CN103053500A - 一种自走式高秆作物喷雾机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自走式高秆作物喷雾机，该机包括机架、动力部分、传动部分、行车部分、药箱和喷洒装置，喷洒装置包括举升部分和连接在举升部分上的臂展式喷雾架，举升部分包括固定在机架上的举升油缸和铰接在机架上的举升臂，举升油缸的活塞杆端部连接在举升臂上，举升臂与机架之间还连接有限位支架，在臂展式喷雾架上装有喷头。有益效果在于：考虑到作物高度的变化，本喷雾机设置了高度能灵活调节的喷雾架；考虑到行驶的便利，本机上设置的喷雾架在折叠驱动部件带动下能实现横向或者纵向折叠，且折叠驱动部件结构简单，使用可靠性高；为了增加行车的舒适性，本机方向盘具有液压转向助力功能，驾驶座亦能实现高度调节。

Description

一种自走式高秆作物喷雾机
技术领域
本发明涉及农用液体喷雾技术领域，尤其是涉及一种自走式高秆作物喷雾机。
背景技术
自走式高秆作物喷雾机用于高粱、玉米等高秆作物的农药喷洒，是一种应用广泛的现代化农业机械。传统高秆作物喷雾机中存在以下缺点：1）喷雾架的高度和宽度无法进行调节，不能及时根据作业情况的不同进行调节；2）方向盘设计不合理，没有转向助力功能，使用不便利；3）座椅和方向盘的高度无法调节，影响了驾驶的舒适性。申请号是200920246995.4、名称是“自走式高秆作物喷雾机”的发明申请中公开了一种高秆喷雾机，该机具有发动机、变速箱、主动轮、车架、挡把、转向器、方向盘、离合踏板、刹车踏板、传动轴、液泵、药液箱等组成，其中，在车架的尾部设有带摇线轮的喷杆支架，喷杆支架上设有由摇线轮控制升降的喷杆架，在喷杆架上装有喷头，该机采用摇线轮手工进行喷杆架的升降，操作复杂、效率低。申请号是200910306693.6、名称是“高架跨垄式农用喷雾机”的发明专利申请中公开了一种农用喷雾机，该机包括了可实现纵向折叠的喷头架，该喷头架包括立杆、水平基杆和与水平基杆两端分别铰接的两个折叠杆，该喷头架的高度可通过定位销轴在立杆上安装位置的不同实现手动调整，折叠杆的展开与闭合也完全依靠了手工操作过程。申请号是200920277755.0、名称是“喷杆式喷雾机的喷杆折叠机构”的发明专利中公开了能实现纵向折叠的喷杆折叠机构，该机构包括了喷杆固定段，在喷杆固定段的两端对称设置有喷杆折叠一段和喷杆折叠二段， 且各段之间分别通过铰接点和摆杆进行连接。使用时，在液压缸的驱动下，使原来竖直的、呈折叠状态的喷杆围绕轴承向外转动，直到喷杆折叠一段转至水平状态，然后液压缸滑块继续前推顶杆，直至喷杆折叠机构被完全展开；液压缸回拉，就可将完全展开的喷杆收回到运输和收储状态。本申请采用了一个联动的三段折叠机构，一侧的展开与折叠由液压缸进行，解决了喷杆架的自动折叠问题，但是本机构存在结构复杂、运动不稳定的缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种用于给高秆作物喷洒农药的喷雾机，该机具有在举升油缸带动下完成高度调节的臂展式喷雾架，该臂展式喷雾架具有可折叠的展臂，且考虑到驾驶舒适的需要，具有液压转向助力的方向盘和能进行液压高度调节的驾驶座。采用的技术方案是：一种自走式高秆作物喷雾机，包括机架、动力部分、传动部分、行车部分、药箱和喷洒装置，其特征在于：所述喷洒装置包括举升部分和连接在举升部分上的臂展式喷雾架，所述举升部分包括固定在机架上的举升油缸和铰接在机架上的举升臂，举升油缸的活塞杆端部连接在所述举升臂上，所述举升臂与机架之间还连接有限位支架，在臂展式喷雾架上装有喷头。
本发明的技术特征还有：所述臂展式喷雾架包括主喷雾架和在折叠驱动部件带动下实现横向折叠的左展臂及右展臂。
本发明的技术特征还有：所述折叠驱动部件包括折叠液压缸、齿轮组Ⅰ和齿轮组Ⅱ，所述折叠液压缸的活塞杆通过连接杆Ⅰ与所述齿轮组Ⅰ的主动轮连接，所述齿轮组Ⅰ的从动轮与所述左展臂连接，在所述连接杆Ⅰ上还设有压缩弹簧；所述折叠液压缸通过连接杆Ⅱ与所述齿轮组Ⅱ的主动轮连接，所述齿轮组Ⅱ的从动轮与所述右展臂连接。
本发明的技术特征还有：所述左展臂和/或右展臂的外端部还设有能收缩的二级展臂。
本发明的技术特征还有：所述臂展式喷雾架包括主喷雾架和在折叠驱动部件带动下实现纵向折叠的左展臂及右展臂。
本发明的技术特征还有：所述左展臂和/或右展臂的外端部还设有能收缩的二级展臂。
本发明的技术特征还有： 所述行车部分包括具有液压转向助力功能的方向盘。
本发明的技术特征还有：所述行车部分包括具有液压升降功能的驾驶座椅。
本发明的技术特征还有：所述行车部分包括驾驶座椅和高度调节杆，高度调节杆上具有两个以上的螺栓孔，所述驾驶座椅通过连接螺栓穿过螺栓孔连接在高度调节杆上。
本发明的技术特征还有：所述机架包括前底梁焊接和主支架，所述举升部分安装在所述主支架上。
本发明的有益效果在于：考虑到作物高度的变化，本喷雾机设置了高度能灵活调节的喷雾架；考虑到行驶的便利，本机上设置的喷雾架在折叠驱动部件带动下能实现横向或者纵向折叠，且折叠驱动部件结构简单，使用可靠性高；为了增加行车的舒适性，本机方向盘具有液压转向助力功能，驾驶座亦能实现高度调节。本喷雾机具有设计合理、舒适性好、喷头高度易于调节、使用寿命长之优点。
附图说明
附图1是本发明结构示意图，附图2是喷洒装置结构示意图，附图3臂展式喷雾架打开位置结构示意图，附图4是臂展式喷雾架折叠状态示意图，其中1是前轮，2是前底梁焊合，3是液压助力转向器，4是方向盘，5是驾驶座椅，6是药箱，7是压力分配器，8是电瓶，9是举升臂，10是举升油缸，11是臂展式喷雾架，12是后轮，13是隔膜泵，14是柴油机，15是齿轮泵，16是大液压缸，17是限位支架，18是机架，19是主喷雾架，20是折叠液压缸，21是压缩弹簧，22是主动轮，23是从动轮，24是左展臂，25是右展臂，27是喷头。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本发明公开了一种自走式高秆作物喷雾机，可用于给高秆类植物喷洒农药用，该机包括机架、动力部分、传动部分、行车部分、药箱和喷洒装置，机架包括前底梁焊合2和主支架，举升部分安装在主支架上；动力部分用于动能的输出，本机采用了柴油机14；行车部分包括前轮1、后轮12，为了实现驾驶的舒适性，具有液压助力转向器3的方向盘4以及高度可调节的驾驶座椅5，驾驶座椅5可采用液压方式实现高度的调节，还可采用高度调节杆的结构来实现，具体是在高度调节杆上开有两个以上的螺栓孔，将驾驶座椅5通过连接螺栓穿过适合的螺栓孔连接在高度调节杆上。药箱6中装有药液，为了能在出发时带有更多量的药液，在机架上可安装两个药箱。隔膜泵13用于药箱6中药液的压力输出，为了实现压力的良好分配，设置了压力分配器7.
 喷洒装置包括举升部分和连接在举升部分上的臂展式喷雾架11，举升部分包括固定在机架上的举升油缸10和铰接在机架上的举升臂9，举升油缸10的活塞杆端部连接在举升臂9上，举升臂9与机架之间还连接有限位支架17，在臂展式喷雾架11上装有喷头27。这样，由举升油缸10的活塞杆完成举升臂9角度的改变，以调节臂展式喷雾架11的高度。臂展式喷雾架11为可折叠的喷雾架，包括主喷雾架19和在折叠驱动部件带动下实现横向折叠或者纵向折叠的左展臂24及右展臂25，有多个喷头27装在该喷雾架的底端。
本实施例中采用了横向折叠的臂展式喷雾架11，为了实现展臂的折叠，折叠驱动部件包括折叠液压缸20和齿轮组，折叠液压缸20的活塞杆通过连接杆Ⅰ与齿轮组Ⅰ的主动轮22连接，齿轮组Ⅰ的从动轮23与左展臂24连接，在连接杆Ⅰ上还设有压缩弹簧21，压缩弹簧21一端固定在主喷雾架19上，另一端用销子固定在连接杆Ⅰ上；折叠液压缸20通过连接杆Ⅱ与齿轮组Ⅱ的主动轮22连接，齿轮组Ⅱ的从动轮23与右展臂25连接。在左展臂24和右展臂25的外端部还设有能收缩的二级展臂26，需要时，将二级展臂26从中拉出即可。
横向折叠的臂展式喷雾架11的展开：折叠液压缸20中活塞杆伸长，分别向左右两侧推动连接杆，并推动主动轮转动，由于压缩弹簧21 的作用，最终连接杆Ⅰ先向外侧推动主齿轮22，随着带动从动轮23转动，左展臂24在从动轮23带动下向外展开，等左展臂24完全打开后，右展臂25也在从动轮23带动下向外展开。
横向折叠的臂展式喷雾架11的折叠：折叠液压缸20中活塞杆收缩，将会分别从两侧拉动主动轮22，由于压缩弹簧21的作用，最终右展臂25在从动轮23带动下首先完成折叠动作，随后左展臂24也折叠完毕。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式高秆作物喷雾机，包括机架、动力部分、传动部分、行车部分、药箱和喷洒装置，其特征在于：所述喷洒装置包括举升部分和连接在举升部分上的臂展式喷雾架，所述举升部分包括固定在机架上的举升油缸和铰接在机架上的举升臂，举升油缸的活塞杆端部连接在所述举升臂上，所述举升臂与机架之间还连接有限位支架，在臂展式喷雾架上装有喷头。
2.按照权利要求1所述的自走式高秆作物喷雾机，其特征在于：所述臂展式喷雾架包括主喷雾架和在折叠驱动部件带动下实现横向折叠的左展臂及右展臂。
3.按照权利要求2所述的自走式高秆作物喷雾机，其特征在于：所述折叠驱动部件包括折叠液压缸、齿轮组Ⅰ和齿轮组Ⅱ，所述折叠液压缸的活塞杆通过连接杆Ⅰ与所述齿轮组Ⅰ的主动轮连接，所述齿轮组Ⅰ的从动轮与所述左展臂连接，在所述连接杆Ⅰ上还设有压缩弹簧；所述折叠液压缸通过连接杆Ⅱ与所述齿轮组Ⅱ的主动轮连接，所述齿轮组Ⅱ的从动轮与所述右展臂连接。
4.按照权利要求2所述的自走式高秆作物喷雾机，其特征在于：所述左展臂和/或右展臂的外端部还设有能收缩的二级展臂。
5.按照权利要求2所述的自走式高秆作物喷雾机，其特征在于：所述臂展式喷雾架包括主喷雾架和在折叠驱动部件带动下实现纵向折叠的左展臂及右展臂。
6.按照权利要求5所述的自走式高秆作物喷雾机，其特征在于：所述左展臂和/或右展臂的外端部还设有能收缩的二级展臂。
7.按照权利要求2所述的自走式高秆作物喷雾机，其特征在于： 所述行车部分包括具有液压转向助力功能的方向盘。
8.按照权利要求2所述的自走式高秆作物喷雾机，其特征在于：所述行车部分包括具有液压升降功能的驾驶座椅。
9.按照权利要求2所述的自走式高秆作物喷雾机，其特征在于：所述行车部分包括驾驶座椅和高度调节杆，高度调节杆上具有两个以上的螺栓孔，所述驾驶座椅通过连接螺栓穿过螺栓孔连接在高度调节杆上。
10.按照权利要求2所述的自走式高秆作物喷雾机，其特征在于：所述机架包括前底梁焊接和主支架，所述举升部分安装在所述主支架上。
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