CN116838766A - 一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置 - Google Patents

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CN116838766A CN202310894576.6A CN202310894576A CN116838766A CN 116838766 A CN116838766 A CN 116838766A CN 202310894576 A CN202310894576 A CN 202310894576A CN 116838766 A CN116838766 A CN 116838766A
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蔡英凤
陈龙
刘佳龙
张勤博
韩江义
田翔
孙晓东
吴建民
朱建国
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Abstract

本发明提供了一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，包括输入构件、分流机构、机械传动机构、汇流机构、液压传动机构、电动机系统和输出构件，输入构件与分流机构连接，离合器组件将电动机系统的一个输出端与分流机构连接，离合器组件将分流机构的输出端分别与机械传动机构和电动机系统连接，离合器组件将机械传动机构、电动机系统和电动机系统的另一个输出端分别与汇流机构连接；通过调节液压传动机构的排量比、调节金属带无级传动机构的传动比和选择性控制离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件和/或电动机系统与输出构件之间连续的传动比。本发明将机电混合动力与多模式机液传动相结合，满足不同工况的作业要求。

Description

一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置
技术领域
本发明涉及传动系统领域或者变速箱领域，特别涉及一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置。
背景技术
机械传动按传动方式的不同分为有级传动和无级传动，前者无法实现无级变速，但技术成熟；后者传动比范围有限，但使用过程中自适应能力较强。将液压无级传动和机械无级传动组合成复合传动，能够实现宽调速范围的高效无级变速，集液压无级传动、机械无级传动和机液复合传动为一体的多模式传动机构具有实际的应用价值。现有技术通常采用混合动力或复合传动解决动力匹配问题，将混合动力与复合传动相结合的动力传动系统较为少见。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，混合动力与复合传动相结合，既能通过发动机驱动不同模式的多种传动机构以适应不同工况，又能通过双动力源驱动机械传动机构以增加调节自由度，大大增加了动力传动机构的综合性能，本发明集机械无级传动、液压无级传动和机液复合传动为一体形成多模式复合传动机构，并与油电混合动力技术相结合，满足复杂工况要求。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，包括输入构件、分流机构、机械传动机构、汇流机构、液压传动机构、电动机系统、输出构件、离合器组件和制动器组件，所述输入构件与分流机构连接，所述离合器组件将电动机系统的一个输出端与分流机构连接，所述离合器组件将分流机构的输出端分别与机械传动机构和电动机系统连接，所述离合器组件将机械传动机构、电动机系统和电动机系统的另一个输出端分别与汇流机构连接，所述汇流机构与输出构件连接；所述分流机构包括2个行星轮系，所述汇流机构包括3个行星轮系，所述机械传动机构包括金属带无级传动机构，通过调节液压传动机构的排量比、调节金属带无级传动机构的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件和/或电动机系统与输出构件之间连续的传动比。
进一步，所述分流机构包括分流机构前行星架、分流机构前太阳轮、分流机构公共齿圈、分流机构后行星架和分流机构后太阳轮，所述分流机构前行星架、分流机构前太阳轮和分流机构公共齿圈构成分流机构的第一行星轮系，所述分流机构公共齿圈、分流机构后行星架和分流机构后太阳轮构成分流机构的第二行星轮系，所述分流机构前行星架与输入构件连接；
所述汇流机构包括汇流机构公共齿圈、汇流机构前行星架、汇流机构前太阳轮、汇流机构中行星架、汇流机构中太阳轮、汇流机构后太阳轮和汇流机构后行星架；所述汇流机构公共齿圈、汇流机构前行星架、汇流机构前太阳轮构成汇流机构的第一行星轮系，所述汇流机构公共齿圈、汇流机构中行星架和汇流机构中太阳轮构成汇流机构的第二行星轮系，所述汇流机构公共齿圈、汇流机构后太阳轮和汇流机构后行星架构成汇流机构的第三行星轮系，所述汇流机构后行星架与输出构件连接；
所述离合器组件包括离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、离合器C5、离合器C6、离合器C7、离合器C8、离合器C9、离合器C10和离合器C11，所述离合器C1用于选择性地将金属带无级传动机构输入端与分流机构公共齿圈连接；所述离合器C2用于选择性地将金属带无级传动机构输出端与汇流机构公共齿圈连接；所述离合器C3用于选择性地将分流机构公共齿圈与电动机系统的一个输出端连接，所述离合器C4用于选择性地将汇流机构公共齿圈与电动机系统的另一个输出端连接，所述离合器C5用于选择性地将分流机构前行星架与分流机构前太阳轮连接，所述离合器C6用于选择性地将分流机构前太阳轮和分流机构后行星架连接；所述离合器C7用于选择性地将分流机构后太阳轮与液压传动机构输入端连接，所述离合器C8用于选择性地将液压传动机构输出端与汇流机构前太阳轮连接，所述离合器C9用于选择性地将汇流机构前太阳轮与汇流机构前行星架连接，所述离合器C10用于选择性地将汇流机构前行星架与汇流机构中太阳轮连接，所述离合器C11用于选择性地将汇流机构中行星架与汇流机构后太阳轮连接；
制动器组件包括制动器B1、制动器B2、制动器B3、制动器B4、制动器B5、制动器B6和制动器B7；所述制动器B1用于选择性地将分流机构前太阳轮与固定件连接，所述制动器B2用于选择性地将分流机构后太阳轮与固定件连接，所述制动器B3用于选择性地将汇流机构前太阳轮与固定件连接，所述制动器B4用于选择性地将汇流机构中太阳轮与固定件连接，所述制动器B5用于选择性地将汇流机构后太阳轮与固定件连接，所述制动器B6用于选择性地将电动机系统的一个输出端与固定件连接，所述制动器B7用于选择性地将电动机系统的另一个输出端与固定件连接。
进一步，通过调节液压传动机构的排量比、调节金属带无级传动机构的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间机械无级传动、液压无级传动和机液复合传动的传动方式。
进一步，通过调节液压传动机构的排量比和通过选择性地控制离合器C6、离合器C7、离合器C8、离合器C10、离合器C11、离合器C4、离合器C5和制动器B7接合，提供输入构件与输出构件之间的液压1档传动，在液压1档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
其中：n0为输出转速，ne为输入构件输出的转速，e为液压传动机构排量比，k3为汇流机构的第一行星轮系的特性参数，k4为汇流机构的第二行星轮系的特性参数，k5为汇流机构的第三行星轮系的特性参数；
通过调节液压传动机构的排量比和通过选择性地控制离合器C6、离合器C7、离合器C8、离合器C10、离合器C11、离合器C5和离合器C9接合，提供输入构件与输出构件之间的液压2档传动，在液压2档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
no＝ene；
通过调节液压传动机构的排量比和通过选择性地控制离合器C6、离合器C7、离合器C8、离合器C10、离合器C11、离合器C3、离合器C9和制动器B6接合，提供输入构件与输出构件之间的液压3档传动，在液压3档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
no=(k1+1)(k2+1)ene；
其中：k1为分流机构的第一行星轮系的特性参数，k2为分流机构的第二行星轮系的特性参数。
进一步，通过调节金属带无级传动机构的传动比和通过选择性地控制离合器C1、离合器C2、离合器C6、制动器B2和制动器B5，提供输入构件与输出构件之间的机械1档传动，在机械1档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
其中：k1为分流机构的第一行星轮系的特性参数，k2为分流机构的第二行星轮系的特性参数，k5为汇流机构的第三行星轮系，i1为分流机构公共齿圈与金属带无级传动机构输入端之间的传动比，i2为汇流机构公共齿圈与金属带无级传动机构输出端之间的传动比，ib为金属带无级传动机构的传动比，n0为输出转速，ne为输入构件输出的转速；
通过调节金属带无级传动机构的传动比和通过选择性地控制离合器C1、离合器C2、离合器C5、离合器C10、离合器C11和制动器B3，提供输入构件与输出构件之间的机械2档传动，在机械2档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
其中：k3为汇流机构的第一行星轮系的特性参数，k4为汇流机构的第二行星轮系的特性参数；
通过调节金属带无级传动机构的传动比和通过选择性地控制离合器C1、离合器C2、制动器B1和制动器B5，提供输入构件与输出构件之间的机械3档传动，在机械3档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
通过调节金属带无级传动机构的传动比和通过选择性地控制离合器C1、离合器C2、离合器C11、制动器B1和制动器B4，提供输入构件与输出构件之间的机械4档传动，在机械4档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
通过调节金属带无级传动机构的传动比和通过选择性地控制离合器C1、离合器C2、离合器C10、离合器C11、制动器B1和制动器B3，提供输入构件与输出构件之间的机械5档传动，在机械5档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
进一步，通过调节液压传动机构的排量比、调节金属带无级传动机构的传动比和选择性地控制离合器C1、离合器C2、离合器C6、离合器C7、离合器C8、离合器C10和离合器C11和离合器C9接合，提供输入构件与输出构件之间的机液分流档传动，在机液分流档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
通过调节液压传动机构的排量比、调节金属带无级传动机构的传动比和选择性地控制离合器C1、离合器C2、离合器C6、离合器C7、离合器C8、离合器C10和离合器C11和离合器C5接合，提供输入构件与输出构件之间的机液汇流档传动，在机液汇流档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
进一步，选择性控制所述离合器C4和制动器B5接合，提供电动机系统另一输出端与输出构件之间电驱动1档传动，在电驱动1档传动中电动机系统另一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
其中：n0为输出转速，nE为电动机系统另一个输出端的转速，k5为汇流机构的第三行星轮系的特性参数，i4为汇流机构公共齿圈与电动机系统另一个输出端之间的传动比；
选择性控制所述离合器C4、离合器C11和制动器B4接合，提供电动机系统另一个输出端与输出构件之间电驱动2档传动，在电驱动2档传动中电动机系统另一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
选择性控制所述离合器C4、离合器C10、离合器C11和制动器B3接合，提供电动机系统另一个输出端与输出构件之间电驱动3档传动，在电驱动3档传动中电动机系统另一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
进一步，通过调节液压传动机构的排量比和选择性地控制所述离合器C3、离合器C6、离合器C7、离合器C8、离合器C9、离合器C10和离合器C11接合，提供输入构件和电动机系统一个输出端与输出构件之间混合动力驱动的转速耦合传动，在混合动力驱动的转速耦合传动中输入构件和电动机系统一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
其中：n0为输出转速，nE为电动机系统一个输出端的转速，k1为分流机构的第一行星轮系的特性参数，k2为分流机构的第二行星轮系的特性参数，i3为分流机构公共齿圈与电动机系统一个输出端之间的传动比，e为液压传动机构排量比；
通过调节液压传动机构的排量比和选择性地控制所述离合器C3、离合器C6、离合器C7、离合器C8、离合器C9、离合器C10、离合器C11和离合器C5接合，提供输入构件和电动机系统一个输出端与输出构件之间混合动力驱动的转矩耦合传动，在混合动力驱动的转矩耦合传动中输入构件和电动机系统一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
no=ene=enE。
进一步，当金属带无级传动机构的传动比为1时，通过液压2档传动使起步到机液分流档传动和机液汇流档传动的无动力中断切换；当液压2档传动切换到机液分流档传动，无级调速点在e＝1；当液压2档传动切换到机液汇流档传动，无级调速点在e＝1；当机液分流档传动切换到机液汇流档传动，无级调速点在e＝1。
进一步，当金属带无级传动机构的传动比大于1时，通过液压2档传动使起步到机液分流档传动和机液汇流档传动的无动力中断切换；
当金属带无级传动机构的传动比小于1时，通过液压3档传动使起步到机液分流档传动和机液汇流档传动的无动力中断切换。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，分流机构、汇流机构和机械传动机构组合，通过不同组合类型实现多档位无级传动；分流机构、汇流机构和液压传动机构组合，也可通过不同组合类型实现多档位无级传动；集液压无级传动、机械无级传动、机液复合分流传动和机液复合汇流传动的多模式复合传动装置，适用于不同工况的调速要求。
2.本发明所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，结合混合动力和复合传动，集单动力源驱动多模式传动机构工况，发动机和电机驱动机械传动机构工况，满足某些特殊工况的作业要求，增加整个系统的容错性能。
3.本发明所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，机液复合无级分流传动非线性调速与机液复合无级汇流传动线性调速相结合，并结合不同液压传动实现无动力中断无级调速，且增加了系统的容错性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，显而易见地还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置的原理图。
图2为发动机驱动液压1档功率流向示意图。
图3为发动机驱动液压2档功率流向示意图。
图4为发动机驱动液压3档功率流向示意图。
图5为发动机驱动机械1档功率流向示意图。
图6为发动机驱动机械2档功率流向示意图。
图7为发动机驱动机械3档功率流向示意图。
图8为发动机驱动机械4档功率流向示意图。
图9为发动机驱动机械5档功率流向示意图。
图10为发动机驱动机液分流档功率流向示意图。
图11为发动机驱动机液汇流档功率流向示意图。
图12为电动机驱动1档功率流向示意图。
图13为电动机驱动2档功率流向示意图。
图14为电动机驱动3档功率流向示意图。
图15为混合动力驱动转速耦合功率流向示意图。
图16为混合动力驱动转矩耦合功率流向示意图。
图中：
1-输入轴；2-分流机构；2-1-分流机构前行星架；2-2-分流机构前太阳轮；2-3-分流机构公共齿圈；2-4-分流机构后行星架；2-5-分流机构后太阳轮；2-6-离合器C5；2-7-制动器B1；2-8-离合器C6；2-9-制动器B2；2-10-离合器C7；3-机械传动机构；3-1-离合器C1；3-2-机械传动机构输入齿轮副；3-3-机械传动输入轴；3-4-金属带无级传动机构；3-5-机械传动输出轴；3-6-机械传动机构输出齿轮副；3-7-离合器C2；4-汇流机构；4-1-离合器C8；4-2-制动器B3；4-3-汇流机构公共齿圈；4-4-汇流机构前行星架；4-5-汇流机构前太阳轮；4-6-离合器C9；4-7-离合器C10；4-8-制动器B4；4-9-汇流机构中行星架；4-10-汇流机构中太阳轮；4-11-离合器C11；4-12-制动器B5；4-13-汇流机构后太阳轮；4-14-汇流机构后行星架；5-输出轴；6-液压传动机构；6-1-液压传动机构输出轴；6-2-液压传动机构输入轴；6-3-泵控马达机构；7-电动机系统；7-1-离合器C3；7-2-电动机前输出齿轮副；7-3-制动器B6；7-4-电动机前输出轴；7-5-电动机后输出轴；7-6-制动器B7；7-7-电动机后输出齿轮副；7-8-离合器C4。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，包括输入轴1、分流机构2、机械传动机构3、汇流机构4、液压传动机构6、电动机系统7、输出轴5、离合器组件和制动器组件，输入轴1与发动机的输出轴连接；
所述分流机构2包括分流机构前行星架2-1、分流机构前太阳轮2-2、分流机构公共齿圈2-3、分流机构后行星架2-4和分流机构后太阳轮2-5，所述分流机构前行星架2-1、分流机构前太阳轮2-2和分流机构公共齿圈2-3构成分流机构的第一行星轮系，所述分流机构公共齿圈2-3、分流机构后行星架2-4和分流机构后太阳轮2-5构成分流机构的第二行星轮系，所述分流机构前行星架2-1与输入轴1连接；
所述汇流机构4包括汇流机构公共齿圈4-3、汇流机构前行星架4-4、汇流机构前太阳轮4-5、汇流机构中行星架4-9、汇流机构中太阳轮4-10、汇流机构后太阳轮4-13和汇流机构后行星架4-14；所述汇流机构公共齿圈4-3、汇流机构前行星架4-4、汇流机构前太阳轮4-5构成汇流机构的第一行星轮系，所述汇流机构公共齿圈4-3、汇流机构中行星架4-9和汇流机构中太阳轮4-10构成汇流机构的第二行星轮系，所述汇流机构公共齿圈4-3、汇流机构后太阳轮4-13和汇流机构后行星架4-14构成汇流机构的第三行星轮系，所述汇流机构后行星架4-14与输出轴5连接；
所述机械传动机构3包括机械传动机构输入齿轮副3-2、机械传动输入轴3-3、金属带无级传动机构3-4、机械传动输出轴3-5和机械传动机构输出齿轮副3-6；所述机械传动输入轴3-3为金属带无级传动机构3-4的输入端，所述机械传动输出轴3-5为金属带无级传动机构3-4的输出端，所述机械传动输入轴3-3通过机械传动机构输入齿轮副3-2与分流机构公共齿圈2-3连接，所述机械传动输出轴3-5通过机械传动机构输出齿轮副3-6与汇流机构公共齿圈4-3连接。
所述液压传动机构6包括液压传动机构输出轴6-1、液压传动机构输入轴6-2和泵控马达机构6-3；
所述电动机系统7包括电动机前输出齿轮副7-2、电动机前输出轴7-4、电动机后输出轴7-5和电动机后输出齿轮副7-7。电动机的两个输出轴分别为电动机前输出轴7-4、电动机后输出轴7-5，其转速相同方向相同。电动机前输出轴7-4通过电动机前输出齿轮副7-2与分流机构公共齿圈2-3连接，电动机后输出轴7-5通过电动机后输出齿轮副7-7与汇流机构公共齿圈4-3连接。
所述离合器组件包括离合器C13-1、离合器C23-7、离合器C37-1、离合器C47-8、离合器C52-6、离合器C62-8、离合器C72-10、离合器C84-1、离合器C94-6、离合器C104-7和离合器C114-11，所述离合器C13-1用于选择性地将金属带无级传动机构3-4输入端与分流机构公共齿圈2-3连接；所述离合器C23-7用于选择性地将金属带无级传动机构3-4输出端与汇流机构公共齿圈4-3连接；所述离合器C37-1用于选择性地将分流机构公共齿圈2-3与电动机前输出轴7-4连接，所述离合器C47-8用于选择性地将汇流机构公共齿圈4-3与电动机后输出轴7-5连接，所述离合器C52-6用于选择性地将分流机构前行星架2-1与分流机构前太阳轮2-2连接，所述离合器C62-8用于选择性地将分流机构前太阳轮2-2和分流机构后行星架2-4连接；所述离合器C72-10用于选择性地将分流机构后太阳轮2-5与液压传动机构6输入端连接，所述离合器C84-1用于选择性地将液压传动机构6输出端与汇流机构前太阳轮4-5连接，所述离合器C94-6用于选择性地将汇流机构前太阳轮4-5与汇流机构前行星架4-4连接，所述离合器C104-7用于选择性地将汇流机构前行星架4-4与汇流机构中太阳轮4-10连接，所述离合器C114-11用于选择性地将汇流机构中行星架4-9与汇流机构后太阳轮4-13连接；
制动器组件包括制动器B12-7、制动器B22-9、制动器B34-2、制动器B44-8、制动器B54-12、制动器B67-3和制动器B77-6；所述制动器B12-7用于选择性地将分流机构前太阳轮2-2与固定件连接，所述制动器B22-9用于选择性地将分流机构后太阳轮2-5与固定件连接，所述制动器B34-2用于选择性地将汇流机构前太阳轮4-5与固定件连接，所述制动器B44-8用于选择性地将汇流机构中太阳轮4-10与固定件连接，所述制动器B54-12用于选择性地将汇流机构后太阳轮4-13与固定件连接，所述制动器B67-3用于选择性地将电动机前输出轴7-4与固定件连接，所述制动器B77-6用于选择性地将电动机后输出轴7-5与固定件连接。
通过调节液压传动机构6的排量比、调节金属带无级传动机构3-4的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件和/或电动机系统7与输出构件之间连续的传动比。各档位模式切换元件接合状态如表1所示。
表1
注：“▲”表示换挡执行元件处于工作状态。
1.液压无级传动方式
(1)液压1档传动
如图2为液压1档传动。当离合器C47-8、离合器C52-6、离合器C62-8、离合器C72-10、离合器C84-1、离合器C104-7、离合器C114-11和制动器B77-6接合；金属带无级传动机构3-4处于不工作状态，泵控马达机构6-3处于工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经固连为一体的分流机构2、液压传动机构6、汇流机构前太阳轮4-5、汇流机构前行星架4-4、汇流机构中太阳轮4-10、汇流机构中行星架4-9、汇流机构后太阳轮4-13和汇流机构后行星架4-14，最终从输出轴5输出。在液压1档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
其中：n0为输出转速，ne为输入轴1输出的转速，e为液压传动机构排量比，k3为汇流机构的第一行星轮系的特性参数，k4为汇流机构的第二行星轮系的特性参数，k5为汇流机构的第三行星轮系的特性参数；
(2)液压2档传动
如图3为液压2档传动。当离合器C52-6、离合器C62-8、离合器C72-10、离合器C84-1、离合器C94-6、离合器C104-7和离合器C114-11接合；金属带无级传动机构3-4处于不工作状态，泵控马达机构6-3处于工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经固连为一体的分流机构2、液压传动机构6和固连为一体的汇流机构4，最终从输出轴5输出。在液压2档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
no＝ene；
(3)液压3档传动
如图4为液压3档传动。当离合器C37-1、离合器C62-8、离合器C72-10、离合器C84-1、离合器C94-6、离合器C104-7、离合器C114-11和制动器B67-3接合；金属带无级传动机构3-4处于不工作状态，泵控马达机构6-3处于工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经分流机构前行星架2-1、分流机构前太阳轮2-2、分流机构后行星架2-4、分流机构后太阳轮2-5、液压传动机构6和固连为一体的汇流机构4，最终从输出轴5输出。在液压3档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
no＝(k1+1)(k2+1)ene；
其中：k1为分流机构的第一行星轮系的特性参数，k2为分流机构的第二行星轮系的特性参数。
2.机械无级传动方式
(1)机械1档传动
如图5为机械1档传动。当离合器C13-1、离合器C23-7、离合器C62-8、制动器B22-9和制动器B54-12接合；金属带无级传动机构3-4处于工作状态，泵控马达机构6-3处于不工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经分流机构前行星架2-1分流，一路直接传递到分流机构公共齿圈2-3，一路经分流机构前太阳轮2-2和分流机构后行星架2-4传递到分流机构公共齿圈2-3，汇流后的动力经金属带无级传动机构3-4、汇流机构公共齿圈4-3和汇流机构后行星架4-14，最终从输出轴5输出。在机械1档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
其中：k1为分流机构的第一行星轮系的特性参数，k2为分流机构的第二行星轮系的特性参数，k5为汇流机构的第三行星轮系的特性参数，i1为机械传动机构输入齿轮副3-1的传动比，i2为机械传动机构输出齿轮副3-6的传动比，ib为金属带无级传动机构(3-4)的传动比，n0为输出转速，ne为输入轴1输出的转速；
(2)机械2档传动
如图6为机械2档传动。当离合器C13-1、离合器C23-7、离合器C52-6、离合器C104-7、离合器C114-11和制动器B34-2接合；金属带无级传动机构3-4处于工作状态，泵控马达机构6-3处于不工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经固连为一体的分流机构2传递到金属带无级传动机构3-4，一路直接传递到传递到汇流机构公共齿圈4-3，一路经汇流机构前行星架4-4传递到汇流机构中太阳轮4-10，动力第一次在汇流机构中行星架4-9汇流后，经汇流机构后太阳轮4-13，再次与传递到汇流机构公共齿圈4-3的动力在汇流机构后行星架4-14汇流，最终从输出轴5输出。在机械2档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
其中：k3为汇流机构的第一行星轮系的特性参数，k4为汇流机构的第二行星轮系的特性参数；
(3)机械3档传动
如图7为机械3档传动。当离合器C13-1、离合器C23-7、制动器B12-7和制动器B54-12接合；金属带无级传动机构3-4处于工作状态，泵控马达机构6-3处于不工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经分流机构前行星架2-1、分流机构公共齿圈2-3、金属带无级传动机构3-4和汇流机构公共齿圈4-3和汇流机构后行星架4-14，最终从输出轴5输出。在机械3档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
(4)机械4档传动
如图8为机械4档传动。当离合器C13-1、离合器C23-7、离合器C114-11、制动器B12-7和制动器B44-8接合；金属带无级传动机构3-4处于工作状态，泵控马达机构6-3处于不工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经分流机构前行星架2-1和分流机构公共齿圈2-3，传递到金属带无级传动机构3-4，一路直接传递到传递到汇流机构公共齿圈4-3，一路经汇流机构中行星架4-9传递到汇流机构后太阳轮4-13，动力在汇流机构后行星架4-14汇流，最终从输出轴5输出。在机械4档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
(5)机械5档传动
如图9为机械5档传动。当离合器C13-1、离合器C23-7、离合器C104-7、离合器C114-11、制动器B12-7和制动器B34-2接合；金属带无级传动机构3-4处于工作状态，泵控马达机构6-3处于不工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经分流机构前行星架2-1和分流机构公共齿圈2-3，传递到金属带无级传动机构3-4，一路直接传递到传递到汇流机构公共齿圈4-3，一路经汇流机构前行星架4-4传递到汇流机构中太阳轮4-10，汇流后的动力经汇流机构中行星架4-9和汇流机构后太阳轮4-13，再次与传递到汇流机构公共齿圈4-3的动力在汇流机构后行星架4-14汇流，汇流后的动力最终从输出轴5输出。在机械5档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
3.机液复合传动方式
(1)机液分流档传动
如图10为机液复合分流档传动。当离合器C13-1、离合器C23-7、离合器C62-8、离合器C72-10、离合器C84-1、离合器C94-6、离合器C104-7和离合器C114-11接合，金属带无级传动机构3-4和泵控马达机构6-3都处于工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经分流机构前行星架2-1分流，一路直接传递到分流机构公共齿圈2-3，一路经分流机构前太阳轮2-2传递到分流机构后行星架2-4再次分流，一支路经分流机构后太阳轮2-5和液压传动机构6传递到固连为一体的汇流机构4，另一支路与上述传递到公共齿圈2-3的动力汇流后，经机械传动机构3传递到固连为一体的汇流机构4，汇流到汇流机构4的动力，最终从输出轴5输出。在机液分流档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
(2)机械汇流档传动
如图11为机液复合汇流档传动。当离合器C13-1、离合器C23-7、离合器C52-6、离合器C62-8、离合器C72-10、离合器C84-1、离合器C104-7和离合器C114-11接合；金属带无级传动机构3-4和泵控马达机构6-3都处于工作状态；发动机处于工作状态，电动机处于非工作状态。传递到输入轴1的发动机动力经固连为一体的分流机构2分流，一路经机械传动机构3直接传递到汇流机构公共齿圈4-3，一路经液压传动机构6传递到汇流机构前太阳轮4-5，动力经汇流机构前行星架4-4汇流后传递到汇流机构中太阳轮4-10，与传递到汇流机构公共齿圈4-3的动力再次汇流，动力经汇流机构中行星架4-9汇流后传递到汇流机构后太阳轮4-13，与传递到汇流机构公共齿圈4-3的动力三次汇流，动力经汇流机构后行星架4-14，最终从输出轴5输出。在机液汇流档传动中输入轴1与输出轴5的转速满足下列关系：
4.电驱动方式
(1)电驱1档传动
如图12为电驱动1档传动。离合器C47-8和制动器B54-12接合，金属带无级传动机构3-4和泵控马达机构6-3都处于非工作状态；发动机处于非工作状态，电动机处于工作状态。传递到电动机后输出轴7-5的电动机动力经汇流机构公共齿圈4-3和汇流机构后行星架4-14，最终从输出轴5输出。在电驱动1档传动中电动机后输出轴7-5与输出轴5的转速满足下列关系：
其中：n0为输出转速，nE为电动机后输出轴7-5的转速，k5为汇流机构的第三行星轮系的特性参数，i4为电动机后输出齿轮副7-7的传动比；
(2)电驱2档传动
如图13为电驱动2档传动。离合器C47-8、离合器C114-11和制动器B44-8接合，金属带无级传动机构3-4和泵控马达机构6-3都处于非工作状态；发动机处于非工作状态，电动机处于工作状态。传递到电动机后输出轴7-5的电动机动力经汇流机构公共齿圈4-3分流，一路直接传递到汇流机构公共齿圈4-3，一路经汇流机构中行星架4-9传递到汇流机构后太阳轮4-13，经汇流机构公共齿圈4-3和汇流机构后太阳轮4-13汇流后的动力经汇流机构后行星架4-14，最终从输出轴5输出。在电驱动2档传动中电动机后输出轴7-5与输出轴5的转速满足下列关系：
(3)电驱3档传动
如图14为电驱动3档。离合器C47-8、离合器C104-7、离合器C114-11和制动器B34-2接合；金属带无级传动机构3-4和泵控马达机构6-3都处于非工作状态；发动机处于非工作状态，电动机处于工作状态。传递到电动机后输出轴7-5的电动机动力经汇流机构公共齿圈4-3分流，一路直接传递到汇流机构公共齿圈4-3，一路经汇流机构前行星架4-4传递到汇流机构中太阳轮4-10，经汇流机构公共齿圈4-3和汇流机构中太阳轮4-10汇流后的动力经汇流机构中行星架4-9传递到汇流机构后太阳轮4-13，经汇流机构公共齿圈4-3和汇流机构后太阳轮4-13汇流后的动力经汇流机构后行星架4-14，最终从输出轴5输出。在电驱动3档传动中电动机后输出轴7-5与输出轴5的转速满足下列关系：
5.混合动力驱动
(1)转速耦合传动
如图15为混合动力转速耦合档位。离合器C37-1、离合器C62-8、离合器C72-10、离合器C84-1、离合器C94-6、离合器C104-7和离合器C114-11接合；金属带无级传动机构3-4处于非工作状态，泵控马达机构6-3处于工作状态；发动机和电动机处于工作状态。传递到输入轴1的发动机动力传递到分流机构前行星架2-1，传递到电动机前输出轴7-4的电动机动力传递到分流机构公共齿圈2-3，经分流机构前行星架2-1和分流机构公共齿圈2-3汇流后的动力传递到分流机构前太阳轮2-2和分流机构后行星架2-4，再与传递到分流机构公共齿圈2-3的动力汇流至分流机构后太阳轮2-5，经液压传动机构6和固连为一体的汇流机构4，最终从输出轴5输出。在混合动力驱动的转速耦合传动中输入轴1和电动机前输出轴7-4与输出轴5的转速满足下列关系：
其中：n0为输出转速，nE为电动机前输出轴7-4的转速，k1为分流机构的第一行星轮系的特性参数，k2为分流机构的第二行星轮系的特性参数，i3为电动机前输出齿轮副7-2的传动比，e为液压传动机构排量比；
(2)转矩耦合传动
如图16为混合动力转矩耦合档位。离合器C37-1、离合器C52-6、离合器C62-8、离合器C72-10、离合器C84-1、离合器C94-6、离合器C104-7和离合器C114-11接合，金属带无级传动机构3-4处于非工作状态，泵控马达机构6-3处于工作状态；发动机和电动机处于工作状态。传递到输入轴1的发动机动力传递到固连为一体的分流机构2，传递到电动机前输出轴7-4的电动机动力传递到固连为一体的分流机构2，两者转速相同，转矩耦合。动力经液压传动机构6和固连为一体的汇流机构4，最终从输出轴5输出。在混合动力驱动的转矩耦合传动中输入轴1和电动机前输出轴7-4与输出轴5的转速满足下列关系：
no＝ene＝enE。
实施例中具体赋值为：i1i2＝1.00，i3＝i4＝1.00，k1＝k2＝k3＝k4＝k5＝2.0，ib∈[0.50，2.00]，e∈[0，1.00]。各档位输出—输入关系表达式如表2所示。
表2各档位输出—输入关系表达式
/>
表中，nI为输入转速(包括发动机转速ne和电动机转速nE)，no为输出转速。
采用不同的液压档位，满足高精度调速，以及实现起步状态与机液复合传动的无动力中断切换。
(1)液压低档
采用液压低档进行高精度调速，但速度范围较窄。
(2)液压中档
当ib＝1时，金属带无级传动机构相当于刚体传动轴，采用液压2档切换到机液复合档实现无级变速：
当液压中档切换到机液分流档，无级调速点在e＝1；
当液压中档切换到机液汇流档，无级调速点在e＝1；
当机液分流档切换到机液汇流档，无级调速点在e＝1。
当ib大于1时，以ib＝2为例，采用液压2档切换到机液复合档实现无级变速：
当液压2档切换到机液分流档，无级调速点在e＝0.5；
当液压2档切换到机液汇流档，无级调速点在e＝0.5；
当机液分流档切换到机液汇流档，无级调速点在e＝0.5。
(3)液压高档
当ib小于1时，以ib＝0.5为例，采用液压高档切换到机液复合档实现无级变速：
当液压高档切换到机液分流档，无级调速点在e＝0；
当液压高档切换到机液汇流档，无级调速点在e＝0.215；
当机液分流档切换到机液汇流档，在e∈[0，1.00]范围内不存在无级调速点。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，包括输入构件、分流机构(2)、机械传动机构(3)、汇流机构(4)、液压传动机构(6)、电动机系统(7)、输出构件、离合器组件和制动器组件，所述输入构件与分流机构(2)连接，所述离合器组件将电动机系统(7)的一个输出端与分流机构(2)连接，所述离合器组件将分流机构(2)的输出端分别与机械传动机构(3)和电动机系统(7)连接，所述离合器组件将机械传动机构(3)、电动机系统(7)和电动机系统(7)的另一个输出端分别与汇流机构(4)连接，所述汇流机构(4)与输出构件连接；所述分流机构(2)包括2个行星轮系，所述汇流机构(4)包括3个行星轮系，所述机械传动机构(3)包括金属带无级传动机构(3-4)，通过调节液压传动机构(6)的排量比、调节金属带无级传动机构(3-4)的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件和/或电动机系统(7)与输出构件之间连续的传动比。
2.根据权利要求1所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，所述分流机构(2)包括分流机构前行星架(2-1)、分流机构前太阳轮(2-2)、分流机构公共齿圈(2-3)、分流机构后行星架(2-4)和分流机构后太阳轮(2-5)，所述分流机构前行星架(2-1)、分流机构前太阳轮(2-2)和分流机构公共齿圈(2-3)构成分流机构的第一行星轮系，所述分流机构公共齿圈(2-3)、分流机构后行星架(2-4)和分流机构后太阳轮(2-5)构成分流机构的第二行星轮系，所述分流机构前行星架(2-1)与输入构件连接；
所述汇流机构(4)包括汇流机构公共齿圈(4-3)、汇流机构前行星架(4-4)、汇流机构前太阳轮(4-5)、汇流机构中行星架(4-9)、汇流机构中太阳轮(4-10)、汇流机构后太阳轮(4-13)和汇流机构后行星架(4-14)；所述汇流机构公共齿圈(4-3)、汇流机构前行星架(4-4)、汇流机构前太阳轮(4-5)构成汇流机构的第一行星轮系，所述汇流机构公共齿圈(4-3)、汇流机构中行星架(4-9)和汇流机构中太阳轮(4-10)构成汇流机构的第二行星轮系，所述汇流机构公共齿圈(4-3)、汇流机构后太阳轮(4-13)和汇流机构后行星架(4-14)构成汇流机构的第三行星轮系，所述汇流机构后行星架(4-14)与输出构件连接；
所述离合器组件包括离合器C1(3-1)、离合器C2(3-7)、离合器C3(7-1)、离合器C4(7-8)、离合器C5(2-6)、离合器C6(2-8)、离合器C7(2-10)、离合器C8(4-1)、离合器C9(4-6)、离合器C10(4-7)和离合器C11(4-11)，所述离合器C1(3-1)用于选择性地将金属带无级传动机构(3-4)输入端与分流机构公共齿圈(2-3)连接；所述离合器C2(3-7)用于选择性地将金属带无级传动机构(3-4)输出端与汇流机构公共齿圈(4-3)连接；所述离合器C3(7-1)用于选择性地将分流机构公共齿圈(2-3)与电动机系统(7)的一个输出端连接，所述离合器C4(7-8)用于选择性地将汇流机构公共齿圈(4-3)与电动机系统(7)的另一个输出端连接，所述离合器C5(2-6)用于选择性地将分流机构前行星架(2-1)与分流机构前太阳轮(2-2)连接，所述离合器C6(2-8)用于选择性地将分流机构前太阳轮(2-2)和分流机构后行星架(2-4)连接；所述离合器C7(2-10)用于选择性地将分流机构后太阳轮(2-5)与液压传动机构(6)输入端连接，所述离合器C8(4-1)用于选择性地将液压传动机构(6)输出端与汇流机构前太阳轮(4-5)连接，所述离合器C9(4-6)用于选择性地将汇流机构前太阳轮(4-5)与汇流机构前行星架(4-4)连接，所述离合器C10(4-7)用于选择性地将汇流机构前行星架(4-4)与汇流机构中太阳轮(4-10)连接，所述离合器C11(4-11)用于选择性地将汇流机构中行星架(4-9)与汇流机构后太阳轮(4-13)连接；
制动器组件包括制动器B1(2-7)、制动器B2(2-9)、制动器B3(4-2)、制动器B4(4-8)、制动器B5(4-12)、制动器B6(7-3)和制动器B7(7-6)；所述制动器B1(2-7)用于选择性地将分流机构前太阳轮(2-2)与固定件连接，所述制动器B2(2-9)用于选择性地将分流机构后太阳轮(2-5)与固定件连接，所述制动器B3(4-2)用于选择性地将汇流机构前太阳轮(4-5)与固定件连接，所述制动器B4(4-8)用于选择性地将汇流机构中太阳轮(4-10)与固定件连接，所述制动器B5(4-12)用于选择性地将汇流机构后太阳轮(4-13)与固定件连接，所述制动器B6(7-3)用于选择性地将电动机系统(7)的一个输出端与固定件连接，所述制动器B7(7-6)用于选择性地将电动机系统(7)的另一个输出端与固定件连接。
3.根据权利要求2所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(6)的排量比、调节金属带无级传动机构(3-4)的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间机械无级传动、液压无级传动和机液复合传动的传动方式。
4.根据权利要求3所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(6)的排量比和通过选择性地控制离合器C6(2-8)、离合器C7(2-10)、离合器C8(4-1)、离合器C10(4-7)、离合器C11(4-11)、离合器C4(7-8)、离合器C5(2-6)和制动器B7(7-6)接合，提供输入构件与输出构件之间的液压1档传动，在液压1档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
其中：n0为输出转速，ne为输入构件输出的转速，e为液压传动机构排量比，k3为汇流机构的第一行星轮系的特性参数，k4为汇流机构的第二行星轮系的特性参数，k5为汇流机构的第三行星轮系的特性参数；
通过调节液压传动机构(6)的排量比和通过选择性地控制离合器C6(2-8)、离合器C7(2-10)、离合器C8(4-1)、离合器C10(4-7)、离合器C11(4-11)、离合器C5(2-6)和离合器C9(4-6)接合，提供输入构件与输出构件之间的液压2档传动，在液压2档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
no＝ene；
通过调节液压传动机构(6)的排量比和通过选择性地控制离合器C6(2-8)、离合器C7(2-10)、离合器C8(4-1)、离合器C10(4-7)、离合器C11(4-11)、离合器C3(7-1)、离合器C9(4-6)和制动器B6(7-3)接合，提供输入构件与输出构件之间的液压3档传动，在液压3档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
no＝(k1+1)(k2+1)ene；
其中：k1为分流机构的第一行星轮系的特性参数，k2为分流机构的第二行星轮系的特性参数。
5.根据权利要求3所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，通过调节金属带无级传动机构(3-4)的传动比和通过选择性地控制离合器C1(3-1)、离合器C2(3-7)、离合器C6(2-8)、制动器B2(2-9)和制动器B5(4-12)，提供输入构件与输出构件之间的机械1档传动，在机械1档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
其中：k1为分流机构的第一行星轮系的特性参数，k2为分流机构的第二行星轮系的特性参数，k5为汇流机构的第三行星轮系的特性参数，i1为分流机构公共齿圈(2-3)与金属带无级传动机构(3-4)输入端之间的传动比，i2为汇流机构公共齿圈(4-3)与金属带无级传动机构(3-4)输出端之间的传动比，ib为金属带无级传动机构(3-4)的传动比，n0为输出转速，ne为输入构件输出的转速；
通过调节金属带无级传动机构(3-4)的传动比和通过选择性地控制离合器C1(3-1)、离合器C2(3-7)、离合器C5(2-6)、离合器C10(4-7)、离合器C11(4-11)和制动器B3(4-2)，提供输入构件与输出构件之间的机械2档传动，在机械2档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
其中：k3为汇流机构的第一行星轮系的特性参数，k4为汇流机构的第二行星轮系的特性参数；
通过调节金属带无级传动机构(3-4)的传动比和通过选择性地控制离合器C1(3-1)、离合器C2(3-7)、制动器B1(2-7)和制动器B5(4-12)，提供输入构件与输出构件之间的机械3档传动，在机械3档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
通过调节金属带无级传动机构(3-4)的传动比和通过选择性地控制离合器C1(3-1)、离合器C2(3-7)、离合器C11(4-11)、制动器B1(2-7)和制动器B4(4-8)，提供输入构件与输出构件之间的机械4档传动，在机械4档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
通过调节金属带无级传动机构(3-4)的传动比和通过选择性地控制离合器C1(3-1)、离合器C2(3-7)、离合器C10(4-7)、离合器C11(4-11)、制动器B1(2-7)和制动器B3(4-2)，提供输入构件与输出构件之间的机械5档传动，在机械5档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
6.根据权利要求3所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(6)的排量比、调节金属带无级传动机构(3-4)的传动比和选择性地控制离合器C1(3-1)、离合器C2(3-7)、离合器C6(2-8)、离合器C7(2-10)、离合器C8(4-1)、离合器C10(4-7)和离合器C11(4-11)和离合器C9(4-6)接合，提供输入构件与输出构件之间的机液分流档传动，在机液分流档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
通过调节液压传动机构(6)的排量比、调节金属带无级传动机构(3-4)的传动比和选择性地控制离合器C1(3-1)、离合器C2(3-7)、离合器C6(2-8)、离合器C7(2-10)、离合器C8(4-1)、离合器C10(4-7)和离合器C11(4-11)和离合器C5(2-6)接合，提供输入构件与输出构件之间的机液汇流档传动，在机液汇流档传动中输入构件与输出构件的转速满足下列关系：
7.根据权利要求3所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，选择性控制所述离合器C4(7-8)和制动器B5(4-12)接合，提供电动机系统(7)另一输出端与输出构件之间电驱动1档传动，在电驱动1档传动中电动机系统(7)另一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
其中：n0为输出转速，nE为电动机系统(7)另一个输出端的转速，k5为汇流机构的第三行星轮系的特性参数，i4为汇流机构公共齿圈(4-3)与电动机系统(7)另一个输出端之间的传动比；
选择性控制所述离合器C4(7-8)、离合器C11(4-11)和制动器B4(4-8)接合，提供电动机系统(7)另一个输出端与输出构件之间电驱动2档传动，在电驱动2档传动中电动机系统(7)另一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
选择性控制所述离合器C4(7-8)、离合器C10(4-7)、离合器C11(4-11)和制动器B3(4-2)接合，提供电动机系统(7)另一个输出端与输出构件之间电驱动3档传动，在电驱动3档传动中电动机系统(7)另一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
8.根据权利要求7所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(6)的排量比和选择性地控制所述离合器C3(7-1)、离合器C6(2-8)、离合器C7(2-10)、离合器C8(4-1)、离合器C9(4-6)、离合器C10(4-7)和离合器C11(4-11)接合，提供输入构件和电动机系统(7)一个输出端与输出构件之间混合动力驱动的转速耦合传动，在混合动力驱动的转速耦合传动中输入构件和电动机系统(7)一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
其中：n0为输出转速，nE为电动机系统(7)一个输出端的转速，k1为分流机构的第一行星轮系的特性参数，k2为分流机构的第二行星轮系的特性参数，i3为分流机构公共齿圈(2-3)与电动机系统(7)一个输出端之间的传动比，e为液压传动机构排量比；
通过调节液压传动机构(6)的排量比和选择性地控制所述离合器C3(7-1)、离合器C6(2-8)、离合器C7(2-10)、离合器C8(4-1)、离合器C9(4-6)、离合器C10(4-7)、离合器C11(4-11)和离合器C5(2-6)接合，提供输入构件和电动机系统(7)一个输出端与输出构件之间混合动力驱动的转矩耦合传动，在混合动力驱动的转矩耦合传动中输入构件和电动机系统(7)一个输出端与输出构件的转速满足下列关系：
no＝ene＝enE。
9.根据权利要求8所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，当金属带无级传动机构(3-4)的传动比为1时，通过液压2档传动使起步到机液分流档传动和机液汇流档传动的无动力中断切换；当液压2档传动切换到机液分流档传动，无级调速点在e＝1；当液压2档传动切换到机液汇流档传动，无级调速点在e＝1；当机液分流档传动切换到机液汇流档传动，无级调速点在e＝1。
10.根据权利要求8所述的带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，其特征在于，当金属带无级传动机构(3-4)的传动比大于1时，通过液压2档传动使起步到机液分流档传动和机液汇流档传动的无动力中断切换；
当金属带无级传动机构(3-4)的传动比小于1时，通过液压3档传动使起步到机液分流档传动和机液汇流档传动的无动力中断切换。
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