CN111945634A - 桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备 - Google Patents

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於亚辉
钱锦春
付理想
陆爱娇
陆游
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Abstract

本发明提供桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，涉及路桥维护设备技术领域，该桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，包括护栏组件、水泥座，护栏组件与水泥座通过螺栓固定连接，护栏组件一侧设有储水装置，护栏组件顶部设有清洗组件，清洗组件与储水装置之间设有连杆组件，清洗组件与储水装置之间设有电缆，清洗组件与储水装置之间设有输送管，通过增压水泵将清洗液泵入喷管，使得清洗液从喷嘴处喷出，高压水可以将护栏组件上的灰尘、污渍清洗干净，不损坏护栏表面的漆面，防止漆面掉落，金属锈蚀，从而导致护栏损坏或断裂，与支撑杆平行的侧喷管，能够准确控制喷嘴与护栏组件之间的距离，保障清洗效果。

Description

桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备
技术领域
本发明涉及路桥维护设备技术领域，具体为桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备。
背景技术
护栏---这里说的是指工业用“防护栏”。护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护。护栏在我们生活中处处可见。护栏根据高度的不同，每米长度的价格也会不同。护栏常用钢材所制，如：不锈钢，圆钢管，方钢管或压型钢板，铁丝。表面处理工艺：全自动静电粉末喷涂(即喷塑)或喷漆。近年来也较流行铝合金材质的插接，组装式护栏，由于桥梁护栏长时间暴露在外面，护栏上会铺上灰尘或其他污渍，现有的桥梁护栏清洗主要依靠人工来完成，存在清洗速度慢、不能全方位进行清洗、耗费了大量的人力物力水资源的缺点。
申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种公路桥梁护栏养护设备，其申请号为“CN202010302543.4”，包括车厢和毛刷辊，车厢的内部滑动设置有平移架，具有位移传感器可监测护栏大变形，平移架上固定设置连接有第二液压杆,第二液压杆的底部固定连接有升降架,升降架可升降的滑动设置在平移架的内部，升降架的外端固定连接有安装架，安装架上转动设置有若干毛刷辊，毛刷辊同轴固定连接有从动齿轮，其中相邻的两个从动齿轮相互啮合，安装架的侧壁固定安装有电机,电机的输出轴同轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合，车厢的底部固定有方形托盘用于清洗水资源的循环利用。
使用毛刷辊清洗护栏，毛刷辊上的刷毛会损坏护栏表面的漆面，漆面掉落后遇水则会锈蚀，使得护栏承重力差甚至断裂，，该设备需要人工驾驶进行操作，无法准确的判断与护栏的距离，距离过远则清洗不干净，距离过近使得毛刷辊与护栏碰撞损坏，并需要人工成本，费时费力，操作复杂。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，解决了桥梁护栏清洗不全面、费时费力、护栏易锈蚀的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，包括护栏组件、水泥座，护栏组件与水泥座通过螺栓固定连接，护栏组件一侧设有储水装置，护栏组件顶部设有清洗组件，清洗组件与储水装置之间设有连杆组件，清洗组件与储水装置之间设有电缆，清洗组件与储水装置之间设有输送管。
优选的，护栏组件包括底座，底座两侧顶部固定连接有平行的两根支撑杆，支撑杆之间设有横杆，横杆与支撑杆固定连接，支撑杆顶部固定连接有扶手，扶手中间平面靠近底部的两侧固定连接有导槽。
优选的，清洗组件包括移动头，移动头内部嵌有伺服电机，伺服电机底部设有第二动力轮，第二动力轮与伺服电机之间设有连杆轴，连杆轴与伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接，连杆轴与第二动力轮固定连接，第二动力轮一侧设有第二从动轮，第二动力轮、第二从动轮与导槽搭接。
优选的，移动头底部两侧固定连接有侧喷管，侧喷管与支撑杆平行，移动头顶部一侧固定连接有上喷管，上喷管、侧喷管靠近护栏组件一侧固定连接有喷嘴。
优选的，储水装置底部固定连接有双轴电机，双轴电机两端通过联轴器固定连接有第一动力轮，第一动力轮一侧平行设有第一从动轮，第一从动轮之间设有轮轴，轮轴与储水装置固定连接，轮轴与从动轮转动连接，储水箱通过隔板分为上下两层，储水箱隔板底部设有蓄电池，蓄电池一侧设有距离传感器，距离传感器与储水箱内壁固定连接，储水箱隔板顶部固定连接有增压水泵，增压水泵与输送管通过法兰固定连接，储水箱顶部设有加水盖。
优选的，连杆组件包括连接杆，连接杆中部设有连接弹簧，连接弹簧与连接杆固定连接，连接杆远离连接弹簧一端固定连接有连接球轴，其中一个连接球轴与移动头固定连接，另一个连接球轴与储水箱固定连接。
优选的，包括如下步骤：
Sp1：根据比例对原料进行称量，将称量之后的原料加入水进行混合搅拌均匀，打开加水盖将混合液加入储水箱；
Sp2：通过外接电路对蓄电池进行充电，充电完成后电控蓄电池对伺服电机、双轴电机、增压水泵供电，实现内部电路的通路；
Sp3：双轴电机和伺服电机分别带动第一动力轮、第二动力轮转动，从而实现储水装置和清洗组件的移动；
Sp4：增压水泵将储水箱内部的清洗液通过输送管泵入侧喷管、上喷管，然后从喷嘴喷出，实现对护栏组件的清洗养护；
Sp5：在清洗不同高度的护栏时可以更换不同长度的侧喷管。
工作原理：在设备闲置状态下，接通外部电路对蓄电池进行充电，充电完成后将外部电路断开，使用前，将清洗剂加入水中进行调配混合，打开加水盖，将混合液加入储水箱内，使用时，根据护栏组件的高度安装上合适的侧喷管，将清洗组件从护栏组件端部通过滑槽安装，电控增压水泵、双轴电机及伺服电机运转，蓄电池对其进行供电，增压水泵将储水箱内部的水通过输送管泵入上喷管及侧喷管，清洗液从喷嘴处喷出由于高压的作用实现对护栏组件的清洗，在使用过程中，伺服电机带动第二动力轮转动，在导槽的限位下，第二动力轮带动清洗组件沿着扶手移动，同时双轴电机带动第一动力轮转动，第一动力轮带动储水装置移动，在移动过程中，距离传感器时刻检测储水装置与水泥座之间的距离，并向控制中心反馈信息，控制中心控制储水装置的移动方向，使得储水装置沿着护栏组件移动，在储水装置与清洗组件的移动过程中，连杆组件对其进行距离的限制，当储水装置与清洗组件不在同一水平线上时，连接杆通过连接球轴转动，连接弹簧拉伸，当连接弹簧弹性近极值时，反馈信息给控制中心，从而控制伺服电机的转速，实现清洗组件加快或减慢移动速度，使得清洗组件与储水装置保持在有效的距离内。
(三)有益效果
本发明提供了一种抗低烈度损伤的飞机起落架组件。具备以下有益效果：
1、本发明通过增压水泵将清洗液泵入喷管，使得清洗液从喷嘴处喷出，高压水可以将护栏组件上的灰尘、污渍清洗干净，不损坏护栏表面的漆面，防止漆面掉落，金属锈蚀，从而导致护栏损坏或断裂。
2、本发明通过蓄电池对伺服电机及双轴电机供能、导槽及距离传感器共同实现装置的自动沿着护栏组件移动，自动化程度高，减少了人工成本，自动化清洗，省时省力、操作简便。
3、本发明通过与支撑杆平行的侧喷管，能够准确控制喷嘴与护栏组件之间的距离，保障清洗效果。
4、本发明通过清洗组件横跨安装在扶手上，清洗组件两侧设有侧喷管，能够同时清洗护栏组件的两侧，采用多角度喷嘴设置，清洗范围更广，清洗更彻底。
5、本发明通过连接组件连接清洗组件与储水装置，能够有效控制清洗组件与储水装置的前后位置。
附图说明
图1为本发明的轴侧图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的剖视图；
图5为图4-B处的放大图；
图6为图1-A处的放大图；
图7为本发明中的第一主动轮的结构示意图；
图8为本发明中的第一从动轮的结构示意图；
图9为本发明的流程图。
其中，1、储水装置；101、第一动力轮；102、第一从动轮；103、储水箱；104、加水盖；105、蓄电池；106、增压水泵；107、距离传感器；108、双轴电机；109、轮轴；2、护栏组件；201、横杆；202、支撑杆；203、扶手；204、导槽；205、底座；3、电缆；4、输送管；5、清洗组件；501、上喷管；502、侧喷管；503、喷嘴；504、移动头；505、第二动力轮；506、连杆轴；507、伺服电机；508、第二从动轮；6、连杆组件；601、连接球轴；602、连接杆；603、连接弹簧；7、水泥座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-8所示，本发明实施例提供桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，包括护栏组件2、水泥座7，护栏组件2与水泥座7通过螺栓固定连接，护栏组件2一侧设有储水装置1，储水装置1对清洗液进行储存，护栏组件2顶部设有清洗组件5，清洗组件5对护栏组件2进行清洗，清洗组件5与储水装置1之间设有连杆组件6，清洗组件5与储水装置1之间设有电缆3，蓄电池105通过电缆3对伺服电机507进行供能，使得其运转从而实现清洗组件5的移动，清洗组件5与储水装置1之间设有输送管4，输送管4在储水箱103与清洗组件5之间形成通路，便于清洗液进入清洗组件5，护栏组件2包括底座205，底座205两侧顶部固定连接有平行的两根支撑杆202，支撑杆202之间设有横杆201，横杆201与支撑杆202固定连接，支撑杆202顶部固定连接有扶手203，扶手203中间平面靠近底部的两侧固定连接有导槽204，导槽204对清洗组件5进行限位，使得其沿着导槽204移动。
实施例二：
如图1、4、5、6所示，本发明实施例提供桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，包括清洗组件5包括移动头504，移动头504内部嵌有伺服电机507，伺服电机507底部设有第二动力轮505，第二动力轮505与伺服电机507之间设有连杆轴506，连杆轴506与伺服电机507的输出轴通过联轴器固定连接，连杆轴506与第二动力轮505固定连接，第二动力轮505一侧设有第二从动轮508，第二动力轮505、第二从动轮508与导槽204搭接，移动头504底部两侧固定连接有侧喷管502，侧喷管502与支撑杆202平行，移动头504顶部一侧固定连接有上喷管501，上喷管501、侧喷管502靠近护栏组件2一侧固定连接有喷嘴503，伺服电机507通过蓄电池105的供能进行运转，通过连接轴带动第二动力轮505转动，使得其沿着导槽204移动，侧喷管502及上喷管501将增压水泵106泵入清洗组件5内的清洗液进行运输，清洗液从喷嘴503处喷出，从而实现对护栏组件2的清洗。
实施例三：
如图4、7、8所示，本发明实施例提供桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，包括储水装置1底部固定连接有双轴电机108，双轴电机108两端通过联轴器固定连接有第一动力轮101，第一动力轮101一侧平行设有第一从动轮102，第一从动轮102之间设有轮轴109，轮轴109与储水装置1固定连接，轮轴109与从动轮转动连接，储水箱103通过隔板分为上下两层，储水箱103隔板底部设有蓄电池105，蓄电池105一侧设有距离传感器107，距离传感器107与储水箱103内壁固定连接，储水箱103隔板顶部固定连接有增压水泵106，增压水泵106与输送管4通过法兰固定连接，储水箱103顶部设有加水盖104，双轴电机108通过蓄电池105的供能带动第一动力轮101转动使得储水装置1移动，距离传感器107能够测量反馈储水装置1与护栏组件2之间的距离，从而使得储水装置1沿着护栏组件2移动，储水箱103内部嵌有便于更换的水箱，在使用时，先将装有清洗剂的水箱安装在储水箱103内，控制设备对护栏组件2进行清洗，清洗完成后将水箱更换为装有清污剂的水箱，控制设备对护栏组件2再一次清理，再将清污剂的水箱更换为除锈剂的水箱进行一次清理，然后再更换为装有清水的水箱对护栏组件2进行清洗，最后更换为装有防锈剂的水箱对护栏进行养护。
实施例四：
如图1、2所示，本发明实施例提供桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，包括连杆组件6包括连接杆602，连接杆602中部设有连接弹簧603，连接弹簧603与连接杆602固定连接，连接杆602远离连接弹簧603一端固定连接有连接球轴601，其中一个连接球轴601与移动头504固定连接，另一个连接球轴601与储水箱103固定连接，在清洗组件5与储水装置1移动过程中，连接杆602对其进行限位，当清洗组件5与储水装置1不在同一直线时，连接杆602通过连接球轴601进行限位，当弹簧拉伸近极值时，反馈信号给清洗组件5，使得其加快会减慢移动速度，使得清洗组件5与储水装置1控制在有效距离内。
实施例五：
如图9所示，本发明实施例提供桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，包括如下步骤：
Sp1：根据比例对原料进行称量，将称量之后的原料加入水进行混合搅拌均匀，打开加水盖104将混合液加入储水箱103；
Sp2：通过外接电路对蓄电池105进行充电，充电完成后电控蓄电池105对伺服电机507、双轴电机108、增压水泵106供电，实现内部电路的通路；
Sp3：双轴电机108和伺服电机507分别带动第一动力轮101、第二动力轮505转动，从而实现储水装置1和清洗组件5的移动；
Sp4：增压水泵106将储水箱103内部的清洗液通过输送管4泵入侧喷管502、上喷管501，然后从喷嘴503喷出，实现对护栏组件2的清洗养护；
Sp5：在清洗不同高度的护栏时可以更换不同长度的侧喷管502。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，包括护栏组件(2)、水泥座(7)，其特征在于：护栏组件(2)与水泥座(7)通过螺栓固定连接，护栏组件(2)一侧设有储水装置(1)，护栏组件(2)顶部设有清洗组件(5)，清洗组件(5)与储水装置(1)之间设有连杆组件(6)，清洗组件(5)与储水装置(1)之间设有电缆(3)，清洗组件(5)与储水装置(1)之间设有输送管(4)。
2.根据权利要求1所述的桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，其特征在于：护栏组件(2)包括底座(205)，底座(205)两侧顶部固定连接有平行的两根支撑杆(202)，支撑杆(202)之间设有横杆(201)，横杆(201)与支撑杆(202)固定连接，支撑杆(202)顶部固定连接有扶手(203)，扶手(203)中间平面靠近底部的两侧固定连接有导槽(204)。
3.根据权利要求1所述的桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，其特征在于：清洗组件(5)包括移动头(504)，移动头(504)内部嵌有伺服电机(507)，伺服电机(507)底部设有第二动力轮(505)，第二动力轮(505)与伺服电机(507)之间设有连杆轴(506)，连杆轴(506)与伺服电机(507)的输出轴通过联轴器固定连接，连杆轴(506)与第二动力轮(505)固定连接，第二动力轮(505)一侧设有第二从动轮(508)，第二动力轮(505)、第二从动轮(508)与导槽(204)搭接。
4.根据权利要求1所述的桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，其特征在于：移动头(504)底部两侧固定连接有侧喷管(502)，侧喷管(502)与支撑杆(202)平行，移动头(504)顶部一侧固定连接有上喷管(501)，上喷管(501)、侧喷管(502)靠近护栏组件(2)一侧固定连接有喷嘴(503)。
5.根据权利要求1所述的桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，其特征在于：储水装置(1)底部固定连接有双轴电机(108)，双轴电机(108)两端通过联轴器固定连接有第一动力轮(101)，第一动力轮(101)一侧平行设有第一从动轮(102)，第一从动轮(102)之间设有轮轴(109)，轮轴(109)与储水装置(1)固定连接，轮轴(109)与从动轮转动连接，储水箱(103)通过隔板分为上下两层，储水箱(103)隔板底部设有蓄电池(105)，蓄电池(105)一侧设有距离传感器(107)，距离传感器(107)与储水箱(103)内壁固定连接，储水箱(103)隔板顶部固定连接有增压水泵(106)，增压水泵(106)与输送管(4)通过法兰固定连接，储水箱(103)顶部设有加水盖(104)。
6.根据权利要求1所述的桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，其特征在于：连杆组件(6)包括连接杆(602)，连接杆(602)中部设有连接弹簧(603)，连接弹簧(603)与连接杆(602)固定连接，连接杆(602)远离连接弹簧(603)一端固定连接有连接球轴(601)，其中一个连接球轴(601)与移动头(504)固定连接，另一个连接球轴(601)与储水箱(103)固定连接。
7.桥梁护栏喷淋养护系统及喷淋养护设备，包括如下步骤：
Sp1：根据比例对原料进行称量，将称量之后的原料加入水进行混合搅拌均匀，打开加水盖(104)将混合液加入储水箱(103)；
Sp2：通过外接电路对蓄电池(105)进行充电，充电完成后电控蓄电池(105)对伺服电机(507)、双轴电机(108)、增压水泵(106)供电，实现内部电路的通路；
Sp3：双轴电机(108)和伺服电机(507)分别带动第一动力轮(101)、第二动力轮(505)转动，从而实现储水装置(1)和清洗组件(5)的移动；
Sp4：增压水泵(106)将储水箱(103)内部的清洗液通过输送管(4)泵入侧喷管(502)、上喷管(501)，然后从喷嘴(503)喷出，实现对护栏组件(2)的清洗养护；
Sp5：在清洗不同高度的护栏时可以更换不同长度的侧喷管(502)。
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