CN111937571A - 谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置及粮仓 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置及粮仓，包括：壳体；进样口，设置于所述壳体的顶壁；卸样口，设置于所述壳体的底壁，和/或，在侧壁靠近底壁一侧的位置；传输机构，设置于所述壳体的内部，将从所述进样口进入的谷物输送至所述卸样口；采集模块，在所述壳体内部设置于所述传输机构的上方本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置及粮仓，实现可以根据不同的作物进行“单面”限流的调节，并在“单面”输送的过程中对样品进行连续拍摄，防止杂质和破碎谷物的漏拍，并且在装置倾斜时仍可以防止谷物的堆叠。

Description

谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置及粮仓
技术领域
本发明涉及联合收获机性能参数监控技术领域，尤其涉及一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置及粮仓。
背景技术
含杂率、破碎率是衡量联合收获机工作质量的重要指标，同时也是调节联合收获机工作部件作业参数的重要依据，但目前尚无可以精确在线监测含杂率，损失率的方法。
申请号为CN201610846644.1的中国专利申请，公开了一种籽粒含杂率、破碎率监测装置及其监测方法，包括护罩，取样槽,取样槽驱动轴，限位板,斜滑板，激振器，传送带,监测槽，隔尘玻璃,光谱仪，安装架,信号线，取样槽驱动电机和测控系统组成。取样槽刮取垂直输粮搅龙内提升的谷物，光谱仪针对垂直输粮搅龙内各成分的特性，运用神经网络并结合改进型非劣分类遗传算法筛选出能有效识别出各成分的最优波段光谱，并通过嵌入在测控系统内的相关计算模型实时计算出垂直输粮搅龙内籽粒的含杂率和破碎率。
上述现有技术需要作物经由输送带输送、并自由下落才能监测，样品从输送带上下落过程中由于存在初速度，与监测槽壁面碰撞反弹等，不能保证样品仍然处于“单面”状态；装置安装在收获机上，由于工作振动、地面不平等原因，导致装置倾斜晃动时，也会导致谷物的堆叠，不能维持“单面”。
有鉴于此提出本发明。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，用以解决现有技术中无可以精确在线监测含杂率，损失率的缺陷，实现可以根据不同的作物进行“单面”限流的调节，并在“单面”输送的过程中对样品进行连续拍摄，防止杂质和破碎谷物的漏拍，并且在装置倾斜时仍可以防止谷物的堆叠。
本发明还提出一种粮仓。
根据本发明第一方面实施例的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，包括：
壳体；
进样口，设置于所述壳体的顶壁；
卸样口，设置于所述壳体的底壁，和/或，在侧壁靠近底壁一侧的位置；
传输机构，设置于所述壳体的内部，将从所述进样口进入的谷物输送至所述卸样口；
采集模块，在所述壳体内部设置于所述传输机构的上方。
根据本发明的一个实施例，所述传输机构包括：滚筒支撑座、输送带和驱动模块；
两个所述滚筒支撑座间隔设置于所述壳体底壁；
所述输送带绕两个间隔设置的所述滚筒支撑座设置；
所述驱动模块设置于所述壳体的侧壁，并与一个所述滚筒支撑座上的滚筒连接，用于驱动所述输送带输送谷物。
具体来说，通过传输带将进样口进入的谷物输送至卸样口，满足采集模块对谷物图像的采集。
根据本发明的一个实施例，所述传输机构还包括：第一隔板和第二隔板；
所述第一隔板间隔设置于所述输送带的表面，相邻两个所述第一隔板之间形成容纳谷物的区域；
第二隔板在两个所述滚筒支撑座之间设置于所述输送带的两侧。
具体来说，通过第一隔板将谷物分割成不同的区域，通过第二隔板防止收获机倾斜、振动时，谷物从输送带上掉落。
根据本发明的一个实施例，所述传输机构还包括：相对所述进样口的位置，设置于所述传输机构上方的挡板；
所述挡板一端与所述壳体的内壁连接，另一端向所述传输机构一侧倾斜设置。
具体来说，挡板的设置目的在于实现对谷物的导流，同时防止谷物向输送带反方向运动，或落入输送带与罩壳之间。
根据本发明的一个实施例，所述挡板主要由具有弹性的材料制成。
具体来说，挡板的弹性设置避免阻碍输送带和第一隔板的运动。
根据本发明的一个实施例，还包括：设置于所述传输机构上方的透明压板；
所述透明压板将所述传输机构输送的谷物推压展开，在所述输送机构表面形成单层的谷物输送层。
具体来说，确保谷物在输送带表面呈单层状态传送，同时透明的设置保证了采集模块实现对谷物图像的采集。
根据本发明的一个实施例，还包括：用于调节所述透明压板与所述传输机构之间距离的调节机构；
所述调节机构包括：调节板和调节杆；
所述调节板一端与所述壳体内壁连接，另一端与所述透明压板连接；
所述调节杆一端与所述调节板连接，另一端伸出所述壳体的侧壁。
具体来说，在收获不同的作物时，可选用不同高度的第一隔板和第二隔板，同时调节调节板、透明压板与输送带之间的间隙，实现多种不同作物含杂率、损失率的检测。
根据本发明的一个实施例，所述透明压板为高透光、低反射的透光材质制成。
具体来说，透明压板为如有机玻璃、钢化玻璃等高透光、低反射的透光材质，不影响采集模块取样。
根据本发明的一个实施例，所述壳体的内壁设置有用于为所述采集模块采集图像进行照明的照明模块。
具体来说，照明模块满足采集模块在昏暗环境下的图像采集。
根据本发明第二方面实施例的一种粮仓，包括：
仓体，所述仓体顶部设置有进料口；
运升器，所述运升器设置于所述仓体的顶部，所述运升器的出料口对应所述仓体的进料口；
出料口设置于所述仓体顶部的进料口处；
支撑梁，横置于所述仓体的进料口；
其中，所述支撑梁上设置有上述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置及粮仓，实现可以根据不同的作物进行“单面”限流的调节，并在“单面”输送的过程中对样品进行连续拍摄，防止杂质和破碎谷物的漏拍，并且在装置倾斜时仍可以防止谷物的堆叠。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的粮仓与谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置装配关系示意图；
图2是本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置结构第一示意图；
图3是本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置结构第二示意图；
图4是本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置结构第三示意图；
图5是本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置结构第四示意图；
图6是本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置结构第五示意图；
图7是本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置结构第六示意图。
附图标记：
11、壳体；111、进样口；112、卸样口；
12、传输机构；121、滚筒支撑座；122、输送带；123、驱动模块124、第一隔板；125、第二隔板；126、挡板；
13、采集模块；
14、透明压板；
15、调节机构；151、调节板；152、调节杆；
16、照明模块；
21、仓体；211、进料口；
22、运升器；221、出料口；
23、支撑梁。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的一些实施方案中，如图2至图7所示，本实施方案提供一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，包括：壳体11；进样口111，设置于所述壳体11的顶壁；卸样口112，设置于所述壳体11的底壁，和/或，在侧壁靠近底壁一侧的位置；传输机构12，设置于所述壳体11的内部，将从所述进样口111进入的谷物输送至所述卸样口112；采集模块13，在所述壳体11内部设置于所述传输机构12的上方。
本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，实现可以根据不同的作物进行“单面”限流的调节，并在“单面”输送的过程中对样品进行连续拍摄，防止杂质和破碎谷物的漏拍，并且在装置倾斜时仍可以防止谷物的堆叠。
在一些实施例中，所述传输机构12包括：滚筒支撑座121、输送带122和驱动模块123；两个所述滚筒支撑座121间隔设置于所述壳体11底壁；所述输送带122绕两个间隔设置的所述滚筒支撑座121设置；所述驱动模块123设置于所述壳体11的侧壁，并与一个所述滚筒支撑座121上的滚筒连接，用于驱动所述输送带122输送谷物。
具体来说，通过传输带将进样口111进入的谷物输送至卸样口112，满足采集模块13对谷物图像的采集。
在一些实施例中，所述传输机构12还包括：第一隔板124和第二隔板125；所述第一隔板124间隔设置于所述输送带122的表面，相邻两个所述第一隔板124之间形成容纳谷物的区域；第二隔板125在两个所述滚筒支撑座121之间设置于所述输送带122的两侧。
具体来说，通过第一隔板124将谷物分割成不同的区域，通过第二隔板125防止收获机倾斜、振动时，谷物从输送带122上掉落。
在一些实施例中，所述传输机构12还包括：相对所述进样口111的位置，设置于所述传输机构12上方的挡板126；所述挡板126一端与所述壳体11的内壁连接，另一端向所述传输机构12一侧倾斜设置。
具体来说，挡板126的设置目的在于实现对谷物的导流，同时防止谷物向输送带122反方向运动，或落入输送带122与罩壳之间。
在一些实施例中，所述挡板126主要由具有弹性的材料制成。
具体来说，挡板126的弹性设置避免阻碍输送带122和第一隔板124的运动。
在一些实施例中，还包括：设置于所述传输机构12上方的透明压板14；所述透明压板14将所述传输机构12输送的谷物推压展开，在所述输送机构表面形成单层的谷物输送层。
具体来说，确保谷物在输送带122表面呈单层状态传送，同时透明的设置保证了采集模块13实现对谷物图像的采集。
在一些实施例中，还包括：用于调节所述透明压板14与所述传输机构12之间距离的调节机构15；所述调节机构15包括：调节板151和调节杆152；所述调节板151一端与所述壳体11内壁连接，另一端与所述透明压板14连接；所述调节杆152一端与所述调节板151连接，另一端伸出所述壳体11的侧壁。
具体来说，在收获不同的作物时，可选用不同高度的第一隔板124和第二隔板125，同时调节调节板151、透明压板14与输送带122之间的间隙，实现多种不同作物含杂率、损失率的检测。
在一些实施例中，所述透明压板14为高透光、低反射的透光材质制成。
具体来说，透明压板14为如有机玻璃、钢化玻璃等高透光、低反射的透光材质，不影响采集模块13取样。
在一些实施例中，所述壳体11的内壁设置有用于为所述采集模块13采集图像进行照明的照明模块16。
具体来说，照明模块16满足采集模块13在昏暗环境下的图像采集。
在本发明的一些实施方案中，如图1所示，本实施方案提供一种粮仓，包括：仓体21，所述仓体21顶部设置有进料口211；运升器22，所述运升器22设置于所述仓体21的顶部，所述运升器22的出料口221对应所述仓体21的进料口211；出料口221设置于所述仓体21顶部的进料口211处；支撑梁23，横置于所述仓体21的进料口211；其中，所述支撑梁23上设置有上述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置。
具体来说，运升器22为粮仓升运搅龙，运升器22的前端设置有向粮仓211内喷洒谷物的出料口221，从出料口221喷出的谷物自仓体21的进料口211进入仓体21，本发明所设计的装置通过支撑梁23安装在运升器22的出料口221的下方，从进样口111处接取部分谷物样品，通过本发明的所设计的装置检测含杂率和破碎率，并从卸样口112输送出检测装置，并落入仓体21内。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上实施方式仅用于说明本发明的内容，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，其特征在于，包括：
壳体；
进样口，设置于所述壳体的顶壁；
卸样口，设置于所述壳体的底壁，和/或，在侧壁靠近底壁一侧的位置；
传输机构，设置于所述壳体的内部，将从所述进样口进入的谷物输送至所述卸样口；
采集模块，在所述壳体内部设置于所述传输机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，其特征在于，所述传输机构包括：滚筒支撑座、输送带和驱动模块；
两个所述滚筒支撑座间隔设置于所述壳体底壁；
所述输送带绕两个间隔设置的所述滚筒支撑座设置；
所述驱动模块设置于所述壳体的侧壁，并与一个所述滚筒支撑座上的滚筒连接，用于驱动所述输送带输送谷物。
3.根据权利要求2所述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，其特征在于，所述传输机构还包括：第一隔板和第二隔板；
所述第一隔板间隔设置于所述输送带的表面，相邻两个所述第一隔板之间形成容纳谷物的区域；
第二隔板在两个所述滚筒支撑座之间设置于所述输送带的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，其特征在于，所述传输机构还包括：相对所述进样口的位置，设置于所述传输机构上方的挡板；
所述挡板一端与所述壳体的内壁连接，另一端向所述传输机构一侧倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，其特征在于，所述挡板主要由具有弹性的材料制成。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，其特征在于，还包括：设置于所述传输机构上方的透明压板；
所述透明压板将所述传输机构输送的谷物推压展开，在所述输送机构表面形成单层的谷物输送层。
7.根据权利要求6所述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，其特征在于，还包括：用于调节所述透明压板与所述传输机构之间距离的调节机构；
所述调节机构包括：调节板和调节杆；
所述调节板一端与所述壳体内壁连接，另一端与所述透明压板连接；
所述调节杆一端与所述调节板连接，另一端伸出所述壳体的侧壁。
8.根据权利要求6所述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，其特征在于，所述透明压板为高透光、低反射的透光材质制成。
9.根据权利要求1所述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置，其特征在于，所述壳体的内壁设置有用于为所述采集模块采集图像进行照明的照明模块。
10.一种粮仓，其特征在于，包括：
仓体，所述仓体顶部设置有进料口；
运升器，所述运升器设置于所述仓体的顶部，所述运升器的出料口对应所述仓体的进料口；
出料口设置于所述仓体顶部的进料口处；
支撑梁，横置于所述仓体的进料口；
其中，所述支撑梁上设置有上述权利要求1至9任一所述的一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置。
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