JP2006075780A - 塗布装置と塗布方法 - Google Patents
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Abstract
装置の大型化に伴い、複数の塗布ヘッドを設けた門型フレームのフレームが熱伸びにより変形して、塗布位置の精度が低下し、正確な塗布ができないという課題が発生した。
【解決手段】
フレームの一端側を固定として、他端側をフレームの長手方向に移動可能に直動リニアガイド支持する構成として、熱伸びによるフレームに熱応力(フレームの曲がり)が発生しないようすると共に、熱伸びによるヘッド位置のズレを基準器により熱伸び量を求めて補正することで解決できる。
【選択図】 図1
Description
各フレーム(横梁)2a,2bの一方端はX軸方向に移動できないように、支持脚31a、又はリニアモータ4bに固定されている。また、各横梁2a、2bの他端側はX軸方向に移動可能なように熱伸び案内ガイド25a,25bに支持されている。この熱伸び案内ガイドは、例えば一方側にX方向に設けられたレールと、そのレール上を移動するようにすべり軸受け又は転がり軸受け構造としてある。なお、X軸方向に自由に移動できる構造であれば上記構造に限定されるものではない。
図5において、電源が投入されると(ステップ100)、まず、塗布機の初期設定が実行される(ステップ200)。この初期設定工程では、図1において、各軸移動用のモータ及びZ軸移動テーブル9を駆動することにより、基板保持機構5をY方向に移動させて所定の基準位置に位置決めし、また、ノズル13an(図2)を、そのペースト吐出口がペースト塗布を開始する位置(即ち、ペースト塗布開始点)となるように、所定の原点位置に設定すると共に、さらに、ペーストパターンデータや基板位置データ、ペースト吐出終了位置データの設定を行なうものである。
Claims (4)
- 複数の塗布ヘッドを備えたフレームを有する門型フレームと、前記塗布ヘッドに設けたノズルと、前記ノズルの吐出口に対向するように基板をテ−ブル上に載置し、収納筒に充填した塗布液を該吐出口から前記基板上に吐出させ、前記基板と前記ノズルとの相対位置関係を変化させることにより、前記基板上に所望形状又は所望の位置に前記塗布液を塗布する塗布装置において、
前記フレームの一方端側を固定し、他方端がフレームの長手方向に移動可能に直動ガイドで支持する構成としたことを特徴とする塗布装置。 - 請求項1に記載の塗布装置において、
基準器を設け、前記基準器により計測した前記フレームの伸び量を計測し、前記計測結果に基づいて前記塗布ヘッドの位置補正を行うことを特徴とする塗布装置。 - 請求項2に記載の塗布装置において、
前記基準器は、複数設けた位置合わせマークを設けた基準基板と、塗布ヘッド側に設けた前記位置合わせマークを観測するカメラと、前記カメラの撮像画像から前記フレームの伸び量を算出する処理部とからなること特徴とする塗布装置。 - フレーム上に前記フレームの長手方向に移動可能に設けられた複数の塗布ヘッドと、複数の塗布ヘッドに設けられてるノズルから、前記ノズルに対向して設けられた基板面上に塗布液を滴下又は塗布する塗布方法において、
前記塗布液の滴下又は塗布に当たり、塗布条件を設定し、各ノズル位置を原点に設定する工程と、
前記フレームの熱伸び量を計測する工程と、
前記計測された熱伸び量に応じて、各塗布ヘッドの原点位置を補正する工程と、
補正された原点位置から塗布を実行する工程とからなる塗布方法。
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