CN111946792A - 一种功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，包括输入构件、功率分流机构、机械传动机构、功率汇流机构、输出构件、液压传动机构、离合器组件和制动器组件；所述输入构件与功率分流机构连接，所述功率汇流机构与输出构件连接，所述离合器组件将所述功率分流机构的输出端分别连接到机械传动机构的输入端和液压传动机构的输入端，将所述功率汇流机构的输入端分别连接到机械传动机构的输出端和液压传动机构的输出端；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明提供一种集液压传动、功率分流机液传动、功率汇流机液传动和机械传动为一体的多模式机液复合传动装置，满足多工况精细作业的要求。

Description

一种功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置
技术领域
本发明涉及变速箱领域，特别涉及一种功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置。
背景技术
由液压传动机构和机械传动机构并联形成的机液复合传动装置主要分为功率分流和功率汇流两种类型。一般而言，功率分流机液复合传动机构采用行星齿轮机构在输入端进行功率分流，具有调速范围较宽的特点；功率汇流机液复合传动机构采用行星齿轮机构在输出端进行功率汇流，具有可控性较容易的特点。集液压传动、机液传动和机械传动为一体的多模式机液复合传动装置在某种程度上只能适合车辆的起步、作业和转场要求，对于精细化作业要求则尚难满足。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，提供一种集液压传动、功率分流机液传动、功率汇流机液传动和机械传动为一体的多模式机液复合传动装置，满足多工况精细作业的要求。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，包括输入构件、功率分流机构、机械传动机构、功率汇流机构、输出构件、液压传动机构、离合器组件和制动器组件；所述输入构件与功率分流机构连接，所述功率汇流机构与输出构件连接，所述离合器组件将所述功率分流机构的输出端分别连接到机械传动机构的输入端和液压传动机构的输入端，将所述功率汇流机构的输入端分别连接到机械传动机构的输出端和液压传动机构的输出端；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。
进一步，通过调节液压传动机构的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间的传动方式包括：液压传动、功率分流机液传动、功率汇流机液传动和机械传动。
进一步，所述机械传动机构包括机械传动机构输入轴、前行星齿轮机构和后行星齿轮机构，所述后行星齿轮机构的太阳轮和前行星齿轮机构的齿圈分别与机械传动机构输入轴连接；所述前行星齿轮机构的行星架和后行星齿轮机构的行星架连接；
所述功率分流机构包括功率分流行星轮机构，所述功率分流行星轮机构的齿圈与输入构件连接，所述功率分流行星轮机构的太阳轮与液压传动机构的输入端连接，所述功率分流行星轮机构的行星架与机械传动机构输入轴连接；
所述功率汇流机构包括功率汇流行星轮机构，所述后行星齿轮机构的齿圈与功率汇流行星轮机构的齿圈连接；所述功率汇流行星轮机构的行星架与输出构件连接，所述功率汇流行星轮机构的太阳轮与液压传动机构的输出端连接。
进一步，所述离合器组件包括离合器C2、离合器C4、离合器C5和离合器C6；所述离合器C2选择性的将功率分流行星轮机构的齿圈与功率分流行星轮机构的行星架连接以共同旋转；所述离合器C4选择性的将功率汇流行星轮机构的齿圈与功率汇流行星轮机构的行星架连接以共同旋转；所述离合器C5选择性的将功率分流行星轮机构的太阳轮与液压传动机构的输入端连接以共同旋转；所述离合器C6选择性的将液压传动机构的输出端与功率汇流行星轮机构的太阳轮连接以共同旋转；所述制动器组件包括制动器B1、制动器B2和制动器B3，所述制动器B1用于选择性的将前行星齿轮机构的行星架连接到固定件；所述制动器B2用于选择性的将前行星齿轮机构的太阳轮连接到固定件；所述制动器B3用于选择性的将功率汇流行星轮机构的齿圈连接到固定件；通过调节液压传动机构的排量比和选择性控制所述离合器C2、离合器C4、离合器C5、离合器C6、制动器B1、制动器B2和制动器B3的接合，提供输入构件与输出构件之间的连续前进或后退的液压传动。
进一步，接合所述离合器C5、离合器C6、制动器B1和制动器B2，提供输入构件与输出构件之间后退方向的液压传动；
接合所述离合器C5、离合器C6、离合器C2和制动器B3，接合所述离合器C5、离合器C6、离合器C2和离合器C4，分别提供输入构件与输出构件之间前进方向各自相异的液压传动。
进一步，所述离合器组件还包括离合器C3，所述离合器C3选择性的将前行星齿轮机构的齿圈与前行星齿轮机构的太阳轮连接以共同旋转；
接合所述离合器C4、离合器C5、离合器C6和制动器B1提供输入构件与输出构件之间后退方向的功率分流机液传动；
接合所述离合器C4、离合器C5、离合器C6和制动器B2，接合所述离合器C3、离合器C4、离合器C5和离合器C6，分别提供输入构件与输出构件之间前进方向各自相异的功率分流机液传动。
进一步，接合所述离合器C2、离合器C5、离合器C6和制动器B1提供输入构件与输出构件之间后退方向的功率汇流机液传动；
接合所述离合器C2、离合器C5、离合器C6和制动器B2，接合所述离合器C2、离合器C3、离合器C5和离合器C6，分别提供输入构件与输出构件之间前进方向各自相异的功率汇流机液传动。
进一步，接合所述离合器C2、离合器C4和制动器B1提供输入构件与输出构件之间后退方向的机械传动；
接合所述离合器C2、离合器C4和制动器B2，接合所述离合器C2、离合器C3和离合器C4，分别提供输入构件与输出构件之间前进方向各自相异的机械传动。
进一步，通过调节液压传动机构7的排量比和选择性控制所述离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、离合器C5、离合器C6、制动器B1和制动器B2的接合，提供前进方向的液压传动分别与前进方向的功率分流机液传动和前进方向的功率汇流机液传动之间的无级调速。
进一步，通过调节液压传动机构7的排量比和选择性控制所述离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、离合器C5、离合器C6、制动器B1和制动器B2的接合，提供后退方向的液压传动分别与后退方向的功率分流机液传动和后退方向的功率汇流机液传动之间的无级调速。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，为一款集液压传动、机液传动和机械传动为一体的机液复合传动装置。
2.本发明所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，机液传动中的功率分流机液传动和功率汇流机液传动满足精细化作业要求。
3.本发明所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，采用单向变量泵控定量马达机构与传动装置结构相结合，实现机构的正、负向传动。
4.本发明所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，采用较少的离合器组件和制动器组件满足液压传动切换到机液传动。
附图说明
图1为本发明所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置的原理图。
图2为本发明的R(H)档位功率流向示意图。
图3为本发明的F1(H)档位功率流向示意图；
图4为本发明的F2(H)档位功率流向示意图；
图5为本发明的R(HMs)档位功率流向示意图；
图6为本发明的F1(HMs)档位功率流向示意图；
图7为本发明的F2(HMs)档位功率流向示意图；
图8为本发明的R(HMv)档位功率流向示意图；
图9为本发明的F1(HMv)档位功率流向示意图；
图10为本发明的F2(HMv)档位功率流向示意图；
图11为本发明的R(M)档位功率流向示意图；
图12为本发明的F1(M)档位功率流向示意图；
图13为本发明的F2(M)档位功率流向示意图；
图14为本发明的调速特性曲线图。
图中：
1-输入轴；2-主离合器C1；3-功率分流机构；31-功率分流机构输入轴；32-离合器C2；33-功率分流机构齿圈；34-功率分流机构行星架；35-功率分流机构太阳轮；4-机械传动机构；41-机械传动机构输入轴；42-离合器C3；43-制动器B2；44-前行星齿轮机构太阳轮；45-前行星齿轮机构行星架；46-制动器B1；47-后行星齿轮机构行星架；48-前行星齿轮机构齿圈；49-后行星齿轮机构齿圈；410-后行星齿轮机构太阳轮；411-机械传动机构输出轴；5-功率汇流机构；51-制动器B3；52-功率汇流机构齿圈；53-功率汇流机构行星架；54-功率汇流机构太阳轮；55-离合器C4；6-输出轴；7-液压传动机构；71-离合器C5；72-液压传动输入齿轮副；73-变量泵；74-液压管道；75-定量马达；76-液压传动输出齿轮副；77-离合器C6。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，本发明所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，包括主离合器C1 2、输入轴1、功率分流机构3、机械传动机构4、功率汇流机构5、输出轴6和液压传动机构7。
功率分流机构3包括功率分流机构输入轴31、离合器C2 32、功率分流机构齿圈33、功率分流机构行星架34和功率分流机构太阳轮35，所述功率分流机构齿圈33与功率分流机构输入轴31固连，并通过主离合器C1 2与输入轴1连接；离合器C2 32用于将功率分流机构齿圈33和功率分流机构行星架34连接在一起；功率分流机构太阳轮35与液压传动机构7的输入端连接；功率分流机构行星架34与机械传动机构4连接；
机械传动机构4包括机械传动机构输入轴41、离合器C3 42、制动器B2 43、前行星齿轮机构太阳轮44、前行星齿轮机构行星架45、制动器B1 46、后行星齿轮机构行星架47、前行星齿轮机构齿圈48、后行星齿轮机构齿圈49、后行星齿轮机构太阳轮410和机械传动机构输出轴411。所述后行星齿轮机构太阳轮410、前行星齿轮机构齿圈48和功率分流机构行星架34分别与机械传动机构输入轴41固连；所述离合器C3 42用于连接前行星齿轮机构太阳轮44和前行星齿轮机构齿圈48，所述制动器B2 43用于固定前行星齿轮机构太阳轮44；所述前行星齿轮机构行星架45和后行星齿轮机构行星架47固连，并可由制动器B146固定；后行星齿轮机构齿圈49与机械传动机构输出轴411固连，并与功率汇流机构5连接；
功率汇流机构5包括制动器B3 51、功率汇流机构齿圈52、功率汇流机构行星架53、功率汇流机构太阳轮54和离合器C4 55。所述功率汇流机构齿圈52与机械传动机构输出轴411固连，并可由制动器B3 51固定；所述功率汇流机构行星架53与输出轴6固连，并通过离合器C4 55与功率汇流机构齿圈52连接；所述功率汇流机构太阳轮54与液压传动机构7的输出端连接。
液压传动机构7包括离合器C5 71、液压传动输入齿轮副72、变量泵73、液压管道74、定量马达75、液压传动输出齿轮副76和离合器C6 77。功率分流机构3传递的动力，经液压传动输入齿轮副72和离合器C5 71传递给变量泵73，变量泵73通过液压管道74向定量马达75输出油液，带动定量马达75转动，定量马达75的动力经离合器C6 77、液压传动输出齿轮副76和功率汇流机构5，传递给输出轴6。
如表1所示，通过调节液压传动机构7的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供发动机与输出构件之间的传动方式包括：液压传动和功率分流机液传动、功率汇流机液传动和机械传动。
液压传动包括R(H)档、F1(H)档和F2(H)档，具体如下：
R(H)档位功率流向如图2所示。当接合离合器C5 71、离合器C6 77、制动器B1 46和制动器B2 43时，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经功率分流机构输入轴31、功率分流机构齿圈33、功率分流机构太阳轮35、液压传动机构7、功率汇流机构太阳轮54和功率汇流机构行星架53，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
Figure BDA0002591670670000051
式中，nI为输入转速，no为输出转速，e为液压传动机构的排量比。
F1(H)档位功率流向如图3所示。当接合离合器C2 32、离合器C5 71、离合器C6 77和制动器B3 51时，功率分流机构3固连为一体，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经功率分流机构3、液压传动机构7、功率汇流机构太阳轮54和功率汇流机构行星架53，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
Figure BDA0002591670670000052
F2(H)档位功率流向如图4所示。当接合离合器C2 32、离合器C4 55离合器C5 71和离合器C6 77时，功率分流机构3和功率汇流机构5分别固连为一体，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经功率分流机构3、液压传动机构7和功率汇流机构5，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
no＝enI。
功率分流机液传动包括R(HMs)档、F1(HMs)档和F2(HMs)档，具体如下：
R(HMs)档位功率流向如图5所示。当接合离合器C4 55、离合器C5 71、离合器C6 77和制动器B1 46时，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经功率分流机构输入轴31和功率分流机构齿圈33后分为两路，一路经功率分流机构太阳轮35和液压传动机构7传递到功率汇流机构太阳轮54，一路经功率分流机构行星架34、机械传动机构输入轴41、机械传动机构后太阳轮410、机械传动机构后齿圈49和机械传动机构输出轴411，传递到功率汇流机构齿圈52，由于功率汇流机构5固连为一体，故传递到功率汇流机构太阳轮54的液压动力与传递到功率汇流机构齿圈52的机械动力，经功率汇流机构5，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
Figure BDA0002591670670000061
F1(HMs)档位功率流向如图6所示。当接合离合器C4 55、离合器C5 71、离合器C6 77和制动器B2 43时，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经功率分流机构输入轴31和功率分流机构齿圈33后分为两路，一路经功率分流机构太阳轮35和液压传动机构7传递到功率汇流机构太阳轮54，一路经功率分流机构行星架34传递到机械传动机构输入轴41，此时机械功率流再次分流，一路经机械传动机构前齿圈48和机械传动机构前行星架45，传递到机械传动机构后行星架47，一路直接传递到机械传动机构后太阳轮410，两路机械功率流在机械传动机构后齿圈49处汇流，并经机械传动机构输出轴411传递到功率汇流机构齿圈52，由于功率汇流机构5固连为一体，故传递到功率汇流机构太阳轮54的液压动力与传递到功率汇流机构齿圈52的机械动力，经功率汇流机构5，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
Figure BDA0002591670670000062
F2(HMs)档位功率流向如图7所示。当接合离合器C3 42、离合器C4 55、离合器C5 71和离合器C6 77时，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经功率分流机构输入轴31和功率分流机构齿圈33后分为两路，一路经功率分流机构太阳轮35和液压传动机构7传递到功率汇流机构太阳轮54，一路经固连为一体的机械传动机构4传递到功率汇流机构齿圈52，由于功率汇流机构5固连为一体，故传递到功率汇流机构太阳轮54的液压动力与传递到功率汇流机构齿圈52的机械动力，经功率汇流机构5，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
Figure BDA0002591670670000071
功率汇流机液传动包括R(HMv)档、F1(HMv)档和F2(HMv)档，具体如下：
R(HMv)档位功率流向如图8所示。当接合离合器C2 32、离合器C5 71、离合器C6 77和制动器B1 46时，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经固连为一体的功率分流机构3后分为两路，一路经液压传动机构7传递到功率汇流机构太阳轮54，一路经机械传动机构输入轴41、机械传动机构后太阳轮410、机械传动机构后齿圈49和机械传动机构输出轴411，传递到功率汇流机构齿圈52，传递到功率汇流机构太阳轮54的液压动力与传递到功率汇流机构齿圈52的机械动力，经功率汇流机构行星架53，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
Figure BDA0002591670670000072
F1(HMv)档位功率流向如图9所示。当接合离合器C2 32、离合器C5 71、离合器C6 77和制动器B2 43时，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经固连为一体的功率分流机构3后分为两路，一路经液压传动机构7传递到功率汇流机构太阳轮54，一路传递到机械传动机构输入轴41，此时机械功率流再次分流，一路经机械传动机构前齿圈48和机械传动机构前行星架45，传递到机械传动机构后行星架47，一路直接传递到机械传动机构后太阳轮410，两路机械功率流在机械传动机构后齿圈49处汇流，并经机械传动机构输出轴411传递到功率汇流机构齿圈52，传递到功率汇流机构太阳轮54的液压功率流和传递到功率汇流机构齿圈52的机械功率汇流到功率汇流机构行星架53，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
Figure BDA0002591670670000073
F2(HMv)档位功率流向如图10所示。当接合离合器C2 32、离合器C3 42、离合器C571和离合器C6 77时，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经固连为一体的功率分流机构3后分为两路，一路经液压传动机构7传递到功率汇流机构太阳轮54，一路经固连为一体的机械传动机构4传递到功率汇流机构齿圈52，传递到功率汇流机构太阳轮54的液压功率流和传递到功率汇流机构齿圈52的机械功率汇流到功率汇流机构行星架53，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
Figure BDA0002591670670000074
机械传动包括R(M)档、F1(M)档和F2(M)档，具体如下：
R(M)档位功率流向如图11所示。当接合离合器C2 32、离合器C4 55和制动器B1 46时，功率分流机构3和功率汇流机构5各自固连为一体，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经功率分流机构3、机械传动机构输入轴41、机械传动机构后太阳轮410、机械传动机构后齿圈49、机械传动机构输出轴411和功率汇流机构5，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
no＝-0.4nI。
F1(M)档位功率流向如图12所示。当接合离合器C2 32、离合器C4 55和制动器B2 43时，功率分流机构3和功率汇流机构5各自固连为一体，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经功率分流机构3和机械传动机构输入轴41后分流，一路直接传递到机械传动机构后太阳轮410，一路经机械传动机构前齿圈48、机械传动机构前行星架45传递到机械传动机构后行星架47，两路机械功率流经机械传动机构后齿圈49汇合后，经机械传动机构输出轴411和功率汇流机构5，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
no＝0.5nI。
F2(M)档位功率流向如图13所示。当接合离合器C2 32、离合器C3 42和离合器C4 55时，功率分流机构3、机械传动机构4和功率汇流机构5各自固连为一体，主离合器C1 2接合后传递的发动机动力，经功率分流机构3、机械传动机构4和功率汇流机构5，从输出轴6输出。此时，输出转速与输入转速关系为：
no＝nI。
表1各元件接合表
Figure BDA0002591670670000081
Figure BDA0002591670670000091
注：“▲”代表元件处于接合状态；
主要参数：no为输出轴转速，ne为发动机转速，e为液压传动机构的排量比，i为相关齿轮传动比，ks为功率分流行星齿轮特性参数，kv为功率汇流行星齿轮特性参数，kf为前行星齿轮机构特性参数，kr为后行星齿轮机构特性参数；i1i2＝1.0，ks＝3.5，kv＝3.5，kf＝1.8，kr＝2.5。
“F”代表前进方向，“R”代表后退方向，“H”代表液压传动，“M”代表机械传动，“HM”代表机液传动，“HMs”代表功率分流机液传动，“HMv”代表功率汇流机液传动。
本发明的调速特性曲线如图14所示。当e∈(0，1.00)范围内，R(H)档位的调速范围为no∈(-0.78，0)nI，F1(H)档位的调速范围为no∈(0，0.22)nI，F2(H)档位的调速范围为no∈(0，1.00)nI；当e∈(0,1.00)范围内，R(HMs)档位调速范围为no∈(-0.29，0)nI；当e∈(0.25,1.00)范围内，F1(HMs)档位调速范围为no∈(0.44，0.70)nI，F2(HMs)档位调速范围为no∈(1.00，7.00)nI；当e∈(0,1.00)范围内，R(HMs)档位调速范围为no∈(-0.31，-0.09)nI，F1(HMs)档位调速范围为no∈(0.39，0.61)nI，F2(HMs)档位调速范围为no∈(0.78，1.00)nI；R(M)、F1(M)和F2(M)的调速值分别为no＝-0.4nI、no＝0.5nI和no＝nI。
可由两种液压启动方式，如图14(a)所示。当e＝0.50时，F2(H)档位可无动力中断切换到F1(HMs)档位；当e＝1.00时，F2(H)档位可无动力中断切换到F2(HMs)档位；此时非线性调速，如图14(b)所示。当e＝0.50时，F2(H)档位可无动力中断切换到F1(HMv)档位；当e＝1.00时，F2(H)档位可无动力中断切换到F2(HMv)档位；此时线性调速，如图14(c)所示。当e＝0.31时，R(H)档位可无动力中断切换到R(HMs)档位或R(HMv)档位，如图14(d)所示。
进一步分析可知，F2(H)、F1(HMs)和F1(HMv)在e＝0.50时可无动力中断换挡，F2(H)、F2(HMs)和F2(HMv)在e＝1.00时可无动力中断换挡，即以上各档位间可实现无级调速。
传动装置正向传动时，液压传动采用两个正向档位，F1(H)档位主要采用低速大转矩满足动力性要求较高的工况，F2(H)档位既可用于连接功率分流机液传动的F1(HMs)档位和F2(HMs)档位，也可用于连接功率汇流机液传动的F1(HMv)档位和F2(HMv)档位，实现无级调速。所述F2(H)档位、F1(HMs)档位、F2(HMs)档位、F1(HMv)档位和F2(HMv)档位之间，可通过调节液压传动机构7的传动比和选择性控制所述离合器C1(2)、离合器C2 32、离合器C3 42、离合器C4 55、离合器C5 71、离合器C6 77、制动器B1 46和制动器B2 43的接合，实现无级调速。
传动装置正向传动时，液压传动采用R(H)档位连接功率分流机液传动的R(HMs)档位和功率汇流机液传动的R(HMv)档位，实现无级调速。所述R(H)档位、R(HMs)档位和R(HMv)档位之间，可通过调节液压传动机构7的传动比和选择性控制所述离合器C1 2、离合器C232、离合器C3 42、离合器C4 55、离合器C5 71、离合器C6 77、制动器B1 46和制动器B2 43的接合，实现无级调速。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，包括输入构件、功率分流机构(3)、机械传动机构(4)、功率汇流机构(5)、输出构件、液压传动机构(7)、离合器组件和制动器组件；所述输入构件与功率分流机构(3)连接，所述功率汇流机构(5)与输出构件连接，所述离合器组件将所述功率分流机构(3)的输出端分别连接到机械传动机构(4)的输入端和液压传动机构(7)的输入端，将所述功率汇流机构(5)的输入端分别连接到机械传动机构(4)的输出端和液压传动机构(7)的输出端；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。
2.根据权利要求1所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(7)的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间的传动方式包括：液压传动、功率分流机液传动、功率汇流机液传动和机械传动。
3.根据权利要求2所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，所述机械传动机构(4)包括机械传动机构输入轴(41)、前行星齿轮机构和后行星齿轮机构，所述后行星齿轮机构的太阳轮和前行星齿轮机构的齿圈分别与机械传动机构输入轴(41)连接；所述前行星齿轮机构的行星架和后行星齿轮机构的行星架连接；
所述功率分流机构(3)包括功率分流行星轮机构，所述功率分流行星轮机构的齿圈与输入构件连接，所述功率分流行星轮机构的太阳轮与液压传动机构(7)的输入端连接，所述功率分流行星轮机构的行星架与机械传动机构输入轴(41)连接；
所述功率汇流机构(5)包括功率汇流行星轮机构，所述后行星齿轮机构的齿圈与功率汇流行星轮机构的齿圈连接；所述功率汇流行星轮机构的行星架与输出构件连接，所述功率汇流行星轮机构的太阳轮与液压传动机构(7)的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件包括离合器C2(32)、离合器C4(55)、离合器C5(71)和离合器C6(77)；所述离合器C2(32)选择性的将功率分流行星轮机构的齿圈与功率分流行星轮机构的行星架连接以共同旋转；所述离合器C4(55)选择性的将功率汇流行星轮机构的齿圈与功率汇流行星轮机构的行星架连接以共同旋转；所述离合器C5(71)选择性的将功率分流行星轮机构的太阳轮与液压传动机构(7)的输入端连接以共同旋转；所述离合器C6(77)选择性的将液压传动机构(7)的输出端与功率汇流行星轮机构的太阳轮连接以共同旋转；所述制动器组件包括制动器B1(46)、制动器B2(43)和制动器B3(51)，所述制动器B1(46)用于选择性的将前行星齿轮机构的行星架连接到固定件；所述制动器B2(43)用于选择性的将前行星齿轮机构的太阳轮连接到固定件；所述制动器B3(51)用于选择性的将功率汇流行星轮机构的齿圈连接到固定件；通过调节液压传动机构(7)的排量比和选择性控制所述离合器C2(32)、离合器C4(55)、离合器C5(71)、离合器C6(77)、制动器B1(46)、制动器B2(43)和制动器B3(51)的接合，提供输入构件与输出构件之间的连续前进或后退的液压传动。
5.根据权利要求4所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，接合所述离合器C5(71)、离合器C6(77)、制动器B1(46)和制动器B2(43)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的液压传动；
接合所述离合器C5(71)、离合器C6(77)、离合器C2(32)和制动器B3(51)，接合所述离合器C5(71)、离合器C6(77)、离合器C2(32)和离合器C4(55)，分别提供输入构件与输出构件之间前进方向各自相异的液压传动。
6.根据权利要求4所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件还包括离合器C3(42)，所述离合器C3(42)选择性的将前行星齿轮机构的齿圈与前行星齿轮机构的太阳轮连接以共同旋转；
接合所述离合器C4(55)、离合器C5(71)、离合器C6(77)和制动器B1(46)提供输入构件与输出构件之间后退方向的功率分流机液传动；
接合所述离合器C4(55)、离合器C5(71)、离合器C6(77)和制动器B2(43)，接合所述离合器C3(42)、离合器C4(55)、离合器C5(71)和离合器C6(77)，分别提供输入构件与输出构件之间前进方向各自相异的功率分流机液传动。
7.根据权利要求6所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，接合所述离合器C2(32)、离合器C5(71)、离合器C6(77)和制动器B1(46)提供输入构件与输出构件之间后退方向的功率汇流机液传动；
接合所述离合器C2(32)、离合器C5(71)、离合器C6(77)和制动器B2(43)，接合所述离合器C2(32)、离合器C3(42)、离合器C5(71)和离合器C6(77)，分别提供输入构件与输出构件之间前进方向各自相异的功率汇流机液传动。
8.根据权利要求6所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，接合所述离合器C2(32)、离合器C4(55)和制动器B1(46)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的机械传动；
接合所述离合器C2(32)、离合器C4(55)和制动器B2(43)，接合所述离合器C2(32)、离合器C3(42)和离合器C4(55)，分别提供输入构件与输出构件之间前进方向各自相异的机械传动。
9.根据权利要求6所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构7的排量比和选择性控制所述离合器C1(2)、离合器C2(32)、离合器C3(42)、离合器C4(55)、离合器C5(71)、离合器C6(77)、制动器B1(46)和制动器B2(43)的接合，提供前进方向的液压传动分别与前进方向的功率分流机液传动和前进方向的功率汇流机液传动之间的无级调速。
10.根据权利要求6所述的功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构7的排量比和选择性控制所述离合器C1(2)、离合器C2(32)、离合器C3(42)、离合器C4(55)、离合器C5(71)、离合器C6(77)、制动器B1(46)和制动器B2(43)的接合，提供后退方向的液压传动分别与后退方向的功率分流机液传动和后退方向的功率汇流机液传动之间的无级调速。
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