻接。如在前述实施例中，至少一个接触表面是弯曲的。当调节装备被连接时，图像捕获装置19的调节可以以前述实施例公开的方式来执行。

具有两个图像捕获装置19、69的系统6的目的是能够对准该图像捕获装置的视场，其中一个图像捕获装置为可调节的，而另一个图像捕获装置为固定的。这是在诸如系统6的摄像机系统的组装期间执行的任务。第一图像捕获装置19可以为可见光摄像机。第二图像捕获装置69可以为热感摄像机。这些摄像机可以在系统6中彼此相邻地定位，以一起工作来获取同一场景的图像数据。期望能够相对于彼此精确地对准摄像机的视场。

可以通过示例性系统6和调节装备执行的调节方法的示例如下。第一图像捕获装置69和第二图像捕获装置19直接或通过支架安装到基座结构68。第一(固定)图像捕获装置69的视场通过例如由该装置获取图像数据并分析(手动或自动)该图像数据来确定。基于视场，为第二图像捕获装置19确定(手动或自动)目标视场。目标视场对应于提供期望特性的第二图像捕获装置19的视场。通常，摄像机在观察同一个区域，但是也可能是摄像机具有在一定程度上重叠的视场。通过已知的方法，可能确定第二图像捕获装置19期望的哪个视场，即目标视场，以便实现那些特性。此后，第二图像捕获装置19可以通过使用支架1，特别是通过使用其中的调节接头60来调节以获得目标视场。在图5中未示出，但是也可以被布置在支架1中的是另一调节接头，以用于为第二图像捕获装置19提供另一调节方向。

注意，成像装置可以是其他类型的成像装置，例如基于激光的成像系统(诸如LIDAR系统)，并且任何一个摄像机(在示例性实施例中，可见光摄像机19和热感摄像机69中的任何一个)可以被布置为可调节的，而另一个被布置为固定的。此外，根据本发明的构思，这种系统的两个摄像机可以被布置在支架中，这允许调节每个摄像机。

本领域技术人员认识到，本发明决不限于上述优选实施例。相反，在随附权利要求的范围内，许多修改和变化是可能的。例如，支架1可以以不同于本文讨论和示出的其他配置来实施。此外，可以使用接触表面之间的其他(已知)类型的磁性连接。在不偏离所描述和举例说明的原理的情况下，调节接头可以被不同地配置。

附图标记

1 支架

10 另一/第二框架

11 螺钉

12 固定/第一框架

13 螺钉

14 支撑框架

15 螺钉

16 (第二)枢轴线

18 (第一)枢轴线

19 图像捕获装置

20 (第二)调节接头

22 第三元件

24 第四元件

26 线性轴线

30 (第一)调节接头

32 第一元件

32a 第一元件

32b 第一元件

32c 第一元件

32d 第一元件

34 第二元件

34a 第二元件

34b 第二元件

34c 第二元件

34d 第二元件

35 接触表面

35a 弯曲接触表面

35b 弯曲接触表面

35c 弯曲接触表面

35d 平坦接触表面

36 线性轴线

37 接触表面

37a 平坦接触表面

37b 平坦接触表面

37c 弯曲接触表面

37d 弯曲接触表面

42 第三元件

43 磁体

44 第四元件

46 附接螺钉

47 螺钉孔

48 调节螺钉

49 凹槽

52 第一元件

53 磁体

54 第二元件

56 附接螺钉

57 螺钉孔

58 调节螺钉

59 凹槽

6 系统

60 调节接头

64 第二元件

68 基座结构

69 第一图像捕获装置

Claims (12)

1.一种用于图像捕获装置的支架，包括：

固定框架；以及

布置为支撑图像捕获装置的支撑框架，

其中所述支撑框架通过以下的枢轴接头和调节接头附接到所述固定框架：

枢轴接头，限定所述支撑框架相对于所述固定框架旋转的枢轴线；以及

调节接头，用于调节所述支撑框架的枢轴位置，所述调节接头包括：

第一元件，布置在所述支撑框架和所述固定框架中的一个中以便能加装到其中，并形成第一接触表面；以及

第二元件，布置在所述支撑框架和所述固定框架中的另一个中并形成第二接触表面，

其中所述第一元件和所述第二元件被布置为在所述第一接触表面和所述第二接触表面处邻接，

其中所述第一元件进一步被布置为沿着线性轴线移动，所述线性轴线横向于所述枢轴线并且延伸穿过所述接触表面的平面，

其中所述接触表面中的至少一个是弯曲的，并且

其中所述第一元件和所述第二元件被布置为在邻接期间磁性连接，从而允许通过所述第一元件的线性运动来调节所述支撑框架相对于所述固定框架的枢轴位置。

2.根据权利要求1所述的支架，进一步包括布置为固定所述支撑框架的所述枢轴位置的固定构件。

3.根据权利要求1所述的支架，其中所述线性轴线垂直于所述枢轴线。

4.根据权利要求1所述的支架，其中所述第一元件和所述第二元件中的一个包括形成弯曲接触表面的杆，并且其中所述第一元件和所述第二元件中的另一个形成平坦接触表面。

5.根据权利要求1所述的支架，其中所述支撑框架承载图像捕获装置，并且其中所述枢轴线为所述图像捕获装置的俯仰摇摄轴线或左右摇摄轴线。

6.根据权利要求1所述的支架，其中所述支撑框架和所述固定框架中的所述一个包括附接元件，并且其中所述第一元件包括用以连接到所述附接元件的相应附接机构。

7.根据权利要求6所述的支架，其中所述支撑框架和所述固定框架中的所述一个被设置有凹槽，并且其中所述第一元件包括在附接到所述支撑框架和所述固定框架中的所述一个时适于插入所述凹槽中以便防止所述第一元件旋转的部分。

8.根据权利要求1所述的支架，进一步包括通过以下的第二枢轴接头和第二调节接头附接到所述固定框架的另一框架：

第二枢轴接头，限定所述固定框架相对于所述另一框架旋转的第二枢轴线；以及

第二调节接头，用于调节所述固定框架的枢轴位置，其中所述第二调节接头包括：

第三元件，布置在所述固定框架和所述另一框架中的一个中以便能加装到其中，并形成第三接触表面；以及

第四元件，布置在所述固定框架和所述另一框架中的另一个中并形成第四接触表面，

其中所述第三元件和所述第四元件被布置为在所述第三接触表面和所述第四接触表面处邻接，

其中所述第三元件进一步被布置为沿着如下线性轴线移动，该线性轴线横向于所述第二枢轴线并且延伸穿过所述第三元件和所述第四元件的所述接触表面的平面，

其中所述第三元件和所述第四元件的所述接触表面中的至少一个是弯曲的，并且

其中所述第三元件和所述第四元件被布置为在邻接期间磁性连接，从而允许通过所述第三元件的线性运动来调节所述固定框架相对于所述另一框架的第二枢轴位置。

9.根据权利要求8所述的支架，其中所述固定框架和所述另一框架中的所述一个包括另一附接元件，并且其中所述第三元件包括用以连接到所述另一附接元件的另一相应附接机构。

10.根据权利要求8所述的支架，其中第一枢轴线为所述图像捕获装置的俯仰摇摄轴线，并且所述第二枢轴线为所述图像捕获装置的左右摇摄轴线。

11.一种用于将第一图像捕获装置的视场与第二图像捕获装置的视场对准的系统，所述系统包括：

用于所述第一图像捕获装置(69)的第一支架，所述第一支架被布置为固定地支撑所述第一图像捕获装置；以及

用于所述第二图像捕获装置的根据权利要求1所述的第二支架，

由此所述第二图像捕获装置的枢轴位置能够被调节，以便将所述第二图像捕获装置的视场与所述第一图像捕获装置的视场对准。

12.一种用于将第一图像捕获装置的视场与第二图像捕获装置的视场对准的方法，所述方法包括：

固定地安装所述第一图像捕获装置；

将所述第二图像捕获装置安装在根据权利要求1所述的支架中；

基于所述第一图像捕获装置的视场，确定所述第二图像捕获装置的目标视场；以及

调节所述第二图像捕获装置的枢轴位置以获得所述目标视场。

Images