CN111935393A - 拍摄方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了拍摄方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉、人工智能、深度学习领域。实现方案为：对图像采集设备采集的预览图像进行前景和背景的识别，并分别检测前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，以根据相对距离和相对角度，确定图像采集设备的目标拍摄位置，并显示目标拍摄位置的提示信息。该方案能够实现在用户拍摄图像时，自动为用户计算出最佳的拍摄位置，本申请中记为目标拍摄位置，并对该目标拍摄位置进行提示，从而用户可以根据提示信息，移动图像采集设备至目标拍摄位置进行拍摄，一方面，可以提升成像效果，另一方面，无需用户重复拍摄并筛选图像，也无需用户后期处理图像，可以改善用户的使用体验。

Description

拍摄方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体涉及计算机视觉、人工智能、深度学习技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着电子设备的普及，越来越多的用户喜欢利用电子设备的拍照功能进行拍照或者记录生活。然而，如果用户想要拍摄一幅高质量的照片，需要考虑到拍摄角度、光线等各种因素，这对普通用户来说，操作较为困难。

现有技术中，通过用户拍摄多张照片，并从中选取一张满意的照片。或者，还可以通过后期图像处理，来获取满意的照片。

然而，第一种方式，需要花费较长的时间进行拍摄，并且，还需花费较长的时间挑选照片，用户体验不高。第二种方式，通过后期图像处理来获取满意的照片，需要花费更多的时间和精力，并且，并非所有的用户均会图像处理，无法满足用户需求。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种拍摄方法、装置、电子设备和存储介质，以实现在用户拍摄图像时，自动为用户计算出最佳的拍摄位置，本申请中记为目标拍摄位置，并对该目标拍摄位置进行提示，从而用户可以根据提示信息，移动图像采集设备至目标拍摄位置进行拍摄，一方面，可以提升成像效果，另一方面，无需用户重复拍摄并筛选图像，也无需用户后期处理图像，可以改善用户的使用体验。

本申请第一方面实施例提出了一种拍摄方法，包括：

获取图像采集设备采集的预览图像；

对所述预览图像中的前景和背景，分别检测与所述图像采集设备之间的相对距离和相对角度；

根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在所述目标拍摄位置拍摄所述前景和所述背景得到的画面与设定构图策略匹配；

显示所述目标拍摄位置的提示信息，以提示所述图像采集设备需移动至所述目标拍摄位置。

本申请第二方面实施例提出了一种拍摄装置，包括：

获取模块，用于获取图像采集设备采集的预览图像；

检测模块，用于对所述预览图像中的前景和背景，分别检测与所述图像采集设备之间的相对距离和相对角度；

确定模块，用于根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在所述目标拍摄位置拍摄所述前景和所述背景得到的画面与设定构图策略匹配；

显示模块，用于显示所述目标拍摄位置的提示信息，以提示所述图像采集设备需移动至所述目标拍摄位置。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例提出的拍摄方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请第一方面实施例提出的拍摄方法。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

通过对图像采集设备采集的预览图像进行前景和背景的识别，并分别检测前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，以根据相对距离和相对角度，确定图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在目标拍摄位置拍摄前景和背景得到的画面与设定构图策略匹配，最后显示目标拍摄位置的提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。由此，在用户拍摄图像时，可以自动为用户计算出最佳的拍摄位置，本申请中记为目标拍摄位置，并对该目标拍摄位置进行提示，从而用户可以根据提示信息，移动图像采集设备至目标拍摄位置进行拍摄，一方面，可以提升成像效果，另一方面，无需用户重复拍摄并筛选图像，也无需用户后期处理图像，可以改善用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例一所提供的拍摄方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中的拍摄界面示意图一；

图3为本申请实施例中的拍摄界面示意图二；

图4为本申请实施例二所提供的拍摄方法的流程示意图；

图5为本申请实施例三所提供的拍摄方法的流程示意图；

图6为本申请实施例四所提供的拍摄方法的流程示意图；

图7为本申请实施例五所提供的拍摄装置的结构示意图；

图8为本申请实施例六所提供的拍摄装置的结构示意图；

图9是用来实现本申请实施例的拍摄方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

下面参考附图描述本申请实施例的拍摄方法、装置、电子设备和存储介质。

图1为本申请实施例一所提供的拍摄方法的流程示意图。

本申请实施例以该拍摄方法被配置于拍摄装置中来举例说明，该拍摄装置可以应用于任一电子设备中，以使该电子设备可以执行拍摄功能。

其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为个人电脑(PersonalComputer，简称PC)、移动终端、服务器等，移动终端例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备、车载设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。

如图1所示，该拍摄方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取图像采集设备采集的预览图像。

本申请实施例中，图像采集设备为可以进行图像采集的设备，比如，可以为电荷耦合器件(Charge Coupled Device，简称CCD)、互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，简称CMOS)、薄膜晶体管(Thin Film Transistor，简称TFT)等图像采集设备，或者，还可以为手机、平板电脑、穿戴式设备等移动终端。

本申请实施例中，图像采集设备上可以设置有摄像头，通过摄像头采集预览图像。例如，图像采集设备可以设置有可见光摄像头，比如红绿蓝(Red Green Blue，简称RGB)摄像头，通过该RGB摄像头采集得到预览图像。

其中，摄像头设置的数量并不做限制，比如可以是一个，或者也可以为多个。并且，摄像头设置于电子设备的形式不限，例如，可以是内置于电子设备的摄像头，或者，也可以为外置于电子设备的摄像头，再例如，可以是前置摄像头，也可以是后置摄像头。其中，摄像头可以为任意类型的摄像头，例如，摄像头可以是彩色摄像头、黑白摄像头、长焦摄像头、广角摄像头等，在此不做限定。

其中，当电子设备设置有多个摄像头时，多个摄像头可以是相同类型的摄像头，也可以是不同类型的摄像头，本申请对此并不作限制。例如，可以均是彩色摄像头，也可以均是黑白摄像头，或者，其中的一个摄像头为长焦摄像头，其他的摄像头为广角摄像头，等等。

步骤102，对预览图像中的前景和背景，分别检测与图像采集设备之间的相对距离和相对角度。

作为本申请实施例的一种可能的实现方式，图像采集设备还可以包括能够进行深度信息采集的摄像头，比如飞行时间(Time of Flight，简称TOF)摄像头、结构光摄像头、RGB-D(Depth，深度)摄像头等深度摄像头。在控制可见光摄像头采集预览图像时，可以控制深度摄像头同步采集深度图，其中，深度图用于指示预览图像中各像素单元对应的深度信息，从而可以根据深度图，确定预览图像中的前景和背景。一般来说，深度信息指示拍摄对象距离摄像头所在平面较近，深度取值较小时，可以确定该对象为前景，否则，该对象为背景。进而可以根据深度图中的各个对象的深度信息，确定预览图像的前景和背景。

作为本申请实施例的另一种可能的实现方式，图像采集设备可以包括主摄像头和副摄像头，通过主摄像头和副摄像头中的其中一个摄像头采集预览图像，通过主摄像头和副摄像头中的另一个采集测试图像，从而可以根据测试图像和预览图像，确定预览图像的深度信息，根据预览图像的深度信息，确定前景和背景。

具体地，由于主摄像头和副摄像头之间具有一定的距离，从而导致了这两个摄像头具有视差，不同的摄像头拍摄的图像应该是不同的。根据三角测距原理，可以计算得到预览图像和测试图像中，同一对象的深度信息，也就是该对象距离主摄像头和副摄像头所在平面的距离。在计算的得到预览图像的深度信息后，可以根据预览图像中各对象的深度信息，确定出该对象为前景还是背景，进而可以得到预览图像中的前景和背景。

本申请实施例中，在确定预览图像的前景和背景后，可以分别检测前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度。例如，可以根据前景中各像素点对应的坐标以及深度信息，确定前景与图像设备之前的相对距离和相对角度。

作为一种示例，可以根据前景中各像素点对应的坐标，确定前景中的中心像素点，根据该中心像素点对应的坐标以及深度信息，确定前景与图像设备之前的相对距离和相对角度。同理，可以根据背景中各像素点对应的坐标，确定背景中的中心像素点，根据该中心像素点对应的坐标以及深度信息，确定背景与图像设备之前的相对距离和相对角度。

作为另一种示例，可以根据前景中各像素点对应的坐标以及深度信息，分别计算前景中各像素点与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，将前景中各像素点与图像采集设备之间的相对距离的均值，作为前景与图像采集设备之间的相对距离，以及将前景中各像素点与图像采集设备之间的相对角度的均值，作为前景与图像采集设备之间的相对角度。同理，可以将背景中各像素点与图像采集设备之间的相对距离的均值，作为背景与图像采集设备之间的相对距离，以及将背景中各像素点与图像采集设备之间的相对角度的均值，作为背景与图像采集设备之间的相对角度。

作为又一种示例，可以将前景中所有像素点与图像采集设备之间的相对距离，作为前景与图像采集设备之间的相对距离，即前景与图像采集设备之间的相对距离，包括前景中所有像素点与图像采集设备之间的距离，并将前景中所有像素点与图像采集设备之间的相对角度，作为前景与图像采集设备之间的相对角度。同理，可以将背景中所有像素点与图像采集设备之间的相对距离，作为背景与图像采集设备之间的相对距离，将背景中所有像素点与图像采集设备之间的相对角度，作为背景与图像采集设备之间的相对角度。

步骤103，根据相对距离和相对角度，确定图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在目标拍摄位置拍摄前景和背景得到的画面与设定构图策略匹配。

本申请实施例中，设定构图策略可以包括前景与背景之间的构图位置，前景和背景的相对面积大小等。其中，设定构图策略与当前的拍摄场景相关，当拍摄场景不同时，设定构图策略可以不同。

举例而言，当前的拍摄场景为风景场景，为了拍摄得到质量较佳的风景图，前景可以小一些，背景可以大一些，因此，设定构图策略可以包括：前景的相对面积小于背景的相对面积。再比如，当前的拍摄场景为人物场景或合影场景，为了拍摄得到质量较佳的合影图，前景可以设置的较大，背景可以设置的较小，因此，设定构图策略可以包括：前景的相对面积大于背景的相对面积。

本申请实施例中，可以预设拍摄场景与设定构图策略之间的对应关系，从而，本申请中，可以确定当前的拍摄场景，根据当前的拍摄场景，查询上述对应关系，确定对应的设定构图策略，操作简单，且易于实现。

作为本申请实施例的一种可能的实现方式，可以通过用户手动选取当前的拍摄场景，根据用户选取的当前的拍摄场景，确定设定构图策略。例如，拍摄界面上可以具有相应的场景选取控件，用户可以根据自身拍摄需求，触发对应的场景选取控件，来确定当前的拍摄场景。

作为本申请实施例的另一种可能的实现方式，还可以通过拍摄装置自动识别当前的拍摄场景，根据识别得到的当前的拍摄场景，确定设定构图策略。具体地，拍摄装置可以根据预览图像的画面内容，确定当前的拍摄场景。

作为一种示例，可以根据预览图像的画面内容，确定当前的拍摄场景是否为人像场景。例如，可以基于人脸识别技术，检测预览图像的画面内容中是否存在至少两张人脸，当存在至少两张人脸时，可以确定当前的拍摄场景为人像场景，或者，还可以基于边缘特征检测技术，提取预览图像中的各个成像对象，从而可以根据各个成像对象，确定当前拍摄场景是否为人像场景，例如，当根据提取的成像对象确定存在至少两个人时，可以确定当前拍摄场景为人像场景。

作为另一种示例，可以根据预览图像的画面内容和/或预览图像各区域的环境亮度值，确定当前的拍摄场景是否为夜景场景。例如，当预览图像的画面内容包括夜晚天空或者夜景灯源等等，可以确定当前的拍摄场景为夜景场景，或者，预览图像的各区域中环境亮度值符合夜景环境下图像的亮度分布特性时，可以确定当前的拍摄场景为夜景场景。

作为又一种示例，可以根据预览图像的画面内容，确定当前拍摄场景是否为风景场景。例如，当预览图像的画面内容包括风景名胜、花鸟树木等，可以确定当前的拍摄场景为风景场景。

当然，为了提升识别结果的准确性，本申请中，还可以通过深度学习技术，识别当前的拍摄场景。例如，可以基于特征提取算法，提取预览图像的图像特征，将图像特征输入至预先建立的场景识别模型，以识别出当前的拍摄场景。

其中，图像特征可以包括颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征中的至少一个。特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。

本申请实施例中，在确定前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度后，可以根据前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，进行3D建模，确定前景和背景在图像采集设备所在的三维坐标系中的位置，而后对建立的3D模型进行模拟分析，确定最佳的拍摄位置，本申请中记为目标拍摄位置。其中，在目标拍摄位置处拍摄前景和背景得到的画面与设定构图策略匹配。

需要说明的是，本申请实施例中，设定构图策略与拍摄场景相关，当拍摄场景不同时，设定构图策略可以不同，由此，可以满足用户在不同场景获取最佳质量的图像的需求。

步骤104，显示目标拍摄位置的提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。

本申请实施例中，提示信息可以为文字信息、方向箭头和旋转角度中的至少一个。

本申请实施例中，在确定目标拍摄位置后，可以显示目标拍摄位置的提示信息，从而用户可以根据提示信息，移动图像采集设备至目标拍摄位置。比如，可以根据图像采集设备的当前位置与目标拍摄位置，确定移动方向和移动距离，从而可以根据移动方向和移动距离，生成提示信息，并显示上述提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。

例如，当提示信息为文字信息时，可以在拍摄界面显示目标拍摄位置的提示信息，由此，用户可以移动图像采集设备至目标拍摄位置进行拍摄。比如，在拍摄风景图时，可以在拍摄界面显示“向前走1米”。

应当理解的是，目标拍摄位置为三维空间中的点，如果直接在拍摄界面显示该目标拍摄位置的坐标信息，用户可能无法获知该点在哪，因此，本申请中，为了便于用户操作，该提示信息还可以包括方向箭头和/或旋转角度，从而用户根据方向箭头和/或旋转角度，可以旋转图像采集设备或者移动图像采集设备至目标拍摄位置，由此，通过简单明了的提示信息，可以便于用户做出相应动作，改善用户的使用体验。

当然，该提示信息也可以为语音信息，可以通过扬声器播放该提示信息，比如，在拍摄风景图时，可以在拍摄界面显示“向前走1米”。由此，可以不影响用户查看图像采集设备屏幕上拍摄画面。本申请中，可以通过多种方式，显示提示信息，提升该方法的适用性。

本申请实施例的拍摄方法，通过对图像采集设备采集的预览图像进行前景和背景的识别，并分别检测前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，以根据相对距离和相对角度，确定图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在目标拍摄位置拍摄前景和背景得到的画面与设定构图策略匹配，最后显示目标拍摄位置的提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。由此，在用户拍摄图像时，可以自动为用户计算出最佳的拍摄位置，本申请中记为目标拍摄位置，并对该目标拍摄位置进行提示，从而用户可以根据提示信息，移动图像采集设备至目标拍摄位置进行拍摄，一方面，可以提升成像效果，另一方面，无需用户重复拍摄并筛选图像，也无需用户后期处理图像，可以改善用户的使用体验。

作为一种示例，参见图2，图2展示了一种拍摄界面示意图，其中，可以在拍摄界面上显示方向箭头，用户可以根据显示的方向箭头，移动图像采集设备至目标拍摄位置。例如，用户可以向前移动图像采集设备至目标拍摄位置。

作为另一种示例，参见图3图3展示了另一种拍摄界面示意图，其中，可以在拍摄界面上显示旋转角度，用户可以根据显示的旋转角度，移动图像采集设备至目标拍摄位置。例如，用户可以手持图像采集设备，向右旋转30度拍摄图像。

作为一种可能的实现方式，为了提升目标拍摄位置确定结果的准确性，在根据前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，进行3D建模后，是通过确定多个候选位置，在各候选位置，对建立的3D模型进行模拟拍摄，通过将拍摄得到的各画面与设定构图策略进行匹配的方式，来确定目标拍摄位置。下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。

图4为本申请实施例二所提供的拍摄方法的流程示意图。

如图4所示，该拍摄方法可以包括以下步骤：

步骤201，获取图像采集设备采集的预览图像。

步骤202，对预览图像中的前景和背景，分别检测与图像采集设备之间的相对距离和相对角度。

步骤201至202的执行过程可以参见上述实施例中步骤101至102的执行过程，在此不做赘述。

步骤203，根据相对距离和相对角度，确定前景和背景在图像采集设备所在的三维坐标系中的位置。

本申请实施例中，可以根据图像采集设备的当前位置，以及前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，进行3D建模，确定前景和背景在图像采集设备所在的三维坐标系中的位置。

例如，图像采集设备可以包括全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)，可以根据GPS信息，确定图像采集设备的当前位置，根据图像采集设备的当前位置，以及前景中每个像素点与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，进行3D建模，得到前景中每个像素点在图像采集设备所在的三维坐标系中的对应位置，同时，根据背景中每个像素点与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，进行3D建模，得到背景中每个像素点在图像采集设备所在的三维坐标系中的对应位置。

步骤204，在三维坐标系中，确定多个候选位置。

本申请实施例中，可以在三维坐标系中，随机选取多个候选位置，或者，也可以根据预设规则，选取多个候选位置。例如，在3D建模后，可以确定前景中各像素点在三维坐标系中的位置，从而根据各像素点在三维坐标系中的位置，确定前景对应的位置区间，多个候选位置可以位于前景对应的位置区间中，或者，多个候选位置，也可以为距离前景较近的位置点。

步骤205，对多个候选位置，根据前景和背景在图像采集设备所在的三维坐标系中的位置，预测在多个候选位置下拍摄前景和背景得到的画面。

本申请实施例中，在确定各候选位置后，可以在各候选位置，对建立的3D模型进行模拟拍摄，具体地，可以对多个候选位置，根据前景和背景在图像采集设备所在的三维坐标系中的位置，预测在多个候选位置下拍摄前景和背景得到的画面。

步骤206，根据多个候选位置下的画面与设定构图策略之间的匹配度，从多个候选位置中，确定目标拍摄位置。

本申请实施例中，在多个候选位置，模拟拍摄得到画面后，可以将各候选位置下的画面，与设定构图策略进行匹配，确定各候选位置下的画面与设定构图策略之间的匹配度，以根据各匹配度，从多个候选位置中，确定目标拍摄位置。

举例而言，假设当前的拍摄场景为人物场景，比如人像场景，此时，设定构图策略可以指示前景的面积大于背景的面积，则可以判断各候选位置下的画面中是否存在前景的面积大于背景的面积的画面，若存在，则可以将存在前景的面积大于背景的面积的画面，所对应的候选位置，作为目标拍摄位置。

可以理解的是，实际应用时，与设定构图策略匹配的画面的个数可能为多个，因此，为了提升图像的拍摄效果，可以将最高匹配度的画面所对应的候选位置，作为目标拍摄位置。

步骤207，显示目标拍摄位置的提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。

步骤207的执行过程可以参见上述实施例中步骤104的执行过程，在此不做赘述。

需要说明的是，实际应用时，用户在拍摄图像的过程中，可能会移动，比如换场景拍摄图像、寻找拍摄目标等，此时，获取的数据并不宜用于建模分析，因此，作为本申请实施例的一种可能的实现方式，当图像采集设备的抖动程度较高时，可以判定为非拍摄行为，而无需进行建模分析，由此，可以节省计算资源。下面结合实施例三，对上述过程进行详细说明。

图5为本申请实施例三所提供的拍摄方法的流程示意图。

如图5所示，该拍摄方法可以包括以下步骤：

步骤301，获取图像采集设备采集的预览图像。

步骤301的执行过程可以参见上述实施例中步骤101的执行过程，在此不做赘述。

步骤302，根据传感器周期性采集的姿态信息，确定图像采集设备在当前周期的抖动程度。

作为一种可能的实现方式，上述传感器可以为位移传感器，通过位移传感器，采集图像采集设备在拍摄过程中的位移信息，进而根据获取的位移信息，确定图像采集设备是否产生抖动，以及图像采集设备的抖动程度。

例如，可以通过获取图像采集设备中当前的陀螺仪(Gyro-sensor)信息，根据陀螺仪信息确定图像采集设备是否发生抖动，以及图像采集设备的抖动程度。

其中，陀螺仪又叫角速度传感器，可以测量物理量偏转、倾斜时的转动角速度。在图像采集设备中，陀螺仪可以很好的测量转动、偏转的动作，从而可以精确分析判断出使用者的实际动作。陀螺仪信息(gyro信息)可以包括图像采集设备在三维空间中三个维度方向上的运动信息，三维空间的三个维度可以分别表示为X轴、Y轴、Z轴三个方向，其中，X轴、Y轴、Z轴为两两垂直关系。

由此，本申请实施例中，可以根据当前周期的gyro信息，确定图像采集设备是否发生抖动，以及图像采集设备在当前周期的抖动程度。其中，图像采集设备在三个方向上的运动信息的绝对值越大，则图像采集设备的抖动程度越大。

本申请中，在获取到当前周期的gyro信息后，可以根据该当前周期的gyro信息在在三个方向上的运动信息，计算当前周期内图像采集设备姿态的抖动程度，比如，标记当前周期的gyro信息在在三个方向上的运动信息分别为A、B、C，则当前周期内图像采集设备姿态的抖动程度可以为

步骤303，判断当前周期内图像传感器姿态的抖动程度是否小于抖动阈值，若是，执行步骤304至306，若否，执行步骤307。

本申请实施例中，抖动阈值为预先设置。

本申请实施例中，可以判断当前周期内图像传感器姿态的抖动程度是否小于抖动阈值，若在当前周期内图像采集设备姿态的抖动程度小于抖动阈值，则执行步骤304至306，若在当前周期内图像传感器姿态的抖动程度大于或等于抖动阈值，则执行步骤307。

步骤304，对预览图像中的前景和背景，分别检测与图像采集设备之间的相对距离和相对角度。

步骤305，根据相对距离和相对角度，确定图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在目标拍摄位置拍摄前景和背景得到的画面与设定构图策略匹配。

步骤306，显示目标拍摄位置的提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。

步骤304至306的执行过程可以参见上述实施例的执行过程，在此不做赘述。

步骤307，识别为非拍摄行为，并显示预览图像。

本申请实施例中，当在当前周期内图像传感器姿态的抖动程度大于或等于抖动阈值时，表明用户可能在行进过程中，或者，在寻找拍摄目标中，或者，还可能为切换拍摄场景中，比如从人像场景切换为风景场景，此时，获取的数据并不宜用于建模分析，因此，可以判定为非拍摄行为，而无需进行建模分析，可以重新进行预览图像的采集，并显示采集后的预览图像。由此，可以节省计算资源。

作为一种可能的实现方式，用户可以通过在拍摄界面轻按拍摄控件，触发图像采集设备采集预览图像，由此，用户通过按压已有的拍摄控件，即可采集预览图像，而无需设置另外的控件，可以提升拍摄界面的美观性。下面结合实施例四，对上述过程进行详细说明。

图6为本申请实施例四所提供的拍摄方法的流程示意图。

如图6所示，该拍摄方法可以包括以下步骤：

步骤401，探测对拍摄界面中拍摄控件的按压力度。

本申请实施例中，拍摄装置可以探测用户对拍摄界面中拍摄控件的按压力度。例如，图像采集设备中可以设置有压力元件，可以通过压力元件，采集用户对拍摄界面中拍摄控件的按压力度，从而拍摄装置可以获取压力元件采集的按压力度。其中，压力元件可以为压电材料膜或者压力传感器。

步骤402，若按压力度属于目标力度区间，则获取图像采集设备采集的预览图像。

本申请实施例中，目标力度区间为预先设置的，其中，目标力度区间为较小的取值区间。

本申请实施例中，在按压力度属于目标力度区域时，此时，可以获取图像采集设备采集的预览图像。

步骤403，对预览图像中的前景和背景，分别检测与图像采集设备之间的相对距离和相对角度。

步骤404，根据相对距离和相对角度，确定图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在目标拍摄位置拍摄前景和背景得到的画面与设定构图策略匹配。

步骤405，显示目标拍摄位置的提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。

步骤403至405的执行过程可以参见上述实施例的执行过程，在此不做赘述。

进一步地，在图像采集设备移动至目标拍摄位置后，可以自动控制图像设备进行拍摄，或者，还可以通过用户按压拍摄控件进行拍摄，具体地，在按压力度大于目标力度区间的上限时，可以控制图像采集设备进行拍摄，由此，可以实现根据用户需求进行拍摄，而无需继续为用户推荐最佳拍摄位置，一方面可以满足用户的实际拍摄需求，另一方面还可以节省计算资源。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种拍摄装置。

图7为本申请实施例五所提供的拍摄装置的结构示意图。

如图7所示，该拍摄装置700包括：获取模块710、检测模块720、确定模块730以及显示模块740。

其中，获取模块710，用于获取图像采集设备采集的预览图像。

检测模块720，用于对预览图像中的前景和背景，分别检测与图像采集设备之间的相对距离和相对角度。

确定模块730，用于根据相对距离和相对角度，确定图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在目标拍摄位置拍摄前景和背景得到的画面与设定构图策略匹配。

显示模块740，用于显示目标拍摄位置的提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。

作为一种可能的实现方式，确定模块730，具体用于：根据相对距离和相对角度，确定前景和背景在图像采集设备所在的三维坐标系中的位置；在三维坐标系中，确定多个候选位置；对多个候选位置，根据前景和背景在图像采集设备所在的三维坐标系中的位置，预测在多个候选位置下拍摄前景和背景得到的画面；根据多个候选位置下的画面与设定构图策略之间的匹配度，从多个候选位置中，确定目标拍摄位置。

作为一种可能的实现方式，检测模块720，具体用于：根据传感器周期性采集的姿态信息，确定图像传感器在当前周期的抖动程度；若在当前周期内图像传感器姿态的抖动程度小于抖动阈值，则对预览图像中的前景和背景，分别检测与图像采集设备之间的相对距离和相对角度；若在当前周期内图像传感器姿态的抖动程度大于或等于抖动阈值，则识别为非拍摄行为，并显示预览图像。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图8，在图7所示实施例的基础上，该拍摄装置700还可以包括：

作为一种可能的实现方式，获取模块710，具体用于：探测对拍摄界面中拍摄控件的按压力度；若按压力度属于目标力度区间，则获取图像采集设备采集的预览图像。

控制模块750，用于若按压力度大于目标力度区间的上限，则控制图像设备进行拍摄。

作为一种可能的实现方式，提示信息包括方向箭头和旋转角度中的至少一个。

需要说明的是，前述图1至图6实施例对拍摄方法的解释说明也适用于该实施例的拍摄装置，此处不再赘述。

本申请实施例的拍摄装置，通过对图像采集设备采集的预览图像进行前景和背景的识别，并分别检测前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，以根据相对距离和相对角度，确定图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在目标拍摄位置拍摄前景和背景得到的画面与设定构图策略匹配，最后显示目标拍摄位置的提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。由此，在用户拍摄图像时，可以自动为用户计算出最佳的拍摄位置，本申请中记为目标拍摄位置，并对该目标拍摄位置进行提示，从而用户可以根据提示信息，移动图像采集设备至目标拍摄位置进行拍摄，一方面，可以提升成像效果，另一方面，无需用户重复拍摄并筛选图像，也无需用户后期处理图像，可以改善用户的使用体验。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图8所示，是根据本申请实施例的拍摄方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图9所示，该电子设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器901为例。

存储器902即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的拍摄方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的拍摄方法。

存储器902作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的拍摄方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的获取模块710、检测模块720、确定模块730以及显示模块740)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的拍摄方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据拍摄方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。处理器901、存储器902、输入装置903和输出装置904可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

输入装置903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

根据本申请实施例的技术方案，通过对图像采集设备采集的预览图像进行前景和背景的识别，并分别检测前景和背景与图像采集设备之间的相对距离和相对角度，以根据相对距离和相对角度，确定图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在目标拍摄位置拍摄前景和背景得到的画面与设定构图策略匹配，最后显示目标拍摄位置的提示信息，以提示图像采集设备需移动至目标拍摄位置。由此，在用户拍摄图像时，可以自动为用户计算出最佳的拍摄位置，本申请中记为目标拍摄位置，并对该目标拍摄位置进行提示，从而用户可以根据提示信息，移动图像采集设备至目标拍摄位置进行拍摄，一方面，可以提升成像效果，另一方面，无需用户重复拍摄并筛选图像，也无需用户后期处理图像，可以改善用户的使用体验。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种拍摄方法，包括：

获取图像采集设备采集的预览图像；

对所述预览图像中的前景和背景，分别检测与所述图像采集设备之间的相对距离和相对角度；

根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在所述目标拍摄位置拍摄所述前景和所述背景得到的画面与设定构图策略匹配；

显示所述目标拍摄位置的提示信息，以提示所述图像采集设备需移动至所述目标拍摄位置。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其中，所述根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述图像采集设备的目标拍摄位置，包括：

根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述前景和所述背景在所述图像采集设备所在的三维坐标系中的位置；

在所述三维坐标系中，确定多个候选位置；

对所述多个候选位置，根据所述前景和所述背景在所述图像采集设备所在的三维坐标系中的位置，预测在所述多个候选位置下拍摄所述前景和所述背景得到的画面；

根据所述多个候选位置下的画面与设定构图策略之间的匹配度，从所述多个候选位置中，确定所述目标拍摄位置。

3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其中，所述对所述预览图像中的前景和背景，分别检测与所述图像采集设备之间的相对距离和相对角度，包括：

根据传感器周期性采集的姿态信息，确定所述图像采集设备在当前周期的抖动程度；

若在当前周期内所述图像采集设备姿态的抖动程度小于抖动阈值，则对所述预览图像中的前景和背景，分别检测与所述图像采集设备之间的相对距离和相对角度；

若在当前周期内所述图像传感器姿态的抖动程度大于或等于所述抖动阈值，则识别为非拍摄行为，并显示所述预览图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述拍摄方法，其中，所述获取图像采集设备采集的预览图像，包括：

探测对拍摄界面中拍摄控件的按压力度；

若所述按压力度属于目标力度区间，则获取所述图像采集设备采集的预览图像。

5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其中，所述探测对拍摄界面中拍摄控件的按压力度之后，还包括：

若所述按压力度大于所述目标力度区间的上限，则控制所述图像设备进行拍摄。

6.根据权利要求1-3任一项所述拍摄方法，其中，所述提示信息包括方向箭头和旋转角度中的至少一个。

7.一种拍摄装置，包括：

获取模块，用于获取图像采集设备采集的预览图像；

检测模块，用于对所述预览图像中的前景和背景，分别检测与所述图像采集设备之间的相对距离和相对角度；

确定模块，用于根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述图像采集设备的目标拍摄位置，其中，在所述目标拍摄位置拍摄所述前景和所述背景得到的画面与设定构图策略匹配；

显示模块，用于显示所述目标拍摄位置的提示信息，以提示所述图像采集设备需移动至所述目标拍摄位置。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其中，所述确定模块，具体用于：

根据所述相对距离和所述相对角度，确定所述前景和所述背景在所述图像采集设备所在的三维坐标系中的位置；

在所述三维坐标系中，确定多个候选位置；

对所述多个候选位置，根据所述前景和所述背景在所述图像采集设备所在的三维坐标系中的位置，预测在所述多个候选位置下拍摄所述前景和所述背景得到的画面；

根据所述多个候选位置下的画面与设定构图策略之间的匹配度，从所述多个候选位置中，确定所述目标拍摄位置。

9.根据权利要求7所述的拍摄装置，其中，所述检测模块，具体用于：

根据传感器周期性采集的姿态信息，确定所述图像传感器在当前周期的抖动程度；

若在当前周期内所述图像传感器姿态的抖动程度小于抖动阈值，则对所述预览图像中的前景和背景，分别检测与所述图像采集设备之间的相对距离和相对角度；

若在当前周期内所述图像传感器姿态的抖动程度大于或等于所述抖动阈值，则识别为非拍摄行为，并显示所述预览图像。

10.根据权利要求7-9任一项所述拍摄装置，其中，所述获取模块，具体用于：

探测对拍摄界面中拍摄控件的按压力度；

若所述按压力度属于目标力度区间，则获取所述图像采集设备采集的预览图像。

11.根据权利要求10所述的拍摄装置，其中，所述装置还包括：

控制模块，用于若所述按压力度大于所述目标力度区间的上限，则控制所述图像设备进行拍摄。

12.根据权利要求7-9任一项所述拍摄装置，其中，所述提示信息包括方向箭头和旋转角度中的至少一个。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的拍摄方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的拍摄方法。

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