CN111942242B - 用于车辆中安抚儿童的系统、车辆、相对应的方法和介质 - Google Patents

Abstract

提供一种用于在车辆中安抚儿童的系统、包括其的车辆及相应的方法和计算机可读存储介质。该用于在车辆中安抚儿童的系统包括：儿童状态提供单元，被配置用于向驾驶员提供儿童状态；安抚输入检测单元，被配置用于检测驾驶员做出的包括一个或多个安抚动作的安抚输入；控制单元，被配置用于响应于所述安抚输入生成对应的输出信号；以及安抚单元，被配置用于接收所述输出信号并响应于所述输出信号生成与一个或多个安抚动作对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。利用本发明的方案，在驾驶员正在行车时，能够为车辆中哭闹的儿童提供及时、自然且亲密的特定安抚，从而使驾驶员能够在不中断行程的情况下有效安抚儿童并且提高行车安全。

Description

用于车辆中安抚儿童的系统、车辆、相对应的方法和介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于在车辆中安抚儿童的系统、包括其的车辆及相应的方法和计算机可读存储介质。

背景技术

车用儿童(安全)座椅是一种设于汽车座位上的有束缚座椅，供儿童乘坐并能在发生行车状况时束缚儿童以保障儿童安全。由于其安全性(并因此在一些国家和地区强制使用)和舒适性，儿童座椅被越来越多地使用。特别地，借助儿童座椅，一个监护人(父亲、母亲或其他监护人)就可以安全且方便地独自载着儿童出行。在这种情况下，一个棘手问题是如果儿童哭闹(由于饥饿、乘坐不舒适、受惊吓或者长时间无人关注等)，则该监护人(即，驾驶员)将无法及时安抚儿童，或者即便要安抚儿童的话找到合适的停车位置进行安抚会中断行程；并且儿童哭闹而得不到及时安抚(特别是这种情况持续)易于使驾驶员分心，不能集中精力，严重影响驾驶安全。

现有技术中存在一些关于儿童座椅的改进的技术方案，它们对以下方面进行了改进：增加对儿童座椅中的儿童关注；增加与儿童的视觉交互；调整儿童座椅的舒适度；以及引起座椅振动以促进儿童入睡等。但是，现有技术不能解决儿童需要特定安抚(比如，特定拍拍/轻拍)而哭闹时，正在驾驶的驾驶员不停车就施予自然且亲密的安抚的技术问题。

因此，需要一种能够安抚车辆中儿童座椅中的儿童的改进的技术方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于在车辆中安抚儿童的方案，旨在为车辆中儿童(特别是其在哭闹时)提供及时、自然且亲密的安抚，从而使驾驶员能够在不停车的情况下有效安抚儿童并且提高行车安全。

具体地，根据本发明的第一方面，一种用于在车辆中安抚儿童的系统包括：

儿童状态提供单元，被配置用于向驾驶员提供儿童状态；

安抚输入检测单元，被配置用于检测驾驶员做出的包括一个或多个安抚动作的安抚输入；

控制单元，被配置用于响应于所述安抚输入生成对应的输出信号；以及

安抚单元，被配置用于接收所述输出信号并响应于所述输出信号生成与所述一个或多个安抚动作对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。

在一个实施方案中，所述儿童状态提供单元包括儿童状态捕获单元和儿童状态显示单元，其中，所述儿童状态捕获单元被配置用于捕获儿童状态并将所捕获的儿童状态发送到所述儿童状态显示单元，所述儿童状态显示单元接收所捕获的儿童状态以进行显示从而向驾驶员提供儿童状态，并且其中，所述儿童状态捕获单元设置在适于捕获儿童状态的位置，并且所述儿童状态显示单元设置在适于驾驶员观察所显示的儿童状态的位置。

在一个实施方案中，所述系统还包括驾驶员状态捕获单元和驾驶员状态显示单元，所述驾驶员状态捕获单元被配置用于捕获驾驶员状态并将所捕获的驾驶员状态发送到所述驾驶员状态显示单元，所述驾驶员状态显示单元接收所捕获的驾驶员状态以进行显示以向儿童提供驾驶员状态，并且其中，所述驾驶员状态捕获单元设置在适于捕获驾驶员状态的位置，并且所述驾驶员状态显示单元设置在适于儿童观察所显示的驾驶员状态的位置。

在一个实施方案中，所述安抚输入检测单元被设置在驾驶员在驾驶期间方便做出安抚输入的位置。

在一个进一步的实施方案中，所述安抚输入检测单元被设置在方向盘表面和/或内部。

在一个实施方案中，所述安抚单元包括致动器和物理动作施加部件，其中，所述物理动作施加部件设置在儿童座椅的一侧或两侧，所述致动器被配置用于响应于所述输出信号以致动所述物理动作施加部件，从而生成对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。

在一个实施方案中，所述一个或多个安抚动作包括一个或多个轻拍，所述物理动作施加部件是轻拍元件，所生成的对应的一个或多个物理安抚动作中的每一个物理安抚动作包括使轻拍元件移动以接触儿童而后回到初始位置的动作，其中，使轻拍元件移动以接触儿童而后回到初始位置的动作在下述方面与所述一个或多个轻拍成比例：

-力度；

-次数；和/或

-频率。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，其包括根据上述任一项所述的用于在车辆中安抚儿童的系统。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于在车辆中安抚儿童的方法，包括以下步骤：

向驾驶员提供儿童状态；

检测驾驶员做出的包括一个或多个安抚动作的安抚输入；

响应于所述安抚输入生成对应的输出信号；以及

接收所述输出信号并响应于所述输出信号生成与所述一个或多个安抚动作对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。

在一个实施方案中，所述向驾驶员提供儿童状态的步骤包括捕获儿童状态并将所捕获儿童状态显示给驾驶员。

在一个实施方案中，所述方法还包括：捕获驾驶员状态并将所捕获驾驶员状态显示给儿童。

在一个实施方案中，所述方法还包括：在方向盘处检测所述安抚输入。

在一个实施方案中，所述一个或多个安抚动作包括一个或多个轻拍，所生成的对应的一个或多个物理安抚动作由轻拍元件执行，并且所述一个或多个物理安抚动作中的每一个物理安抚动作包括使所述轻拍元件移动以接触儿童而后使所述轻拍元件回到初始位置的动作，其中，使所述轻拍元件移动以接触儿童而后使所述轻拍元件回到初始位置的动作在下述方面与所述一个或多个轻拍成比例：

-力度；

-次数；和/或

-频率。

在一个实施方案中，在儿童的一侧或两侧施加所述一个或多个物理安抚动作。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

利用本发明的方案，在驾驶员正在行车时，能够为车辆中哭闹的儿童提供及时、自然且亲密的特定安抚，从而使驾驶员能够在不中断驾驶和行程的情况下有效安抚儿童并且提高行车安全。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1示出根据本发明的一些实施例的用于在车辆中安抚儿童的系统的框图；

图2示出根据本发明的一些实施例的物理动作施加部件的一种示例设计；并且

图3示出根据本发明的一些实施例的用于在车辆中安抚儿童的系统方法的框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1示出根据本发明的一些实施例的用于在车辆中安抚儿童的系统100的框图。

用于在车辆中安抚儿童的系统100可以设于车辆中，用于使载乘儿童的驾驶员能够方便及时地观察儿童状态并据此向儿童提供安抚。本发明可以特别适用于仅一个驾驶员(例如，父母的监护人之一)载送乘坐于儿童座椅中的儿童出行的情形。但是，本发明也可适用于除了驾驶员之外还存在其他监护人/看护人的情况。在这种情况下，不由其他监护人/看护人对儿童施予安抚的选择的原因有很多，例如，其他监护人/看护人无法/不方便对儿童施予安抚，而最有可能的是，仅该驾驶员(在这种情况下，驾驶员通常是儿童的父亲或母亲或其他跟该儿童非常亲密的人如保姆)掌握最有效地安抚儿童的策略和技巧(例如，安抚的力度、频率等)。总而言之，用于在车辆中安抚儿童的系统100能够使驾驶员在驾驶过程中将特定安抚(特定安抚模式)施予儿童。因为这种灵活度，所以能够将最有效(特定于儿童、儿童最为舒适地接受)和自然的安抚施予儿童，确保行车安全，并消除中断行车并下车安抚儿童的需要，避免拖延行程。

需要注意的是，在本文中所提及的术语“儿童”包括任何适于乘坐于儿童安全座椅内的年龄段的孩童，例如婴儿(0-1岁)、幼儿(1-8岁)、以及大童(8-12岁)。

如图所示，用于在车辆中安抚儿童的系统100可以包括儿童状态提供单元200、安抚输入检测单元300、控制单元400和安抚单元500。

儿童状态提供单元200可以被配置用于向驾驶员提供儿童状态。具体地，儿童状态提供单元200被配置用于获得儿童状态(面部表情、肢体动作和/或体态和/或儿童的声音/声响等)，并将获得儿童状态提供给驾驶员。据此，驾驶员可以确定儿童是否需要被安抚和/或可能需要什么方式的安抚(安抚的力度、次数、频率/节律等)，并及时将安抚施予儿童。特别地，儿童状态提供单元200可以包括儿童状态捕获单元210和儿童状态显示单元220。儿童状态捕获单元210可以为图像/视频捕获装置例如照相机/摄像头/摄像机，被配置用于捕获儿童状态并将所捕获的儿童状态发送到儿童状态显示单元220。儿童状态显示单元220可以为车载显示装置如显示器、或其他显示装置，被配置用于接收所捕获的儿童状态以进行显示以向驾驶员提供儿童状态。优选地，驾驶员可以通过儿童状态显示单元220实时地观察所捕获的儿童状态。儿童状态捕获单元210可以设置在适于捕获儿童状态的位置。例如，对于一般五座乘用车来说，最优选且最安全的儿童座椅的位置为车中驾驶员背后的座位。因此，儿童状态捕获单元210可以设置在驾驶员座椅的后背上，以便捕获儿童的状态。本领域人员知晓，可以将儿童状态捕获单元210设于适于或者便于捕获儿童状态的车内其他位置。另外，儿童座椅也可以设于不同于上述位置的位置，相应地，儿童状态捕获单元210的位置也设置在不同位置。儿童状态显示单元220设置在适于驾驶员观察所显示的儿童状态的位置。如上所述，儿童状态显示单元220可以为车载显示装置如显示器、或其他显示装置，例如，可以为用户(驾驶员)的移动电话，其中，用户的移动电话可以设置在仪表板上(例如通过支架支撑)，以无线或有线方式与儿童状态捕获单元210连接，由此接收和显示儿童状态。驾驶员通过观察儿童状态显示单元220所显示的儿童状态来确定儿童是否需要被安抚和/或需要什么方式的安抚。

安抚输入检测单元300可以被配置用于检测驾驶员做出的包括一个或多个安抚动作的安抚输入。如上所述，驾驶员通过观察儿童状态显示单元220所显示的儿童状态来确定儿童是否需要被安抚和/或需要什么方式的安抚。当驾驶员通过儿童状态显示单元220察觉出儿童准备哭闹/正在哭闹需要安抚时，驾驶员可以做出针对所观察的儿童状态可能最有效的一个或多个安抚动作。安抚输入检测单元300可以包括一个或多个传感器。一个或多个安抚动作作为安抚输入由安抚输入检测单元300检测，例如通过一个或多个传感器。所述一个或多个传感器可以包括能够检测驾驶员做出安抚动作的任何机械式、电容式或电感式传感器。对安抚输入的检测可以包括检测安抚输入所包括的安抚动作的数量(次数)和频率/节律。一般来说，安抚动作包括多个连续安抚动作，安抚输入检测单元300可以检测多个连续安抚动作中的每一个安抚动作的持续时间和力度。安抚输入检测单元300可以根据检测结果生成安抚输入，其指示/指定每个安抚动作的持续时间、力度以及相继的两个安抚动作之间的时间间隔。安抚输入检测单元300可以被设置在驾驶员在驾驶期间方便做出安抚输入且不影响/妨碍安全驾驶的位置。任选地，安抚输入检测单元300可以被设置为只有在车辆进入一定的驾驶状态时有效，所述驾驶状态包括以正常速度行驶的状态，也包括车辆速度为零的状态(例如堵车、等红灯或者路边临时停靠等)，还包括车辆进入自动驾驶模式。这样，即便驾驶员正在应对复杂的路况驾驶，也能安全、方便地做出安抚动作。优选地，安抚输入检测单元300可以设置在方向盘表面和/或内部。在这种情况下，安抚输入检测单元300优选地设置在方向盘的圈部，并且沿着圈部的圆周延伸一定弧度。这样，即时在转动方向盘较大的角度使车辆急转弯时，也能够以自然手势在固定空间位置做出一个或多个安抚动作，即，驾驶员不必由于转动方向盘而跟随方向盘的转动在另一位置输入一个或多个安抚动作，这样的设置安全且用户友好。

控制单元400与安抚输入检测单元300连接以接收安抚输入检测单元300的安抚输入，并被配置用于响应于所述安抚输入生成对应的输出信号。所述输出信号指示需要执行的与安抚输入的特性(例如，如上所述的每个安抚动作的持续时间、力度以及相继的两个安抚动作之间的时间间隔)对应的物理安抚动作。换句话说，安抚输入检测单元300检测安抚输入的特性，控制单元400根据所检测到的安抚输入的特性生成对应的输出信号，所述输出信号命令安抚单元500(在下面详述)执行物理安抚动作，其中所述安抚输入的特性与需要由安抚单元500执行的物理安抚动作的特性对应，或者更特别地说，成比例，例如成1:1.1或1:2或者任何其他适当比例。控制单元400所生成的输出信号可以呈命令形式，该命令指示安抚单元500执行指定的物理安抚动作。在某种情况下，由安抚单元500执行的物理安抚动作“跟随”或“模拟”驾驶员做出的包括一个或多个安抚动作的安抚输入，只是在动作的力度上成比例，例如成1:1.1或1:2或者任何其他适当比例，但在数量和频率/节律上通常一致/相同。控制单元400可以是包括任何信号/信息处理元件(例如，CPU、FPGA、ASIC等)的电路或模块。物理上来说，控制单元400接收检测到的物理量(安抚输入)并生成对应的控制信号(输出信号)，该控制信号指示安抚单元500执行指定的动作。

安抚单元500可以被配置用于接收控制单元400的输出信号并响应于所述输出信号生成与所述一个或多个安抚动作对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。如上所述，此处的“对应”是指在两个动作之间的力度上成比例，例如成1:1.1或1:2或者任何其他适当比例，在数量和频率/节律通常一致/相同。安抚单元500可以一体地或非一体地设置在适于向乘坐于儿童座椅中的儿童施加物理安抚动作的位置，例如设置在儿童座椅的一侧或两侧。在一个实施例中，安抚单元500包括致动器和物理安抚动作施加部件。物理安抚动作施加部件设置在儿童座椅的一侧或两侧，致动器被配置用于响应于所述输出信号以致动所述物理安抚动作施加部件，从而生成对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。更特别地，所述一个或多个安抚动作包括一个或多个轻拍(其为安抚儿童时最常见的安抚动作)。物理安抚动作施加部件可以是轻拍元件(其模拟监护人对儿童的轻拍安抚)。所生成的对应的一个或多个物理安抚动作中的每一个物理安抚动作包括使轻拍元件移动以接触儿童而后回使轻拍元件到初始位置的动作(可见，使轻拍元件移动以接触儿童而后使轻拍元件回到初始位置的一个循环形成一个物理安抚动作)。特别地，使轻拍元件移动以接触儿童而后使轻拍元件回到初始位置的动作在下述方面与所述一个或多个轻拍成比例：力度、次数和/或频率。举例来说，如果驾驶员做出3次轻拍动作，并且安抚输入检测单元300检测到这3次轻拍动作的力度分别为A、B和C，A与B之间的时间间隔为t1，B与C之间的时间间隔为t2，则控制单元400生成特性与[A,t1,B,t2,C]对应的输出信号[A’,t1,B’,t2,C’]，其中A与A’成比例，B与B’成比例，C与C’成比例，[A’,t1,B’,t2,C’]表示需要安抚单元500执行的物理轻拍(使轻拍元件移动以接触儿童而后使轻拍元件回到初始位置的动作)的特性。上面给出了关于一些特性的示例，并非穷尽，例如，特性还可包括每次轻拍的持续时间。优选地，物理动作施加部件(例如轻拍垫)的形状和大小设置类似一般人的手的形状和大小，并且在外面包覆柔软材料，以为儿童提供类似人给予的舒适轻拍。

图2示出根据本发明的一些实施例的物理动作施加部件的一种示例设计。如图所示，该物理动作施加部件包括齿条、齿轮、以及与齿条连接的轻拍垫，所述轻拍垫设置在儿童座椅的一侧或两侧。对于每次物理轻拍动作，电机(例如，双向步进电机，即，致动器，例如，其设置在儿童座椅内)根据安抚输出信号带动齿轮正向/反向旋转，齿条因此前后移动，形成使轻拍垫移动以接触儿童身体而后使轻拍垫回到初始位置的动作(即一次物理安抚动作)。图2仅给出一种示例设计，本领域技术人员能够设想各种物理动作施加部件和根据电信号致动物理动作施加部件的各种方式，在此不再赘述。

此外，系统100还可以包括驾驶员状态捕获单元和驾驶员状态显示单元。驾驶员状态捕获单元和驾驶员状态显示单元可以分别类似于上述儿童状态捕获单元和儿童状态显示单元。驾驶员状态捕获单元可以被配置用于捕获驾驶员状态并将所捕获的驾驶员状态发送到所述驾驶员状态显示单元，驾驶员状态显示单元可以接收所捕获的驾驶员状态以进行显示以向儿童提供驾驶员状态。驾驶员状态捕获单元设置在适于捕获驾驶员状态的位置，并且驾驶员状态显示单元设置在适于儿童观察所显示的驾驶员状态的位置。优选地，驾驶员状态捕获单元和儿童状态显示单元可以集成，并且儿童状态捕获单元和驾驶员状态显示单元可以集成。优选地，驾驶员和儿童可以实时地观察对方，同时驾驶员可以将物理安抚动作施加给儿童。驾驶员状态显示单元的加入可能是特别有利的，因为在显示驾驶员状态的同时施加物理轻拍动作有可能为儿童提供“沉浸式”安抚动作，让儿童认为确实是监护人在轻拍，儿童体验真实，效果更好。上述各单元可以有线或无线连接。

根据本发明的第二方面，还提供一种包括上述各方面所述的用于在车辆中安抚儿童的系统的车辆。

与本发明第一方面的系统相对应，本发明的第三方面还提供了用于在车辆中安抚儿童的方法。例如，图3示出根据本发明的实施例的用于在车辆中安抚儿童的方法的框图。

如图3中所示，用于在车辆中安抚儿童的方法S100包括以下步骤：

S200：向驾驶员提供儿童状态；

S300：检测驾驶员做出的包括一个或多个安抚动作的安抚输入；

S400：响应于所述安抚输入生成对应的输出信号；以及

S500：接收所述输出信号并响应于所述输出信号生成与所述一个或多个安抚动作对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。

可以理解，根据上述对用于在车辆中安抚儿童的系统的各个方面的描述可以引出或表示用于在车辆中安抚儿童的方法的各个方面。举例来说，所述向驾驶员提供儿童状态的步骤可以包括：捕获儿童状态并将所捕获儿童状态显示给驾驶员。方法S100还可以包括：捕获驾驶员状态并将所捕获驾驶员状态显示给儿童。方法S100还可以包括：在方向盘处检测所述安抚输入。在方法S100中，所述一个或多个安抚动作包括一个或多个轻拍，所生成的对应的一个或多个物理安抚动作可以由轻拍元件执行，并且所述一个或多个物理安抚动作中的每一个物理安抚动作包括使所述轻拍元件移动以接触儿童而后使所述轻拍元件移动回到初始位置的动作，其中，使所述轻拍元件移动以接触儿童而后使所述轻拍元件移动回到初始位置的动作在下述方面与所述一个或多个轻拍成比例：力度、次数和/或频率。在方法S100中，可以在儿童的一侧或两侧施加所述一个或多个物理安抚动作。

本发明的第四方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。例如，所述计算机程序在被处理器执行时能够指示处理器和/或相应部件实现以下步骤：向驾驶员提供儿童状态；检测驾驶员做出的包括一个或多个安抚动作的安抚输入；响应于所述安抚输入生成对应的输出信号；以及接收所述输出信号并响应于所述输出信号生成与所述一个或多个安抚动作对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。

另外，应理解，上述用于在车辆中安抚儿童的系统100中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。该计算机设备可以是服务器或者车载终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本发明的用于在车辆中安抚儿童的方法。

本领域技术人员可以理解，图1-2中示出的用于在车辆中安抚儿童的系统100和相关部件的示意图仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的系统的限定，具体的系统可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施例的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的步骤。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (15)

1.一种用于在车辆中安抚儿童的系统，其特征在于，所述系统包括：

儿童状态提供单元，被配置用于向驾驶员提供儿童状态；

安抚输入检测单元，被配置用于检测驾驶员做出的包括一个或多个安抚动作的安抚输入，其中，所述安抚输入检测单元包括一个或多个传感器并且能够检测多个连续安抚动作中的每一个安抚动作的持续时间和力度；

控制单元，被配置用于响应于所述安抚输入生成对应的输出信号；以及

安抚单元，被配置用于接收所述输出信号并响应于所述输出信号生成与所述一个或多个安抚动作对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述儿童状态提供单元包括儿童状态捕获单元和儿童状态显示单元，其中，所述儿童状态捕获单元被配置用于捕获儿童状态并将所捕获的儿童状态发送到所述儿童状态显示单元，所述儿童状态显示单元接收所捕获的儿童状态以进行显示从而向驾驶员提供儿童状态，并且其中，所述儿童状态捕获单元设置在适于捕获儿童状态的位置，并且所述儿童状态显示单元设置在适于驾驶员观察所显示的儿童状态的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括驾驶员状态捕获单元和驾驶员状态显示单元，所述驾驶员状态捕获单元被配置用于捕获驾驶员状态并将所捕获的驾驶员状态发送到所述驾驶员状态显示单元，所述驾驶员状态显示单元接收所捕获的驾驶员状态以进行显示从而向儿童提供驾驶员状态，并且其中，所述驾驶员状态捕获单元设置在适于捕获驾驶员状态的位置，并且所述驾驶员状态显示单元设置在适于儿童观察所显示的驾驶员状态的位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安抚输入检测单元被设置在驾驶员在驾驶期间方便做出安抚输入的位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述安抚输入检测单元被设置在方向盘表面和/或内部。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述安抚单元包括致动器和物理动作施加部件，其中，所述物理动作施加部件设置在儿童座椅的一侧或两侧，所述致动器被配置用于响应于所述输出信号致动所述物理动作施加部件，从而生成对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述一个或多个安抚动作包括一个或多个轻拍，所述物理动作施加部件是轻拍元件，所生成的对应的一个或多个物理安抚动作中的每一个物理安抚动作包括使轻拍元件移动以接触儿童而后使轻拍元件回到初始位置的动作，其中，使轻拍元件移动以接触儿童而后使轻拍元件回到初始位置的动作在下述方面与所述一个或多个轻拍成比例：

-力度；

-次数；和/或

-频率。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-7中任一项所述的系统。

9.一种用于在车辆中安抚儿童的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

向驾驶员提供儿童状态；

检测驾驶员做出的包括一个或多个安抚动作的安抚输入，其中，通过一个或多个传感器，能够检测多个连续安抚动作中的每一个安抚动作的持续时间和力度；

响应于所述安抚输入生成对应的输出信号；以及

接收所述输出信号并响应于所述输出信号生成与所述一个或多个安抚动作对应的一个或多个物理安抚动作并将其施加于儿童。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述向驾驶员提供儿童状态的步骤包括捕获儿童状态并将所捕获儿童状态显示给驾驶员。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：捕获驾驶员状态并将所捕获驾驶员状态显示给儿童。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在方向盘处检测所述安抚输入。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个安抚动作包括一个或多个轻拍，所生成的对应的一个或多个物理安抚动作由轻拍元件执行，并且所述一个或多个物理安抚动作中的每一个物理安抚动作包括使所述轻拍元件移动以接触儿童而后使所述轻拍元件回到初始位置的动作，其中，使所述轻拍元件移动以接触儿童而后使所述轻拍元件回到初始位置的动作在下述方面与所述一个或多个轻拍成比例：

-强度；

-次数；和/或

-频率。

14.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其特征在于，在儿童一侧或两侧施加所述一个或多个物理安抚动作。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求9至14中任一项所述的方法。

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