CN1119249A - 旋转机械控制器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于驱动旋转机械例如涡轮泵和涡轮鼓风机的逆变器及其控制器和控制方法。其目的是实现紧凑轻便和价廉的旋转机械逆变器。不从外部向逆变器提供速度指令控制信号，逆变器包含根据负载特性曲线制定的运行程序。含有逆变器并控制旋转机械速度的控制器包括：存储装置，其将作为目标值的内部状态参量存入逆变器；检测装置，用于检测逆变器内部状态参量；用于控制的控制装置，其装设在逆变器中，以便使检测的逆变器的内部状态参量与所述存储的目标值相一致。

Description

旋转机械控制器及其控制方法

本发明涉及一种用于驱动旋转机械的逆变器及其控制器和控制方法。

一种旋转机械例如涡轮泵和涡轮鼓风机，其供水量或供气量与运行速度成正比，供水或压缩气流的压力与运行速度的平方成正比，而输出则与运行速度的立方成正比。这意味着，运行速度随负载量的降低而降低，因而产生的一个优点是可降低能量。

因此，当利用一个逆变器来驱动例如涡轮泵等的旋转机械以便控制其速度时，可以很容易地根据负载变化控制供水量和供水压力或者供气量和风压。因此，应当更进一步考虑利用逆变器进行速度控制。

参阅图1到图4，介绍一个应用在供水系统中的逆变器实例。图1是表示供水系统的示意图。该供水系统包括供水管1和6、泵3、电动机4、压力容器7、闸门阀2—1和2—2、快速止回阀5、压力传感器8、压力仪表9、以及一个如图3所示控制器。图2表示图1所示的供水系统的工作特性曲线图，纵座标表示压力H，横座标表示水量Q。曲线A表示当泵运行速度为N_A时得到的Q—H特性曲线，曲线B和C分别表示当运行速度为N_B和N_C时得到的Q—H特性曲线。实际的泵运行速度是连续变化的，但为方便起见，曲线A、B、C表示的是分段速度下的运行特性。此外，H₀表示一个所需最小压力(全扬程)，在该压力下当产生最大水量Q_A时，利用一个在最高水位的套管使水能充足地利用。

在图2中，当泵所使用的水量从Q_A经过Q_B变到0时，泵分别运行在点a(运行速度N_A)、b(运行速度N_B)和c(运行速度N_C)，而同时泵的排放压力在这个实例中维持在恒定值H₀。图3是表示供水装置的控制电路的示意图，其中PW表示电源，ELB是泄放电路断路器，INV是逆变器，而CONS是一个包含各控制常数(如加速和减速时间、V/F特性等等)的设定单元和显示单元的控制装置。IM表示图1所示的电动机4，SS是起动开关，STX是一继电器，CU是一控制单元，其包含微处理器CPU、存储顺M、输入/输出端口PIO—1、PIO—2和PIO—3；一稳压电源AVR、数模变换器(D/A变换器)D/A、模/数变换器(A/D变换器)A/D、以及一个常数设定部分SW。在图1至图3中，当闸门阀2—2关闭时，泄放电路断路器ELB接通，开关SS闭合，电源提供到逆变器INV的主供电端R、S和T，继电器STX的一个触头闭合，以便将逆变器INV的FW端和COM端短接。进而，从稳压电源AVR向控制单元CU供电，借此完成运行的准备。当在这种状态下，打开闸门阀2—2使终端用户用水时，供水压力下降，压力传感器8检测这一降低。由压力传感器8检测的压力信号经过A/D变换器由输入/输出端口PIO—2提供到微处理器CPU的一个寄存器并存储在存储器M中。当这一数据低于先前由常数设定部分设定并存储在存储器M中的起始压力时，CPU经过D/A变换器由输入/输出端口PIO—1向逆变器INV的速度信号输入端O和L提供例如图2中所示的运行速度信号N_C。因此，逆变器向电动机IM提供与运行速度N_C相对应的频率和电压。因此，水泵3工作于运行速度N_C。在此之后，当用水量变化和供水压力变化时，如上所述，压力传感器8检测这一变化。CPU将所检测的量值和先前在常数设定部分SW中设定并存储在存储器中的目标排放压力相比较，并且向逆变器输出加速和减速指令信号，以使所检测的量值等于目标排放压力，借此将供水压力维持到恒定值H₀并进行供水。

图4是以更详细的方式表示用于驱动图3所示的涡轮泵和涡轮鼓风机的常规旋转机械的逆变器INV及其控制电路的示意图。R、S和T表示AC电源的输入端；U、V和W表示接到负载电动机4的连接端；CNV是由一个用于将AC电源的交流电源AC变换为直流电源DC的电路模块构成的整流器；RS是一个用于当接通电源时抑制冲击电流的电阻；CB是一个平滑电容器；SH是一个用于检测负载状态的分流器电阻；INV1是一个由晶体管模块构成的逆变器，用于响应一个来自触发电路和电流控制电路G的指令，将由整流器变换的DC电能变换为具有所需频率的电压；MGU是一个用于监视和控制逆变器装置的微计算机，由例如一单片微计算机组成；AVR是一个用于提供稳定的、可调DC电源的稳压电源；FTC是一光电耦合器；R1和R2是电阻；D1和D2是二极管；C1是电容器；CONS1是一个用于设定逆变器等的负载特性、加速和减速时间以及V/F特性(逆变器的输出电压和频率之间的比率)的控制装置；CONS2是一显示单元；FW和COM是端接运行指令信号的连接端。该常规的转动机械逆变器包含速度输入信号连接端O和L，利用A/D变换器将从连接端O输入的模拟速度指令信号变换为数字速度指令信号，提供到微计算机。

作为先有技术在日本专利局申请的专利公开文件有JP—A—59—54797、JP—A—57—113992、JP—A—59—65591以及其它。

正如在先有技术中所介绍的，用在涡轮泵之类的旋转机械中的逆变器其目的在于控制压力、风压等等以及节能，因此需要一台昂贵的控制器，该控制器在其外围部份需要采用一台微计算机。特别是需要经过输入连接端O和L从外部向逆变器提供用于使该旋转机械运行的速度下所需的指令。因此，如在先有技术中所述的，需要根据负载状态在逆变器的邻近部分控制速度。

此外，要提供压力传感器或流量计，作为检测负载状态的装置，而传感器是昂贵的，用于安装工作的操作增加了生产成本。

近来，迫切需要小型化的旋转机械以及低成本的整套装置。因此，本发明的目的是：

1)即使未提供复杂的外围电路，通过省去逆变器的速度指令信号输入端O和L，来实现使逆变器本身与负载状态相匹配的最佳运行工况；

2)除去外围控制电路，并且利用一种简单的电路结构，获得紧凑的结构、轻便的重量和低廉的成本；

3)仅仅通过将外部运行指令控制装置与逆变器的起动指令信号端FW和COM相连接，就能够实现全自动运行；

4)检测负载状态并且利用逆变器本身确定按照怎样的特性曲线操作运行。

根据本发明，一种包括一个逆变器的旋转机械控制器，其用于利用逆变器控制旋转机械的速度，其特征在于，提供有存储装置，用于使逆变器的内部的状态参量响应旋转机械的控制状态参量，将逆变器中内部状态参量作为一个目标值加以存储；还提供有检测装置，用于检测逆变器中内部状态参量；以及提供有控制装置，其装在逆变器中用于控制，使得逆变器的被检测的内部状态参量与所存储的目标值相一致，优选方式如下：

1)为了使来自逆变器外部的速度指令信号不再成为必须，预先将速度指令的算法存储在装在内部的存储器装置中，并且按照该算法给出速度指令。在速度指令的算法中，以与负载状态(逆变器的内部状态参量)相对应的方式预先确定逆变器的速度，并且提供有一个用于根据这种关系设定负载状态和逆变器速度的控制台装置、用于存储设定数据的存储装置、以及配置在逆变器中的用于检测负载状态的装置。存储在存储器装置中的负载状态和逆变器速度的相互关系与由检测装置检测的实际负载状态和缓慢变化的实际速度的相互关系相一致。

2)表示负载起动的信号通过诸如压力和流率的信号参量从外部提供到逆变器。当提供有这一信号时逆变器工作；如果没有提供这一信号，逆变器则被停止。

3)诸如涡轮泵和涡轮鼓风机等旋转机械的负载特性用一条从左到右随负载增加而增加的曲线来表示，并且即使转数变化也保持恒定。因此，预先得到运行负载特性曲线和逆变器的分流器电压变化(对应于逆变器的内部电流的变化)的相互关系，并且该相互关系与逆变器速度相关。因此算法要根据这种相互关系来制定。

运行情况

在逆变器中设有存储器装置，其存储逆变器内部的状态参量和速度的相互关系，而非逆变器外部的状态参量和速度的相互关系，并且在逆变器内部根据逆变器内部的状态参量制定速度指令。因此，不需要从逆变器外部提供速度指令。

此外，在优选方式中，控制板装置预先根据负载状态来设定逆变器工作的运行速度。在逆变器之内的存储器装置存储所设定的数据和操作程序。逆变器的负载状态通过分流器电阻上的电压变化来检测。

此外，输入端FW和COM是逆变器运行指令信号的输入端。输入该信号并根据上面的设定条件投入运行。

当旋转机械被驱动时，诸如压力和流率的传感器信号输入到输入端FW和COM。因此，旋转机械根据旋转机械的负载状态和先前根据负载状态确定的速度来运行。

通过下面结合附图对本发明的详细描述，本发明的上述的和其它的目的、特征和优点，将变得更为明显。

图1是表示供水装置的示意图；

图2是供水装置的运行特性曲线；

图3是常规供水装置的控制电路图；

图4是表示常规的通用逆变器的示意图；

图5是表示本发明的旋转机械的逆变器的示意图；

图6是将本发明的旋转机械逆变器安装到供水装置的电路示意图；

图7是在利用本发明的旋转机械逆变器驱动水泵的情况下的特性曲线图；

图8是表示根据本发明的实施例的算法使水泵运行时的负载曲线的特性曲线图；

图9是表示本发明的实施例的算法和操作程序的流程图；

图10是表示本发明的实施例的算法和操作程序的流程图；以及

图11是表示本发明的实施例的算法和操作程序的流程图。

参照图5到11介绍本发明的一个实施例。图5示意地表示根据本发明一个实施例的、用于驱动涡轮泵或涡轮鼓风机之类旋转机械的逆变器。R、S和T表示AC电源的输入端；U、V和W为连接到负载电动机4的连接端；CNV是由一个用于将AC电能变换为DC电能的电路模块构成的整流器单元；RS是用于接通电源时抑制冲击电流的电阻；CB是一个平滑电容；SH是用于检测负载状态的分流器电阻；INV是由晶体管模块组成的逆变器，用于响应于下文介绍的触发电路和电流控制电路G的指令将由整流器变换的DC电能转变为具有负载电动机所需频率的电压；MCU是一个用于监视和控制逆变器装置的微计算机，例如可以由一单片微机构成；AVR是用于提供稳定的可控DC电源的稳压电源；FTC是光电耦合器；R1和R2是电阻；D1和D2是二极管；C1是电容器；CONS是用于设定逆变器的负载特性、加速和减速时间以及V/F特性(逆变器的输出电压和频率之间的比率)的控制装置；LCD是显示单元；以及FW和COM端是运行指令信号端。

MCU读取从信号端CNO和CNG输入的在分流器电阻SH两端的电压。此外，作为运行指令信号，当在连接端FW和COM之间短接时，通过接通光电耦合器FTC，读取信号PNS，该信号的信号电平从高(H)变到低(L)。进而，MCU通过向触发电路发出信号SG1作为指令控制逆变器频率，并且通过信号SG2驱动电流控制电路G，以便控制逆变器的输出电压。此外，用于检测负载状态的检测装置也可以由一个采用霍尔元件而非分流器电阻SH的电流检测器CT构成。

图6表示本发明的逆变器INV(图5)的一个实例，该逆变器安装到包括涡轮泵的供水装置并且由非常简单的电路构成，其中运行指令装置在逆变器的FW和COM端之间输入压力检测装置的继电器PS和ON/OFF(通/断)信号。

图7是本发明实施例的泵装置有代表性的型式的特性曲线图，其中负载状态由逆变器的分流器电阻SH两端的电压来表示。在图7中，与图2所示的那些相同的参考符号表示相同的含义，因此略去对其的介绍。在图7中，Q1表示适用于供水系统的最大用水量，HT表示当在供水系统中流有最大水量时所期望的扬程，它包括实际的扬程Ha、必要的终端压力Hp和管道损失Hf(点a)。数字11表示当将水提供到供水系统中时所得到的管道损失曲线(负载曲线)，在供水系统中负载状态由压力H和水量Q来表示。当用水量为Q3时(水量为0)，管道损失为0，限定了座标点c。在用水量Q2下所期望的整个扬程是H1(管道损失是H1—(Hp＋Ha))，限定了座标点b。通过连接座标点c、b和a得到负载曲线11。此外，使选择水泵工作在Q—H特性曲线A，满足在运行速度N1(正常最大速度)下最大用水量Q₁和整个扬程HT。

当用水量(负载)从Q1经过Q2变化到Q3时，水泵运行在从点a(Q1，HO)经点b(Q2，H1)到点c(Q3，H2)的负载曲线11上。

表示逆变器的负载状态的分流器电阻上的电压自然也随负载状态的变化而变化。图7中的负载曲线12表示与负载曲线11相关的变化量。分流器电阻SH上的电压SV表示为负载曲线12的纵座标，曲线D表示当用水量变化从Q1到Q2到Q3，同时水泵的运行速度固定在N1时所得到的Q—SV曲线。与之相似，曲线E和F分别表示当用水量类似地变化，而泵的运行速度变化到N2和N3时得到的Q—SV曲线。

通过连接座标点d、e和f做出的一条曲线，便得到负载曲线12。

更确切地说，在负载曲线11上的座标a对应于负载曲线12上的座标d。与之相似，座标点b对应于座标点e，座标点c对应于座标点f。换句话说，如果当用水量是Q1且逆变器的运行速度是N1时，分流器电阻SH上的电压为SV1，这意味着供水系统满足所需的压力HT。与之相似，如果当用水量为Q2时，分流器的电压SV2工作在逆变器运行速度N2下时，供水系统满足所期望的压力H1，并且如果用水量为Q3，逆变器速度为N3，分流器的电压为SV3时，满足供水压力H2。通过利用控制板装置CONS预先将作为SV和N系数的负载曲线或者一其表格存储在例如逆变器微机MCU的存储器中，并且通过控制逆变器的运行速度N，使得所检测的分流器的电压SV与存储的分流器的电压相一致，就能实现这一点。

由于这些特性是一个泵所特有的性能，根据各个泵是不同的，所以逆变器之分流器电阻SH上的电压SV与该时刻的运行速度的相互关系是预先根据某种相互关系(管道阻力曲线11)确定的，该相互关系是指所需压力相对于在每台水泵中的用水量之间的关系，水泵如何运行是根据负载曲线12来确定的。

表1表示出上述安排结果的一个实例。

                      (表1)

模式		Q1		Q2		Q3
								N1	SV1	N2	SV2	N3	SV3
		A	HO	NA1	SVA1	-	-							-	-
H1	-							-	NA2	SVA2	-	-
			H3	-	-	-	-						NA3	SVA3
B	HO							NB1	SVB1	-	-	-			-
		H1	-	-	NB2	SVB2	-						-
	H3							-	-	-	-	NB3		SVB3
		C	HO	NC1	SVC1	-	-						-		-
H1	-							-	NC2	SVC2	-	-
			H3	-	-	-	-						NC3	SVC3

在该实施例中，利用如上所述的如图5所示控制板装置CONS对表1所示数据按照模式A、B和C预先进行设定。在这个实例中，考虑这三点上的数据，当然也可以适当地考虑五个点上的数据，数据并不限于这三点。以模式A的情况为例，当流率是Q1、压力为HO时，NA1作为速度N1加以存储，SVA1作为分流器电阻上的电压SV1加以存储。此外，当流量为Q2、压力为H2时，NA2作为速度N2加以存储，SVA2作为分流器电阻上的电压SV2加以存储。当流率为Q3以及压力为H3时，NA3作为速度N3被存储，SV3作为分流器电阻上的电压SV2被存储。

图8是图7所示曲线图的放大的特性曲线图，作为介绍控制算法的代表性的模式。为了方便起见，假定该模式目前运行在用水量为Q1、所需压力为HO1、运行速度为N1的点上，位于座标点g(Q1，HO1)。在这时，假设使运行工况为逆变器的运行速度是N1，分流器电阻两端电压是SV1，自然就位于负载曲线12上的座标点l(N1，SV1)。在用水量从Q1降低到Q5的情况下，研究在这一状态下的算法。

(1)初始值(从图8起)

N1和SV1、N2和SV2、以及N3和SV3以彼此对应的方式被存储，使得在N1处分流器电压的目标值为SV1，在N2处分流器电压的目标值为SV2，在N3处分流器电压的目标值为SV3。(将对应于表1的表格存储起来)。

另一方面，作为负载曲线12的函数，将如下等式存储在微机的存储器中。

SV＝f(N)    ……(1)

(2)水量从Q1变化到Q5。

由于运行速度为N1，在水泵特性曲线A上的座标点g移动到座标点h。随着这一移动，跨过分流器电阻的电压，在曲线D上的座标点l(N1，SV1)移动到座标m(N1，SV1′)。

在这一点上，检测逆变器的分流器电压SV1′。

(3)将目标值SV1与检测的SV1′进行比较。随之，由于SV1＞SV1′，从现时速度中减去ΔA(速度控制的最小分辨率，例如1比特)。进而，可以很容易地理解到，当SV1＝SV1′时，维持现时速度；而当SV1＞SV1′时，现时速度增大ΔA。在这种状态下，运行速度变为N4(N1→ΔA→N4)，水泵的特性曲线变为A′，使得座标点从h移动到i。进而。曲线N和分流器电压变为D′，座标点从m(N1，SV1′)移动到n(N4，SV4′)。按照N4处的目标分流器电压，得到SV＝f(N4)≡SV4。以综合方式，检测分流器电阻的电压SV4′。

(4)将目标值SV4与检测的SV4′进行比较。随之，由于SV4＞SV4′，从现时速度中进一步减去ΔA。因此，运行速度变为N5(N4→ΔA→N5)，水泵特性曲线变为A″，使得座标点移到曲线A″上的j点。N—SV曲线变为D″，座标点移动到n(N4，SV4′)再到Q(N5，SV5′)。

按照N4处的目标分流器电压，从等式(1)得到SV＝f(N5)≡SV5。以综合方式，检测分流器的电压SV5′。

(5)再次将目标值SV5与检测的SV5′进行比较。随之，SV5＞SV5′。略去详细介绍，如上所述，当运行速度降低ΔA时，工作点会聚到管道阻力曲线11上的座标点k和负载曲线12上的座标点p。结果，运行速度变为N6，目标分流器电压变为SV6(＝f(N6))，其与检测的分流器电压相一致。因此，SV6′＝SV6，在用水量为Q5的状态下，运行速度稳定在N6。

图9、10和11是实施上述算法的流程图。根据该流程图制定的程序预先存储在逆变器内的微机中。在图9中，在步骤100执行该算法的初始化。然后，在步骤101执行中断等待步骤。

当检测到该中断时，执行如图10所示的步骤。例如利用定时器中断方式实施该中断步骤。在步骤201，确认控制板装置CONS的模式。在步骤202到204，判别显示模式。根据判别的结果，在步骤205、206或207显示分流器电压SV，电流I或频率F。如果在步骤202的判别结果不是显示模式，过程进行到步骤208，在该步骤中，判定该模式是否为常数设定模式。如果是常数设定模式，过程进行到步骤209，在该步骤中，根据表1设定包括运行速度和分流器电压的相互关系，例如N1＝SV1、N3＝SV3的数据，并且计算函数式SV＝f(N)(等式(1))，以便存储在存储器中。对于逆变器运行所需的其它数据，如最小速度、最大速度，V/F特性、逆变器加速时间、减速时间等等都进行设定。当该设定步骤结束时，设定SET＝OFFH。当这一设定完成时，过程从在步骤210的中断步骤恢复出来，返回到步骤101。

然后，过程进行到步骤102，在该步骤判别是否SET＝OFFH。如果不是OFFH，步骤101循环，直到完成常数设定。在执行循环步骤的过程中，执行INT1的中断过程。换句话说，当产生外部运行指令信号，例如起动条件，以及如图6所示的压力检测装置P关闭时，逆变器的端头FW和COM彼此短接，光电耦合器FTC被接通，将PN5变到0。

如在图11的流程图所示，根据在步骤213中的PN5的比特检查执行结果，过程进行到步骤215，在该步骤执行START＝OFFH，其表示可执行的运行状态。否则，在步骤215执行START＝OOH，在步骤216，过程从这一循环中脱离出来。

然后，在步骤103判别是否START＝OFFH。如果是OOH，执行从步骤101到103的循环，直到达到OFFH。当达到OFFH时，认为建立了起动条件，过程进行到步骤104。在步骤104，以初始速度例如N＝N5开始运行，在这时，目标分流器电压SV被设定为SV1(SV＝SV1)，其被存储在存储器中。在步骤105，检测分流器电压(将这一结果设定到SV′)。进而在步骤106，将目标值SV与检测的SV′相比较。根据比较结果，执行如下的条件转移。

如果SV＞SV′，转移到步骤107，

如果SV＝SV′，转移到步骤111，以及

如果SV＜SV′，转移到步骤109。

在步骤107，如在上述算法中所解释的，执行减法(N—ΔN→N)，即从现时速度中减去ΔN(最小分辨率)。在步骤108，由该等式(等式(1))计算成为下一个目标值的分流器电压，并且被更新为一个新的值。亦即，将SV＝f(N—ΔN)更新为一个新的分流器电压SV，且该过程进行到步骤111。在步骤109，与在步骤107的过程相反，速度增加ΔN，并且在步骤110，根据SV＝f(N＋ΔN)由已增加的运行速度更新目标值。在步骤111，执行一预定时间Δt的等待时间过程，该预定时间Δt是系统稳定所需的预定时间。然后，在步骤112，判别是否START＝OOH。如果是OOH，在步骤113执行停止过程，并且该过程行进到步骤102；如果不是OOH，过程行进到步骤105并执行后续的过程。按照这种方式，如利用上术算法所介绍的，达到向预定的数值的会聚。

根据上述实施例，达到如下的效果。

(1)由于除去了逆变器的外部速度指令输入端及其电路，不再需要复杂的外围控制电路，从而做到低成本、小型化和结构轻，并且通过简化电路改进了可靠性。

(2)根据水泵和逆变器的各种特性的相互关系，预先确定负载曲线，且利用控制装置直接在逆变器中设定运行负载状态并加以存储。实际的负载状态利用逆变器的分流器电压进行检测。对检测的分流电压进行控制，以便和设定的负载状态(负载曲线)相一致，并且可以相应地实现涡轮机械的最佳运行。

(3)通过上述项(1)和(2)，利用简单的运行指令装置就能实现全自动运行。当涡轮泵被用作冷却水的辅助机械时，其运行方式成为与主机联动的运行，并且通过接收来自主机的运行指令信号，就可构成不具检测功能的非常简单的装置。

在上述实施例中，已经通过举例的方式介绍了涡轮泵，而本发明并不限于此，很明显，通过利用逆变器的内部状态参量取代逆变器的外部状态参量，即使是对涡轮鼓风机或其它旋转机械也可以进行控制。

根据本发明，用于存储逆变器的各内部状态参量的相互关系而不是逆变器外部的各状态参量相互关系的存储装置装设在逆变器内部，并且根据逆变器内部的各状态参量在逆变器内形成速度信息和速度指令控制信号。因此，不再需要逆变器的外部速度指令信号。

因此，达到如下的效果。

1)即使是当除去逆变器的速度指令信号输入端O和L并且不再装设复杂的外围电路时，也能利用逆变器本身实现与负载状态相匹配的最佳运行。

2)利用不具外围控制电路的简单电路结构就能做到结构紧凑、重量轻和低成本。

3)仅通过将外部运行指令控制装置连接到逆变器的起动指令信号端FW和COM，就能实现全自动化运行。

4)利用逆变器本身就可检测负载状态，并且利用逆变器本身就可确定运行特性曲线。

Claims (12)

1.一种旋转机械控制器，包含一个逆变器，该控制器用于利用所述逆变器控制旋转机械的速度，其特征在于包括：

存储装置，用于使所述逆变器的内部状态参量对应于所述旋转机械的控制状态参量，存储作为目标值的、所述逆变器内部的所述内部状态参量；

检测装置，用于检测所述逆变器内部的所述内部状态参量；以及

控制装置，装设在所述逆变器中用于控制，以便使所述逆变器的所述检测的内部状态参量与所述存储的目标值相一致。

2.如权利要求1所述的旋转机械控制器，其特征在于，用于速度指令的算法预先存储在所述逆变器中，并且所述控制装置根据由所述算法制定的速度指令控制所述旋转机械的速度。

3.如权利要求1所述的旋转机械控制器，其特征在于，通过利用作为运行条件的外部运行指令信号使所述逆变器开始工作。

4.如权利要求2所述的旋转机械控制器，其特征在于，所述算法是根据所述旋转机械的负载变化和运行速度的相互关系制定的。

5.如权利要求2所述的旋转机械控制器，其特征在于，所述的检测装置包括一个用于检测所述逆变器内部电流的逆变器的分流器，并且所述存储装置存储运行负载特性曲线和所述逆变器分流器的电压变化的相互关系，所述算法是根据所述逆变器分流器的电压确定的。

6.如权利要求5所述的旋转机械控制器，其特征在于，所述算法是利用运行速度和所述逆变器分流器的电压相互关系确定的。

7.如权利要求6所述的旋转机械控制器，其特征在于，还包含外部设定装置，用于设定所述运行速度和所述逆变器分流器的电压的相互关系。

8.如权利要求1所述的旋转机械控制器，其特征在于，所述控制装置包括闭环速度控制装置，用于根据存储在所述逆变器中的负载变化特性曲线和运行速度确定速度控制指令。

9.如权利要求1所述的旋转机械控制器，其特征在于，所述控制装置包括闭环速度控制装置，其根据所述旋转机械的运行速度和所述逆变器中的电流进行控制。

10，如权利要求2所述的旋转机械控制器，其特征在于，用于存储在待控制参量和所述逆变器的内部状态参量之间的相互关系的存储装置存储通过代换某一负载曲线而得到的负载曲线，所述被代换的负载曲线是由所述旋转机械排放流率和利用运行在该负载曲线上运行所述逆变器的运行速度和所述逆变器的分流器电阻的电压的相互关系，根据该流率的期望的压力所限定的负载曲线。

11.如权利要求3所述的旋转机械控制器，其特征在于，涡轮机械的运行指令装置连接到所述逆变器的运行指令信号的输入端。

12.一种旋转机械控制器的控制方法，其特征在于其步骤是：

存储利用旋转机械的运行速度N和逆变器的逆变器分流器电压SV的相互关系得到的负载曲线；

当运行在任何一种状态和负载曲线时，根据该时刻运行速度N获取下一个目标值的逆变器的分流器电压SV；

将所述的逆变器的分流器电压目标值与检测的逆变器的分流器电压SV′相比较，并且按照设定为ΔN的运行速度的最小分辨率执行如下步骤：

如果SV＞SV′，将N设定为N—ΔN，

如果SV＝SV′，维持N的数值，而

如果SV＜SV′，将N设定为N＋ΔN；

根据逆变器的运行速度和负载曲线更新下一个目标值的分流器电压。

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