CN111937296A - 马达控制装置以及设定装置 - Google Patents

Abstract

本发明在马达控制装置中简便地变更用于与主机装置进行通信的通信方式。从机装置(90)包括：网络通信部(120)，经由通信网络而与可编程逻辑控制器(100)通信；以及设定通信部(140)，通过与所述通信网络不同的通信路径而接收网络通信部的通信方式信息。网络通信部包含可重构器件，可通过将所述可重构器件重构而变更通信方式。从机装置在设定通信部接收了通信方式信息的情况下，根据通信方式信息将所述可重构器件重构。

Description

马达控制装置以及设定装置

技术领域

本发明的一方面(一实施例)涉及一种控制马达的马达控制装置。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)系统等工业系统中，关于用于设定各机器间的运行条件的方法，提出有各种设想。例如，专利文献1中公开了下述技术，即：根据上位装置的指令来变更通信处理装置的通信方式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报《日本专利特开2017-69777号公报》

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的一方面的目的在于，在马达控制装置中简便地变更用于与主机装置进行通信的通信方式。

解决问题的技术手段

为了解决所述问题，本发明的一方面的马达控制装置对马达进行控制，包括：网络通信部，经由通信网络而与主机装置通信，所述主机装置为对于所述马达控制装置的上位装置；以及设定通信部，通过与所述通信网络不同的通信路径而接收所述网络通信部的通信方式信息，所述网络通信部包含可重构器件，可通过将所述可重构器件重构而变更通信方式，所述马达控制装置在所述设定通信部接收了所述通信方式信息的情况下，根据所述通信方式信息将所述可重构器件重构。

而且，本发明的一方面的设定装置设定马达控制装置的运行条件，且在所述马达控制装置，设有经由通信网络而与主机装置通信的网络通信部，所述主机装置为对于所述马达控制装置的上位装置，在所述网络通信部中包含可重构器件，可通过将所述可重构器件重构而变更所述网络通信部的通信方式，所述设定装置包括：设定部，设定所述网络通信部的通信方式信息，且通过与所述通信网络不同的通信路径而将所述通信方式信息供给于所述马达控制装置。

发明的效果

根据本发明的一方面，可在马达控制装置中简便地变更用于与主机装置通信的通信方式。

附图说明

图1为表示实施方式1的FA系统及设定装置的主要部分的结构的图。

图2为概略性地表示图1的FA系统的总体结构的功能框图。

图3为表示图1的从机装置的电源～马达的电路结构的一例的图。

图4为表示实施方式1的一变形例的FA系统及设定装置的主要部分的结构的图。

图5为表示实施方式2的FA系统及设定装置的主要部分的结构的图。

具体实施方式

[实施方式1]

以下，基于附图对本发明的一方面的实施方式(以下也表述为“本实施方式”)进行说明。

§1适用例

图1为表示本实施方式(以下，实施方式1)的FA系统1(马达控制系统)及设定装置900的主要部分的结构的图。FA系统1包括从机装置90(马达控制装置)及可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)100(主机装置)。PLC 100为对于从机装置90的上位装置(主机装置)的一例。

FA系统1还包括电源70及马达74。从机装置90包括对马达74进行控制的控制部10。控制部10包括经由通信网络(例如FA系统1的通信网络)而与PLC 100通信的网络通信部120。网络通信部120包含可重构器件(Reconfigurable Device)。从机装置90可通过将可重构器件重构而变更网络通信部120的通信方式。

设定装置900设定从机装置90的运行条件。设定装置900通过受理用户的操作(以下，用户操作)，从而可由用户设定从机装置90的运行条件。具体而言，设定装置900设定网络通信部120的通信方式。

设定装置900包括输入部901、设定部902及设定数据生成部903(生成部)。输入部901受理用户操作。设定部902基于用户操作，从网络通信部120的多种通信方式中设定一个通信方式。

控制部10还包括设定通信部140。设定通信部140通过与通信网络不同的通信路径而接收网络通信部120的通信方式信息。作为一例，设定通信部140从设定装置900获取通信方式信息。从机装置90(更具体而言为控制部10)在设定通信部140接收了通信方式信息的情况下，根据所述通信方式信息将可重构器件重构。例如，设定通信部140根据所接收的通信方式信息将可重构器件重构。但是，控制部10中，也可对与设定通信部140不同的功能部赋予将可重构器件重构的功能。

根据所述结构，可根据PLC 100的规格而随意变更从机装置90的适当的通信方式。即，与以往不同，无需根据PLC 100的规格而准备预先设定有特定的一个通信方式的从机装置90。因此，可将一个从机装置90设定为能与各种规格的PLC 100进行通信。

进而，设定通信部140通过与通信网络不同的通信路径而获取通信方式信息。因此，例如从机装置90可通过所述其他通信路径而从设定装置900获取通信方式信息。作为一例，从机装置90可通过不含于通信网络的有线或无线的通信路径而与设定装置900通信。因此，可容易地变更设定装置900与从机装置90的连接关系。因此，用户可在配置有从机装置90的现场(例如工厂内)，当场简便地进行从机装置90的设定。这样，根据从机装置90，可简便地变更用于与PLC 100进行通信的通信方式。

§2结构例

(FA系统1的概要)

图2为概略性地表示FA系统1的总体结构的功能框图。FA系统1包含信息处理装置1000、PLC 100及从机装置90。FA系统1为将包含设置在工厂内的多个机械的生产设备按每个功能进行汇总的单位。FA系统1为实现工厂制造工序的自动化的系统。FA系统1是通过主从(master-slave)控制系统来实现。

FA系统1中，PLC 100(主机装置)也可称为网络主机。相对于此，从机装置90也可称为网络从机。PLC 100控制一个以上的从机装置90。

信息处理装置1000总括地控制FA系统1的各部。信息处理装置1000可控制PLC100。PLC 100可向各个从机装置90输出数据。而且，PLC 100可从各个从机装置90获取数据。此外，也可将工业PC平台(Industrial PC Platform，IPC)用作信息处理装置1000或PLC100。

从机装置90分别经由PLC 100连接于信息处理装置1000。从机装置90按照PLC 100的指令，执行与制造步骤有关的一个或多个功能。为了方便说明，将图2所示的三个从机装置90也分别称为从机装置90a～从机装置90c。信息处理装置1000可经由PLC 100而控制从机装置90a～从机装置90c。从机装置90a～从机装置90c经由PLC 100进行通信。图2中，例示了从机装置90为多个的情况，但从机装置90也可为一个(单数)。

(电路结构的一例)

图3为表示FA系统1的电源70～马达74的电路结构的一例的图。从机装置90包括整流电路71、直流(Direct Current，DC)链路72、逆变器73(电力转换部)。控制部10针将用于使逆变器73驱动马达74的马达驱动信号(例如脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号)输出至所述逆变器73。逆变器73基于PWM信号来驱动马达74。这样，控制部10经由逆变器73而控制(驱动)马达74。

以下，例示马达74为三相交流(Alternative Current，AC)感应电动机(InductionMotor，IM)的情况。但是，马达74也可为三相交流同步电动机(Synchronous Motor，SM)。或者，马达74也可为单相或两相的交流电动机。而且，也可使用直流电动机作为马达74。

电源70为众所周知的三相交流电源。以下，将三相交流的各相表示为U相、V相及W相。电源70连接于整流电路71。整流电路71具有六个整流元件710。作为一例，整流元件710为二极管。整流电路71通过对从电源70供给的交流电压(交流电力)进行整流，从而将所述交流电压转换为直流电压(直流电力)。整流电路71发挥作为AC/DC转换器的作用。

六个整流元件710构成三相全波整流电路。六个整流元件710中，(i)两个整流元件710连接于电源70的U相，(ii)两个整流元件710连接于电源70的V相，(iii)两个整流元件710连接于电源70的W相。

图3中，将所述六个整流元件710分别也称为

·整流元件710UH(U相上臂整流元件)

·整流元件710UL(U相下臂整流元件)

·整流元件710VH(V相上臂整流元件)

·整流元件710VL(V相下臂整流元件)

·整流元件710WH(W相上臂整流元件)

·整流元件710WL(W相下臂整流元件)。

此外，所谓“上臂整流元件”，总体上是指与DC链路72(电容器720)的节点N1连接的整流元件710。而且，所谓“下臂整流元件”，总体上是指与DC链路72的节点N2连接的整流元件710。关于“上臂”及“下臂”的含意，对于以下所述的逆变器73来说也相同。

整流电路71经由DC链路72而与逆变器73连接。DC链路72包括电容器720。将电容器720的两个节点中的一个称为N1，另一个称为N2。电容器720使从整流电路71供给的直流电压平滑化。图3的电路结构中，(i)节点N1相当于电容器720的正极，(ii)节点N2相当于电容器720的负极。DC链路72也可称为平滑电路。

逆变器73具有六个切换元件730。实施方式1中，例示逆变器73为电压型逆变器的情况。但是，作为逆变器73，也可使用电流型逆变器。逆变器73通过对从DC链路72供给的直流电压(直流电力)进行切换，从而将所述直流电压转换为交流电压(交流电力)。逆变器73发挥作为DC/AC转换器的作用。

切换元件730是将绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)与二极管(回流二极管)并联而构成。六个切换元件730中，(i)两个切换元件730连接于马达74的U相，(ii)两个切换元件730连接于马达74的V相，(iii)两个切换元件730连接于马达74的W相。所谓“马达74的U相”，更严格地来说是指“马达74的定子绕组的U相”。关于这一点，对于V相及W相来说也相同。

图3中，将所述六个切换元件730分别也称为

·切换元件730UH(U相上臂切换元件)

·切换元件730UL(U相下臂切换元件)

·切换元件730VH(V相上臂切换元件)

·切换元件730VL(V相下臂切换元件)

·切换元件730WH(W相上臂切换元件)

·切换元件730WL(W相下臂切换元件)。

逆变器73将转换后的电压(交流电压)供给于马达74。通过设置逆变器73，从而可将所需波形的三相交流电压(例如具有所需的频率及振幅的三相交流电压)供给于马达74。因此，通过控制逆变器73的动作(六个切换元件730各自的ON(导通)/OFF(阻断))，从而可控制马达74的动作。即，可通过所需的运转条件来驱动马达74。实施方式1中，通过PWM控制来驱动马达74。

(马达74的控制方法的一例)

再次参照图1，对马达74的控制方法的一例加以描述。控制部10还包括第一FB(Feedback)信号获取部110(第一反馈信号获取部、反馈信号获取部)、第二FB信号获取部115(第二反馈信号获取部、反馈信号获取部)、及PWM信号输出部130(马达驱动信号输出部)。将第一FB信号获取部110及第二FB信号获取部115统称为反馈信号获取部(FB信号获取部)。换句话说，实施方式1中，例示FB信号获取部包含第一FB信号获取部110及第二FB信号获取部115的情况。FB信号获取部获取反馈信号(FB信号)，此反馈信号(FB信号)表示与马达74的运行状态对应的规定的物理量。PWM信号输出部130将PWM信号(马达驱动信号)输出至逆变器73。

实施方式1中，例示FB信号获取部包含第一FB信号获取部110及第二FB信号获取部115的情况。即，实施方式1中，例示使用第一FB信号获取部110及第二FB信号获取部115来进行马达74的反馈控制的情况。因此，设FB信号中包含后述的第一FB信号及第二FB信号。但是，FB信号获取部也可仅包含第一FB信号获取部110或第二FB信号获取部115的一者。即，FB信号也可仅为第一FB信号或第二FB信号的一者。

FA系统1还包括：编码器75(位置检测部)，检测马达74的转子的位置。编码器75设于马达74(例如安装)。编码器75例如为旋转编码器。编码器75检测马达74的转子的位置(更具体而言为马达74的旋转角)(以下，θm)。所谓“马达74的旋转角”，更严格地来说是指“马达74的转子的旋转角”。θm为与马达74的运行状态对应的规定的物理量的一例。编码器75输出表示θm的信号(以下，角度检测信号)。角度检测信号例如为串行数据信号(数字数据)。这样，编码器75输出角度检测信号作为表示数值数据的信号。

第一FB信号获取部110从编码器75获取作为第一反馈信号(第一FB信号)的角度检测信号。具体而言，第一FB信号获取部110每隔规定的周期(通信周期)，从编码器75获取第一FB信号(角度检测信号)。第一FB信号获取部110例如用于位置反馈。

第一FB信号获取部110通过众所周知的通信方式(第一通信方式)而进行与编码器75的通信(数据的接收)。作为第一通信方式的示例，可列举RS422或RS485。第一通信方式只要为众所周知的串行通信方式即可。所述结构中，第一FB信号获取部110进行用于获取第一FB信号的数字处理。

FA系统1还包括电流检测器76V、电流检测器76W。第二FB信号获取部115经由电流检测器76V、电流检测器76W，获取表示从逆变器73供给于马达74的电流的信号(以下，电流检测信号)。所述电流为与马达74的运行状态对应的规定的物理量的另一例。例如，第二FB信号获取部115经由电流检测器76V、电流检测器76W，检测从逆变器73供给于马达74的规定的两相(例如V相及W相)的电流(参照图1、图3)。

作为一例，电流检测器76V、电流检测器76W也可为众所周知的模拟式的电流检测器。电流检测器76V检测从逆变器73供给于马达74的V相的电流。电流检测器76W检测从逆变器73供给于马达74的W相的电流。电流检测器76V、电流检测器76W输出自身的检测结果作为电流检测信号。此时，电流检测信号为模拟信号(模拟数据)。

作为一例，第二FB信号获取部115包含Δ∑方式的模-数(Analog-Digital，AD)转换器。第二FB信号获取部115将从电流检测器76V、电流检测器76W获取的作为模拟信号的电流检测信号转换为数字信号(数字数据)。第二FB信号获取部115获取转换后的所述电流检测信号作为与马达74的力矩值对应的第二反馈信号(第二FB信号)。但是，第二FB信号获取部115也可包含不使用Δ∑方式的普通的AD转换器。

作为另一例，电流检测器76V、电流检测器76W也可为众所周知的数字式的电流检测器。此时，电流检测信号例如为串行数据信号(数字数据)。此时，第二FB信号获取部115从电流检测器76V、电流检测器76W获取作为第二FB信号的电流检测信号。第二FB信号获取部115通过众所周知的串行通信方式，进行与电流检测器76V、电流检测器76W的通信(数据的接收)。这样，第二FB信号也可通过串行通信而供给于第二FB信号获取部115。此时，无需对第二FB信号获取部115设置AD转换功能。因此，可简化第二FB信号获取部的结构。

第一FB信号获取部110连接于网络通信部120及PWM信号输出部130。第一FB信号获取部110可向网络通信部120及PWM信号输出部130的至少任一个供给第一FB信号。同样地，第二FB信号获取部115连接于网络通信部120及PWM信号输出部130。第二FB信号获取部115可向网络通信部120及PWM信号输出部130的至少任一个供给第二FB信号。这样，FB信号获取部可向网络通信部120及PWM信号输出部130的至少任一个供给FB信号。

网络通信部120为控制部10(从机装置90)与PLC 100(主机装置)之间的通信接口。网络通信部120通过与第一通信方式不同的第二通信方式进行与PLC 100的通信(数据的收发)。作为第二通信方式的示例，可列举以太网控制自动化技术(Ethernet(注册商标)forControl Automation Technology，EtherCAT)(注册商标)或安川总线(MECHATROLINK)(注册商标)。第二通信方式只要为依据现场网络的众所周知的通信方式即可。

如上文所述，从机装置90可通过将网络通信部120所含的可重构器件重构，从而变更第二通信方式(网络通信部120从PLC 100获取数据的通信方式)。作为一例，网络通信部120包含电路结构可变更的(电路结构可改写的)可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，PLD)作为可重构器件。从机装置90可通过变更所述PLD的电路结构，从而变更第二通信方式。PLD的电路结构的变更为各可重构器件的重构的一例。作为PLD的一例，可列举现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Arrays，FPGA)。实施方式1中，例示网络通信部120使用FPGA而构成的情况。但是，可适用于网络通信部120的可重构器件不限定于FPGA。例如，也可使用动态可重构处理器(Dynamically Reconfigurable Processor，DRP)来构成网络通信部120。

PLC 100基于由用户所设定的马达74的运行条件，生成针对所述马达74的一个以上的指令信号(例如算出针对所述马达74的一个以上的指令值)。作为一例，PLC 100生成第一指令值(有关马达74的旋转角的指令值)及第二指令值(有关供给于马达74的电流的指令值)。PLC 100将由第一FB信号所表示的θm用作针对第一指令值的反馈值(第一FB值)。而且，PLC 100将由第二FB信号所表示的电流的值用作针对第二指令值的反馈值(第二FB值)。

作为一例，对控制部10赋予有FB运算处理(反馈运算处理)的功能。此时，控制部10经由网络通信部120从PLC 100获取各指令值(第一指令值及第二指令值)。另外，控制部10基于各指令值与各FB值的比较结果(例如各指令值与各FB值的差)来进行控制马达74的处理(马达控制处理)。即，控制部10基于所述比较结果，进行用于控制马达74的FB运算处理。这样，控制部10可基于各FB信号来进行马达控制处理(FB运算处理)。作为一例，实施方式1中，控制部10将FB运算处理的结果(以下，FB运算处理结果)供给于PWM信号输出部130。PWM信号输出部130基于FB运算处理结果而生成PWM信号(马达驱动信号)。

PWM信号为控制逆变器73的六个切换元件730各自的ON/OFF(导通/阻断)的信号。PWM信号也可理解为经由逆变器73来驱动马达74的信号。这样，PWM信号为马达驱动信号(使逆变器73驱动马达74的信号)的一例。作为一例，PWM信号输出部130基于FB运算处理结果来调整PWM信号的占空比(也称为占空度(duty cycle))。

此外，与所述示例不同，也可使PLC 100进行FB运算处理。即，也可使PLC 100进行实质的马达控制。此时，网络通信部120可将从第一FB信号获取部110获取的第一FB信号供给于PLC 100。而且，网络通信部120可将从第二FB信号获取部115获取的第二FB信号供给于PLC 100。进而，网络通信部120可从PLC 100获取FB运算处理结果。

(使用设定装置900的第二通信方式的变更例)

在使用现场网络的通信中，从PLC 100输出的数据的形式可能根据PLC100的规格而不同。因此，网络通信部120用于从PLC 100获取数据的通信方式(第二通信方式)的种类可能根据PLC 100的规格而不同。

作为一例，想到下述情况，即：某一个PLC(为方便起见而称为A型的PLC)的制造厂商与另一个PLC(为方便起见而称为B型的PLC)的制造厂商不同。此时，(i)网络通信部120用于从A型的PLC获取数据的通信方式(以下，A型的第二通信方式)、与(ii)网络通信部120用于从B型的PLC获取数据的通信方式(以下，B型的第二通信方式)可能不同。作为一例，A型的第二通信方式及B型的第二通信方式均为依据现场网络的通信方式，但其通信协议不同。

以往，需要根据PLC的规格来准备预先设定有特定的一个通信方式的马达控制装置。例如，在将A型的PLC与马达控制装置组合使用的情况下，需要准备具有可通过A型的第二通信方式进行通信的网络通信部(以下，A型的网络通信部)的马达控制装置。相对于此，在将B型的PLC与马达控制装置组合使用的情况下，需要准备具有可通过B型的第二通信方式进行通信的网络通信部(以下，B型的网络通信部)的马达控制装置。这样，以往为了应对不同规格的PLC，需要准备多个马达控制装置。因此，存在马达控制装置的库存管理变得烦杂的问题。

而且，以往为了利用一个马达控制装置来应对不同规格的PLC，需要在一个马达控制装置设置多个网络通信部。作为一例，考虑下述情况，即：利用一个马达控制装置来应对A型的PLC及B型的PLC两者。此时，需要在一个马达控制装置设置A型的网络通信部与B型的网络通信部两个网络通信部。这样，在利用一个马达控制装置来应对不同规格的PLC的情况下，存在产生马达控制装置的结构的复杂化的问题。

鉴于以上方面，本案的发明人(以下，发明人)想到，关于用于提高马达控制装置的便利性的结构，存在改善的余地。实施方式1的设定装置900及从机装置90的结构为发明人新想到的想法的一例。

作为一例，在设定装置900，保存有用于使用户设定从机装置90的运行条件的程序(以下，设定程序)。设定部902及设定数据生成部903是通过设定装置900执行设定程序而实现。设定装置900例如为便携式的信息处理装置。作为一例，设定装置900为笔记本型个人计算机(Personal Computer，PC)。或者，也可将平板终端用作设定装置900。通过使用便携式的信息处理装置作为设定装置900，从而用户可在现场简便地进行从机装置90的设定变更。但是，设定装置900也可为固定式的信息处理装置。

如上文所述，设定装置900可通过与通信网络不同的通信路径而与从机装置90(设定通信部140)进行通信。实施方式1中例示下述情况，即：使用通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)(注册商标)电缆，在设定装置900与从机装置90之间形成有线的通信路径。通过在从机装置90设置用于插入USB电缆的USB端口，从而可采用所述结构。但是，也可使用USB以外的众所周知的有线通信技术来形成有线的通信路径。

或者，例如也可使用众所周知的无线通信技术，在设定装置900与从机装置90之间形成无线的通信路径。通过在从机装置90设置可与设定装置900进行无线通信的无线通信功能，从而可采用所述结构。作为一例，可使用Bluetooth(蓝牙)(注册商标)来形成无线的通信路径。

设定程序的执行中，设定装置900使多种第二通信方式的候补显示于未图示的显示部。即，设定装置900提示操作画面，此操作画面用于使用户从多种第二通信方式中选择一个通信方式。用户参照所述操作画面，对输入部901实施从多种第二通信方式中选择一个通信方式的用户操作。

设定部902基于用户操作而从多种第二通信方式中设定一个通信方式。例如，在用户在操作画面中选择了A型的第二通信方式的情况下，设定部902按照用户的选择，从多种第二通信方式中设定A型的第二通信方式。相对于此，在用户在操作画面中选择了B型的第二通信方式的情况下，设定部902按照用户的选择，从多种第二通信方式中设定B型的第二通信方式。

设定数据生成部903生成PLD的电路结构的设定数据。PLD的电路结构的设定数据为可重构器件的设定数据的一例。具体而言，设定数据生成部903根据由设定部902所设定的第二通信方式的种类，生成设定数据。另外，设定数据生成部903将所生成的设定数据供给于设定通信部140。设定数据为通信方式信息的一例。设定通信部140可根据通信方式信息来变更PLD的电路结构。

作为一例，在设定了A型的第二通信方式的情况下，设定数据生成部903以可在网络通信部120中通过A型的第二通信方式进行通信的方式，生成设定数据(以下，A型的设定数据)。另外，设定数据生成部903经由USB电缆将A型的设定数据供给于设定通信部140。设定通信部140将A型的设定数据供给于网络通信部120。另外，设定通信部140使用A型的设定数据来变更PLD的电路结构。其结果为，可使网络通信部120通过A型的第二通信方式进行通信。

相对于此，在设定了B型的第二通信方式作为第二通信方式的情况下，设定数据生成部903以可在网络通信部120中通过B型的第二通信方式进行通信的方式，生成设定数据(以下，B型的设定数据)。另外，设定数据生成部903经由USB电缆将B型的设定数据供给于设定通信部140。设定通信部140将B型的设定数据供给于网络通信部120。另外，设定通信部140使用B型的设定数据来变更PLD的电路结构。其结果为，可使网络通信部120通过B型的第二通信方式进行通信。

这样，根据设定装置900，可根据PLC 100的规格对网络通信部120赋予A型的网络通信部或B型的网络通信部的任一者的功能。即，可不设置附加的网络通信部，而使一个从机装置90与各种规格的PLC 100通信。即，可在网络通信部120中变更第二通信方式的协议。因此，与以往不同，可减少从机装置90的库存管理的烦杂度。此外，也可避免从机装置90的结构的复杂化。这样，根据实施方式1的结构，与以往相比可提高从机装置90的便利性。

进而，设定装置900可通过与通信网络不同的通信路径(例如USB电缆)而与从机装置90通信。即，可不变更通信网络的设定，而容易地变更设定装置900与从机装置90的连接关系。因此，可不使用户进行烦杂的作业而将设定装置900与从机装置90连接。因此，用户可在配置有从机装置90的现场，当场简便地进行所述从机装置90的设定。

尤其实施方式1中，可通过设定数据生成部903来生成设定数据，因而也可应对PLD的复杂的电路结构的变更。因此，关于可设定的第二通信方式的种类，可将更多样的选项提供给用户。而且，可经由USB电缆从设定装置900将设定数据直接供给于从机装置90，因而可简化用户的作业。

[变形例]

图4为表示FA系统1及设定装置900A的主要部分的结构的图。设定装置900A为实施方式1的设定装置900的一变形例。将设定装置900A的设定数据生成部称为设定数据生成部903A(生成部)。设定数据生成部903A与设定数据生成部903不同，还具有将自身所生成的设定数据输出至记录介质9000的功能。即，设定数据生成部903A可将设定数据写入至记录介质9000。

记录介质9000为可由从机装置90读取的任意的记录介质。作为一例，记录介质9000为相对于设定装置900A及从机装置90两者可装卸的可移动介质(removable media)。作为可移动介质的示例，可列举USB存储器或安全数字(Secure Digital，SD)存储卡。作为一例，对将USB存储器用作记录介质9000的情况进行描述。

用户在设于设定装置900A的USB端口插入记录介质9000。设定数据生成部903A以在设定装置900A的USB端口插入了记录介质9000为契机，向记录介质9000写入设定数据。若设定数据的写入结束，则用户从设定装置900A的USB端口拔出记录介质9000。

接下来，用户在设于从机装置90的USB端口插入记录介质9000。设定通信部140以在从机装置90的USB端口插入了记录介质9000为契机，读出保存于记录介质9000的设定数据。网络通信部120使用所述设定数据来变更PLD的电路结构。

这样，设定通信部140也可通过读出记录于记录介质9000的信息，从而接收通信方式信息。因此，在变更各PLD的电路结构时，无需准备设定装置900A。

[实施方式2]

以下对实施方式2进行说明。为了方便说明，对与实施方式1中说明的构件具有相同功能的构件标注相同符号，不重复进行其说明。将实施方式2的FA系统称为FA系统2。而且，将实施方式2的设定装置称为设定装置900B。

图5为表示FA系统2及设定装置900B的主要部分的结构的图。将FA系统2的从机装置90的控制部称为控制部20。而且，将控制部20的设定通信部称为设定通信部240。

与实施方式1不同，在从机装置90预先保持有PLD的电路结构的设定数据。从机装置90还包括存储部95。在存储部95预先保存有A型的设定数据和B型的设定数据。

设定装置900B为在实施方式1的设定装置900中将设定数据生成部903替换为指令部903B的结构。指令部903B向设定通信部240给予使用保存于存储部95的设定数据来设定(变更)PLD的电路结构的指令(以下，设定指令)。实施方式2中，设定指令为通信方式信息的一例。即，设定通信部240接收设定指令作为通信方式信息。

例如，在设定了A型的第二通信方式作为第二通信方式的情况下，指令部903B向设定通信部240给予使用A型的设定数据来设定PLD的电路结构的指令(以下，A型的设定指令)。设定通信部240以接收了A型的设定指令为契机，从存储部95中读出A型的设定数据。接着，设定通信部240使用A型的设定数据来变更PLD的电路结构。其结果为，可使网络通信部120进行A型的第二通信方式。

相对于此，在设定了B型的第二通信方式作为第二通信方式的情况下，指令部903B向设定通信部240给予使用B型的设定数据来设定PLD的电路结构的指令(以下，B型的设定指令)。设定通信部240以接收了B型的设定指令为契机，从存储部95中读出B型的设定数据。接着，设定通信部240使用B型的设定数据来变更PLD的电路结构。其结果为，可使网络通信部120进行B型的第二通信方式。

通过实施方式2的结构，也可根据由用户所设定的第二通信方式来变更PLD的电路结构。因此，可提高从机装置的便利性。尤其实施方式2中，与实施方式1不同，无需通过设定装置来生成设定数据，因而可简化设定装置的处理。

[变形例]

此外，本发明的一方面的设定装置中，也可使用众所周知的硬盘开关来变更网络通信部的通信方式。具体而言，可将硬盘开关用作与通信网络不同的通信路径。作为硬盘开关，例如可使用双列直插封装(Dual In-line Package，DIP)开关。与实施方式2同样地，设在马达控制装置的存储部预先保持有PLD的电路结构的设定数据。

作为一例，以用户将DIP开关内的规定的一个开关(例如A型的第二通信方式用的开关)接通(ON)为契机，所述DIP开关向网络通信部给予A型的设定指令。此时，可使网络通信部进行A型的第二通信方式。相对于此，以用户将所述规定的一个开关断开(OFF)，且将DIP开关内的另一个开关(例如B型的第二通信方式用的开关)接通为契机，所述DIP开关向网络通信部给予B型的设定指令。此时，可使网络通信部进行B型的第二通信方式。

[借由软件的实现例]

FA系统1、FA系统2及设定装置900、设定装置900A、设定装置900B的控制块(特别是控制部10、控制部20、设定部902、设定数据生成部903、设定数据生成部903A、及指令部903B)既可借由形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬盘)来实现，也可借由软件来实现。

后者的情况下，FA系统1、FA系统2及设定装置900、设定装置900A、设定装置900B包括计算机，此计算机执行作为实现各功能的软件的、程序的命令。所述计算机例如包括一个以上的处理器，并且包括存储有所述程序的计算机可读取的记录介质。另外，所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质中读取所述程序并执行，从而达成本发明的一方面的目的。作为所述处理器，例如可使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。作为所述记录介质，除了“非暂时性的有形介质”、例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)等以外，还可使用带(tape)、磁盘(disc)、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，也可还包括展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。而且，所述程序也可经由可传输所述程序的任意的传输介质(通信网络或广播波等)而供给于所述计算机。此外，本发明的一方面也能以通过电子传输将所述程序具现化的、嵌埋于搬送波的数据信号的形态而实现。

[附记事项]

本发明的一方面不限定于所述各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，关于将不同实施方式中分别公开的技术手段适当组合而获得的实施方式，也包含于本发明的一方面的技术范围。

[总结]

如以上那样，本发明的一实施例的马达控制装置对马达进行控制，且包括：网络通信部，经由通信网络而与主机装置进行通信，所述主机装置为对于所述马达控制装置的上位装置；以及设定通信部，通过与所述通信网络不同的通信路径而接收所述网络通信部的通信方式信息，所述网络通信部包含可重构器件，可通过将所述可重构器件重构而变更通信方式，所述马达控制装置在所述设定通信部接收了所述通信方式信息的情况下，根据所述通信方式信息将所述可重构器件重构。

根据所述结构，可根据主机装置的规格来随意变更马达控制装置的适当的通信方式。即，与以往不同，例如无需根据主机装置的规格来准备预先设定有特定的一个通信方式的马达控制装置。因此，可将一个马达控制装置设定为能与各种规格的主机装置进行通信。

进而，设定通信部可通过与通信网络(例如FA系统内的通信网络)不同的通信路径来接收通信方式信息。例如，设定通信部可通过所述其他的通信路径来与设定装置(设定马达控制装置的运行条件的装置)通信。因此，可容易地变更马达控制装置与设定装置的连接关系。因此，用户可在配置有马达控制装置的现场(例如工厂内)，当场简便地进行马达控制装置的设定。如以上那样，根据本发明的一方面，可在马达控制装置中简便地变更用于与主机装置进行通信的通信方式。其结果为，可提高马达控制装置的便利性。

而且，为了解决所述问题，本发明的一方面的马达控制装置中，所述设定通信部可接收所述可重构器件的设定数据作为所述通信方式信息，且所述马达控制装置根据所述设定数据将所述可重构器件重构。

根据所述结构，马达控制装置例如可根据设定装置中设定的设定数据将可重构器件重构。尤其通过在设定装置中生成设定数据，从而也可应对复杂的重构。因此，关于可设定的通信方式的种类，可将更多样的选项提供给用户。而且，可经由通信路径从设定装置将设定数据直接供给于马达控制装置，因而可简化用户的作业。

而且，为了解决所述问题，本发明的一方面的马达控制装置中，所述设定通信部可通过读出记录于记录介质的信息，从而接收所述通信方式信息。

根据所述结构，通过使马达控制装置读取记录于记录介质的信息，从而也可使马达控制装置获取通信方式信息。因此，在马达控制装置将可重构器件重构时，无需准备设定装置。

而且，为了解决所述问题，本发明的一方面的马达控制装置中，可预先保持有可重构器件的设定数据，且所述设定通信部接收使用所述设定数据将所述可重构器件重构的指令作为所述通信方式信息。

根据所述结构，马达控制装置也可将可重构器件重构。此时，无需在设定装置中生成设定数据，因而可简化设定装置的处理。

而且，为了解决所述问题，本发明的一方面的设定装置设定马达控制装置的运行条件，且在所述马达控制装置，设有经由通信网络而与主机装置通信的网络通信部，所述主机装置为对于所述马达控制装置的上位装置，在所述网络通信部中包含可重构器件，可通过将所述可重构器件重构从而变更所述网络通信部的通信方式，所述设定装置包括：设定部，设定所述网络通信部的通信方式信息，且通过与所述通信网络不同的通信路径将所述通信方式信息供给于所述马达控制装置。

根据所述结构，也可在马达控制装置中简便地变更用于与主机装置进行通信的通信方式。

符号的说明

74：马达

90、90a～90c：从机装置(马达控制装置)

100：PLC(主机装置)

120：网络通信部

140、240：设定通信部

900、900A、900B：设定装置

902：设定部

9000：记录介质

Claims (5)

1.一种马达控制装置，对马达进行控制，其特征在于包括：

网络通信部，经由通信网络而与主机装置通信，所述主机装置为对于所述马达控制装置的上位装置；以及

设定通信部，通过与所述通信网络不同的通信路径而接收所述网络通信部的通信方式信息，

所述网络通信部包含可重构器件，能够通过将所述可重构器件重构而变更通信方式，

所述马达控制装置在所述设定通信部接收了所述通信方式信息的情况下，根据所述通信方式信息将所述可重构器件重构。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述设定通信部接收所述可重构器件的设定数据作为所述通信方式信息，

所述马达控制装置根据所述设定数据将所述可重构器件重构。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，所述设定通信部通过读出记录于记录介质的信息，从而接收所述通信方式信息。

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，在所述马达控制装置，预先保持有所述可重构器件的设定数据，

所述设定通信部接收使用所述设定数据将所述可重构器件重构的指令作为所述通信方式信息。

5.一种设定装置，设定马达控制装置的运行条件，其特征在于，

在所述马达控制装置，设有经由通信网络而与主机装置通信的网络通信部，所述主机装置为对于所述马达控制装置的上位装置，

在所述网络通信部中包含可重构器件，能够通过将所述可重构器件重构而变更所述网络通信部的通信方式，

所述设定装置包括：

设定部，设定所述网络通信部的通信方式信息，且

通过与所述通信网络不同的通信路径而将所述通信方式信息供给于所述马达控制装置。

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