CN111937839A - 一种便携式喷药机 - Google Patents

Abstract

一种便携式喷药机，包括：车载平台、喷药架部分、喷药动力系统、联动折叠动力部分和远程无线控制箱；其通过折叠电机和同步带的联动原理，使得左侧喷药架、右侧喷药架、左侧折叠轮机构和右侧折叠轮机构同步折叠，简化了折叠步骤，大大减轻了工作人员的工作强度；仅通过一个折叠电机就实现了喷药架和车体的同时折叠，简化了结构，节省了电机这一动力部件，节约了资源能源，折叠后的喷药机体积小，便于携带。

Description

一种便携式喷药机

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，特别涉及一种便携式喷药机。

背景技术

喷药机是现代农业必不可少的设备，例如专利号：2017106681359的中国发明专利公开了一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，包括喷药机本体，所属喷药机包含喷药装置、行进装置、升降装置、安全装置；喷药装置包含横梁支架、储药池、水箱、电动机、雾化喷头，喷药机行进装置包含马达、轮子、换向轴、刹车盘，喷药机升降装置包含升降杆、液压升降马达，安全装置包含压力传感器、水位传感器、速度传感器、距离传感器、信号灯、蜂鸣器、总控制器；总控制器能够对传感器的电信号做出及时的处理，反馈给电动马达和液压马达；采用本发明可以减少喷药机使用过程中的人员数量，而且对地形适应性、安全性高，减小了使用者的学习成本；

但上述示例的喷药机体积较大，不能折叠，不方便携带，同时闲置时占用大量的空间，而有的喷药机虽然能折叠，但喷药架和车体都需要分别多次重复折叠，步骤繁琐，增加了工作人员的工作强度，因此，我们急需发明一种能够采用电动机同步带动喷药架和车体自动化折叠的的便携式喷药机来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发提供一种便携式喷药机，其通过折叠电机和同步带的联动原理，使得左侧喷药架、右侧喷药架、左侧折叠轮机构和右侧折叠轮机构同步折叠，简化了折叠步骤，大大减轻了工作人员的工作强度；仅通过一个折叠电机就实现了喷药架和车体的同时折叠，简化了结构，节省了电机这一动力部件，节约了资源能源，折叠后的喷药机体积小，便于携带。

本发明所使用的技术方案是：一种便携式喷药机，包括：车载平台、喷药架部分、喷药动力系统、联动折叠动力部分和远程无线控制箱；

所述车载平台由车身主架、车体横梁、主动力轮、从动轮、左侧折叠轮机构和右侧折叠轮机构；所述车身主架前侧为三角形加强结构，三角形加强结构上安装有喷药动力系统和远程无线控制箱，车身主架前端安装有主动力轮，后端安装有从动轮，车身主架后侧顶部安装有左右对称的车体横梁，所述左侧折叠轮机构通过转轴A转动连接在车体横梁的左侧，所述右侧折叠轮机构通过转轴A转动连接在车体横梁的右侧；

所述喷药架部分包括左侧喷药架和右侧喷药架；左侧喷药架和右侧喷药架结构完全相同，它们通过转轴B转动安装在车体横梁的后侧的左右两边；左侧喷药架和右侧喷药架下方均布有喷药动力系统的喷头；

所述联动折叠动力部分也为左右对称结构，其包括：折叠电机、同步带轮A、同步带轮B、同步带轮C、同步带轮D和皮带；所述折叠电机分别安装在车体横梁的左右两侧，其电机轴上安装有同步带轮A，所述同步带轮B和同步带轮C均安装在转轴A上，所述同步带轮D安装在转轴B上，所述同步带轮A与同步带轮B之间通过皮带相连接，所述同步带轮C与同步带轮D之间也通过皮带相连接；

所述折叠电机启动，带动同步带轮A转动，同步带轮A通过皮带带动同步带轮B、转轴A和同步带轮C转动，同步带轮C通过皮带带动同步带轮D和转轴B转动，从而通过同步带的联动原理，使得左侧喷药架、右侧喷药架、左侧折叠轮机构和右侧折叠轮机构同步折叠。

进一步的，所述车身主架和车体横梁均由方型钢管焊接而成，所述主动力轮通过步进电机驱动；所述左侧折叠轮机构和右侧折叠轮机构结构相同，均由支撑架和轮子组成，其支撑架也由方型钢管焊接而成。

进一步的，所述喷药动力系统包括：储药箱、喷药泵和喷头；

所述储药箱固定安装在车身主架前侧的三角形加强结构上，所述喷药泵从储药箱内部吸取药液后输送至喷头处。

进一步的，所述左侧喷药架和右侧喷药架均为矩形框架形状，其中间设置有多个加强竖杆，矩形框架内部设置有喷管，喷管用以连接喷头和喷药泵。

进一步的，所述远程无线控制箱能够接受和发送远程控制信号，其内部通过PLC进行控制，折叠电机和喷药泵均与远程无线控制箱电性连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过折叠电机和同步带的联动原理，使得左侧喷药架、右侧喷药架、左侧折叠轮机构和右侧折叠轮机构同步折叠，简化了折叠步骤，大大减轻了工作人员的工作强度；

（2）本发明仅通过一个折叠电机就实现了喷药架和车体的同时折叠，简化了结构，节省了电机这一动力部件，节约了资源能源，折叠后的喷药机体积小，便于携带；

（3）本发明通过远程无线控制箱实现远程控制，提高了喷药控制效率，同时车身主架等采用方钢结构和三角形加强结构，增加了装置的安全可靠性，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明折叠后的整体结构示意图。

图3为本发明车载平台的结构示意图。

图4为本发明图3中A处的局部放大示意图。

图5为本发明喷药架部分和喷药动力系统的结构示意图。

图6为本发明图5中B处的局部放大示意图。

附图标号：1-车载平台；2-喷药架部分；3-喷药动力系统；4-联动折叠动力部分；5-远程无线控制箱；101-车身主架；102-车体横梁；103-主动力轮；104-从动轮；105-左侧折叠轮机构；106-右侧折叠轮机构；201-左侧喷药架；202-右侧喷药架；301-储药箱；302-喷药泵；303-喷头；401-折叠电机；402-同步带轮A；403-同步带轮B；404-同步带轮C；405-同步带轮D。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-6所示，一种便携式喷药机，包括：车载平台1、喷药架部分2、喷药动力系统3、联动折叠动力部分4、远程无线控制箱5、360°摄像头和蓄电池；

车载平台1由车身主架101、车体横梁102、主动力轮103、从动轮104、左侧折叠轮机构105和右侧折叠轮机构106；车身主架101前侧为三角形加强结构，三角形加强结构上安装有360°摄像头、喷药动力系统3和远程无线控制箱5，远程无线控制箱5能够接受和发送远程控制信号，其内部通过PLC进行控制，方便操作而且成本较低，摄像头、蓄电池、折叠电机401和喷药泵302均与远程无线控制箱5电性连接；车身主架101前端安装有主动力轮103，后端安装有从动轮104，车身主架101后侧顶部安装有左右对称的车体横梁102，左侧折叠轮机构105通过转轴A转动连接在车体横梁102的左侧，右侧折叠轮机构106通过转轴A转动连接在车体横梁102的右侧；

喷药架部分2包括左侧喷药架201和右侧喷药架202；左侧喷药架201和右侧喷药架202结构完全相同，它们通过转轴B转动安装在车体横梁102的后侧的左右两边；左侧喷药架201和右侧喷药架202下方均布有喷药动力系统3的喷头303；

联动折叠动力部分4也为左右对称结构，其包括：折叠电机401、同步带轮A402、同步带轮B403、同步带轮C404、同步带轮D405和皮带；折叠电机401分别安装在车体横梁102的左右两侧，其电机轴上安装有同步带轮A402，同步带轮B403和同步带轮C404均安装在转轴A上，同步带轮D405安装在转轴B上，同步带轮A402与同步带轮B403之间通过皮带相连接（附图中未示出），同步带轮C404与同步带轮D405之间也通过皮带相连接（附图中未示出），仅通过一个折叠电机401就实现了喷药架和车体的同时折叠，简化了结构，节省了电机这一动力部件，节约了资源能源，折叠后的喷药机体积小，便于携带；

使用之前先给蓄电池充满电，然后启动折叠电机401，由其带动同步带轮A402转动，同步带轮A402通过皮带带动同步带轮B403、转轴A和同步带轮C404转动，同步带轮C404通过皮带带动同步带轮D405和转轴B转动，从而通过同步带的联动原理，使得左侧喷药架201、右侧喷药架202、左侧折叠轮机构105和右侧折叠轮机构106同步展开，然后启动喷药动力系统3，使喷头303喷药，由车载平台1带动整个机器移动，从而完成喷药工作，喷药完成后，折叠电机401反向转动，从而将左侧喷药架201、右侧喷药架202、左侧折叠轮机构105和右侧折叠轮机构106同步折叠，方便携带和储存。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3-4所示，车身主架101和车体横梁102均由方型钢管焊接而成，主动力轮103通过步进电机驱动；左侧折叠轮机构105和右侧折叠轮机构106结构相同，均由支撑架和轮子组成，其支撑架也由方型钢管焊接而成，步进电机驱动主动力轮103转动，进而带动整个机器前后移动，同时车身主架101等采用方钢结构和三角形加强结构，增加了装置的安全可靠性，提高了使用寿命。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，喷药动力系统3包括：储药箱301、喷药泵302和喷头303；

储药箱301固定安装在车身主架101前侧的三角形加强结构上，喷药泵302从储药箱301内部吸取药液后输送至喷头303处，从而实现自动喷药，左侧喷药架201和右侧喷药架202均为矩形框架形状，展开后能够扩大喷药面积，从而提高喷药效率，其中间设置有多个加强竖杆，以增加矩形框的强度，矩形框架内部设置有喷管，喷管用以连接喷头303和喷药泵302，从而避免喷管裸露在外部，提高了装置的使用寿命。

Claims (5)

1.一种便携式喷药机，其特征在于，包括：车载平台（1）、喷药架部分（2）、喷药动力系统（3）、联动折叠动力部分（4）和远程无线控制箱（5）；

所述车载平台（1）由车身主架（101）、车体横梁（102）、主动力轮（103）、从动轮（104）、左侧折叠轮机构（105）和右侧折叠轮机构（106）；所述车身主架（101）前侧为三角形加强结构，三角形加强结构上安装有喷药动力系统（3）和远程无线控制箱（5），车身主架（101）前端安装有主动力轮（103），后端安装有从动轮（104），车身主架（101）后侧顶部安装有左右对称的车体横梁（102），所述左侧折叠轮机构（105）通过转轴A转动连接在车体横梁（102）的左侧，所述右侧折叠轮机构（106）通过转轴A转动连接在车体横梁（102）的右侧；

所述喷药架部分（2）包括左侧喷药架（201）和右侧喷药架（202）；左侧喷药架（201）和右侧喷药架（202）结构完全相同，它们通过转轴B转动安装在车体横梁（102）的后侧的左右两边；左侧喷药架（201）和右侧喷药架（202）下方均布有喷药动力系统（3）的喷头（303）；

所述联动折叠动力部分（4）也为左右对称结构，其包括：折叠电机（401）、同步带轮A（402）、同步带轮B（403）、同步带轮C（404）、同步带轮D（405）和皮带；所述折叠电机（401）分别安装在车体横梁（102）的左右两侧，其电机轴上安装有同步带轮A（402），所述同步带轮B（403）和同步带轮C（404）均安装在转轴A上，所述同步带轮D（405）安装在转轴B上，所述同步带轮A（402）与同步带轮B（403）之间通过皮带相连接，所述所述同步带轮C（404）与同步带轮D（405）之间也通过皮带相连接；

所述折叠电机（401）启动，带动同步带轮A（402）转动，同步带轮A（402）通过皮带带动同步带轮B（403）、转轴A和同步带轮C（404）转动，同步带轮C（404）通过皮带带动同步带轮D（405）和转轴B转动，从而通过同步带的联动原理，使得左侧喷药架（201）、右侧喷药架（202）、左侧折叠轮机构（105）和右侧折叠轮机构（106）同步折叠。

2.根据权利要求1所述一种便携式喷药机，其特征在于，所述车身主架（101）和车体横梁（102）均由方型钢管焊接而成，所述主动力轮（103）通过步进电机驱动；所述左侧折叠轮机构（105）和右侧面折叠轮机构（106）结构相同，均由支撑架和轮子组成，其支撑架也由方型钢管焊接而成。

3.根据权利要求1所述一种便携式喷药机，其特征在于，所述喷药动力系统（3）包括：储药箱（301）、喷药泵（302）和喷头（303）；

所述储药箱（301）固定安装在车身主架（101）前侧的三角形加强结构上，所述喷药泵（302）从储药箱（301）内部吸取药液后输送至喷头（303）处。

4.根据权利要求3述一种便携式喷药机，其特征在于，所述左侧喷药架（201）和右侧喷药架（202）均为矩形框架形状，其中间设置有多个加强竖杆，矩形框架内部设置有喷管，喷管用以连接喷头（303）和喷药泵（302）。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种便携式喷药机，其特征在于，所述远程无线控制箱（5）能够接受和发送远程控制信号，其内部通过PLC进行控制，折叠电机（401）和喷药泵（302）均与远程无线控制箱（5）电性连接。

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