CN111940187A - 一种自动喷涂装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种自动喷涂装置，包括：第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；自动喷涂组件，其包括：横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；至少两个喷头组件，其间隔的安装在所述横梁上；至少一个第三驱动装置，其安装在第一立柱或第二立柱上，所述第三驱动装置驱动所述横梁在第一立柱和第二立柱上沿横梁的中心轴方向移动，进而驱动所述至少两个喷头组件一起移动。本申请实施例还提供一种自动喷涂系统及方法，可低成本的完成待喷涂装置的喷涂。

Description

一种自动喷涂装置、系统及方法

技术领域

本申请涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种自动喷涂装置、系统及方法。

背景技术

在生产内胆、锅具等炊具时，需要在喷涂房内对炊具进行表面喷涂，以完成将相关涂层涂布到炊具内表面或者外表面，现有的喷涂很多都是人工手动喷涂，造成成本比较高，而且容易对人的身体造成伤害。

随着技术的发展，现在出现了一种喷涂机器人，可以完成炊具喷涂的一道工序，当炊具喷涂需要多道工序时，此时可以使用多个喷涂机器人，一个机器人完成一道工序，完成炊具的喷涂。然而，喷涂机器人本身成本比较高，造成完成一个炊具的喷涂成本较高。而且，喷涂机器人本身体积比较大，占用工厂较大的空间，造成前期投入成本会比较大。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动喷涂装置、系统及方法。可低成本的完成待喷涂装置的喷涂。

为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种自动喷涂装置，包括：

第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；

自动喷涂组件，其包括：

横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；

至少两个喷头组件，其间隔的安装在所述横梁上；

至少一个第三驱动装置，其安装在第一立柱或第二立柱上，所述第三驱动装置驱动所述横梁在第一立柱和第二立柱上沿横梁的中心轴方向移动，进而驱动所述至少两个喷头组件一起移动。

可选的，所述自动喷涂组件包括两个第二滑座和两个第二滑轨，两个第二滑座和两个第二滑轨分别邻近第一立柱和第二立柱设置，两个所述第二滑座分别与横梁相连并且可在对应的第二滑轨上滑动，两个所述第二滑轨分别对应连接到第一立柱和第二立柱，所述第三驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨移动以带动所述横梁移动；或者，

所述自动喷涂组件包括两个第二滑座和两个第二滑轨，两个第二滑座和两个第二滑轨分别邻近第一立柱和第二立柱设置，两个所述第二滑轨分别与横梁相连并且可在对应的第二滑座中滑动，两个所述第二滑座分别对应连接到第一立柱和第二立柱，所述第三驱动装置驱动第二滑轨在第二滑座中滑动以带动所述横梁移动。

可选的，所述第二滑座或第二滑轨的上方设有连接座，所述第二滑座或第二滑轨对应和连接座连接，所述连接座与横梁固定连接。

可选的，所述第三驱动装置的数量为一个，所述第三驱动装置包括第三动力装置，所述第三动力装置连接到第一立柱或第二立柱，所述第三动力装置驱动第二滑座或第二滑轨移动。

可选的，两个所述第二滑轨在横梁的中心轴方向的尺寸相同。

可选的，所述第二滑轨的下方设有支撑座，两个所述支撑座分别连接到第一立柱和第二立柱，所述第二导轨或者第二滑槽与支撑座固定连接，所述第三驱动装置对应固定连接在支撑座上。

可选的，所述第三驱动装置、所述横梁位于第一立柱、第二立柱的同一侧。

可选的，所述自动喷涂组件的数量为多个，多个所述自动喷涂组件的横梁互相平行。

本申请实施例第二方面提供了自动喷涂系统，包括：

待喷涂装置；

上述的自动喷涂装置，所述自动喷涂装置对待喷涂装置进行喷涂。

本申请实施例第三方面提供了一种自动喷涂方法，包括：

第三驱动装置驱动横梁从初始位置移动到目标位置，以使至少两个喷头组件随对应的待喷涂装置一起移动；

第三驱动装置驱动横梁从目标位置回到对应的初始位置，以使至少两个喷头组件回位。

可选的，其中，当横梁回到初始位置时对应的喷头组件位置与待喷涂装置位置对应或者所述待喷涂装置等待一个时间段后与对应的喷头组件位置对应。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例自动喷涂系统的立体图；

图2是本申请一实施例自动喷涂装置的后视图；

图3是本申请一实施例自动喷涂装置在一个方向的立体图；

图4是本申请一实施例自动喷涂装置在另一个方向的立体图；

图5是本申请一实施例第一自动喷涂组件的立体图；

图6是本申请一实施例第一自动喷涂组件的爆炸图；

图7是本申请一实施例第一自动喷涂组件的第一喷头组件、第二喷头组件、第一驱动装置、第二驱动装置安装在横梁上的立体图；

图8是本申请一实施例第一自动喷涂组件的第一喷头组件、第二喷头组件、第一驱动装置、第二驱动装置、横梁的爆炸图；

图9是本申请一实施例第一自动喷涂组件的第一喷头组件、部分第一驱动装置的爆炸图；

图10是本申请一实施例自动喷涂装置在一个方向的立体图(去掉第三驱动装置的罩子)；

图11是本申请一实施例自动喷涂装置的第三驱动装置、第二滑座、第二滑轨、横梁的部分爆炸图；

图12是本申请一实施例第二滑座、第二滑轨、第一支撑座(第二支撑座)、上连接座、下连接座在一个方向的爆炸图；

图13是本申请一实施例第二滑座、第二滑轨、第一支撑座(第二支撑座)、上连接座、下连接座在另一个方向的爆炸图；

图14是本申请一实施例自动喷涂装置的第一柱外壳、第二柱外壳从第一立柱、第二立柱爆炸开在一个方向的示意图；

图15是本申请一实施例自动喷涂装置的第一柱外壳、第二柱外壳从第一立柱、第二立柱爆炸开在另一个方向的示意图；

图16是本申请一实施例第四驱动装置安装在横梁上在一个方向的立体图；

图17是本申请一实施例第四驱动装置安装在横梁上在另一个方向的立体图；

图18是本申请一实施例第四驱动装置、立柱的爆炸图；

附图标号：

110-自动喷涂装置；120-待喷涂装置；130-第一立柱；140-第二立柱；210-第一自动喷涂组件；220-第二自动喷涂组件；230-第三自动喷涂组件；310-横梁；311-梁壳体；312-第一容纳空间；313-盖板；314-轴承座；315-轴承壳体；316-第一驱动外壳；317-第二驱动外壳；320-第一喷头组件；321-第一喷头；323-轴向杆；324-纵向杆；325-喷头安装座；326-安装杆；327-驱动齿轮；328-旋转杆；330-第二喷头组件；331-第二喷头；340-第一驱动装置；341-第一动力装置；342-齿条部；343-齿条安装座；344-连接件；345-第一滑轨；346-第一滑座；350-第二驱动装置；351-第二动力装置；410-第三驱动装置；411-第三动力装置；412-施力座；420-第二滑座；430-第二滑轨；441-第一支撑座；442-第二支撑座；451-上连接座；452-下连接座；453-铰接轴；510-第四驱动装置；511-第四动力装置；512-第三导轨；513-第一推动座；514-第一升降座；520-第五驱动装置；531-第一测距装置；541-第一柱外壳；542-第二柱外壳；543-第二容纳空间；544-第三容纳空间；550-底座；610-梯子。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。

为了描述清晰，以下以用户面向图2的方位为例确定方向，以靠近梯子610的立柱一侧为左，以远离梯子610的另一个立柱一侧为右，以地面一侧为下，以远离地面的一侧为上，以纸里面一侧为前，以用户这侧为后。这里确定的方向只是为了方便后面的描述，并不对本申请的范围作出限制。

图1是本申请实施例提供的一种自动喷涂系统的立体图,请参见图1，自动喷涂系统包括自动喷涂装置110和待喷涂装置120。待喷涂装置120通过挂具挂置在对应的自动喷涂装置110的喷头的前方，每个待喷涂装置120对应一个挂具，多个挂具可以像流水线一样在图1中向左移动，自动喷涂装置110将涂料喷涂到待喷涂装置120内表面或者外表面，完成待喷涂装置120的喷涂。在本实施例中，待喷涂装置120例如为炊具等，炊具例如为锅具、电饭煲内胆、电压力锅内胆、空气炸锅的锅具等，待喷涂装置120的数量为一个或者多个，在本实施例中为多个。涂料的材料例如为不粘涂料等，不粘涂料例如为特氟龙涂料、陶瓷涂料等，待喷涂装置120表面的涂料的材料为本领域的公知常识，本领域的技术人员可以根据需要选择涂层材料。

图2为本申请实施例提供的一种自动喷涂装置110的后视图，请参见图2-图4，自动喷涂装置110包括立柱和自动喷涂组件，自动喷涂组件安装在立柱上。

在本实施例中，立柱的数目为两根，为了方便描述，将位于左侧的立柱称为第一立柱130，位于右侧的立柱称为第二立柱140。另外，在本申请的其他实施例中，立柱的数目还可以为一根、三根或者更多根。在本实施例中，第一立柱130、第二立柱140中空，第一立柱130、第二立柱140主体竖直设置。

在本实施例中，自动喷涂组件的左、右两侧分别安装在第一立柱130和第二立柱140上，使自动喷涂组件比较稳固。在本实施例中，自动喷涂组件的数量为三个，从上到下分别为第一自动喷涂组件210、第二自动喷涂组件220、第三自动喷涂组件230，相邻两个自动喷涂组件在竖直方向上间隔排列。另外，在本申请的其他实施例中，自动喷组组件的数量还可以为一个、两个、四个或者更多个，在此不受限。

以下以第一自动喷涂组件210为例进行说明，第二自动喷涂组件220和第三自动喷涂组件230与第一自动喷涂组件210的结构是一样的，在此不再赘述。在本实施例中，请参见图4-图9，第一自动喷涂组件210包括横梁310、第一喷头组件320、第二喷头组件330、第一驱动装置340和第二驱动装置350。

在本实施例中，横梁310中空，可以减少横梁310的重量，也可以方便走线。横梁310近似为柱体，在本实施例中为棱柱。在本实施例中，横梁310为直四棱柱。但本申请不限于此，在本申请的其他实施例中，横梁310还可以为直三菱柱、直五菱柱、直六菱柱、直八菱柱等。在本实施例中，横梁310的中心轴沿左右方向延伸，横梁310的左、右两侧分别安装在第一立柱130和第二立柱140上，横梁310位于第一立柱130、第二立柱140的前方，横梁310可以为分体成型，也可以一体成型。另外，在本申请的其他实施例中，横梁310还可以位于第一立柱130、第二立柱140的后方。另外，在本申请的其他实施例中，横梁310还可以穿过第一立柱130、第二立柱140。另外，在本申请的其他实施例中，当立柱的数量为一个时，此时横梁310的中部安装在立柱上；当立柱的数量为三个时，此时横梁310的两侧、中部分别安装在对应的立柱上。

在本实施例中，第一喷头组件320的数量为多个，在图示中为4个，4个第一喷头组件320彼此间隔的安装在横梁310上。但本申请不限于此，在本申请的其他实施例中，第一喷头组件320的数量可以为1个、2个、3个、5个或者更多个。第一喷头组件320包括第一喷头321，第一喷头321用于喷出涂料到待喷涂装置120表面上，第一喷头321如何将涂料输入、输出为本领域的常规技术，在此不再赘述。

在本实施例中，第一驱动装置340与第一喷头组件320连接，第一驱动装置340驱动第一喷头组件320的第一喷头321绕第一轴转动。在本实施例中，第一驱动装置340驱动第一喷头321绕第一轴360度转动。在本实施例中，第一轴与横梁310的中心轴和竖直轴构成的平面垂直，在本实施例中，横梁310的中心轴沿左右方向延伸，竖直轴即为竖直方向延伸形成的轴，在此处也即为重力轴，也即竖直轴沿上下方向延伸。在本实施例中，第一轴与横梁310的前表面或者后表面垂直，或者说，第一轴与横梁310的中心轴和重力线构成的平面垂直，或者说，第一轴沿前后方向延伸。在本实施例中，通过第一驱动装置340驱动第一喷头321沿第一轴旋转，实现第一喷头321对待喷涂装置120周向的喷涂。在本实施例中，通过设置4个第一喷头321，4个第一喷头321的喷口与对应待喷涂装置120之间的距离不同，也即4个第一喷头321的喷口在第一轴上与横梁310前表面的距离不同，可以实现对待喷涂装置120各处的喷涂。另外，在本申请的其他实施例中，第一喷头321还可以不绕第一轴转动，第一喷头321不动，待喷涂装置120绕第一轴旋转，从而实现待喷涂装置120表面的周向喷涂。

在本实施例中，第二喷头组件330的数量为至少1个，在图示中为1个，第二喷头组件330位于横梁310的左端，位于待喷涂装置120喷涂工序的末尾。但本申请不限于此，在本申请的其他实施例中，第二喷头组件330的数量可以为2个、3个、4个、5个或者更多个。在本实施例中，第二喷头组件330和第一喷头组件320分别间隔的安装在横梁310上，具体在图示中，4个第一喷头组件320均位于第二喷头组件330的同一侧，也即多个第一喷头组件320在横梁310上均位于任意一个第二喷头组件330的同一侧，至少一个第二喷头组件330在横梁310上位于任意一个第一喷头组件320的同一侧，在图示中4个第一喷头组件320均位于一个第二喷头组件330的右侧，一个第二喷头组件330位于任意一个第一喷头组件320的左侧。在本实施例中，第二喷头组件330包括第二喷头331，第二喷头331用于喷出涂料到待喷涂装置120表面上，具体第二喷头331用于对待喷涂装置120的喷涂进行补强，例如第二喷头331对被挂具挡住的待喷涂装置120表面进行喷涂，第二喷头331如何将涂料输入、输出为本领域的常规技术，在此不再赘述。在本实施中，第二喷头组件330位于横梁310的左端部。在本实施例中，4个第一喷头321、1个第二喷头331在横梁310上均匀排布，但也可以不均匀排布。

在本实施例中，第二驱动装置350与第二喷头组件330连接，第二驱动装置350驱动第二喷头组件330的第二喷头331沿第二轴方向移动。在本实施例中，第二驱动装置350驱动第二喷头331沿第二轴前后移动。在本实施例中，第二轴与第一轴平行。另外，在本申请的其他实施例中，第二喷头331也可以不进行前后移动，第二喷头331不动，待喷涂装置120沿第一轴移动。

在本实施例中，通过第二驱动装置350驱动第二喷头331沿第二轴方向移动，实现在第一喷头321对待喷涂装置120周向喷涂后，通过第二喷头331进行补强，也即对第一喷头321喷不到的一个或多个区域(例如挂具挡住的待喷涂装置120表面)，或者第一喷头321喷涂效果不好的一个或多个区域，通过第二喷头331继续喷涂料，达到整个待喷涂装置120经过第一喷头321和第二喷头331喷涂后，喷涂效果较好。在本实施例中，由于第一喷头321首先对待喷涂装置120进行周向喷头，经过第一喷头321喷涂后，待喷涂装置120有瑕疵的区域的中心点连成线后很有可能与第一轴或者待喷涂装置120中心轴平行，例如瑕疵的地方为挂具挂住待喷涂装置120的位置，从而通过手动或自动调节第二喷头331在周向的位置，然后自动使第二喷头331前后移动，可以修复待喷涂装置120有瑕疵的区域的喷涂效果。一般在生产线上，待喷涂装置120会进行批量喷涂，同一批的很多个待喷涂装置120经过第一喷头321喷涂后，有瑕疵的地方一般也是一样的(例如挂具是挂在待喷涂装置120的相同位置)，通过一次调节第二喷头331在周向上的位置，第二喷头331就可以对同一批的多个待喷涂装置120的喷涂进行修补，不需要每个待喷涂装置120都调节第二喷头331的周向位置，有利于喷涂的自动化，也有利于批量喷涂待喷涂装置120，可以降低成本。

在本实施例中，第一自动喷涂组件210对待喷涂装置120的喷涂过程主要为(以待喷涂装置120为炊具进行举例说明)：多个炊具依次输送过来，依次为第一炊具、第二炊具、第三炊具、第四炊具、第五炊具、…，首先第一个第一喷头组件320对最前面的第一炊具进行喷涂，周向喷涂完成后，然后第一炊具到达第二个第一喷头组件320的位置，同时第二炊具到达第一个第一喷头组件320的位置，然后第二个第一喷头组件320对第一炊具进行喷涂，第一个第一喷头组件320对第二炊具进行喷涂，两个炊具周向喷涂完成后，然后第一炊具到达第三个第一喷头组件320的位置，同时第二炊具到达第二个第一喷头组件320的位置，第三炊具到达第一个第一喷头组件320的位置，三个炊具同时被进行周向喷涂，喷涂完成后，然后第一炊具到达第四个第一喷头组件320的位置，同时第二炊具到达第三个第一喷头组件320的位置，第三炊具到达第二个第一喷头组件320的位置，第四炊具到达第一个第一喷头组件320的位置，四个炊具同时被进行周向喷涂，喷涂完成后，然后第一炊具到达第二喷头组件330的位置，同时第二炊具到达第四个第一喷头组件320的位置，第三炊具到达第三个第一喷头组件320的位置，第四炊具到达第二个第一喷头组件320的位置，第五炊具到达第一个第一喷头组件320的位置，此时第一炊具被第二喷头组件330的第二喷头331进行补强沿第二轴前后移动喷涂，同时第二炊具-第五炊具被进行周向喷涂，喷涂完成后，第一炊具喷涂完成，第二炊具-第五炊具以及后面的炊具沿第一炊具的喷涂顺序依次进行喷涂，直到所有炊具被喷涂完成。

在本实施例中，通过设置至少一个第一喷头组件320和至少一个第二喷头组件330，两者分别间隔的安装在横梁310上，第一喷头组件320包括第一喷头321，第二喷头组件330包括第二喷头331；第一驱动装置340与第一喷头组件320连接，第一驱动装置340驱动第一喷头组件320的第一喷头321绕第一轴转动，其中，第一轴与横梁310的中心轴和竖直轴构成的平面垂直；第二驱动装置350与第二喷头组件330连接，第二驱动装置350驱动第二喷头331沿第二轴移动，其中，第二轴与第一轴平行。从而第一喷头组件320对待喷涂装置120进行周向喷涂，第二喷头组件330对第一喷头组件320喷涂不到位的地方进行补强喷涂，实现最终炊具的喷涂效果较好，而且，可以实现批量对待喷涂装置120进行喷涂，实现炊具喷涂的流水化、自动化，有利于降低成本。

在本实施例中，请继续参见图5-图9，第一自动喷涂组件210还包括梁壳体311，梁壳体311呈U型，梁壳体311的U型的开口面向横梁310的后壁，梁壳体311安装在横梁310的后方，并与横梁310的后壁之间形成第一容纳空间312。横梁310的两端部在四个角落处形成螺孔座，横梁310的两端还分别安装有盖板313，两块盖板313分别通过螺钉、螺孔座安装到横梁310左右两端并且右侧的盖板313盖住梁壳体311的右端。在本实施例中，梁壳体311可以由一段整体组成，也可以由多段分体组成，梁壳体311的长度可以与横梁310一样长，也可以小于横梁310的长度。

在本实施例中，请参见图9，每个第一喷头组件320还包括第一中间组件，第一中间组件与第一喷头321连接，第一驱动装置340驱动第一中间组件绕第一轴旋转以带动第一喷头321旋转。

在本实施例中，第一中间组件包括轴向杆323、纵向杆324、喷头安装座325和安装杆326。其中，轴向杆323沿第一轴方向延伸，纵向杆324沿竖直轴方向延伸，安装杆326沿第一轴方向延伸。在本实施例中，轴向杆323与第一驱动装置340连接，轴向杆323可以被第一驱动装置340驱动绕其中心轴旋转，纵向杆324通过喷头安装座325安装到轴向杆323上，安装杆326与纵向杆324一体成型，两者构成L型或T型，第一喷头321安装在安装杆326上，具体为安装在远离纵向杆324的端部，通过调节第一喷头321在安装杆326上的位置，可以调整第一喷头321的喷口与待喷涂装置120之间的距离。在本实施例中，喷头安装座325沿沿第一轴方向具有第一通孔，喷头安装座325沿竖直方向具有第二通孔，喷头安装座325通过第一通孔安装在轴向杆323上，并且通过调节喷头安装座325在轴向杆323上的距离，可以调节第一喷头321与待喷涂装置120之间的距离。纵向杆324安装在第二通孔中，通过调节纵向杆324在喷头安装座325上的位置，纵向杆324带动第一喷头321在竖直轴方向一起移动，从而可以调节第一喷头321与轴向杆323中心线的距离，也即调节第一喷头321旋转形成的圆轨迹的直径尺寸的大小。另外，在本申请的其他实施例中，第一喷头321可在纵向杆324上移动以调整第一喷头321的喷口周向旋转形成的圆轨迹的直径尺寸。在本实施例中，安装杆326直接与第一喷头321连接，轴向杆323、纵向杆324间接与第一喷头321连接。另外，在本申请的其他实施例中，第一中间组件可以不包括安装杆326，此时纵向杆324与第一喷头321直接连接。

为了节省成本，在本实施例中，请参见图6-图8，第一驱动装置340包括一个第一动力装置341，第一动力装置341例如为电动缸等，第一动力装置341安装在横梁310上，第一动力装置341同时驱动4个第一喷头321绕各自对应的第一轴旋转，4个第一喷头组件320均位于第一动力装置341的同一侧，在此处为右侧，第二喷头组件330位于第一动力装置341的左侧。在本实施例中，通过一个第一动力装置341就可以驱动多个第一喷头321转动，而不需要每个第一喷头321均设置一个第一动力装置341，可以减少第一动力装置341的数量，可以节省成本。另外，在本申请的其他实施例中，每个第一喷头321均搭配一个第一动力装置341，也即第一动力装置341的数量与第一喷头321的数量相等。

为了实现一个第一动力装置341驱动多个第一喷头321，在本实施例中，第一驱动装置340还包括4个齿条部342、4个齿条安装座343和3个连接件344。在本实施例中，4个齿条部342分别固定安装在对应4个齿条安装座343的下侧壁，4个齿条安装座343为U型，U型开口朝后，3个连接件344分别将4个齿条安装座343中相邻两个连接，从而将4个齿条安装座343连接为一个整体，通过驱动任意一个齿条部342沿横梁310中心轴方向左右移动，其他3个齿条部342也会沿横梁310中心轴方向左右移动，也即4个齿条部342会一起左右移动。在本实施例中，一个第一动力装置341位于最左一个齿条安装座343的左侧或者最右一个齿条安装座343的右侧，通过一个第一动力装置341就可以驱动4个齿条部342一起往左或者往右移动。在本实施例中，4个齿条部342、4个齿条安装座343和3个连接件344位于横梁310的梁壳体311与横梁310的后壁形成的第一容纳空间312内，从而从外面看不到这些部件，外观比较美观，且不容易损坏。在本实施例中，4个分体的齿条部342、4个齿条安装座343、3个连接件344构成驱动齿条。另外，在本申请的其他实施例中，驱动齿条还可以一体成型，此时可以没有连接件344、齿条安装座343的设置。另外，在本申请的其他实施例中，4个齿条、4个齿条安装座343和3个连接部一起构成驱动齿条，驱动齿条一体成型。

在本实施例中，为了使4个齿条安装座343能左右移动，第一驱动装置340还包括4个第一滑轨345和4个第一滑座346，4个第一滑座346固定安装在横梁310的后侧壁上，第一滑座346设有与第一滑轨345配合的第一滑槽，4个第一滑轨345对应分别安装在4个第一滑座346的第一滑槽内，4个第一滑轨345分别固定安装在4个齿条安装座343的前侧壁上，4个齿条部342分别安装在4个齿条安装座343的下侧壁上。从而，当第一动力装置341驱动4个齿条部342左右移动时，4个齿条安装座343带动第一滑轨345沿第一滑座346的第一滑槽左右移动，既可以将齿条部342、齿条安装座343通过第一滑轨345、第一滑槽的配合安装到横梁310上，也可以确保齿条部342沿左右方向移动，可以防止齿条部342偏离移动方向。另外，在本申请的其他实施例中，还可以设置为一整个驱动齿条，这样就不需要4个分离的齿条部342、3个连接件344的设置，但这样相对4个分离的齿条部342、3个连接件344的成本较高。另外，在本申请的其他实施例中，当齿条部342本身强度较高时，此时可以不需要齿条安装座343的设置，可以直接将齿条部342与第一滑轨345固定连接。另外，在本申请的其他实施例中，第一滑座346、第一滑轨345的数量还可以比4个少，本领域的技术人员可以根据需要进行设置。另外，在本申请的其他实施例中，第一滑轨345和第一滑座346的位置可以互换，也即4个第一滑座346分别固定安装在4个齿条安装座343的前侧壁上，4个第一滑轨345固定安装在横梁310的后侧壁上。

在本实施例中，每个第一喷头组件320还包括驱动齿轮327，驱动齿轮327的数目为4个，4个驱动齿轮327分别与4个齿条部342啮合，实现将驱动齿条的直线运动转化为驱动齿轮327的转动。在本实施例中，每个驱动齿轮327的中心固定连接有旋转杆328，旋转杆328沿第一轴的方向延伸，旋转杆328的一端与驱动齿轮327固定连接，旋转杆328的另外一端与轴向杆323固定连接。从而，当第一动力装置341驱动驱动齿条左右移动时，驱动齿条会带动驱动齿轮327转动，进而带动旋转杆328转动，旋转杆328带动轴向杆323转动，继而带动第一喷头321绕第一轴转动。在本实施例中，为了稳定固定旋转杆328，横梁310的底壁对应旋转杆328固定安装有轴承座314，每个旋转杆328对应2个轴承座314，轴承座314中心设有轴承孔，旋转杆328对应穿出两个轴承座314的轴承孔与轴向杆323固定连接，旋转杆328可以在轴承座314上转动，第一喷头321和齿轮分别位于第一轴承座314的前后两侧。通过这样设置，可以将旋转杆328吊装到横梁310的下方，对旋转杆328进行限位，防止驱动齿轮327与驱动齿条脱离。另外，在本申请的其他实施例中，每个旋转杆328还可以对应1个轴承座314。

在本实施例中，通过驱动齿条、驱动齿轮327的配合，就可以将第一动力装置341的直线运动转换为驱动齿轮327的转动运动，进而使第一喷头321转动，此方案设计巧妙，成本较低。另外，在本申请的其他实施例中，实现将直线运动转为转动运动还可以为：传送带与滑轮的组合、链条与齿轮的组合等。

在本实施例中，为了增加第一自动喷涂组件210的美感，梁壳体311的底壁对应4个驱动齿轮327的位置下凹以用于容纳驱动齿轮327，同时，横梁310对应轴承座314的位置设有轴承壳体315，轴承壳体315固定安装在横梁310底壁的下侧，两个轴承座314容纳在同一个轴承壳体315内，轴承壳体315的外形与梁壳体311下凹的外形相匹配，从而第一自动喷涂组件210的外形比较美观，也比较简洁。在本实施例中，第一动力装置341外部罩设有第一驱动外壳316，第一驱动外壳316安装到横梁310上。

在本实施例中，第二喷头组件330的数量为一个，第二驱动装置350的数量也为一个，第二驱动装置350固定安装在横梁310上，具体为位于横梁的下方，第二驱动装置350包括第二动力装置351，第二动力装置351例如为电动缸等，第二动力装置351固定连接在横梁310上，第二喷头331与第二动力装置351固定连接，第二动力装置351驱动第二喷头331沿第二轴方向移动。第二喷头组件330还可以手动调整第二喷头331在周向上的方向，从而可以修改补强待喷涂装置120的周向位置。第二动力装置351外部罩有第二驱动外壳317，以使第二驱动装置350比较美观，第二驱动外壳317安装到横梁310上。

本申请一实施例还提供一种自动喷涂方法，包括以下步骤：

至少一个第一喷头组件320的第一喷头321对待喷涂器件进行喷涂；

第一驱动装置340驱动至少一个第一喷头组件320的第一喷头321绕第一轴转动以在周向上喷涂待喷涂器件，其中，第一轴与横梁310的中心轴和竖直轴构成的平面垂直；

至少一个第二喷头组件330的第二喷头331对待喷涂器件进行喷涂；

第二驱动装置350驱动至少一个第二喷头组件330的第二喷头331沿第二轴移动以喷涂待喷涂器件沿第二轴方向的区域；其中，第二轴与第一轴平行。

本申请一实施例还提供一种自动喷涂方法，包括以下步骤：

至少两个第一喷头组件320分别对同一个待喷涂装置120进行分时喷涂；

第一驱动装置340驱动至少两个第一喷头组件320的第一喷头321绕第一轴转动以喷涂待喷涂器件的不同周向区域，其中，第一轴与横梁310的中心轴和竖直轴构成的平面垂直。

请参见图10-图13，在本实施例中，每个自动喷涂组件还包括至少一个第三驱动装置410，在本实施例中第一自动喷涂组件210、第二自动喷涂组件220、第三自动喷涂组件230均包括一个第三驱动装置410。但本申请不限于此，在本申请的其他实施中，第一自动喷涂组件210、第二自动喷涂组件220、第三自动喷涂组件230还可以均包括多个第三驱动装置410，例如为两个。另外，在本申请的其他实施中，第一自动喷涂组件210、第二自动喷涂组件220、第三自动喷涂组件230还可以只部分包括第三驱动装置410或者都不包括第三驱动装置410。以下以第一自动喷涂组件210包括一个第三驱动装置410为例进行说明。

在本实施例中，第三驱动装置410直接或间接安装在第一立柱130上且位于第一立柱130的前侧。在本申请的其他实施例中，第三驱动装置410还可以是安装在第二立柱140上。在本实施例中，第三驱动装置410驱动横梁310在第一立柱130和第二立柱140上整体左右移动，进而驱动至少两个喷头组件随横梁310一起左右移动，在这里的喷头组件为第一喷头组件320和/或第二喷头组件330，也即至少两个喷头组件包括至少两个第一喷头组件320，或者至少两个喷头组件包括至少两个第二喷头组件330，或者至少两个喷头组件包括至少一个第一喷头组件320和至少一个第二喷头组件330。另外，在本申请的其他实施例中，第三驱动装置410的数量可以为两个，此时两个第三驱动装置410分别安装在第一立柱130和第二立柱140上，两个第三驱动装置410同步驱动，有利于更顺畅的驱动横梁310整体左右移动。

在本实施例中，通过设置第三驱动装置410，第三驱动装置410驱动横梁310在第一立柱130和第二立柱140上整体沿横梁310的中心轴方向左右移动。从而，至少两个喷头组件在喷涂待喷涂装置120时，为了提高喷涂效率，待喷涂装置120是在向左移动的，此时通过第三驱动装置410的工作，可以使至少两个喷头组件随待喷涂装置120一起向左移动(以向左移动为例进行说明，也可以向右移动)，也即喷头组件与待喷涂装置120的移动速度是一样的，当待喷涂装置120对应一个喷头组件喷涂完毕，此时第三驱动装置410驱动喷头组件快速回位，喷头组件回到初始位置，对应的待喷涂装置120此时或者再过一段时间到达下一个喷头组件的位置，下一个喷头组件继续对待喷涂装置120进行喷涂并随待喷涂装置120一起移动，这样可以实现待喷涂装置120的批量喷涂，也可以提高待喷涂装置120喷涂的效率。

为了实现第三驱动装置410驱动横梁310整体往左右方向移动，在本实施例中，自动喷涂组件包括两个第二滑座420和两个第二滑轨430，两个第二滑座420和两个第二滑轨430分别邻近第一立柱130和第二立柱140设置，第二滑座420上设有第二滑槽，两个第二滑座420分别与横梁310左右两侧相连，具体与横梁310的底壁相连，两个第二滑轨430分别对应连接到第一立柱130和第二立柱140，第二滑轨430沿横梁310的中心轴方向延伸，第二滑座420的第二滑槽可以在第二滑轨430上左右移动。在本实施例中，第三驱动装置410可以驱动其中一个第二滑座420沿第二滑轨430移动。当第三驱动装置410驱动其中一个第二滑座420沿第二滑轨430移动时，第二滑座420会施加力给横梁310，横梁310会施加力给另外一个第二滑座420，从而两个第二滑座420的第二滑槽分别在对应的第二滑轨430上左右移动，进而驱动横梁310左右移动，从而横梁310可以随待喷涂装置120一起移动。另外，在本申请的其他实施例中，第二滑座420和第二滑轨430的位置可以互换，也即第二滑轨430与横梁310相连，第二滑座420与第一立柱130和第二立柱140相连。另外，在本申请的其他实施例中，其中一个第二滑座420与第一立柱130或第二立柱140相连，其中一个第二滑轨430与横梁310相连，另外一个第二滑轨430与剩下一个第一立柱130或第二立柱140相连，另外一个第二滑座420与横梁310相连。

在本实施例中，第二滑槽成U型，第二滑槽与第二滑轨430配合，第二滑槽用于容纳第二滑轨430。在本实施例中，每个第二滑槽中设有一对向其中心方向延伸的凸起，分别位于第二滑槽的相对两侧壁上，对应的，第二滑轨430对应凸起凹陷，第二滑轨430近似为I型，一对凸起位于第二滑轨430的凹陷中，从而方便第二滑槽稳定的在第二滑轨430上左右滑动。

在本实施例中，第三驱动装置410包括施力座412，施力座412与第二滑座420的后侧壁固定连接。在本实施例中，第三驱动装置410还包括第三动力装置411，第三动力装置411为电动缸等，第三动力装置411连接到第一立柱130，第三动力装置411的驱动轴沿左右方向移动，第三动力装置411的驱动轴沿横梁310的中心轴方向延伸，第三动力装置411的驱动轴的端部与施力座412固定连接。当第三动力装置411工作时，第三动力装置411会通过其驱动轴带动施力座412一起左右移动，施力座412会带动相连的第二滑座420沿第二滑轨430左右移动，进而带动横梁310左右移动。另外，在本申请的其他实施例中，当第二滑轨430与横梁310相连时，此时施力座412与第二滑轨430固定连接。

在本实施例中，第二滑座420可以直接与横梁310连接，也可以间接与横梁310连接，在图示中为间接与横梁310连接。具体而言，第二滑座420的上方还设有连接座，连接座包括上连接座451、下连接座452，上连接座451和下连接座452连接，上连接座451与横梁310下表面固定连接，下连接座452与第二滑座420固定连接，上连接座451和下连接通过铰接轴453铰接，铰接轴453沿第一轴方向延伸，此时，上连接座451和下连接座452可以绕铰接轴453转动。另外，在本申请的其他实施例中，上连接座451和下连接还可以固定连接。另外，在本申请的其他实施例中，第二滑座420还可以直接与横梁310固定连接。

在本实施例中，两个第二滑轨430在横梁310的中心轴方向的尺寸相同，从而第二滑座420的第二滑槽在横梁310上左右移动的范围相同。另外，在本申请的其他实施例中，两个第二滑轨430在横梁310的中心轴方向的尺寸也可以不相同，只要满足横梁310左右移动的距离即可。

在本实施例中，两个第二滑轨430的下方分别设有支撑座，邻近第一立柱130的支撑座称为第一支撑座441，邻近第二立柱140的支撑座称为第二支撑座442，两个支撑座分别连接到第一立柱130和第二立柱140，第二导轨或者第二滑座420与对应的支撑座固定连接，第三驱动装置410对应固定连接在第一支撑座441上。另外，在本申请的其他实施例中，第三驱动装置410还可以直接固定连接到第一立柱130上。另外，在本申请的其他实施例中，第三驱动装置410还可以对应固定连接在第二支撑座442上。

本申请一实施例还提供一种自动喷涂方法，包括以下步骤：

第三驱动装置410驱动横梁310从初始位置移动到目标位置，以使至少两个喷头组件随对应的待喷涂装置120一起移动；

第三驱动装置410驱动横梁310从目标位置回到对应的初始位置，以使至少两个喷头组件回位。

其中，当横梁310回到初始位置时对应的喷头组件位置与待喷涂装置120位置对应或者所述待喷涂装置120等待一个时间段才能与对应的喷头组件位置对应。

为了调整第一自动喷涂组件210、第二自动喷涂组件220、第三自动喷涂组件230两两之间的距离，请参见图14-图18，在本实施例中，每个自动喷涂组件均包括第四驱动装置510和第五驱动装置520，也即第一自动喷涂组件210包括第四驱动装置510和第五驱动装置520，第二自动喷涂组件220包括第四驱动装置510和第五驱动装置520，第三自动喷涂组件230包括第四驱动装置510和第五驱动装置520。以下以对应第一自动喷涂组件210的第四驱动装置510和第五驱动装置520为例进行说明。另外，在本申请的其他实施例中，三个自动喷涂组件可以有部分包括第四驱动装置510和第五驱动装置520，或者均不包括第四驱动装置510和第五驱动装置520。

在本实施例中，第四驱动装置510安装在第一立柱130上，第四驱动装置510与横梁310连接，第四驱动装置510用于驱动横梁310第一侧沿竖直轴方向移动，在这里，第一侧为左侧；第五驱动装置520安装在第二立柱140上，第五驱动装置520与横梁310连接，第五驱动装置520用于驱动横梁310与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动，在这里，第二侧为右侧。

在本实施例中，通过设置第四驱动装置510和第五驱动装置520，第四驱动装置510用于驱动横梁310第一侧沿竖直轴方向移动，第五驱动装置520用于驱动横梁310与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。从而，可以调整横梁310在竖直方向上的高度或者调整相邻横梁310之间的间距，满足不同待喷涂装置120的喷涂需要。例如，在与自动喷涂装置110相对的位置，在上下竖直方向设有多条横向的待喷涂装置120(以炊具为例进行说明)的喷涂线，炊具通过挂具挂在喷涂线上，当完成一种炊具的喷涂操作后，可以将自动喷涂装置110的横梁310上下移动，进行下一条炊具的喷涂线的喷涂，从而一个自动喷涂组件可以对应多条炊具喷涂线，极大的降低了成本。具体在本实施例中设有3个横梁310，也即有三个自动喷涂组件，对应的炊具的喷涂线可以对应超过3条，例如4条、5条、6条或者更多条，这样可以极大的降低成本。

为了降低成本，在本实施例中，第四驱动装置510和第五驱动装置520采用精准度不高的动力装置，例如第四驱动装置510包括第四动力装置511，第五驱动装置520包括第五动力装置，第四动力装置511和第五动力装置为液压缸，液压缸成本较低，结构简单，输出力较大,工作效率高,性能稳定可靠,使用维护方便。由于液压缸驱动横梁310上下移动时两侧可能会不同步(实际驱动时一般两侧液压缸同时开始工作，但由于驱动不精准导致横梁310两侧上下移动速度会不一致，这种情况在本专利中归为异步驱动)，例如第一侧的移动的快些，第二侧的移动慢些，或者反过来，造成横梁310左右两侧在移动过程中有一个高度差，这个高度差在移动过程中可以实时变动，也可以持续一段时间再变动，这样可能导致横梁310变形或者断裂。为了防止出现这种问题，在本实施例中，横梁310分别与第四驱动装置510、第五驱动装置520铰接，这样横梁310可以绕铰接轴453转动一定角度，允许横梁310左右两侧有一定程度的倾斜，也即横梁310与水平面之间存在一个角度，从而横梁310不容易变形或者损坏。在本实施例中，在第四驱动装置510和第五驱动装置520驱动横梁310两侧移动过程中横梁310的中心轴与水平面的最大夹角小于30度，也即横梁310倾斜的幅度不能太大，如果太大横梁310还是可能会损坏，较佳的，最大夹角小于15度、10度或者5度。另外，在本申请的其他实施例中，第四驱动装置510和第五驱动装置520还可以采用其他的异步驱动方式，例如其中一个驱动装置先驱动，另外一个驱动装置后驱动等，这样同样可以降低成本。另外，在本申请的其他实施例中，当对成本要求较低时，此时第四驱动装置510和第五驱动装置520还可以采用同步驱动方式，此时第四动力装置511和第五动力装置可以为电动缸。

具体而言，在本实施例中，第四驱动装置510包括第三导轨512，第五驱动装置520包括第四导轨(图中未标示)，第三导轨512安装在第一立柱130上，第四导轨安装在第二立柱140上，横梁310的第一侧沿第三导轨512上下移动，横梁310的第二侧沿第四导轨上下移动。

在本实施例中，第三导轨512的数目为两个，两个第三导轨512分别安装在第一立柱130的相邻两个侧面上，在本实施例中为第一立柱130的前侧壁和右侧壁；第四导轨的数目也为两个，两个第四导轨分别安装在第二立柱140的相邻两个侧面上，在本实施例中为第二立柱140的前侧壁和左侧壁。在本实施例中，安装在右侧壁上的第三导轨512靠近第四驱动装置510设置，安装在前侧壁的第三导轨512靠近横梁310设置，安装在左侧壁上的第四导轨靠近第五驱动装置520设置，安装在前侧壁的第四导轨靠近横梁310设置，这样既可以使第四驱动装置510、第五驱动装置520的动力装置分别沿第三导轨512、第四导轨的路线前进，也可以使横梁310两侧分别沿第三导轨512、第四导轨的路线前进，保证横梁310和第四驱动装置510、第五驱动装置520移动方向的一致性。在本实施例中，两个第三导轨512、两个第四导轨互相平行，第三导轨512、第四导轨均位于竖直方向。另外，在本申请的其他实施例中，第三导轨512的数目为一个，第四导轨的数目为两个。另外，在本申请的其他实施例中，第三导轨512的数目为两个，第四导轨的数目为一个。另外，在本申请的其他实施例中，第三导轨512的数目为一个，第四导轨的数目为一个。在本申请的其他实施例中，第三导轨512的数目为更多个，或者第四导轨的数目为更多个。

为了实现横梁310上下移动，在本实施例中，第四驱动装置510还包括第一推动座513，第五驱动装置520还包括第二推动座(图中未标示)，第一推动座513与横梁310的第一侧铰接，第二推动座与横梁310的第二侧铰接，第四动力装置511安装在第一立柱130上，在本实施例中安装在第一立柱130的右侧壁上，第五动力装置(图中未标示)安装在第二立柱140上，在本实施例中安装在第二立柱140的左侧壁上，第四动力装置511驱动第一推动座513沿竖直轴方向上下移动，第五动力装置驱动第二推动座沿竖直轴方向上下移动。在本实施例中，第四动力装置511、第五动力装置采用价格比较便宜的液压缸，液压缸承载能力及推力较大。另外，在本申请的其他实施例中，第四动力装置511、第五动力装置采用精准度比较高的电动缸，但相同推力的电动缸成本比较高。

在本实施例中，第一推动座513沿第三导轨512上下移动，第二推动座沿第四导轨上下移动。具体而言，在本实施例中，第一推动座513包括第一升降座514，第二推动座包括第二升降座(图中未示意)，第一升降座514与第四动力装置511连接，第二升降座与第五动力装置连接。从而，第三动力装置411可以驱动第一升降座514上下移动，第四动力装置511可以驱动第二升降座上下移动。

在本实施例中，第一升降座514整体呈“└”型，第一升降座514设置在第一立柱130上，并由第一立柱130的右侧壁延伸到第一立柱130的前侧壁上，第一升降座514一体成型或者分体固定连接在一起，第一升降座514上设有与两个第三导轨512配合的第三滑槽，第一升降座514的两个第三滑槽可以在两个第三导轨512上滑动，从而第一升降座514可以沿两个第三导轨512上下滑动。同样，第二升降座的结构与第一升降座514的结构类似，也呈“└”型，设置在第二立柱140上并由第二立柱140的左侧壁延伸到第二立柱140的前侧壁上，第二升降座也设有与两个第四导轨配合的两个第四滑槽(图中未标示)。另外，在本申请的其他实施例中，第三导轨512、第一升降座514的第三滑槽的位置可以互换。在本申请的其他实施例中，第四导轨、第二升降座的第四滑槽的位置可以互换。

在本实施例中，第一推动座513还包括邻近第一立柱130的第一支撑座441、第二滑轨430、第二滑座420、下连接座452，第二推动座还包括邻近第二立柱140的第二支撑座442、第二滑轨430、第二滑座420、下连接座452。具体而言，第一升降座514与邻近第一立柱130的第一支撑座441连接在一起，在此处两者是通过螺丝、螺母等固定连接在一起，第一升降座514位于第一支撑座441的后方，在此处，第一升降座514位于第一立柱130前壁前面的部分与第一支撑座441固定连接。第二升降座与邻近第二立柱140的第二支撑座442连接在一起，在此处两者是通过螺丝、螺母等固定连接在一起，第二升降座位于第二支撑座442的后方，在此处，第二升降座位于第二立柱140前壁前面的部分与第二支撑座442固定连接。根据前面的叙述，第一支撑座441、第二支撑座442的上方分别设有第二滑轨430，两个第二滑轨430的上方分别设有第二滑座420，两个第二滑座420的上方分别固定连接有下连接座452，下连接座452的上方设有上连接座451，上连接座451与横梁310固定连接，上连接座451、下连接通过铰接轴453铰接。另外，在本申请的其他实施例中，当不需要推动横梁310整体左右移动时，此时可以不需要驱动横梁310左右移动的结构，例如不需要第一支撑座441、第二支撑座442、第二滑轨430、第二滑座420，此时下连接座452可以直接与第一升降座514、第二升降座固定连接，也即第一推动座513可以不包括邻近第一立柱130的第一支撑座441、第二滑轨430、第二滑座420，第二推动座可以不包括邻近第二立柱140的第二支撑座442、第二滑轨430、第二滑座420，也即邻近第一立柱130的下连接座452可以与第一升降座514固定连接在一起，邻近第二立柱140的下连接座452可以与第二升降座固定连接在一起。另外，在本申请的其他实施例中，下连接座452可以分别与第一升降座514、第二升降座一体成型。

在本实施例中，由于横梁310是异步驱动，特别是横梁310两侧沿竖直方向移动速度不一致，为了使最终的横梁310左右两侧高度一致，自动喷涂组件还包括第一测距装置531和第二测距装置，第一测距装置531、第二测距装置(图中未标示)用于测量上横梁310左右两侧上下移动的距离。在本实施例中，第一测距装置531的一部分固定安装在第一立柱130上，第一测距装置531的另一部分随横梁310一起移动，例如第一测距装置531的另一部分安装在第一升降座514上或者横梁310上，第二测距装置的一部分固定安装在第二立柱140上，第二测距装置的另一部分随横梁310一起移动，例如第二测距装置的另一部分固定安装在第二升降座上或者横梁310上。从而，当第一升降座514、第二升降座上下移动时，第一测距装置531、第二测距装置的两部分会相对移动，从而可以实现测距。在本实施例中，第一测距装置531、第二测距装置为电子尺，但本申请不限于此，在本申请的其他实施例中，第一测距装置531、第二测距装置还可以是本领域技术人员知道的其他测距装置，例如光波测距装置、声波测距装置、电磁波测距装置等，具体例如为红外测距装置、激光测距装置等。

为了实现外形美观，在本实施例中，自动喷涂装置110还包括第一柱外壳541、第二柱外壳542，第一柱外壳541、第二柱外壳542分别对应第一立柱130、第二立柱140设置、第二柱外壳542，第一柱外壳541、第二柱外壳542为U型，其中U型的开口分别面向第一立柱130的右侧壁、第二立柱140的左侧壁，第一柱外壳541、第二柱外壳542分别用于包裹第四驱动装置510、第五驱动装置520的部分。具体的，第一柱外壳541、第二柱外壳542主要用于分别包裹第四动力装置511、第五动力装置，对两者进行保护。在本实施例中，第一柱外壳541位于第一立柱130的右侧且两者固定连接，第二柱外壳542位于第一立柱130的左侧且两者固定连接，第一柱外壳541与第一立柱130的右侧壁形成第二容纳空间543，第二柱外壳542与第二立柱140的左侧壁形成第三容纳空间544。第一柱外壳541、第二柱外壳542分别对应第一支撑座441、第二支撑座442设有开槽，开槽用于使第一支撑座441、第二支撑座442延伸出来方便与横梁310连接，开槽在竖直方向为长槽，方便第一支撑座441、第二支撑座442分别随同第一升降座514、第二升降座一起上下移动。

在本实施例中，第一立柱130和第二立柱140中空，第一立柱130、第二立柱140中空的内部分别与第二容纳空间543、第三容纳空间544连通，第一立柱130、第二立柱140中空的内部用于走线，从而方便第一立柱130中的线路进入第二容纳空间543，实现与第四动力装置511电连接，第二立柱140中的线路进入第三容纳空间544，实现与第五动力装置电连接。

在本实施例中，自动喷涂装置110还包括底座550，第一立柱130、第二立柱140下端固定安装在底座550上，底座550固定安装在地面上，从而底座550固定牢靠。

在本实施例中，自动喷涂装置110还包括控制装置，控制装置的数量为一个，控制装置分别与第一驱动装置340-第五驱动装置520、第一测距装置531、第二测距装置通信连接，在本实施例中控制装置与第一驱动装置340-第五驱动装置520、第一测距装置531、第二测距装置为有线连接。但本申请不限于，在本申请的其他实施例中，控制装置与第一驱动装置340-第五驱动装置520、第一测距装置531、第二测距装置还可以为无线连接，或者部分有线连接，部分无线连接。在本实施例中，控制装置安装在底座550上或者根据需要安装在其他位置处，第一驱动装置340-第五驱动装置520、第一测距装置531、第二测距装置与控制装置的连接线位于横梁310中空的空间、第一立柱130中空的空间、第二立柱140中空的空间、横梁310与梁壳体311形成的第一容纳空间312、第一柱外壳541与第一立柱130形成的第二容纳空间543、第二柱外壳542与第二立柱140形成的第三容纳空间544中，可以防止连接线外露，提高安全性。另外，在本申请的其他实施例中，控制装置的数目还可以不止一个，还可以有多个。另外，在本申请的其他实施例汇总，控制装置的数目为多个时，此时多个控制装置分别与第一驱动装置340-第五驱动装置520、第一测距装置531、第二测距装置通信连接，或者第一驱动装置340-第五驱动装置520、第一测距装置531、第二测距装置部分共用一个控制装置。

本申请一实施例还提供一种自动喷涂方法，包括以下步骤：

第四驱动装置510驱动所述横梁310第一侧沿竖直轴方向移动；

第五驱动装置520驱动所述横梁310与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。

其中，所述第四驱动装置510和第五驱动装置520驱动所述横梁310两侧异步沿竖直轴方向移动。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种自动喷涂装置，其特征在于，包括：

第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；

自动喷涂组件，其包括：

横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；

至少两个喷头组件，其间隔的安装在所述横梁上；

至少一个第三驱动装置，其安装在第一立柱或第二立柱上，所述第三驱动装置驱动所述横梁在第一立柱和第二立柱上沿横梁的中心轴方向移动，进而驱动所述至少两个喷头组件一起移动。

2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂组件包括两个第二滑座和两个第二滑轨，两个第二滑座和两个第二滑轨分别邻近第一立柱和第二立柱设置，两个所述第二滑座分别与横梁相连并且可在对应的第二滑轨上滑动，两个所述第二滑轨分别对应连接到第一立柱和第二立柱，所述第三驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨移动以带动所述横梁移动；或者，

所述自动喷涂组件包括两个第二滑座和两个第二滑轨，两个第二滑座和两个第二滑轨分别邻近第一立柱和第二立柱设置，两个所述第二滑轨分别与横梁相连并且可在对应的第二滑座中滑动，两个所述第二滑座分别对应连接到第一立柱和第二立柱，所述第三驱动装置驱动第二滑轨在第二滑座中滑动以带动所述横梁移动。

3.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第二滑座或第二滑轨的上方设有连接座，所述第二滑座或第二滑轨对应和连接座连接，所述连接座与横梁固定连接。

4.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第三驱动装置的数量为一个，所述第三驱动装置包括第三动力装置，所述第三动力装置连接到第一立柱或第二立柱，所述第三动力装置驱动第二滑座或第二滑轨移动。

5.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，两个所述第二滑轨在横梁的中心轴方向的尺寸相同。

6.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第二滑轨的下方设有支撑座，两个所述支撑座分别连接到第一立柱和第二立柱，所述第二导轨或者第二滑槽与支撑座固定连接，所述第三驱动装置对应固定连接在支撑座上。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第三驱动装置、所述横梁位于第一立柱、第二立柱的同一侧。

8.如权利要求1-6任意一项所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂组件的数量为多个，多个所述自动喷涂组件的横梁互相平行。

9.一种自动喷涂系统，其特征在于，包括：

待喷涂装置；

如权利要求1-8任意一项所述的自动喷涂装置，所述自动喷涂装置对待喷涂装置进行喷涂。

10.一种自动喷涂方法，其特征在于，包括：

第三驱动装置驱动横梁从初始位置移动到目标位置，以使至少两个喷头组件随对应的待喷涂装置一起移动；

第三驱动装置驱动横梁从目标位置回到对应的初始位置，以使至少两个喷头组件回位。

11.如权利要求10所述的自动喷涂方法，其特征在于，其中，当横梁回到初始位置时对应的喷头组件位置与待喷涂装置位置对应或者所述待喷涂装置等待一个时间段后与对应的喷头组件位置对应。

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