CN111941867A - 一种光纤连接器生产用插针机 - Google Patents

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Abstract

一种光纤连接器生产用插针机，包括：机台；塑胶件送料机构：输送塑胶件；针状物送料机构：包括：针状物送料盘；连接道：其上设有输料槽，并与针状物送料盘内部相连通；侧气缸：连接有侧推块，侧推块上设有容纳针状物的凹槽；下气缸：连接有顶块；夹爪：夹取针状物；料道；推料机构；压针机构：将针状物压入到塑胶件内；检测机构。本发明中，针状物送料盘将针状物输送至连接道上的输料槽内，并移动至凹槽内，侧气缸推动侧推动向一侧移动，与凹槽内的针状物与输料槽内的针状物分离，进行侧位，为夹爪夹取针状物提供空间，下气缸通过顶块向上顶起针状物，使针状物的上端露出凹槽，方便夹爪夹取针状物，提高夹爪夹取针状物的成功率。

Description

一种光纤连接器生产用插针机
技术领域
本发明涉及连接器生产技术领域，具体涉及一种光纤连接器生产用插针机。
背景技术
光纤连接器生产用插针机几种叫法：光纤连接器生产用插针机、光纤连接器生产用插针机设备、自动光纤连接器生产用插针机、全自动光纤连接器生产用插针机等等。
光纤连接器，是光纤与光纤之间进行可拆卸(活动)连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中去，并使由于其介入光链路而对系统造成的影响减到最小，这是光纤连接器的基本要求。在一定程度上，光纤连接器影响了光传输系统的可靠性和各项性能。
光纤连接器包含塑胶件与针状物，塑胶件通过注塑机注塑生产后，需要使用光纤连接器生产用插针机将针状物插入到塑胶件内。
由于针状物较为细小，现有的光纤连接器生产用插针机通过夹爪夹取针状物不方便，常常抓空针状物，导致针状物插入失败，产生不良品。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的光纤连接器生产用插针机。
为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
一种光纤连接器生产用插针机，其特征在于：包括：
机台；塑胶件送料机构：输送塑胶件；针状物送料机构：输送针状物，包括：针状物送料盘；连接道：其上设有输料槽，并与所述针状物送料盘内部相连通；侧气缸：其上连接有侧推块，所述侧推块上设有容纳针状物的凹槽，所述侧推块与所述连接道抵接；下气缸：其上连接有顶块，向上推动所述针状物；以及，夹爪：夹取针状物，所述夹爪上连接有驱动其移动的驱动机构；料道：固定安装于所述机台上；推料机构：推动塑胶件在所述料道上移动；压针机构：将针状物压入到塑胶件内；以及，检测机构：检测塑胶件上是否缺少针状物；
针状物送料盘将针状物输送至所述连接道上的输料槽内，并移动至所述凹槽内，然后所述侧气缸推动所述侧推动向一侧移动，进行侧位，为所述夹爪夹取针状物提供空间，同时，所述下气缸通过顶块向上顶起针状物，使针状物的上端露出所述凹槽，方便所述夹爪夹取针状物。
进一步的：所述驱动机构包括：
支架：固定安装于所述机台上；横移架：滑动的设于所述支架上；横移气缸：固定安装于所述支架上，移动部与所述横移架固定连接；升降架：滑移的设于所述横移架上，所述夹爪固定安装于所述升降架上；以及，升降气缸：固定安装于所述横移架上，其移动部与所述升降架固定连接。
进一步的：塑胶件送料机构包括：塑胶件送料盘；推料气缸：位于塑胶件送料盘的端部，其上连接有送料件，所述送料件上设有容纳塑胶件的凹腔；
塑胶件送料盘内的塑胶件进入到所述凹腔内，所述推料气缸带动所述送料件移动，使塑胶件正对所述料道。
进一步的：所述推料机构包括：滑移板：滑移的设于所述料道上；推料块：设有多个，固定安装于所述滑移板上；以及，推动气缸：其移动部与所述滑移板固定连接；
所述推动气缸带动所述滑移板移动，带动所述推料块移动，推动塑胶件在所述料道上移动。
进一步的：所述压针机构包括：固定架：固定安装于所述机台上；按压气缸：固定安装于所述固定架上；以及：按压件：与所述按压气缸的移动部固定连接；
所述按压气缸带动所述按压件向下移动，将塑胶件上的针状物压入到其内。
进一步的：所述按压气缸与所述夹爪的一侧设有对塑胶件定位防止其晃动的固定机构，所述固定机构包括：卡扣架：卡扣在塑胶件上对其定位；固定气缸：移动部与所述卡扣架固定连接，带动其接近或远离塑胶件。
进一步的：所述检测机构包括：光电接近开关：固定安装于所述料道上，其检测端正对针状物，其设置数目与针状物的数目相同；处理器：与所述光电接近开关电性连接；以及，执行机构：将良品与不良品分开收集；
所述光电接近开关感应不到针状物，所述处理器判断为不良品，控制执行机构作出相应动作。
进一步的：所述执行机构包括：分料气缸；分料道：位于所述料道的端部，含有良品道与不良品道，所述良品道与所述不良品道相邻设置，所述分料道与所述分料气缸的移动部固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明光纤连接器生产用插针机，针状物送料盘将针状物输送至连接道上的输料槽内，并移动至凹槽内，然后侧气缸推动侧推动向一侧移动，与凹槽内的针状物与输料槽内的针状物分离，进行侧位，为夹爪夹取针状物提供足够的空间，同时，下气缸通过顶块向上顶起针状物，使针状物的上端露出凹槽，方便夹爪夹取针状物，提高夹爪夹取针状物的成功率。
2.本发明光纤连接器生产用插针机，光电接近开关固定安装于料道上，其检测端正对针状物，其设置数目与针状物的数目相同，处理器与光电接近开关电性连接，通过行机构将良品与不良品分开收集。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明光纤连接器生产用插针机的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大示意图。
图3为图1中B部分的放大示意图。
图4为本发明光纤连接器生产用插针机的部分结构示意图。
图5为图4中C部分的放大示意图。
图6为本发明光纤连接器生产用插针机的另一部分结构示意图。
图7为图6中D部分的放大示意图。
图8为本发明光纤连接器生产用插针机的又一结构示意图。
图中：
1为机台；
2为塑胶件送料机构，21为塑胶件送料盘，22为推料气缸，23为送料件，231为凹腔；
3为针状物送料机构，31为针状物送料盘，32为连接道，33为侧气缸，34为侧推块，341为凹槽，35为下气缸，36为顶块，37为夹爪，38为驱动机构，381为支架，382为横移架，383为横移气缸，384为升降架，385为升降气缸；
4为料道；
5为推料机构，51为滑移板，52为推料块，53为推动气缸；
6为压针机构，61为固定架，62为按压气缸，63为按压件；
7为检测机构，71为光电接近开关，72为执行机构，721为分料气缸，722为分料道，7221为良品道，7222为不良品道；
8为固定机构，81为卡扣架，82为固定气缸。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1至图8所示，本发明光纤连接器生产用插针机，包括：
机台1；塑胶件送料机构2：输送塑胶件；针状物送料机构3：输送针状物，包括：针状物送料盘31：固定安装于所述机台1上；连接道32：其上设有输料槽，并与所述针状物送料盘31内部相连通；侧气缸33：其上连接有侧推块34，所述侧推块34上设有容纳针状物的凹槽341，所述侧推块34与所述连接道32抵接，所述侧气缸33固定安装于所述机台1上；下气缸35：其上连接有顶块36，向上推动所述针状物，所述下气缸35固定安装于所述机台1上；以及，夹爪37：夹取针状物，所述夹爪37上连接有驱动其移动的驱动机构38；料道4：固定安装于所述机台1上；推料机构5：推动塑胶件在所述料道4上移动；压针机构6：将针状物压入到塑胶件内；以及，检测机构7：检测塑胶件上是否缺少针状物；
针状物送料盘31将针状物输送至所述连接道32上的输料槽内，并移动至所述凹槽341内，然后所述侧气缸33推动所述侧推动向一侧移动，与所述凹槽341内的针状物与所述输料槽内的针状物分离，进行侧位，为所述夹爪37夹取针状物提供足够的空间，同时，所述下气缸35通过顶块36向上顶起针状物，使针状物的上端露出所述凹槽341，方便所述夹爪37夹取针状物，提高所述夹爪37夹取针状物的成功率。
所述驱动机构38包括：
支架381：固定安装于所述机台1上；横移架382：滑动的设于所述支架381上横移气缸383：固定安装于所述支架381上，移动部与所述横移架382固定连接；升降架384：滑移的设于所述横移架382上，所述夹爪37固定安装于所述升降架384上；以及，升降气缸385：固定安装于所述横移架382上，其移动部与所述升降架384固定连接，所述横移气缸383带动所述横移架382进行横移，然后所述升降气缸385带动升降架384升降，从而带动所述夹爪37移动。
塑胶件送料机构2包括：
塑胶件送料盘21：与所述机台1固定连接；推料气缸22：位于塑胶件送料盘21的端部，其上连接有送料件23，所述送料件23上设有容纳塑胶件的凹腔231；
塑胶件送料盘21内的塑胶件进入到所述凹腔231内，所述推料气缸22带动所述送料件23移动，使塑胶件正对所述料道4。
所述推料机构5包括：滑移板51：滑移的设于所述料道4上；推料块52：设有多个，固定安装于所述滑移板51上；以及，推动气缸53：其移动部与所述滑移板51固定连接；
所述送料件23上设有供所述推料块52穿过的过槽，所述过槽连通所述凹腔231，从而，所述推料块52可以将所述凹腔231内的塑胶件推入到所述料道4上，所述推动气缸53带动所述滑移板51移动，带动所述推料块52移动，推动塑胶件在所述料道4上移动。
所述压针机构6包括：
固定架61：固定安装于所述机台1上；按压气缸62：固定安装于所述固定架61上；以及：按压件63：与所述按压气缸62的移动部固定连接；
所述按压气缸62带动所述按压件63向下移动，将塑胶件上的针状物压入到其内。
所述按压气缸62与所述夹爪37的一侧设有对塑胶件定位防止其晃动的固定机构8。所述固定机构8包括：
卡扣架81：卡扣在塑胶件上对其定位，卡扣在塑胶件上，对塑胶件进行固定，防止其晃动；
固定气缸82：移动部与所述卡扣架81固定连接，带动其接近或远离塑胶件。
所述检测机构7包括：
光电接近开关71：固定安装于所述料道4上，其检测端正对针状物，其设置数目与针状物的数目相同；处理器：优选为plc处理器，与所述光电接近开关71电性连接；以及，执行机构72：将良品与不良品分开收集；
所述光电接近开关71感应不到针状物，所述处理器判断为不良品，控制执行机构72作出相应动作。
所述执行机构72包括：
分料气缸721；分料道722：位于所述料道4的端部，含有良品道7221与不良品道7222，所述良品道7221与所述不良品道7222相邻设置，所述分料道722与所述分料气缸721的移动部固定连接，从而所述分料气缸721带动所述分料道722移动，使得所述所述良品道7221或所述不良品道7222正对所述料道4，使光纤连接器流向所述良品道7221或所述不良品道7222，区分良品与不良品。
本发明具有如下有益效果：
1.本发明光纤连接器生产用插针机，针状物送料盘将针状物输送至连接道上的输料槽内，并移动至凹槽内，然后侧气缸推动侧推动向一侧移动，与凹槽内的针状物与输料槽内的针状物分离，进行侧位，为夹爪夹取针状物提供足够的空间，同时，下气缸通过顶块向上顶起针状物，使针状物的上端露出凹槽，方便夹爪夹取针状物，提高夹爪夹取针状物的成功率。
2.本发明光纤连接器生产用插针机，光电接近开关固定安装于料道上，其检测端正对针状物，其设置数目与针状物的数目相同，处理器与光电接近开关电性连接，通过行机构将良品与不良品分开收集。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种光纤连接器生产用插针机，其特征在于：包括：
机台；
塑胶件送料机构：输送塑胶件；
针状物送料机构：输送针状物，包括：针状物送料盘；连接道：其上设有输料槽，并与所述针状物送料盘内部相连通；侧气缸：其上连接有侧推块，所述侧推块上设有容纳针状物的凹槽，所述侧推块与所述连接道抵接；下气缸：其上连接有顶块，向上推动所述针状物；以及，夹爪：夹取针状物，所述夹爪上连接有驱动其移动的驱动机构；
料道：固定安装于所述机台上；
推料机构：推动塑胶件在所述料道上移动；
压针机构：将针状物压入到塑胶件内；
以及，检测机构：检测塑胶件上是否缺少针状物；
针状物送料盘将针状物输送至所述连接道上的输料槽内，并移动至所述凹槽内，然后所述侧气缸推动所述侧推动向一侧移动，进行侧位，为所述夹爪夹取针状物提供空间，同时，所述下气缸通过顶块向上顶起针状物，使针状物的上端露出所述凹槽，方便所述夹爪夹取针状物。
2.如权利要求1所述的光纤连接器生产用插针机，其特征在于：所述驱动机构包括：
支架：固定安装于所述机台上；
横移架：滑动的设于所述支架上；
横移气缸：固定安装于所述支架上，移动部与所述横移架固定连接；
升降架：滑移的设于所述横移架上，所述夹爪固定安装于所述升降架上；
以及，升降气缸：固定安装于所述横移架上，其移动部与所述升降架固定连接。
3.如权利要求2所述的光纤连接器生产用插针机，其特征在于：塑胶件送料机构包括：
塑胶件送料盘；
推料气缸：位于塑胶件送料盘的端部，其上连接有送料件，所述送料件上设有容纳塑胶件的凹腔；
塑胶件送料盘内的塑胶件进入到所述凹腔内，所述推料气缸带动所述送料件移动，使塑胶件正对所述料道。
4.如权利要求3所述的光纤连接器生产用插针机，其特征在于：所述推料机构包括：
滑移板：滑移的设于所述料道上；
推料块：设有多个，固定安装于所述滑移板上；
以及，推动气缸：其移动部与所述滑移板固定连接；
所述推动气缸带动所述滑移板移动，带动所述推料块移动，推动塑胶件在所述料道上移动。
5.如权利要求4所述的光纤连接器生产用插针机，其特征在于：所述压针机构包括：
固定架：固定安装于所述机台上；
按压气缸：固定安装于所述固定架上；
以及：按压件：与所述按压气缸的移动部固定连接；
所述按压气缸带动所述按压件向下移动，将塑胶件上的针状物压入到其内。
6.如权利要求5所述的光纤连接器生产用插针机，其特征在于：所述按压气缸与所述夹爪的一侧设有对塑胶件定位防止其晃动的固定机构。
7.如权利要求6所述的光纤连接器生产用插针机，其特征在于：所述固定机构包括：
卡扣架：卡扣在塑胶件上对其定位；
固定气缸：移动部与所述卡扣架固定连接，带动其接近或远离塑胶件。
8.如权利要求7所述的光纤连接器生产用插针机，其特征在于：所述检测机构包括：
光电接近开关：固定安装于所述料道上，其检测端正对针状物，其设置数目与针状物的数目相同；
处理器：与所述光电接近开关电性连接；
以及，执行机构：将良品与不良品分开收集；
所述光电接近开关感应不到针状物，所述处理器判断为不良品，控制执行机构作出相应动作。
9.如权利要求8所述的光纤连接器生产用插针机，其特征在于：所述执行机构包括：
分料气缸；
分料道：位于所述料道的端部，含有良品道与不良品道，所述良品道与所述不良品道相邻设置，所述分料道与所述分料气缸的移动部固定连接。
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