CN111945259A - 转子纺纱机的工作位的操作方法以及转子纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作转子纺纱机(1)的工作位(2)的方法，所述转子纺纱机具有支承在至少在径向上起作用的有源电磁轴承(10)中的纺纱转子(3)，所述纺纱转子在纺纱操作中在所述轴承(10)内旋转，其中电磁设定所述纺纱转子(3)的转子轴(9)的相对所述纺纱转子(3)的轴承(10)的至少一个轴承元件(12)而言的径向位置。本发明提出，特别是根据所述工作位(2)的操作状态设定所述旋转的纺纱转子(3)的转子轴(9)的位置，使其相对所述至少一个轴承元件(12)偏心。本发明还涉及一种相应的转子纺纱机(1)。

Description

转子纺纱机的工作位的操作方法以及转子纺纱机

技术领域

本发明涉及一种操作转子纺纱机的工作位的方法，所述转子纺纱机具有支承在有源(aktiven)电磁轴承中的纺纱转子，有源电磁轴承至少在径向上起作用，在纺纱操作中,所述纺纱转子在所述轴承内旋转，其中电磁设定所述纺纱转子的转子轴相对于纺纱转子的轴承的至少一个轴承元件的径向位置。

本发明还涉及一种具有至少一个工作位的转子纺纱机，所述转子纺纱机具有支承在电磁轴承中的纺纱转子，有源电磁轴承至少在径向上起作用，所述纺纱转子在纺纱操作中在所述轴承内旋转，其中所述轴承具有至少一个轴承元件和控制装置，所述控制装置适于，电磁设定所述纺纱转子的转子轴相对纺纱转子的轴承的至少一个轴承元件的径向位置。

背景技术

在已知方案中，在转子纺纱机中通过纺纱转子以极高的转速旋转将纺织纤维压缩成纱线。为此，纺纱转子应尽可能低摩擦地支承。为此，电磁轴承被证明是特别适宜的。通过电磁轴承使得旋转的转子保持悬浮，并且在操作中大体避免了与其他构件的接触。这一点主要是用于减少摩擦损耗和磨损。已知仅具有永磁体的无源磁轴承。此外，还已知具有有源元件的磁轴承，在这些磁轴承中，磁力的大小例如可以受到流过电磁体的线圈的电流的大小的影响。

例如由DE 100 22 736 A1已知一种具有可主动通电的执行器的用于气流纺纱装置的磁轴承装置。在该案所描述的方法中，利用执行器来将转子送入由永磁体预设的操作位置。但随后，重新将执行器中的电流调节至零，且轴承无源地工作。本发明基于以下认识：在操作纺纱转子期间，同样可以有利地利用电磁轴承的有源元件。

发明内容

因此，本发明的目的是改进纺纱转子的电磁轴承。

本发明用以达成上述目的的解决方案为具有独立权利要求的特征的一种方法和一种转子纺纱机。

本发明的方法涉及对转子纺纱机的工作位的操作，所述转子纺纱机具有支承在至少在径向上起作用的有源电磁轴承中的纺纱转子。在纺纱操作中，纺纱转子在轴承内旋转。对纺纱转子的转子轴相对轴承的至少一个轴承元件的径向位置进行电磁设定。本发明提出，特别是根据工作位的操作状态设定旋转的纺纱转子的转子轴的位置，使其相对至少一个轴承元件偏心。

纺纱转子通常由供制造纱线的转杯以及用于转矩传递和耦合至轴承的杆部组成。杆部可以过渡至例如驱动电动机的转子。转杯与杆部特别是可以可分离地相连。纺纱转子为旋转对称的，其中转子轴形成这个旋转对称的中心。在理想情形下，纺纱转子的重心处于转子轴上。纺纱转子通常如此地支承，使其在操作状态下围绕转子轴旋转。理想的纺纱转子不失衡地，也就是稳定地围绕固定轴旋转。但在现实中，失衡总是出现。这些失衡可能由如下原因引起：一方面，纺纱转子的重心例如因制造中质量分布不理想而没有处于转子轴上。另一方面，纤维在转杯中的分布或因纱线制造而作用于转杯的力也可能会导致失衡。失衡又会导致振动，振动导致纺纱转子和轴承的磨损和能耗增大。

根据本发明，旋转的纺纱转子的转子轴的相对一或多个轴承元件而言的偏心定位使得失衡减少，从而减少非期望的振动。轴承的轴承元件特别是同样以中心点旋转对称。转子轴相对轴承元件的偏心定位表明，轴承元件的中心点不处于转子轴上。其中，纺纱转子不围绕转子轴，而是围绕不同于转子轴的旋转轴旋转。

转子轴的不同偏心位置对工作位的不同操作状态而言可能是有利的。工作位的操作状态例如包括纺纱操作和清洁操作。对高转速中的纺纱操作而言，特别是前述非期望的振动的减小是有利的，而在清洁操作中，例如纺纱转子的定义的径向偏转有助于清洁功效的最大化。

轴承元件特别是构建为轴承环。轴承可以具有电磁体，也可能具有永磁体。转子轴的位置例如可以受到电磁体中的电流强度的影响。

在所述方法的一个有利改进方案中，设定所述旋转的纺纱转子的转子轴的位置，使其相对轴承的多个轴承元件偏心，其中特别是针对每个轴承元件设定个性化的偏心距。

偏心距指的是在轴承元件的垂直于旋转轴且含有轴承元件的中心点的平面内，轴承元件的中心点与转子轴之间的距离。偏心距可以对每个轴承元件而言均相同，转子轴可以对每个轴承元件而言均沿同一方向位移。由此产生转子轴的平行位移，该平行位移抵消纺纱转子的静态失衡。如上文所述，偏心距可以对每个轴承元件而言均不同，以及/或者，转子轴可以在对每个轴承元件而言均沿不同的方向位移。这样还能抵消动态失衡。为了稳定地支承纺纱转子，例如可以设有两个轴承元件。

尽管转子轴采用偏心定位，在纺纱操作期间仍可能导致失衡，进而导致纺纱转子的振动。因此，有利地通过轴承主动阻尼转子的由失衡引起的振动。例如可以通过为轴承的电磁体馈电来引起这个阻尼。特别是在转子以小于系统的临界转速运行时，或者通过该临界转速时，该阻尼特别重要。在无相应阻尼且在临界转速的范围内长时间停留的情况下，可能会导致共振突变，从而造成严重损伤。

在这个主动阻尼中，轴承有一定的能耗。能耗取决于轴承针对转子的振动所必须完成的工作。可以通过转子轴的定位以及与其相关的失衡或振动最小化来优化这个能耗。

因此，有利地在工作位的纺纱操作中如此地设定旋转的纺纱转子的转子轴的位置使其相对至少一个轴承元件偏心，从而优化特别是最小化用于轴承和/或纺纱转子的驱动器的能耗。

轴承和/或驱动器的能耗对具有多个转子纺纱机和大量工作位的纺纱厂的操作而言可以为一个重要的成本要素。相应地，需要实现最大的经济效益。转子的振动同样会增大驱动器的能耗，因为振动由旋转的纺纱转子的动能供能，且驱动器必须对相应损失进行补偿。也就是说，可以将轴承和/或驱动器的能耗用作转子轴的定位的标准。

此外，有利地在工作位的清洁操作中如此地设定旋转的纺纱转子的转子轴的位置使其相对至少一个轴承元件偏心，从而使得纺纱转子在径向上振动。纺纱转子的转杯必须定期清洁。为此，通常用刮刀将纤维残余移除。其中，纺纱转子的选择性振动可以改善清洁功效。通过借助轴承相应地定位转子轴，可以产生失衡从而产生振动。在清洁操作中，纺纱转子的转速优选略小于在纺纱操作中，使得振动同样大体较弱，因而对轴承和纺纱转子的磨损没有问题。

有利地，由至少一个传感器检测转子的径向和/或轴向位置。特别是无接触式检测较为有利。一方面，可以由至少一个传感器测量纺纱转子的振动。另一方面，同样可以测定纺纱转子的绝对位置。传感器可以构建为感应式、电容式、磁性或光学位移传感器。同样可以实施为电涡流传感器。设置至少两个传感器对转子轴的三维定位而言较为有利。如前所述，轴承的电磁体同样可以用作传感器，因为电磁体的线圈中的电压和/或电流会因转子轴的运动而至少短暂地改变。

有利地，由带阻滤波器滤除因转子轴与至少一个轴承元件之间的偏心距而引起的周期性传感器信号。

周期性传感器信号通常由转子的振动引起。相应地，在存在这类传感器信号的情况下，轴承必须进行可能的阻尼干预。但在某些情形下，需要有利地避免轴承的干预。例如在仅小幅的振动下，特别是在转速远大于临界转速的情况下需要避免轴承的干预。另一方面，可以通过转子轴的偏心定位以及与其相关的在几何转子轴与实际旋转轴之间的差异产生传感器信号，该传感器信号表面上表明振动，但实际上由转子轴围绕旋转轴的环绕引起。在此情形下，可以抑制轴承的主动干预。出于上述原因，有利地通过相应的滤波器来抑制这些传感器信号。带阻滤波器的均匀地滤除某个特定的频率范围。这样就能将需要滤除的传感器信号很好地与其他传感器信号分开。例如可以类似地通过相应的电子器件或者通过数字信号处理器和适宜的软件来实施滤除。

另一特性传感器信号可以通过纱线制造以及将纱线从转杯抽出而产生。特别是对这个传感器信号而言，同样可以有利地通过带阻滤波器进行过滤。这个传感器信号的频率大于纺纱转子的转速。一般而言，还可能有其他干扰频率，将其滤除不会对纺纱过程的功能产生负面影响，但可以减小轴承的能量吸收。

在带阻滤波器为陷波滤波器的情况下，有利于更好地将需要滤除的传感器信号分开。陷波滤波器的特征在于，刚好在某个特定的频率中发挥出最大的滤除效果。在不同频率的需要滤除的不同传感器信号中可以应用多个陷波滤波器。

特别有利地，周期性传感器信号只有在转子的转速大于转子的特性临界转速的情况下才被带阻滤波器滤除。特别是在小于临界转速或在通过临界转速的情况下，振动的阻尼较为重要，因为振动在此可能会因共振而特别强烈。特别是在转速远大于临界转速的情况下，旋转的系统倾向于自行稳定。因此，有时可以不实施主动阻尼。这一点特别是可以借助滤除相应的传感器信号而实现。

在所述方法的另一有利技术方案中，由带阻滤波器滤除的信号的频率相当于转子和/或从转杯抽出的纱线末端的转速。特别是上述由转子轴与真正的旋转轴之间的差异引起传感器的信号刚好具有相当于纺纱转子的转速的频率。另一方面，从转杯抽出的纱线末端产生一个传感器信号，其频率大于纺纱转子的转速。可以在不对纺纱过程产生负面影响的情况下将在此描述的这两个传感器信号滤除，从而减少轴承的能耗。在此过程中，转速和频率当然以相同的计量单位进行对比，例如s^-1。

本发明的转子纺纱机包括至少一个工作位，其具有支承在至少在径向上起作用的电磁轴承中的纺纱转子。纺纱转子在纺纱操作中在轴承内旋转。轴承具有至少一个轴承元件和控制装置，该控制装置适于，电磁设定纺纱转子的转子轴的径向位置。本发明提出，对转子纺纱机而言，特别是根据工作位的操作状态，旋转的纺纱转子的转子轴的位置相对至少一个轴承元件偏心。

本发明的转子纺纱机特别是适于实施上述方法。上述优点同样适用于转子纺纱机。特别是可以如此地偏心定位纺纱转子的转子轴，从而将失衡和由此引起的振动最小化。如上所述，这样也能优化轴承和/或纺纱转子的驱动器的能耗。转子轴是由纺纱转子的旋转对称确定的轴线。此外，还存在旋转轴，其由纺纱转子的旋转定义。

在工作位的清洁操作中，转子轴可以如此地相对轴承的至少一个轴承元件偏心定位，使得纺纱转子以可控的方式振动，从而简化转杯的清洁。

电磁轴承元件可以具有电磁体，也可能具有永磁体，其中特别是可以借助电磁体来设定转子轴的位置。此外，轴承可以用于阻尼纺纱转子的非期望运动。

轴承元件可以大体上径向对称，特别是呈环形。其中，轴承元件的中心点特别是可以处于垂直于纺纱转子的旋转轴的平面上。纺纱转子的驱动器例如构建为电动机，纺纱转子的杆部可能同时用作电动机的转子。轴承特别是可以具有两个轴承元件。

该至少一个轴承元件和纺纱转子的驱动器特别是如此地布置，使得轴承元件的中心点处于纺纱转子的旋转轴上。换言之，在本发明的转子纺纱机中，纺纱转子的旋转轴和转子轴基于转子轴与至少一个轴承元件之间的偏心距而并非重叠，并且导致转子轴围绕旋转轴旋转。

转子纺纱机例如可以包含多个工作位，其中工作位例如又具有用于分梳纤维带的分梳辊、抽出辊、卷取辊和/或纱线传感器。作为电磁轴承的补充，还可以设有滑动或滚动轴承作为安全轴承。除了电磁轴承的径向作用外，还有轴向作用。同样可以设有独立的轴向轴承。

在控制装置与用于检测纺纱转子的径向和/或轴向位置的传感器连接的情况下，对转子纺纱机非常有利。例如可以借助传感器检测转子的振动和/或转子轴的绝对位置。这样传感器的传感器信号就能用于调节轴承。可以设有多个用于纺纱转子的位置检测的传感器。如前所述，例如同样可以将轴承的电磁体至少用于检测纺纱转子的位置变化。

此外，控制装置有利地包括至少一个带阻滤波器或数字信号处理器。其中，数字信号处理器应适于至少映射带阻滤波器的功能。这一点特别是可以借助相应的软件而实现。带阻滤波器的特征在于，强力抑制某个特定频率范围的信号。如上所述，可以有利地将例如位置传感器的某些信号滤除。特别是在这些信号用于调节通过轴承进行的主动阻尼的情况下，需要将其滤除。特别是在小于或接近纺纱转子的临界转速时，纺纱转子的振动阻尼可以用来防止轴承和纺纱转子受损，或者防止这些元件受到过度磨损。振动通过例如位置传感器的周期性传感器信号表现出来。此外，可以产生某些周期性传感器信号，阻尼干预对这些传感器信号而言不必要或不绝对必要。例如通过本发明的纺纱转子的偏心距和与其相关的转子轴围绕旋转轴的环绕引起这种传感器信号。在转速远大于临界转速的情况下，纺纱转子的小幅振动也可能被滤除。此外，转杯中的纱线制造可能会产生周期性传感器信号，其同样可能被滤除。

带阻滤波器特别是可以构建为陷波滤波器，其中需要滤除的频率例如相当于纺纱转子的转速。同样可以设有多个用于滤除某些特定频率的陷波滤波器。在采用数字信号处理器的情况下，可以借助相应的软件来滤除多个单频率。

附图说明

图1为本发明的具有多个工作位的转子纺纱机，

图2为本发明的转子纺纱机的纺纱转子的视图，

图3a为本发明的转子纺纱机的纺纱转子的剖面，

图3b为纺纱转子在轴承元件的区域内的详图，

图4a为本发明的转子纺纱机的纺纱转子的另一实施方式的剖面，

图4b为纺纱转子在轴承元件的区域内的另一实施方式的详图，

图5为根据时间描述纺纱转子的位置的周期性传感器信号。

具体实施方式

本发明的更多优点参阅下文对实施例的描述。：

在下文的附图说明中，各附图中的相同和/或至少相似的特征是用同一附图标记表示。通常仅在首次述及时才会对各特征、其技术方案和/或工作原理进行详细说明。若未再次对各特征作详细说明，则其技术方案和/或工作原理等同于已描述的相同功效或相同名称的特征的技术方案和工作原理。

图1示出本发明的具有多个工作位2的转子纺纱机1的局部图。在转子纺纱机1的工作位2上，以已知方式通过借助以较高转速旋转的纺纱转子3压缩纤维(参阅图2)来制造纱线4。将纱线4从纺纱转子3的转杯5(参阅图2)抽出并且缠绕在卷轴6上。转子纺纱机1的工作位2大体上可相互独立，例如具体方式是，每个工作位2均具有用于受驱动构件的独立驱动器。本发明的转子纺纱机1具有下列附图中详细示出的纺纱转子3的布置方案。

图2示出纺纱转子3的视图，其被安装在图1中的转子纺纱机1的工作位2中。纺纱转子3由用于纱线制造的转杯5和用于转矩传递的杆部7组成。转杯5与杆部7特别是可分离地相连。纺纱转子3通过杆部7与驱动器8连接，该驱动器例如构建为电动机。杆部7同样可以构建为电动机的转子或者与这个电动机连接。纺纱转子3因其形状而围绕转子轴9旋转对称。

纺纱转子3的位置由电磁轴承10或其控制装置11确定，其中轴承10例如具有两个轴承元件12。轴承元件12可以为旋转对称的，特别是可以呈环形。轴承元件12可以具有电磁体，也可能具有永磁体。控制装置11特别是可以控制流过电磁体的线圈的电流。根据本发明，旋转的纺纱转子3的转子轴9相对轴承元件12中的至少一个偏心(参阅图3a)。

图3a示出图2中的纺纱转子3和轴承10的剖面。在此更详细地示出转子轴9的偏心布置方案。纺纱转子3围绕不同于转子轴9的旋转轴13旋转。轴承元件12分别以一个中心点14旋转对称，其中中心点14处于旋转轴13上。每个轴承元件12均具有一个垂直于旋转轴13的平面15，其中轴承元件12特别是与平面15镜像对称。中心点14特别是既处于平面15上又处于旋转轴13上。在这个示例中，偏心距E(参阅图3b)，也就是轴承元件12的中心点14与转子轴9之间的距离，对这两个轴承元件12而言相等。转子轴9与轴承元件12的中心点14之间的位移的方向对这两个轴承元件12而言也相同。这样就在转子轴9与旋转轴13之间形成平行位移。

轴承10的轴承元件12又与例如控制输往轴承10的电流的控制装置11连接。在这个实施例中，控制装置11还与用于检测纺纱转子3的位置的传感器16连接。传感器16可以构建为感应式、电容式、磁性或光学位移传感器。同样可以实施为电涡流传感器。传感器16的传感器信号可以用于调节有源轴承10。其中，控制装置11也可以用作调节器，例如用作PID调节器。

控制装置11可以具有带阻滤波器或数字信号处理器17。其中，数字信号处理器17特别是适于实现带阻滤波器17的功能。带阻滤波器或数字信号处理器17在传感器信号如上所述地用于纺纱转子3的位置监控的情况下，用于滤除传感器16的非期望传感器信号以及/或者用于滤除轴承10中诱发的非期望信号。

图3a的轴承元件12的环境的详图在图3b中示出。其示出纺纱转子3的杆部7的区段和轴承10的轴承元件12。纺纱转子3和其杆部7相对轴承元件12偏心布置。纺纱转子3相对轴承元件12的偏心距E以在轴承元件12的平面15内，轴承元件12的中心点14与纺纱转子3的转子轴9之间的距离进行计量。轴承元件12的中心点14处于旋转轴13上，纺纱转子3围绕该旋转轴旋转。通过这个布置方案和由此引起的转子轴9围绕旋转轴13的旋转产生周期性传感器信号(参阅图5)，例如可以通过带阻滤波器或数字信号处理器17来滤除该传感器信号。

图4a示出一个实施例，在该实施例中，纺纱转子3相对这两个轴承元件12以不同的方式偏心布置。在这个示例中，转子轴9不与旋转轴13平行。转子轴9的位移方向和位移量对这两个轴承元件12而言均不同。在此情形下，特别是可以有利地设置多个传感器16，以确保通过控制装置11对轴承元件12进行精确调节。

图4b示出图4a中的轴承元件12的环境的详图。平面15内纺纱转子3的转子轴9与轴承元件12的中心点14之间的偏心距E类似于图3b，但在这个示例中，转子轴9不与旋转轴13平行。在此情形下，偏心距E对这两个轴承元件12而言不同。

图5示出由传感器16测得且部分处理过的传感器信号的一个示例。作出纺纱转子3的位置x，或纺纱转子3的朝向传感器16的表面与时间t的关系曲线。传感器信号为周期性的，且例如呈正弦形或余弦形。所示传感器信号例如可由纺纱转子3的无阻尼振荡或振动引起。在此情形下，轴承10的阻尼干预有利于减少磨损和能耗。但这种传感器信号同样可以由转子轴9围绕旋转轴13的环绕引起。在此情形下，传感器信号的频率相当于纺纱转子3的当前转速。可以通过由带阻滤波器或数字信号处理器17对传感器信号进行滤除来避免轴承10的干预。

本发明不局限于所示和描述的实施例。可以采用处于权利要求书范围内的变体，以及将特征加以组合，即便这些特征是在不同的实施例中揭示和描述。

附图标记表

1 转子纺纱机

2 工作点

3 纺纱转子

4 纱线

5 转杯

6 卷轴

7 杆部

8 驱动器

9 转子轴

10 轴承

11 控制装置

12 轴承元件

13 旋转轴

14 中心点

15 平面

16 传感器

17 带阻滤波器或数字信号处理器

E 偏心距

t 时间

x 位置

Claims (14)

1.一种操作转子纺纱机(1)的工作位(2)的方法，所述转子纺纱机具有支承在有源电磁轴承(10)中的纺纱转子(3)，所述有源电子轴承(10)至少在径向上起作用，所述纺纱转子在纺纱操作中在所述轴承(10)内旋转，其中电磁设定所述纺纱转子(3)的转子轴(9)的相对所述纺纱转子(3)的轴承(10)的至少一个轴承元件(12)而言的径向位置，其特征在于，根据所述工作位(2)的操作状态设定所述旋转的纺纱转子(3)的转子轴(9)的位置，使其相对所述至少一个轴承元件(12)偏心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设定所述旋转的纺纱转子(3)的转子轴(9)的位置，使其相对所述轴承(10)的多个轴承元件(12)偏心，其中特别是针对每个轴承元件(12)设定个性化的偏心距(E)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述轴承(10)主动阻尼所述转子的由失衡引起的振动。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述工作位(2)的纺纱操作中设定所述旋转的纺纱转子(3)的转子轴(9)的位置，使其相对所述至少一个轴承元件(12)偏心，从而优化特别是最小化用于所述轴承(10)和/或所述纺纱转子(3)的驱动器(8)的能耗。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述工作位(2)的清洁操作中设定所述旋转的纺纱转子(3)的转子轴(9)的位置使其相对所述至少一个轴承元件(12)偏心，从而使得所述纺纱转子(3)在径向上振动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由至少一个传感器(16)检测所述纺纱转子(3)的径向和/或轴向位置。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由带阻滤波器(17)滤除特别是因所述转子轴(9)与所述至少一个轴承元件(12)之间的偏心距(E)而引起的周期性传感器信号。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由带阻滤波器(17)滤除因从所述纺纱转子(3)的转杯(5)抽出纱线而引起的周期性传感器信号。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述带阻滤波器(17)为陷波滤波器。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述周期性传感器信号只有在所述纺纱转子(3)的转速大于所述纺纱转子(3)的特性临界转速的情况下才被所述带阻滤波器(17)滤除。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述带阻滤波器(17)滤除的信号的频率相当于所述纺纱转子(3)和/或从转杯抽出的纱线末端的转速。

12.一种具有至少一个工作位(2)的转子纺纱机(1)，所述转子纺纱机具有支承在至少在径向上起作用的电磁轴承(10)中的纺纱转子(3)，所述纺纱转子在纺纱操作中在所述轴承(10)内旋转，其中所述轴承(10)具有至少一个轴承元件(12)和控制装置(11)，所述控制装置适于，电磁设定所述纺纱转子(3)的转子轴(9)相对所述纺纱转子(3)的轴承(10)的至少一个轴承元件(12)而言的径向位置，其特征在于，特别是根据所述工作位(2)的操作状态，所述旋转的纺纱转子(3)的转子轴(9)的位置相对所述至少一个轴承元件(12)偏心。

13.根据上一权利要求所述的转子纺纱机(1)，其特征在于，所述控制装置(11)与用于检测所述纺纱转子(3)的径向和/或轴向位置的传感器(16)连接。

14.根据上述权利要求中任一项所述的转子纺纱机(1)，其特征在于，所述控制装置(11)包括至少一个带阻滤波器或数字信号处理器(17)。

Images