CN111942488A - 一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置 - Google Patents

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刘春光
张�杰
魏曙光
廖自力
袁东
张运银
宋平
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Abstract

本发明涉及一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，包括啮合负重轮驱动装置和履带，啮合负重轮驱动装置包括负重轮，负重轮的两侧分别固接有齿圈Ⅰ，负重轮轮盘两侧的齿圈Ⅰ分别与履带底板的第一履带齿、第二履带齿啮合。本发明一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，采用主动轮和负重轮协同驱动，在双侧式电驱动的基础上，提高履带推进装置中负重轮与履带之间的动力传递的稳定性，最大程度地发挥负重轮电机的性能。

Description

一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置
技术领域
本发明涉及履带车辆推进技术领域，具体是指一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置。
背景技术
目前履带车辆常用的电驱动结构主要有双侧式和横轴式两种。双侧式为每侧履带的主动轮由一套牵引电机系统独立驱动，这种结构输出动力独立，功率无法转移，当履带式装甲车辆转向时，外侧驱动系统动力需求会大大增加，因此对单侧电机驱动功率要求很高，而装甲车辆内部紧凑，集成安装空间又有限，这就对电机驱动功率密度提出了很高的要求；横轴式包括一台牵引电机和一台转向电机，二者通过行星排实现动力耦合，输出动力驱动主动轮。这种结构，采用了机械横轴传递直驶电机动力，转向时通过转向电机对两侧电机进行功率调节，虽然对直驶电机功率要求不是很高，但机械连接装置的增加，一定程度上降低了车辆结构设计的灵活性。
为解决双侧式电驱动结构存在的问题，分布式电驱动结构应运而生。这种结构采用主动轮和负重轮协同驱动，在双侧式电驱动的基础上，在负重轮内部集成轮毂电机、减速器，利用负重轮和履带内轨面之间的摩擦力为车辆提供辅助动力。但是，这种动力传递方式不如主动轮与履带之间的齿轮机械啮合方式稳定。在行驶过程中，负重轮受到的地形的冲击会导致摩擦力发生剧烈变化，可能会导致负重轮电机飞转或者堵转，无法稳定的输出驱动力，不利于发挥负重轮驱动电机的最佳性能。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，采用主动轮和负重轮协同驱动，在双侧式电驱动的基础上，降低了主动电机的要求和设计难度，实现更加灵活的空间布局，提高履带推进装置中负重轮与履带之间的动力传递的稳定性和效率，最大程度地发挥负重轮电机的性能。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，履带推进装置安装在履带车辆本体上，包括主动轮驱动装置、啮合负重轮驱动装置和履带，啮合负重轮驱动装置包括依次联接的轮毂电机、负重轮减速器和负重轮，负重轮的两侧分别固接有齿圈Ⅰ，履带底板的纵向方向两侧设有与齿圈Ⅰ相适配的第一履带齿、第二履带齿，负重轮轮盘两侧的齿圈Ⅰ分别与第一履带齿、第二履带齿啮合。
本发明采用主动轮和负重轮协同驱动，在双侧式电驱动的基础上，在负重轮内部集成轮毂电机、负重轮减速器，利用负重轮上的齿圈Ⅰ和履带上的第一履带齿、第二履带齿相啮合的方式，为车辆提供辅助动力，提高了动力传递的稳定性和效率，能够避免摩擦力变化导致的负重轮轮毂电机飞转和堵转，最大程度地发挥负重轮轮毂电机的性能。
啮合负重轮轮毂电机采用功率密度较高的永磁同步电机，相比于传统双侧电驱动和采用摩擦传动的分布式电驱动履带推进装置进一步降低了对主动轮电机的要求和设计难度，能够实现更加灵活的空间布局。
作为优选，主动轮驱动装置包括依次联接的主动电机、行星减速器和主动轮，主动轮两侧固接有齿圈Ⅱ，齿圈Ⅱ与所述履带啮合。
作为优选，负重轮的轮毂两侧安装有轮盘，两个轮盘的外侧分别固接有齿圈Ⅰ。
作为优选，齿圈Ⅱ包括内侧齿圈和外侧齿圈，内侧齿圈一侧固接在行星减速器外壳，另一侧与主动轮靠近行星减速器的一侧固接，外侧齿圈与主动轮的外侧固接。
作为优选，履带推进装置有两套，左右并列安装，分别与履带车辆本体的左右两条履带啮合。
作为优选，履带底板上还设置有高于第一履带齿的第三履带齿，第三履带齿滑接在负重轮两个轮盘之间的凹槽内。第三履带齿用于导向的作用，减少负重轮出现在履带上偏移的现象。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：啮合负重轮通过齿啮合的方式将电机动力传递至履带，相比于采用摩擦传动的分布式电驱动履带推进装置而言，提高了动力传递的稳定性和效率，能够避免摩擦力变化导致的负重轮轮毂电机飞转和堵转，最大程度地发挥负重轮轮毂电机的性能；啮合负重轮轮毂电机采用功率密度较高的永磁同步电机，相比于传统双侧电驱动和采用摩擦传动的分布式电驱动履带推进装置进一步降低了对主动轮电机的要求和设计难度，能够实现更加灵活的空间布局。
附图说明
附图1为本发明结构示意图；
附图2为图1中A处放大结构示意图；
附图3为本发明负重轮示意图；
附图4为本发明主动轮示意图。
附图中所示标号：1、负重轮；2、齿圈Ⅰ；3、齿圈Ⅱ；31、内侧齿圈；32、外侧齿圈；4、主动轮；41、主动电机；42、行星减速器；5、轮盘；6、履带；61、第一履带齿；62、第二履带齿；63、第三履带齿。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，本发明采用主动轮4和负重轮协同驱动，在双侧式电驱动的基础上，在负重轮内部集成轮毂电机、负重轮减速器，利用负重轮上的齿圈Ⅰ2和履带上的第一履带齿61、第二履带齿62相啮合的方式，为车辆提供辅助动力，提高了动力传递的稳定性和效率，能够避免摩擦力变化导致的负重轮轮毂电机飞转和堵转，最大程度地发挥负重轮轮毂电机的性能。如图1～4所示，一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，包括主动轮4驱动装置、啮合负重轮驱动装置和履带，主动轮4驱动装置、啮合负重轮驱动装置和履带安装在履带车辆本体上，履带推进装置有两套，左右并列安装，分别与履带车辆本体的左右两条履带6啮合。主动轮4驱动装置包括依次联接的主动电机41、行星减速器42和主动轮4，主动电机41为高转速永磁同步电机，主动轮4两侧分别固接有齿圈Ⅱ3，齿圈Ⅱ3与履带6的第一履带齿61、第二履带齿62相啮合。
啮合负重轮驱动装置包括依次联接的轮毂电机、负重轮减速器和负重轮，负重轮的轮毂两侧安装有轮盘5，两个轮盘5的外侧分别固接有齿圈Ⅰ2，履带底板的纵向方向两侧设有与齿圈Ⅰ2相适配的第一履带齿61、第二履带齿62，负重轮轮盘5两侧的齿圈Ⅰ2分别与第一履带齿61、第二履带齿62啮合。履带底板上还设置有高于第一履带齿61的第三履带齿63，第三履带齿63滑接在负重轮两个轮盘5之间的凹槽内，第三履带齿63用于导向的作用，减少负重轮出现在履带上偏移的现象。
主动轮4上的齿圈Ⅱ3包括内侧齿圈31和外侧齿圈32，内侧齿圈31一侧固接在行星减速器42外壳，另一侧与主动轮4靠近行星减速器42的一侧固接，外侧齿圈32与主动轮4的外侧固接。
应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

Claims (6)

1.一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，所述履带推进装置安装在履带车辆本体上，其特征在于：包括主动轮(4)驱动装置、啮合负重轮(1)驱动装置和履带(6)，所述啮合负重轮(1)驱动装置包括依次联接的轮毂电机、负重轮(1)减速器和负重轮(1)，所述负重轮(1)的两侧分别固接有齿圈Ⅰ(2)，所述履带(6)底板的纵向方向两侧设有与齿圈Ⅰ(2)相适配的第一履带齿(61)、第二履带齿(62)，所述负重轮(1)轮盘(5)两侧的齿圈Ⅰ(2)分别与所述第一履带齿(61)、第二履带齿(62)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，其特征在于：所述主动轮(4)驱动装置包括依次联接的主动电机(41)、行星减速器(42)和主动轮(4)，所述主动轮(4)两侧固接有齿圈Ⅱ(3)，所述齿圈Ⅱ(3)与所述履带啮合。
3.根据权利要求1所述的一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，其特征在于：所述负重轮(1)的轮毂两侧安装有轮盘(5)，两个所述轮盘(5)的外侧分别固接有齿圈Ⅱ(3)。
4.根据权利要求2所述的一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，其特征在于：所述齿圈Ⅱ(3)包括内侧齿圈(31)和外侧齿圈(32)，所述内侧齿圈(31)一侧固接在行星减速器(42)外壳，另一侧与主动轮(4)靠近行星减速器(42)的一侧固接，所述外侧齿圈(32)与主动轮(4)的外侧固接。
5.根据权利要求1所述的一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，其特征在于：所述履带推进装置有两套，左右并列安装，分别与履带车辆本体的左右两条履带啮合。
6.根据权利要求1所述的一种采用啮合传动的分布式电驱动履带推进装置，其特征在于：所述履带底板上还设置有高于所述第一履带齿(61)的第三履带齿(63)，所述第三履带齿(63)滑接在所述负重轮(1)两个轮盘(5)之间的凹槽内。
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