CN101769364B

CN101769364B - 一种车辆用并联行星轮系变速器

Info

Publication number: CN101769364B
Application number: CN 201010112201
Authority: CN
Inventors: 孙保群; 汪韶杰; 盛英泰; 朱雷; 张蕾
Original assignee: HEFEI GONGDA AUTOMOBILE ENGINEERING TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Current assignee: HEFEI GONGDA AUTOMOBILE ENGINEERING TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Priority date: 2010-02-11
Filing date: 2010-02-11
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2030-02-11
Also published as: CN101769364A

Abstract

本发明涉及一种车辆用并联行星轮系变速器。该变速器包括输入轴、中间轴I、中间轴II、倒档轴、制动轴I、制动轴II、行星轮系I、行星轮系II、制动器I、制动器II和多组齿轮和两个齿圈；且行星轮系I和行星轮系II均位于输出侧。本发明通过两个制动器与两个行星轮系的组合，利用制动实现平顺换档，避免了换档过程中的动力中断，实现车辆的自动换档；通过采用普通的NGW型行星轮系与定轴传动轮系相组合，工艺性好，制造成本低，工作状态稳定可靠；通过共齿传动，减少了换档齿轮的数量，缩短变速器轴向尺寸，使变速器结构更为紧凑；通过变速器壳体进行供油，避免了在旋转零件内部建立液压油路，可以提高变速器换挡机构的工作稳定性和可靠性。

Description

一种车辆用并联行星轮系变速器

技术领域

本发明属于车辆用变速器，具体涉及一种车辆用并联行星轮系变速器。

背景技术

目前，车辆变速器分为手动变速器(MT)、机械式自动变速器(AMT)，电液控制自动变速器(AT)，双离合器变速器(DSG)和无级变速器(CVT)。手动变速器通过一个离合器和安装在固定轴系上的多对齿轮副进行手动换档，不能实现自动换档功能；机械式自动变速器是在手动变速器的基础上，加装自动控制装置，控制离合器和选择固定轴系上的齿轮副进行自动换档，换档过程中有动力中断现象，换档平顺性不好；电液控制自动变速器具有一组串联的行星轮系及多个离合器和制动器，可以通过电子控制液压驱动方式进行自动换档，但结构和控制系统复杂，传动效率低，零部件加工难度大，制造维修成本高；双离合器变速器是在机械式自动变速器的基础上，加装一个与原有离合器并联的离合器和与之相连的输出轴，可以允许两个不同档位的齿轮副同时啮合实现档位预选，通过选择不同离合器的工作状态确定变速器的档位，安装自动换档控制装置可以实现自动换档，但离合器必须在整体旋转状态下完成结合与分离，结构复杂，控制难度大，故障率高，维护困难；无级变速器通过V型传动带、一个主动锥形圆盘和一个从动锥形圆盘组成的变速机构传递动力，改变V型传动带在主动锥形圆盘和从动锥形圆盘上的传动半径可以实现连续的无级调速，但传递扭矩较小，零件加工制造难度大，使用中零部件磨损较大，寿命较低。

发明内容

为了降低零部件加工难度及制造成本，本发明提供一种新结构车辆用并联行星轮系变速器。

本发明的具体结构设计方案如下：

一种车辆用并联行星轮系变速器包括输入轴Z1、中间轴I Z2、中间轴II Z3、倒档轴Z4、制动轴I Z5、制动轴II Z6、行星轮系I X1、行星轮系II X2、制动器I L1和制动器II L2；

所述行星轮系I X1和行星轮系II X2均位于输出侧，

输入轴Z1上固定设有I II档输入齿轮C1和IIIIV档输入齿轮C2，

中间轴I Z2上空套有I档从动齿轮C3和III档从动齿轮C5，

中间轴II Z3上空套有II档从动齿轮C4、IV档从动齿轮C6和倒档从动齿轮C7，

倒档轴Z4上固定设有倒档轴齿轮IC8和倒档轴齿轮II C9，

行星轮系I X1包括行星轮系I齿圈XQ1、行星轮系I行星架XJ1和行星轮系I太阳轮XT1，

行星轮系IIX2包括行星轮系II齿圈XQ2、行星轮系II行星架XJ2和行星轮系II太阳轮XT2，

输入轴Z1上的I II档输入齿轮C1同时与I档从动齿轮C3、II档从动齿轮C4、倒档轴齿轮C8啮合，输入轴Z1上IIIIV档输入齿轮C2同时与III档从动齿轮C5、IV档从动齿轮C6啮合；

倒档轴Z4上的倒档轴齿轮II C9与倒档从动齿轮C7啮合；

行星轮系I齿圈XQ1固定连接着中间轴I Z2的一端，行星轮系I行星架XJ1固定连接着输出齿轮I C10，行星轮系I太阳轮XT1连接着制动轴I Z5的一端，行星轮系I行星架XJ1和输出齿轮I C10空套在制动轴I Z5上，制动轴I Z5上设有制动器I L1；

行星轮系II齿圈XQ2固定连接着中间轴IIZ3的一端，行星轮系II行星架XJ2固定连接着输出齿轮II C11，行星轮系II太阳轮XT2连接着制动轴II Z6的一端，行星轮系II行星架XJ2和输出齿轮II C11空套在制动轴II Z6上，制动轴II Z6上设有制动器II L2；

I档从动齿轮C3和III档从动齿轮C5之间的中间轴I Z2上设有I、III档同步器T1，II档从动齿轮C4和IV档从动齿轮C6之间的中间轴IIZ3上设有II、IV档同步器T2，II档从动齿轮C4和倒档从动齿轮C7之间的中间轴II Z3上设有倒档同步器T3；

上述变速器实现四速及倒档变速。

实现五速及倒档变速时，所述IIIIV档输入齿轮C2一侧的输入轴Z1上固定设有V、VI档输入齿轮C12，所述III档从动齿轮C5一侧的中间轴I Z2上空套有V档从动齿轮C13，VVI档输入齿轮C12与V档从动齿轮C13啮合；III档从动齿轮C5和V档从动齿轮C13之间的中间轴I Z2上设有V档同步器T5。

VVI档输入齿轮C12与V档从动齿轮C13啮合。

实现六速及倒档变速时，所述IIIIV档输入齿轮C2一侧的输入轴Z1上固定设有VVI档输入齿轮C12，所述III档从动齿轮C5一侧的中间轴I Z2上空套有V档从动齿轮C13，所述IV档从动齿轮C6一侧的中间轴IIZ3上空套有VI档从动齿轮C14；III档从动齿轮C5和V档从动齿轮C13之间的中间轴I Z2上设有V档同步器T5，IV档从动齿轮C6和VI档从动齿轮C14之间的中间轴II Z3上设有VI档同步器T4；

VVI档输入齿轮C12同时与V档从动齿轮C13和VI档从动齿轮C14啮合；

实现七速及倒档变速时，所述IIIIV档输入齿轮C2一侧的输入轴Z1上依次固定设有VVI档输入齿轮C12和VIIVIII档输入齿轮C15，所述III档从动齿轮C5一侧的中间轴I Z2上空套有V档从动齿轮C13和VII档从动齿轮C16，所述IV档从动齿轮C6一侧的中间轴IIZ3上空套有VI档从动齿轮C14；V档从动齿轮C13和VII档从动齿轮C16之间的中间轴I Z2上设有VVII档同步器T7，VI档从动齿轮C14与行星轮系II齿圈XQ2之间的中间轴II Z3上设有VIVIII档同步器T6；

VVI档输入齿轮C12同时与V档从动齿轮C13和VI档从动齿轮C14啮合；VIIVIII档输入齿轮C15与VII档从动齿轮C16啮合。

实现八速及倒档变速时，所述IIIIV档输入齿轮C2一侧的输入轴Z1上依次固定设有VVI档输入齿轮C12和VIIVIII档输入齿轮C15，所述III档从动齿轮C5一侧的中间轴I Z2上空套有V档从动齿轮C13和VII档从动齿轮C16，所述IV档从动齿轮C6一侧的中间轴IIZ3上依次空套有VI档从动齿轮C14和VIII档从动齿轮C17；V档从动齿轮C13和VII档从动齿轮C16之间的中间轴I Z2上设有VVII档同步器T7，VI档从动齿轮C14与VIII档从动齿轮C17之间的中间轴IIZ3上设有VIVIII档同步器T6；

VVI档输入齿轮C12同时与V档从动齿轮C13和VI档从动齿轮C14啮合；VIIVIII档输入齿轮C15同时与VII档从动齿轮C16和VIII档从动齿轮C17啮合。

本发明的有益技术效果体现在以下方面：

1、本发明通过两个制动器I L1、制动器IIL2与两个行星轮系X1、X2的组合，在中间轴I Z2、中间轴II Z3中选择性输出动力。采用两个不同的中间轴I Z2、中间轴II Z3，可以根据驾驶员的操作意图，通过I III档同步器T1或IIIV档同步器T2预置挡位，利用制动器I L1、制动器IIL2的交替制动，实现平顺换档，避免了换档过程中的动力中断。利用倒档同步器T3和制动器IIL2，可以实现倒档。本发明所涉及的并联行星轮系变速器与自动换档控制装置配合使用，可以实现车辆的自动换档。

2、本发明采用普通的NGW型行星轮系与定轴传动轮系相组合，工艺性好，制造成本低，工作状态稳定可靠。

3、本发明所涉及的并联行星轮系变速器，可以采用共齿传动，如图1所示，中间轴I Z2上的I档从动齿轮C3和中间轴II Z3上的II档从动齿轮C4与输入轴Z1上I II档输入齿轮C1同时啮合，中间轴I Z2上的III档从动齿轮C5和中间轴II Z3上的IV档从动齿轮C6与输入轴Z1上的IIIIV档输入齿轮C2同时啮合，减少了换档齿轮的数量，缩短变速器轴向尺寸，使变速器结构更为紧凑。

4、现有的双离合变速器(DSG)采用两个旋转离合器和分别与两个离合器相联的输出轴(即变速器输入轴)，通过结合两个离合器中的一个选择变速器输入轴并进行换档。离合器需要在旋转状态下完成离合动作，操作机构复杂，特别对于液压利用液压进行控制的操作机构，必须在旋转状态下通过液压油路供油，容易造成油液泄漏、密封件失效、液压元件失灵等问题。本发明采用双行星齿轮系结构，利用制动实现换档，可以通过变速器壳体进行供油，避免了在旋转零件内部建立液压油路，可以提高变速器换挡机构的工作稳定性和可靠性，同时由于采用制动器，因此不但可使用常见的多片式摩擦片实现制动，也可以采用盘式制动器或者制动鼓式制动器实现换档功能，可以有效简化控制方式和控制环节。

附图说明

图1为本发明结构示意图，

图2为I档运转状态图，

图3为II档运转状态图，

图4为III档运转状态图，

图5为IV档运转状态图，

图6为倒档状态图，

图7为本发明五速变速结构示意图，

图8为本发明六速变速结构示意图，

图9为本发明七速变速结构示意图，

图10为本发明八速变速结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。

实施例1：

参见图1，一种车辆用并联行星轮系变速器包括输入轴Z1、中间轴I Z2、中间轴II Z3、倒档轴Z4、制动轴I Z5、制动轴II Z6、行星轮系I X1、行星轮系II X2、制动器I L1和制动器IIL2；

行星轮系I X1和行星轮系IIX2均位于输出侧，

输入轴Z1上固定设有I II档输入齿轮C1和IIIIV档输入齿轮C2，

中间轴I Z2上空套有I档从动齿轮C3和III档从动齿轮C5，

中间轴II Z3上空套有IV档从动齿轮C6、II档从动齿轮C4和倒档从动齿轮C7，

倒档轴Z4上固定设有倒档轴齿轮IC8和倒档轴齿轮IIC9，

行星轮系II X2包括行星轮系II齿圈XQ2、行星轮系II行星架XJ2和行星轮系II太阳轮XT2，

倒档轴Z4上的倒档轴齿轮IIC9与倒档从动齿轮C7啮合；

行星轮系II齿圈XQ2固定连接着中间轴II Z3的一端，行星轮系II行星架XJ2固定连接着输出齿轮II C11，行星轮系II太阳轮XT2连接着制动轴II Z6的一端，行星轮系II行星架XJ2和输出齿轮II C11空套在制动轴II Z6上，制动轴II Z6上设有制动器II L2；

I档从动齿轮C3和III档从动齿轮C5之间的中间轴I Z2上设有I III档同步器T1，II档从动齿轮C4和IV档从动齿轮C6之间的中间轴II Z3上设有IIIV档同步器T2，II档从动齿轮C4和倒档从动齿轮C7之间的中间轴II Z3上设有倒档同步器T3；

上述变速器实现四速及倒档变速。

具体换档操作过程如下：

当车辆处于图1所示状态时，为空档状态，I III档同步器T1、IIIV档同步器T2、倒档同步器T3均处于中间状态，制动器I L1、制动器IIL2处于非制动状态。在本示例中同步器处于其他工作状态也可以实现空档功能。

空档起步时，I III档同步器T1向右移动，将I档从动齿轮C3与中间轴I Z2联接，中间轴I Z2轴获得动力，制动器I L1结合，完成车辆起步。

I档运转时，如图2所示，输入轴Z1输入发动机动力，I II档输入齿轮C1固定在输入轴Z1上，跟随输入轴Z1旋转，IIII档同步器T1处于图2所示右侧位置，将I档从动齿轮C3与中间轴I Z2联接，因I II档输入齿轮C1与I档从动齿轮C3处于常啮合状态，将输入轴Z1动力按C3/C1减速比传递给中间轴I Z2，中间轴I Z2带动行星轮系I齿圈XQ1旋转，制动器I L1处于制动状态，与之相联的行星轮系I太阳轮XT1被制动，行星轮系I行星架XJ1获得输出动力，并将动力传递到相联接的输出齿轮I C10，带动主减速器齿轮C18旋转并驱动车辆行驶。

在中间轴I Z2传递扭矩时，制动器IIL2处于放松状态，行星轮系II太阳轮XT2不受约束，IIIV档同步器T2处于任何状态都不会导致与中间轴II Z3相联的行星轮系II X2上刚性联接的输出齿轮IIC11输出发动机转矩。

汽车起步后，车速增加，需要由I档换入II档时，IIIV档同步器T2向右移动，使输入轴IIZ3与II档从动齿轮C4刚性连接，在换档瞬间，制动器I L1放松，制动器IIL2制动，使变速器进入II档工作状态。

II档运转时，如图3所示，发动机通过输入轴Z1带动I II档输入齿轮C1旋转，I II档输入齿轮C1与II档从动齿轮C4常啮合，II档从动齿轮C4与中间轴II Z3被IIIV档同步器T2联接，中间轴II Z3带动行星轮系II齿圈XQ2旋转，由于制动器IIL2处于制动状态，图3所示的行星轮系II太阳轮XT2被制动，行星轮系II行星架XJ2带动输出齿轮II C11，将发动机动力传递给主减速器齿轮C18。II档运转时，制动器I L1处于非制动状态，行星轮系I X1及输出齿轮I C10不输出扭矩。

II档切换至III档时，I III档同步器T1向左侧移动，将III档从动齿轮C5与中间轴I Z2联接，在换档瞬间，制动器IIL2松开，制动器I L1结合，完成换档过程。

III档运转时，如图4所示，发动机通过输入轴Z1带动IIIIV档输入齿轮C2旋转，IIIIV档输入齿轮C2与III档从动齿轮C5常啮合，中间轴I Z2与III档从动齿轮C5通过I III档同步器T1联接，中间轴I Z2带动行星轮系I齿圈XQ1旋转，行星轮系I太阳轮XT1联接的制动轴I Z5被制动器I L1制动，行星轮系I行星架XJ1获得动力，带动输出齿轮I C10，将发动机动力传递给主减速器齿轮C18。

III档切换至IV档时，IIIV档同步器T2向左移动，将IV档从动齿轮C6与中间轴II Z3联接，在换档瞬间，制动器I L1松开，制动器IIL2结合，完成换档过程。

IV档运转时，如图5所示，发动机通过输入轴Z1带动IIIIV档输入齿轮C2旋转，IIIIV档输入齿轮C2与IV档从动齿轮C6常啮合，中间轴IIZ3与IV档从动齿轮C6通过IIIV档同步器T2联接，中间轴II Z3带动行星轮系II齿圈XQ2旋转，由于行星轮系II太阳轮XT2联接的制动轴II Z6被制动器II L2制动，行星轮系II行星架XJ2获得动力，带动输出齿轮IIC11，将发动机动力传递给主减速器齿轮C18。

倒档时，如图6所示，倒档轴Z4上刚性联接有倒档轴齿轮I C8、倒档轴齿轮II C9，输入轴Z1上的I II档输入齿轮C1与倒档轴齿轮I C8常啮合，倒档轴Z4上的倒档轴齿轮IIC9与中间轴IIZ3上的倒档从动齿轮C7常啮合，倒档时，倒档同步器T3向右侧移动，发动机通过输入轴Z1带动I II档输入齿轮C1旋转，I II档输入齿轮C1通过倒档轴齿轮I C8带动倒档轴Z4及倒档轴齿轮IIC9旋转，倒档轴齿轮IIC9通过倒档从动齿轮C7带动中间轴II Z3旋转，动力传递到行星轮系II齿圈XQ2，行星轮系II太阳轮XT2通过制动轴IIZ6被制动器IIL2制动，行星轮系II行星架XJ2获得动力，动力通过输出齿轮IIC11转递给主减速器齿轮C18。

实施例2：

参见图7，实现五速及倒档变速时，IIIIV档输入齿轮C2一侧的输入轴Z1上固定安装有VVI档输入齿轮C12，III档从动齿轮C5一侧的中间轴I Z2上空套有V档从动齿轮C13，VVI档输入齿轮C12与V档从动齿轮C13啮合；III档从动齿轮C5和V档从动齿轮C13之间的中间轴I Z2上安装有V档同步器T5。

实施例3：

参见图8，实现六速及倒档变速时，IIIIV档输入齿轮C2一侧的输入轴Z1上固定安装有VVI档输入齿轮C12，III档从动齿轮C5一侧的中间轴I Z2上空套有V档从动齿轮C13，IV档从动齿轮C6一侧的中间轴II Z3上空套有VI档从动齿轮C14；III档从动齿轮C5和V档从动齿轮C13之间的中间轴I Z2上安装有V档同步器T5，IV档从动齿轮C6和VI档从动齿轮C14之间的中间轴II Z3上安装有VI档同步器T4；

VVI档输入齿轮C12同时与V档从动齿轮C13和VI档从动齿轮C14啮合。

IV档切换至V档时，V档同步器T4向左侧移动，将V档从动齿轮C13与中间轴I Z2联接，在换档瞬间，制动器IIL2松开，制动器I L1结合，完成换档过程。

V档运转时，发动机通过输入轴Z1带动VVI档输入齿轮C12旋转，VVI档输入齿轮C12与V档从动齿轮C13常啮合，中间轴I Z2与V档从动齿轮C13通过V档同步器T4联接，中间轴I Z2带动行星轮系I齿圈XQ1旋转，由于行星轮系I太阳轮XT1联接的制动轴I Z5被制动器I L1制动，行星轮系I行星架XJ1获得动力，带动输出齿轮I C10，将发动机动力传递给主减速器齿轮C18。

V档切换至VI档时，V档同步器T5向左移动，将VI档从动齿轮C14与中间轴IIZ3联接，制动器I L1松开，制动器IIL2结合，完成换档过程。

VI档运转时，发动机通过输入轴Z1带动VVI档输入齿轮C12旋转，VVI档输入齿轮C12与VI档从动齿轮C14常啮合，中间轴IIZ3与VI档从动齿轮C14通过V档同步器T5联接，中间轴II Z3带动行星轮系II齿圈XQ2旋转，由于行星轮系II太阳轮XT2联接的制动轴II Z6被制动器II L2制动，行星轮系II行星架XJ2获得动力，带动输出齿轮IIC11，将发动机动力传递给主减速器齿轮C18。

实施例4：

参见图9，实现七速及倒档变速时，IIIIV档输入齿轮C2一侧的输入轴Z1上依次固定安装有VVI档输入齿轮C12和VIIVII档输入齿轮C15，III档从动齿轮C5一侧的中间轴I Z2上空套有V档从动齿轮C13和VII档从动齿轮C16，IV档从动齿轮C6一侧的中间轴IIZ3上空套有VI档从动齿轮C14；V档从动齿轮C13和VII档从动齿轮C16之间的中间轴I Z2上安装有VVII档同步器T7，VI档从动齿轮C14与行星轮系II齿圈XQ2之间的中间轴II Z3上安装有VIVIII档同步器T6；

实施例5：

参见图10，实现八速及倒档变速时，IIIIV档输入齿轮C2一侧的输入轴Z1上依次固定安装有VVI档输入齿轮C12和VIIVIII档输入齿轮C15，III档从动齿轮C5一侧的中间轴I Z2上空套有V档从动齿轮C13和VII档从动齿轮C16，IV档从动齿轮C6一侧的中间轴IIZ3上依次空套有VI档从动齿轮C14和VIII档从动齿轮C17；V档从动齿轮C13和VII档从动齿轮C16之间的中间轴I Z2上安装有VVII档同步器T7，VI档从动齿轮C14与VIII档从动齿轮C17之间的中间轴IIZ3上安装有VIVIII档同步器T6；

本发明可以通过改变行星轮系I中的三元件太阳轮XT1、齿圈XQ1、行星架XJ1与中间轴I Z2、输出齿轮I C10、制动轴I Z5的联接对象或者改变行星轮系II中的三元件太阳轮XT2、齿圈XQ2、行星架XJ2与中间轴IIZ3、输出齿轮IIC11、制动轴IIZ6的联接对象，获得不同的行星轮系的输入与输出结构，从而获得不同的实施例。

Claims

1.一种车辆用并联行星轮系变速器，其特征在于：包括输入轴(Z1)、输出轴、中间轴I(Z2)、中间轴II(Z3)、倒档轴(Z4)、制动轴I(Z5)、制动轴II(Z6)、行星轮系I(X1)、行星轮系II(X2)、制动器I(L1)和制动器II(L2)；

所述行星轮系I(X1)和行星轮系II(X2)均位于输出侧，

输入轴(Z1)上固定设有I-II档输入齿轮(C1)和III-IV档输入齿轮(C2)，输出轴上固定设有主减速器齿轮(C18)，

中间轴I(Z2)上空套有I档从动齿轮(C3)和III档从动齿轮(C5)，中间轴II(Z3)上空套有II档从动齿轮(C4)、IV档从动齿轮(C6)和倒档从动齿轮(C7)，

倒档轴(Z4)上固定设有倒档轴齿轮I(C8)和倒档轴齿轮II(C9)，

行星轮系I(X1)包括行星轮系I齿圈(XQ1)、行星轮系I行星架(XJ1)和行星轮系I太阳轮(XT1)，

行星轮系II(X2)包括行星轮系II齿圈(XQ2)、行星轮系II行星架(XJ2)和行星轮系II太阳轮(XT2)，

输入轴(Z1)上的I-II档输入齿轮(C1)同时与I档从动齿轮(C3)、II档从动齿轮(C4)、倒档轴齿轮(C8)啮合，输入轴Z1上III-IV档输入齿轮(C2)同时与III档从动齿轮(C5)、IV档从动齿轮(C6)啮合；

倒档轴(Z4)上的倒档轴齿轮(C9)与倒档从动齿轮(C7)啮合；

行星轮系I齿圈(XQ1)固定连接着中间轴I(Z2)的一端，行星轮系I行星架(XJ1)固定连接着输出齿轮I(C10)，行星轮系I太阳轮(XT1)连接着制动轴I(Z5)的一端，行星轮系I行星架(XJ1)和输出齿轮I(C10)空套在制动轴I(Z5)上，制动轴I(Z5)上设有制动器I(L1)；

行星轮系II齿圈(XQ2)固定连接着中间轴II(Z3)的一端，行星轮系II行星架(XJ2)固定连接着输出齿轮II(C11)，行星轮系II太阳轮(XT2)连接着制动轴II(Z6)的一端，行星轮系II行星架(XJ2)和输出齿轮II(C11)空套在制动轴II(Z6)上，制动轴II(Z6)上设有制动器II(L2)；

I档从动齿轮(C3)和III档从动齿轮(C5)之间的中间轴I(Z2)上设有I-III档同步器(T1)，II档从动齿轮(C4)和IV档从动齿轮(C6)之间的中间轴II(Z3)上设有II-IV档同步器(T2)，II档从动齿轮(C4)和倒档从动齿轮(C7)之间的中间轴II(Z3)上设有倒档同步器(T3)；

上述变速器实现四速及倒档变速。

2.根据权利要求1所述的一种车辆用并联行星轮系变速器，其特征在于：实现五速及倒档变速时，所述III-IV档输入齿轮(C2)一侧的输入轴(Z1)上固定设有V-VI档输入齿轮(C12)，所述III档从动齿轮(C5)一侧的中间轴I(Z2)上空套有V档从动齿轮(C13)，V-VI档输入齿轮(C12)与V档从动齿轮(C13)啮合；III档从动齿轮(C5)和V档从动齿轮(C13)之间的中间轴I(Z2)上设有V档同步器(T5)。

V-VI档输入齿轮(C12)与V档从动齿轮(C13)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种车辆用并联行星轮系变速器，其特征在于：实现六速及倒档变速时，所述III-IV档输入齿轮(C2)一侧的输入轴(Z1)上固定设有V-VI档输入齿轮(C12)，所述III档从动齿轮(C5)一侧的中间轴I(Z2)上空套有V档从动齿轮(C13)，所述IV档从动齿轮(C6)一侧的中间轴II(Z3)上空套有VI档从动齿轮(C14)；III档从动齿轮(C5)和V档从动齿轮(C13)之间的中间轴I(Z2)上设有V档同步器(T5)，IV档从动齿轮(C6)和VI档从动齿轮(C14)之间的中间轴II(Z3)上设有VI档同步器(T4)；

V-VI档输入齿轮(C12)同时与V档从动齿轮(C13)和VI档从动齿轮(C14)啮合；

4.根据权利要求1所述的一种车辆用并联行星轮系变速器，其特征在于：实现七速及倒档变速时，所述III-IV档输入齿轮(C2)一侧的输入轴(Z1)上依次固定设有V-VI档输入齿轮(C12)和VII-VIII档输入齿轮(C15)，所述III档从动齿轮(C5)一侧的中间轴I(Z2)上空套有V档从动齿轮(C13)和VII档从动齿轮(C16)，所述IV档从动齿轮(C6)一侧的中间轴II(Z3)上空套有VI档从动齿轮(C14)；V档从动齿轮(C13)和VII档从动齿轮(C16)之间的中间轴I(Z2)上设有V-VII档同步器(T7)，VI档从动齿轮(C14)与行星轮系II齿圈(XQ2)之间的中间轴II(Z3)上设有VI-VIII档同步器(T6)；

V-VI档输入齿轮(C12)同时与V档从动齿轮(C13)和VI档从动齿轮(C14)啮合；VII-VIII档输入齿轮(C15)与VII档从动齿轮(C16)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种车辆用并联行星轮系变速器，其特征在于：实现八速及倒档变速时，所述III-IV档输入齿轮(C2)一侧的输入轴(Z1)上依次固定设有V-VI档输入齿轮(C12)和VII-VIII档输入齿轮(C15)，所述III档从动齿轮(C5)一侧的中间轴I(Z2)上空套有V档从动齿轮(C13)和VII档从动齿轮(C16)，所述IV档从动齿轮(C6)一侧的中间轴II(Z3)上依次空套有VI档从动齿轮(C14)和VIII档从动齿轮(C17)；V档从动齿轮(C13)和VII档从动齿轮(C16)之间的中间轴I(Z2)上设有V-VII档同步器(T7)，VI档从动齿轮(C14)与VIII档从动齿轮(C17)之间的中间轴II(Z3)上设有VI-VIII档同步器(T6)；

V-VI档输入齿轮(C12)同时与V档从动齿轮(C13)和VI档从动齿轮(C14)啮合；VII-VIII档输入齿轮(C15)同时与VII档从动齿轮(C16)和VIII档从动齿轮(C17)啮合。