CN219056611U - 一种可调节无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节无人机云台，包括第一连接部、第一臂、第二臂和第二连接部。第一连接部用于与无人机机身连接，第一臂与第一连接部绕第一旋转轴转动连接，第二臂与第一臂绕第二旋转轴转动连接。第二连接部用于与录像设备连接，第二连接部与第二臂绕第三旋转轴转动连接。其中，绕第一旋转轴的转动、绕第二旋转轴的转动以及绕第三旋转轴的转动相互配合以调整摄像设备的拍摄角度。第一连接部与第一臂的连接位置、第一臂与第二臂的连接位置、第二臂与第二连接部的连接位置中的至少一个连接位置可移动调节。本实用新型提供的可调节无人机云台可以调节云台及相机整体重心的功能，从而适用于多种相机。

Description

一种可调节无人机云台

技术领域

本实用新型属于无人机云台技术领域，尤其涉及一种可调节无人机云台。

背景技术

云台用于相机的安装，云台是相机使用时的支撑工作台。通过对云台的调整，可以调整相机的镜头对准目标，从而正确摄像。

现很多无人机拍摄设备，也都是通过云台将相机安装在无人机上，通过云台调整相机镜头的位置。在安装时，云台以及相机整体的重心位置需要与无人机相匹配。现有的云台，与无人机以及相机的安装位置规定，且本身除了用于调整相机镜头角度的旋转结构外，其余结构都是固定的。例如申请号为201710494937.2所提供的云台。

而不同的相机，其重心往往都是不同的，因此为使安装后云台及相机整体的重心符合无人机的要求，一个云台只能适用一款相机，且当该相机更换镜头后相机的重心可能也会发生改变，从而导致该云台无法再满足要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可调节无人机云台，包括：

第一连接部，用于与无人机机身连接；

第一臂，与所述第一连接部绕第一旋转轴转动连接；

第二臂，与所述第一臂绕第二旋转轴转动连接；

第二连接部，用于与录像设备连接；所述第二连接部与所述第二臂绕第三旋转轴转动连接；

其中，绕所述第一旋转轴的转动、绕所述第二旋转轴的转动以及绕第三旋转轴的转动相互配合以调整摄像设备的拍摄角度；

所述第一连接部与所述第一臂的连接位置、所述第一臂与所述第二臂的连接位置、所述第二臂与所述第二连接部的连接位置中的至少一个连接位置可移动调节。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述第一连接部与所述第一臂的连接位置、所述第一臂与所述第二臂的连接位置、所述第二臂与所述第二连接部的连接位置均可移动调节。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述第一连接部与所述第一臂、所述第一臂与所述第二臂、所述第二臂与所述第二连接部均通过旋转部连接，所述旋转部用于驱动所述第一臂相对所述第一连接部转动或驱动所述第二臂相对所述第一臂转动或驱动所述第二连接部相对所述第二臂转动。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述旋转部与下级结构通过可调结构实现连接；

当所述第一连接部和所述第一臂的连接位置可移动调节时，所述第一连接部和所述第一臂中的任意一个为此处的所述下级结构；

或/和，当所述第一臂和所述第二臂的连接位置可移动调节时，所述第一臂和所述第二臂中的任意一个为此处的所述下级结构；

或/和，当所述第二臂和所述第二连接部的连接位置可移动调节时，所述第二臂和所述第二连接部中的任意一个为所述下级结构。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述可调结构包括不动件、滑动件和固定件，所述不动件和所述滑动件中的一个设于所述旋转部上，另一个设于所述下级结构上；

所述不动件和所述固定件可相对滑动，所述不动件和所述滑动件调整至某一位置后可通过所述固定件实现固定连接。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件上设有滑动区间，所述滑动件伸入所述滑动区间并可于所述滑动区间内沿所述滑动区间的长度方向滑动。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件包括滑槽和盖板，所述盖板盖设于所述滑槽的槽口并与所述滑槽配合形成所述滑动区间；

所述固定件为带有螺纹的紧固件，所述紧固件分别与所述滑槽和所述盖板螺纹连接并将所述滑动件压紧在所述滑动区间内，以实现所述不动件和所述滑动件的固定连接。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件包括两个滑槽，两个所述滑槽相向设置并配合形成所述滑动区间；

所述固定件为带有螺纹的紧固件，所述紧固件分别与两个所述滑槽螺纹连接并将所述滑动件压紧在所述滑动区间内，以实现所述不动件和所述滑动件的固定连接。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件上设有滑槽，所述滑动件设于所述滑槽内并可于所述滑槽内滑动；

所述滑槽的底面凸设有凸块，所述滑动件上设有腰型孔，所述凸块穿设所述腰型孔并可于所述腰型孔内滑动；

所述凸块上设有外螺纹，所述固定件与伸出所述腰型孔的所述凸块螺纹连接，并将所述滑动件压紧在所述滑槽内，以实现所述不动件和所述滑动件的固定连接。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件或/和所述滑动件上具有沿所述滑动件和所述不动件的滑动方向设置的滑动标尺。

某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴两两垂直。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供的可调节无人机云台，第一连接部与第一臂的连接位置、第一臂与第二臂的连接位置、第二臂与第二连接部的连接位置中，至少有一个连接位置处可以移动调节的，因此使得云台具有调节重心的功能，可以根据相机的重心调整云台和相机整体的重心，使其符合安装到无人机上需要的重心位置要求。因此，本实用新型提供的可调节无人机能够适用于多种相机。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的一种可调节无人机云台的结构示意图；

图2为本实用新型的一种可调节无人机云台的结构示意图；

图3为本实用新型的一种可调节无人机云台的爆炸图；

图4为本实用新型的一种可调节无人机云台的局部爆炸图。

附图标记说明：

1：第一连接部；2：第一臂；3：第二臂；4：第二连接部；5：第一旋转部；6：第二旋转部；7：第三旋转部；8：相机；9：(第一旋转部处的)滑槽；10：盖板；11：(第二旋转部处的)滑槽；12：(第三旋转部处的)的滑槽；13：凸块；14：机米螺丝；15：电路板；16：标尺。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

参看图1至图4，本实施例提供一种可调节无人机云台，包括第一连接部1、第一臂2、第二臂3和第二连接部4。第一连接部1用于与无人机机身连接，第一臂2与第一连接部1绕第一旋转轴转动连接，第二臂3与第一臂2绕第二旋转轴转动连接。第二连接部4用于与录像设备连接，第二连接部4与第二臂3绕第三旋转轴转动连接。其中，绕第一旋转轴的转动、绕第二旋转轴的转动以及绕第三旋转轴的转动相互配合以调整摄像设备的拍摄角度。

第一连接部1与第一臂2的连接位置、第一臂2与第二臂3的连接位置、第二臂3与第二连接部4的连接位置中的至少一个连接位置可移动调节。

现对本实施例的结构进行说明。为便于表述，将本实施例中的可调节无人机云台简称为云台。

第一连接部1可采用快拆接头，方便与无人机的快速安装和拆卸。第一连接部1和第一臂2之间通过旋转部连接，此处的旋转部为第一旋转部5，第一旋转部5用于驱动第一臂2相对第一连接部1绕第一旋转轴转动。

第一臂2的第一端与第一旋转部5连接，第一臂2的第二端与第二臂3连接。第二臂3为U型臂，第一臂2的第二端与U型臂的中部连接，而U型臂的两端分别连接有第二连接部4，两个第二连接部4分别与摄像设备的两侧连接，从而实现云台与摄像设备的稳定连接。

第一臂2和第二臂3均可是中空结构，电路板15和线缆等零件可设置在第一臂2和第二臂3的中空结构内。

第一臂2和第二臂3之间通过旋转部连接，此处的旋转部为第二旋转部6，第二旋转部6用于驱动第二臂3相对第一臂2绕第二旋转轴转动。第二臂3和第二连接部4之间也通过旋转部连接，此处的旋转部为第三旋转部7，第三旋转部7用于驱动第二连接部4相对第二臂3绕第三旋转轴转动。第一旋转部5、第二旋转部6和第三旋转部7均可采用马达实现转动驱动。

优选的，第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴两两垂直。

第一连接部1和第一臂2的连接处可设置可调结构，实现连接位置的移动调节。而可调结构可以设置在第一连接部1和第一旋转部5之间，也可以设置在第一旋转部5和第一臂2之间，具体不做限制。在本实施例中，可调结构设于第一旋转部5和第一臂2之间。

可调结构包括不动件、滑动件和固定件，不动件和滑动件中的一个设于第一旋转部5上，另一个设于第一臂2上。具体在本实施例中，不动件设于第一旋转部5上，或者说不动件与第一旋转部5连接；而滑动件设于第一臂2上，或者说滑动件为第一臂2的一部分。不动件和固定件可相对滑动，不动件和滑动件调整至某一位置后可通过固定件实现固定连接。

具体，可在不动件上设置滑动区间，滑动件伸入滑动区间并可于滑动区间内沿滑动区间的长度方向滑动。不动件包括滑槽9和盖板10，盖板10设于滑槽9的槽口，并与滑槽9配合形成滑动区间。滑槽9的长度方向为滑动区间的长度方向，滑动件也就是第一臂2的一端从滑槽9长度方向的一端伸入滑动区间，可在滑动区间内滑动。固定件为带有螺纹的紧固件，紧固件分别与滑槽9和盖板10螺纹连接，并将滑动件也就是第一臂2的一端压紧在滑动区间内，从而实现不动件和滑动件的固定连接。当需要调整时，拆下或旋送紧固件，使滑槽9和盖板10相互远离一定距离，滑动件也就是第一臂2的一端就可以在滑动区间内滑动，调整至需要的位置后，再装上或旋紧紧固件。

第一臂2和第二臂3的连接处也可设置可调结构，实现连接位置的移动调节。可调结构可以设置在第一臂2和第二旋转部6之间，也可以设置在第二旋转部6和第二臂3之间，具体不做限制。在本实施例中，可调结构设于第二旋转部6和第二臂3之间。

此处可调结构同样包括不动件、滑动件和固定件，但不动件的具体结构与第一旋转部5和第一臂2处的可调结构不同。不动件和滑动件中的一个设于第二旋转部6上，另一个设于第二臂3上。具体在本实施例中，不动件设于所述第二旋转部6上，或者说不动件与第二旋转部6连接；而滑动件设于第二臂3上，或者说滑动件为第二臂3的一部分。不动件和固定件可相对滑动，不动件和滑动件调整至某一位置后可通过固定件实现固定连接。

具体，可在不动件上设置滑动区间，滑动件伸入滑动区间并可于滑动区间内沿滑动区间的长度方向滑动。不动件包括两个滑槽11，两个滑槽11相向设置并配合形成滑动区间。滑槽11的长度方向为滑动区间的长度方向，滑动件也就是第二臂3(U型臂)的中部穿设滑动区间，其两端分别从滑动区域的两端穿出，且第二臂3可在两个凹槽组成的滑动区间内滑动。固定件为带有螺纹的紧固件，紧固件分别与两个滑槽11螺纹连接，并将滑动件也就是第二臂3的中部压紧在滑动区间内，从而实现不动件和滑动件的固定连接。当需要调整时，拆下或旋送紧固件，使两个滑槽11相互远离一定距离，滑动件也就是第二臂3的中部就可以在滑动区间内滑动，调整至需要的位置后，再装上或旋紧紧固件。

第二臂3和第二连接部4的连接处也可设置可调结构，实现连接位置的移动调节。可调结构可以设置在第二臂3和第三旋转部7之间，也可以设置在第三旋转部7和第二连接部4之间，具体不做限制。在本实施例中，可调结构设于第三旋转部7和第二连接部4之间。

此处可调结构同样包括不动件、滑动件和固定件，不动件和滑动件中的一个设于第三旋转部7上，另一个设于第二连接部4上。具体在本实施例中，不动件设于所述第三旋转部7上，或者说不动件与第三旋转部7连接；而滑动件设于第二连接部4上，或者说不滑动件为第二连接部4的一部分。不动件和固定件可相对滑动，不动件和滑动件调整至某一位置后可通过固定件实现固定连接。

但此处的可调结构与上述两个可调结构都有所不同。在此处，不动件上设有滑槽12，滑动件也就是第二连接部4部分设于滑槽12内并可于滑槽12内滑动。在滑槽12的底面上凸设有凸块13，凸块13可以是圆柱形的。滑动件上设有腰型孔，腰型孔的长度方向与滑槽12的长度方向相同。凸块13穿设腰型孔，并可以在腰型孔内滑动。在凸块13上设有外螺纹，固定件与伸出腰型孔的凸块13螺纹连接，并将滑动件压紧在滑槽12内，以实现不动件和滑动件的固定连接。

进一步的，在第三旋转部7和第二连接部4处的可调结构处，可增设机米螺丝14，如图3所示，机米螺丝14分别从滑槽12的两侧壁处压紧滑动件，从而加强不动件和滑动件的固定连接。

在本实施例中，提供了三种可调结构，在其他实施例中，三种可调结构可调换设置，如不动件包括两个滑槽11的可调结构也可设置在第一旋转部5和第一臂2连接处；且在其他实施例中，可调结构也可以采用其他结构，此处不做限制。

在不动件或/和滑动件上均设置标尺16，标尺16的设置方向和滑动件与不动件的滑动方向相同。标尺16的设置方便控制调整量的大小。

第二连接部4可通过带螺纹的紧固件与摄像设备竖向可拆卸连接。摄像设备可采用相机8等。

本实施例提供的可调节无人机云台，在实际场景运用中，利用可调节云台及相机8整体重心的功能，可适用于多种相机8。且调节时只需要松动待螺纹的紧固件(固定件)和机米螺丝14即可，操作方便快捷。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可调节无人机云台，其特征在于，包括：

第一连接部，用于与无人机机身连接；

第一臂，与所述第一连接部绕第一旋转轴转动连接；

第二臂，与所述第一臂绕第二旋转轴转动连接；

第二连接部，用于与录像设备连接；所述第二连接部与所述第二臂绕第三旋转轴转动连接；

其中，绕所述第一旋转轴的转动、绕所述第二旋转轴的转动以及绕第三旋转轴的转动相互配合以调整摄像设备的拍摄角度；

所述第一连接部与所述第一臂的连接位置、所述第一臂与所述第二臂的连接位置、所述第二臂与所述第二连接部的连接位置中的至少一个连接位置可移动调节。

2.根据权利要求1所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述第一连接部与所述第一臂的连接位置、所述第一臂与所述第二臂的连接位置、所述第二臂与所述第二连接部的连接位置均可移动调节。

3.根据权利要求1所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述第一连接部与所述第一臂、所述第一臂与所述第二臂、所述第二臂与所述第二连接部均通过旋转部连接，所述旋转部用于驱动所述第一臂相对所述第一连接部转动或驱动所述第二臂相对所述第一臂转动或驱动所述第二连接部相对所述第二臂转动。

4.根据权利要求3所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述旋转部与下级结构通过可调结构实现连接；

当所述第一连接部和所述第一臂的连接位置可移动调节时，所述第一连接部和所述第一臂中的任意一个为此处的所述下级结构；

或/和，当所述第一臂和所述第二臂的连接位置可移动调节时，所述第一臂和所述第二臂中的任意一个为此处的所述下级结构；

或/和，当所述第二臂和所述第二连接部的连接位置可移动调节时，所述第二臂和所述第二连接部中的任意一个为所述下级结构。

5.根据权利要求4所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述可调结构包括不动件、滑动件和固定件，所述不动件和所述滑动件中的一个设于所述旋转部上，另一个设于所述下级结构上；

所述不动件和所述固定件可相对滑动，所述不动件和所述滑动件调整至某一位置后可通过所述固定件实现固定连接。

6.根据权利要求5所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件上设有滑动区间，所述滑动件伸入所述滑动区间并可于所述滑动区间内沿所述滑动区间的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件包括滑槽和盖板，所述盖板盖设于所述滑槽的槽口并与所述滑槽配合形成所述滑动区间；

所述固定件为带有螺纹的紧固件，所述紧固件分别与所述滑槽和所述盖板螺纹连接并将所述滑动件压紧在所述滑动区间内，以实现所述不动件和所述滑动件的固定连接。

8.根据权利要求6所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件包括两个滑槽，两个所述滑槽相向设置并配合形成所述滑动区间；

所述固定件为带有螺纹的紧固件，所述紧固件分别与两个所述滑槽螺纹连接并将所述滑动件压紧在所述滑动区间内，以实现所述不动件和所述滑动件的固定连接。

9.根据权利要求5所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件上设有滑槽，所述滑动件设于所述滑槽内并可于所述滑槽内滑动；

所述滑槽的底面凸设有凸块，所述滑动件上设有腰型孔，所述凸块穿设所述腰型孔并可于所述腰型孔内滑动；

所述凸块上设有外螺纹，所述固定件与伸出所述腰型孔的所述凸块螺纹连接，并将所述滑动件压紧在所述滑槽内，以实现所述不动件和所述滑动件的固定连接。

10.根据权利要求5所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件或/和所述滑动件上具有沿所述滑动件和所述不动件的滑动方向设置的滑动标尺。

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