JP2009207218A - モータ制御装置及びこれを備えた機器 - Google Patents

Abstract

【課題】安定化電源回路を削除してコストダウンを図ると共に、電源電圧が変動しても指定された回転数を維持するようにしたモータ制御装置及びこれを備えた機器を提供する。
【解決手段】指示されたパルス幅でＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ出力部３ａと、ＰＷＭ信号を入力して積分し、速度設定信号としてファンモータへ回転数の指示を出力する積分回路７６と、ＰＷＭ出力部３ａへ意図する回転数と対応するパルス幅を指示する制御部３とを備えたモータ制御装置において、速度設定信号を入力し、これをＡ／Ｄ変換してデジタルの速度設定信号値として出力するＡ／Ｄ変換部３ｂを設け、制御部は、速度設定信号値を入力し、速度設定信号値に対応してＰＷＭ出力部３ａへ指示するパルス幅の値を補正するフィードバック処理を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータ制御装置及びこれを備えた機器に係わり、より詳細には、モータ制御装置の回転数制御の精度を安価に向上させる構成に関する。

従来、モータ制御装置としては、図５に示すものがあった。このモータ制御装置は、図示しない機器を制御すると共に、モータの回転数を制御する制御回路８２と、機器に電源を供給する電池９０と、電池９０の電圧を入力し、デジタル電圧値として制御部８２へ出力するＡ／Ｄコンバータ９１と、制御部８２から出力されるＰＷＭ波を入力し、モータの駆動信号を出力するスピンドルモータ駆動回路８４と、入力されるパルスを波形成形し、制御回路８２へ出力する波形成形回路８９で構成されている。

一方、制御されるモータ側は、モータの駆動信号を入力するスピンドルモータ８５と、このスピンドルモータ８５の回転軸に固定されたディスク８６と、スピンドルモータ８５の回転数に対応してパルスを出力するＦＧ（周波数ジェネレータ）８７と、ディスク８６の回転位置パルスを出力するパルス発生器８８とを備え、ＦＧ８７と、パルス発生器８８とから出力される各パルス信号を波形成形回路８９へ出力する構成になっている。

制御回路８２は、スピンドルモータ８５を所定の回転数に回転させるため、所定の回転数と対応するＰＷＭ波をスピンドルモータ駆動回路８４に出力する。一方、制御回路８２は、Ａ／Ｄコンバータ９１を介して電池９０の電圧を監視しており、電池９０の電圧が低下した時、スピンドルモータ８５の回転数が低下しないように、ＰＷＭ波を補正して出力し、結果的にスピンドルモータ８５が所定の回転数になるように制御している（例えば、特許文献１参照。）。

以上説明したモータ制御装置を備えた機器としては、例えば図７に示す空気調和機があった。図７は空気調和機の室内機、及びこれを制御するリモコンを示す斜視図である。

図７に示す空気調和機の室内機８０は横長の箱体であり、前面の吸込口８１に吸込グリル８７を備えたカバー８２が装着されて内部の構造物を覆うようになっている。また、下方に備えられた横長の吹出口８３には複数の上下風向板８４が配置されている。また、室内機８０の右端下方には、リモコン９０からの赤外線信号を受信する受光窓８５が設けられており、室内機８０内部の図示しない室内機制御部のリモコン受信部へ赤外線信号を導くようになっている。

また、リモコン９０は縦長の箱状に形成され、長手方向の一端には室内機へ送る赤外線の発光部（図示せず）が備えられている。

また、リモコン９０の平面部分には、液晶パネルなどからなる表示部９１と、その手前に複数のキーが配置されたキー入力部９２とが備えられている。

操作者がリモコン９０のキー入力部９２を押下することにより、空気調和機の運転モードを切り換えたり設定温度を変更したりする。また、これらの運転モードや設定温度情報は表示部９１に表示されると共に、赤外線信号を介して室内機８０へ送信するようになっている。この赤外線信号を受信した室内機８０は、室内機８０が検出した現在の室温情報が、操作者が設定した目標設定温度になるように、図示しない室外機の制御や室内機のファンモータの回転数を制御する。

図６の要部ブロック図に示すように、このファンモータ７２の制御は室内機制御部７１で行われる。

室内機制御部７１は、空気調和機全体を制御すると共に、ファンモータ７２の回転数を制御するマイコンからなる制御部７３と、入力した信号を積分して出力する積分回路７６と、制御部７３の内部に設けられたＰＷＭ出力部７３ａと、＋１５Ｖ電源部からの電圧を安定化させる安定化電源回路７７と、安定化電源回路７７に一端を接続された負荷抵抗７５と、負荷抵抗７５の他端がコレクタ端子に接続され、エミッタ端子が積分回路７６の入力側に接続され、ベース端子がＰＷＭ出力部７３ａの出力側に接続されたトランジスタ７４とを備えている。

一方、ファンモータ７２は、モータ部７２ｂと、モータ駆動部７２ａとで構成され、モータ駆動部７２ａは、積分回路７６から出力された速度設定信号を入力し、この信号と対応してモータ部７２ｂを駆動する駆動信号を出力する。モータ部７２ｂは、その回転数に対応してＦＧ（周波数ジェネレータ）信号をモータ駆動部７２ａへ出力し、モータ駆動部７２ａは、この信号を回転周波数信号として制御部７３へ出力する。

この構成において制御部７３は、駆動したいモータの回転数と対応するパルス幅のＰＷＭ波をＰＷＭ出力部７３ａから出力する。トランジスタ７４は、ＰＷＭ波に従ってオン／オフされ、安定化電源回路７７から供給される電圧は、抵抗７５を介してＰＷＭ波のオン／オフのタイミングで積分回路７６へ供給／遮断される。

積分回路７６では入力されたパルス状の電圧を積分し、速度設定信号としてモータ駆動部７２ａへ出力する。モータ駆動部７２ａではこの速度設定信号に基づいてモータ部７２ｂを駆動する。一方、モータ部７２ｂから出力されるＦＧ信号はモータ駆動部７２ａを介して回転周波数信号として制御部７３へ出力しており、制御部７３はこの回転周波数信号の周波数を監視することにより、ファンモータのおおよその回転数を知ることができる。

しかしながら、特許文献１の構成は電源に電池を用いており、短時間での電源電圧変動は少ないが、監視している電圧が電池の電圧だけであり、スピンドルモータ駆動回路８４における温度変化や回路のバラツキによってスピンドルモータ８５への駆動信号が影響を受け、結果的に回転数が意図する回転数にできない場合があった。

一方、図６の構成では、安定化電源回路により供給される電圧の変動は少ないが、安定化電源回路に余分なコストがかかり、また、積分回路の温度変化や回路のバラツキには対応できないという問題があった。なお、一般的には回転周波数信号でフィードバックをかけ、回転数が安定するように構成されているが、制御部が意図して回転数を変える場合は一時的にフィードバック制御が解除されるため、この期間に前述した要因が発生すると、回転数が不安定になってしまうという問題があった。

コストを抑制することを主目的とすれば、図６の構成において安定化電源回路を削除することが最も効果的である。しかしながら、空気調和機内の他の機器、例えば圧縮機のオン／オフや、電磁弁の切換など、負荷電流が大きく変化する時に空気調和機の電源電圧が変動し、結果的に速度設定信号の変動、つまりファンモータの回転数が変動する場合があった。また、このような負荷変動が連続的に発生するとファンモータの回転数が変動し、不快な振動音が発生してしまうという問題もあった。
特開平１−３０８１８３号公報（第３−８頁、図２）

本発明は以上述べた問題点を解決し、安定化電源回路を削除してコストダウンを図ると共に、電源電圧が変動しても指定された回転数を維持するようにしたモータ制御装置及びこれを備えた機器を提供することを目的とする。

本発明は上述の課題を解決するため、指示されたパルス幅でＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ出力部と、同ＰＷＭ信号を入力して積分し、モータへの回転数指示を速度設定信号として出力する積分回路と、意図する回転数である指令回転数と対応するパルス幅を前記ＰＷＭ出力部へ指示する制御部とを備えたモータ制御装置において、
前記速度設定信号を入力し、Ａ／Ｄ変換してデジタルの速度設定信号値として出力するＡ／Ｄ変換部を設け、
前記制御部は、前記速度設定信号値を入力し、同速度設定信号値に対応して前記ＰＷＭ出力部へ指示するパルス幅の値を補正するフィードバック処理を行う。

この構成において、前記制御部は、入力した前記速度設定信号値と対応する現在の設定回転数を求め、前記指令回転数と前記現在の設定回転数との回転数差を算出し、同回転数差が減少するように前記ＰＷＭ出力部へ指示するパルス幅を補正する。

一方、上記に記載のモータ制御装置を空気調和機や洗濯機などの機器に設ける。

以上の手段を用いることにより、本発明によるモータ制御装置によれば、
請求項１に係わる発明は、電源電圧が変動して速度設定信号の電圧が変動しても、この変動を打ち消すようにＰＷＭ出力部へ指示するパルス幅の値を補正するため、電源電圧が変動してもモータの回転数変動が少なく高精度の回転数制御を行うことができる。

また、このため、従来は必要であった積分回路への入力信号に対する電圧の安定化回路が不要となり、コストダウンを図ることができる。さらに、安定化回路で消費していた電力を削減して省エネを図ることができる。

請求項２に係わる発明は、モータへ指示する速度設定信号の電圧を、制御部であるマイコンに一般的に内蔵されているＡ／Ｄ変換部を利用してデジタル化して制御部へ取り込む。そして、ＰＷＭ出力部へ指示するパルス幅の値をデジタル値で補正できるため、処理が簡単で、正確な制御を行うことができる。

請求項３に係わる発明は、本発明のモータ制御装置を各種のモータ使用機器に搭載することにより、電源電圧が変動してモータの回転数が変動することで発生するうなり音などの騒音を低減させることができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、背景技術で説明した構成には同じ番号を付与し、詳細な説明を省略する。

図１は本発明による空気調和機の室内機に備えられた室内機制御部１とファンモータ７２の要部ブロック図である。

室内機制御部１は、空気調和機全体を制御すると共に、ファンモータ７２の回転数を制御するマイコンからなる制御部３と、入力した信号を積分して出力する積分回路７６と、制御部３の内部に設けられたＰＷＭ出力部３ａ、及びＡ／Ｄ変換部３ｂと、＋１５Ｖ電源に一端を接続された負荷抵抗７５と、負荷抵抗７５の他端がコレクタ端子に接続され、エミッタ端子が積分回路７６の入力側に接続され、ベース端子がＰＷＭ出力部３ａの出力側に接続されたトランジスタ７４とを備えている。また、積分回路７６の出力はＡ／Ｄ変換部３ｂへ接続されている。室内機制御部１の内、以上の構成がモータ制御装置である。

一方、ファンモータ７２は、モータ部７２ｂと、モータ駆動部７２ａとで構成され、モータ駆動部７２ａは、積分回路７６から出力された速度設定信号を入力し、この信号と対応してモータ部７２ｂを駆動する駆動信号を出力する。モータ部７２ｂは、その回転数に対応してＦＧ（周波数ジェネレータ）信号をモータ駆動部７２ａへ出力し、モータ駆動部７２ａは、この信号を回転周波数信号として制御部３へ出力する。

この構成において制御部３は、駆動したいモータの回転数と対応するパルス幅のＰＷＭ波をＰＷＭ出力部３ａから出力する。トランジスタ７４は、ＰＷＭ波に従ってオン／オフされ、＋１５Ｖ電源の電圧は、抵抗７５を介してＰＷＭ波のオン／オフのタイミングで積分回路７６へ供給／遮断される。

積分回路７６では入力されたパルス状の電圧を積分し、速度設定信号としてモータ駆動部７２ａへ出力する。この時、制御部３は、アナログ電圧である速度設定信号をＡ／Ｄ変換部３ｂでデジタルの速度設定信号値に変換して入力する。そして制御部３は、この速度設定信号値に対応する回転数と、意図する回転数（指令回転数）とが一致するか確認する。もし、速度設定信号値に対応する回転数と意図する回転数とが一致していなければ、現在出力しているＰＷＭ波を補正して再度出力する。結果的に速度設定信号は意図する回転数の速度設定信号となる。

モータ駆動部７２ａではこの速度設定信号に基づいてモータ部７２ｂを駆動する。一方、モータ部７２ｂから出力されるＦＧ信号はモータ駆動部７２ａを介して回転周波数信号として制御部３へ出力している。制御部３はこの回転周波数信号の周波数を監視し、ファンモータ７２が一定速度で回転するようにフィードバック制御を行う。なお、この回転周波数信号による回転数のフィードバックは、比較的長い周期で行われ、また、意図する回転数が変更される場合は、一時的にフィードバックが解除される。

次にこのＰＷＭ波の補正について説明する。図２（Ａ）は制御部３の内部に予め記憶している回転数の制御テーブルの内容を示す説明図である。このテーブルは、横方向に回転数の指令電圧（単位：ボルト）、この指令電圧と対応する回転数（単位：ｒｐｍ〜１分間当たりの回転数）、この回転数と対応するＰＷＭパルスのオンパルス幅（単位：ミリセカンド）となっており、縦方向に最低の回転数から最高の回転数まで１０ｒｐｍ刻みでデータが格納されている。

なお、指令電圧の値は設計時に決定される値であり、意図する回転数にするためにオンパルス幅でＰＷＭ出力部３ａを駆動した時に、積分回路７６から出力される速度設定信号の電圧を示している。従って、電源電圧の変動や回路のバラツキがない理想的な状態で出力される速度設定信号を意味する。

例えば、ファンモータを１０００ｒｐｍで回転させたいのならテーブルをサーチし、回転数が１０００ｒｐｍと対応するオンパルス幅の値、１０．０ｍＳを抽出する。このオンパルス幅の値をＰＷＭ出力部３ａにセットすると、図２（Ｂ）のＰＷＭパルス波形に示す波形が自動的に連続して出力される。このＰＷＭパルス波形の１周期は予め固定されており、オンパルス幅を任意の値に変化させることで、積分回路７６から出力される電圧（速度設定信号）を任意に制御することができる。

図３はファンモータを制御するモータ制御装置の各部の波形を示すタイムチャートであり、従来の構成による回転数制御と、本発明の構成による回転数制御とを示している。また。各回転数制御では（１）〜（５）の５つの波形を示している。図３では意図する回転数を１１００回転から１０００回転に低下させ、この１０００回転を維持する場合を示している。そして、この期間に空気調和機の電源電圧が変動した場合を示している。

まず、従来の構成による回転数制御を説明する。これは図１の構成において、速度設定信号をＡ／Ｄ変換部３ｂから読み込んでＰＷＭ波形を補正する本発明を用いない場合を示している。この場合、電源電圧が変動しても補正できないため、ファンモータの回転数が変動してしまう。

制御部３は空気調和機の制御を実施しており、図３（１）モータ回転数指令に示すように、ファンモータの現在の回転数指令：１１００回転を１０００回転に低下させようとしている。これが意図する回転数である。このため制御部３は、図２の制御テーブルをサーチし、回転数：１０００と対応するオンパルス幅：１０．０ｍＳを抽出し、図３（２）に示すようにＰＷＭ出力部３ａにセットする。なお、これ以前は１１００回転であったため、ＰＷＭ出力部３ａにはオンパルス幅：１１．０ｍＳがセットされている。

以降、モータ回転数指令に変化がないため、ＰＷＭ出力部３ａはオンパルス幅：１０．０ｍＳを連続的に出力する。ここで、図３（３）に示すように電源電圧＋１５Ｖが５％上昇し、＋１５．８Ｖになる。この結果、図３（４）に示すように、速度設定信号も５％上昇し、＋１０．０Ｖから＋１０．５Ｖになる。これにより、意図する回転数が１０００回転であるにもかかわらず、実際の回転数が１０５０回転になってしまう。

次に本発明の構成による回転数制御を説明する。これは図１の構成において、速度設定信号をＡ／Ｄ変換部３ｂから読み込んでＰＷＭ波形を補正する構成を用いた場合を示している。この場合、電源電圧が変動しても補正できるため、ファンモータの回転数変動を抑制することができる。

制御部３は従来の場合と同様に空気調和機の制御を実施しており、図３（１）モータ回転数指令に示すように、ファンモータの現在の回転数指令：１１００回転を１０００回転に低下させようとしている。これが意図する回転数である。このため制御部３は、図２の制御テーブルをサーチし、回転数：１０００と対応するオンパルス幅：１０．０ｍＳを抽出し、図３（２’）に示すようにＰＷＭ出力部３ａにセットする。なお、これ以前は１１００回転であったため、ＰＷＭ出力部３ａにはオンパルス幅：１１．０ｍＳがセットされている。

以降、モータ回転数指令に変化がないため、ＰＷＭ出力部３ａはオンパルス幅：１０．０ｍＳを連続的に出力する。ここで、図３（３）に示すように電源電圧＋１５Ｖが５％上昇し、＋１５．８Ｖになる。この結果、図３（４’）に示すように、速度設定信号も５％上昇し、＋１０．０Ｖから＋１０．５Ｖになる。

制御部３は常に速度設定信号を監視している。そして、図２（Ａ）の制御テーブルにおいて意図する回転数、つまり、モータ回転数指令：１０００回転と対応する指令電圧、つまり１０．０Ｖと現在の速度設定信号の電圧とが等しいかチェックしている。

電源電圧変動の結果、速度設定信号が＋１０．０Ｖから＋１０．５Ｖになると、モータ回転数指令：１０００回転と対応する指令電圧、つまり１０．０Ｖと現在の速度設定信号の電圧、つまり、１０．５Ｖとが異なるため、制御部３はこの電圧差を補正する動作を行う。

具体的に制御部３は、現在の速度設定信号の電圧、つまり、１０．５Ｖをキーにして、図２（Ａ）の制御テーブルをサーチし、この電圧と対応する回転数、つまり１０５０回転を抽出する。そして、指令回転数：１０００回転から現在の回転数：１０５０回転を減算し、この減算結果である−５０回転を算出する。これは意図する回転数よりも現在の回転数が高いことを意味している。

従って、指令回転数：１０００回転にこの減算結果：−５０回転を加算し、補正された回転数：９５０回転を算出する。そして、この回転数：９５０回転をキーにして図２（Ａ）の制御テーブルをサーチし、この回転数：９５０回転と対応するオンパルス幅９．５ｍＳを抽出し、この値をＰＷＭ出力部３ａにセットする。すると、図２（３’）に示すようにＰＷＭ出力部３ａはオンパルス幅９．５ｍＳのＰＷＭ波を連続的に出力する。

この結果、図３（４’）に示すように一時的に上昇した速度設定信号が＋１０．５Ｖから＋１０．０Ｖへ低下し、結果的に図３（５’）に示すように意図する回転数と実際の回転数：１０００回転とが等しくなる。なお、図３（３）の電源電圧が元の＋１５．０Ｖに戻った場合は、意図的にマイナス方向に補正したオンパルス幅９．５ｍＳにより、速度設定信号が＋９．５Ｖに低下するが、制御部３が速度設定信号を監視しているため、これを補正するように速度設定信号の電圧が１０．０Ｖとなるオンパルス幅１０．０ｍＳがＰＷＭ出力部３ａより出力される。この結果、ファンモータの回転数は１０００回転に維持される。

次に図４のフローチャートを用いて制御部３の動作を説明する。

図４はファンモータ７２の回転数制御処理を表しており、ファンモータ７２が回転している時は常に同じ処理を実行している。なお、図４でＳＴはステップを表し、これに続く番号はステップ番号を示す。また、ＹはＹｅｓを、ＮはＮｏを表している。

制御部３は、現在の指令回転数を読み出す（ＳＴ０）。制御部３は空気調和機を制御しているため、これは現在必要とされるファンモータ７２の回転数を意味する。そして指令回転数が変化したか確認する（ＳＴ１）。指令回転数が変化した場合（ＳＴ１−Ｙ）、読み出した回転数をキーにして、図２（Ａ）の制御テーブルをサーチし、この回転数と対応するオンパルス幅に変換する（ＳＴ２）。
次に制御部３は、変換したオンパルス幅の値をＰＷＭ出力部３ａにセットすると、ＰＷＭ出力部３ａからＰＷＭ波が出力される（ＳＴ３）。次に、Ａ／Ｄ変換部３ｂを介して現在の速度設定信号をデジタルの速度設定信号値として入力する（ＳＴ４）。なお、前述した指令回転数が変化していない場合（ＳＴ１−Ｎ）、このＳＴ４へジャンプする。

そして、ＳＴ４の処理が終了すると、この速度設定信号（速度設定信号値）をキーにして図２（Ａ）の制御テーブルをサーチし、この速度設定信号の電圧と対応する現在の回転数を抽出する（ＳＴ５）。そして、指令回転数と現在の回転数とが等しいかチェックし（ＳＴ６）、等しければ（ＳＴ６−Ｙ）ＳＴ１へジャンプし、監視を継続する。

指令回転数と現在の回転数とが異なる場合（ＳＴ６−Ｎ）、指令回転数から現在の回転数を減算し、回転数差を算出する（ＳＴ７）。そして、算出した回転数差をＰＷＭのオンパルス幅に換算する（ＳＴ８）。具体的には指令回転数に回転数差を加算し、この加算結果の回転数をキーにして、図２（Ａ）の制御テーブルをサーチし、補正されたＰＷＭのオンパルス幅の値を換算する。

そして換算されたＰＷＭのオンパルス幅の値をＰＷＭ出力部３ａにセットすると、ＰＷＭ出力部３ａから補正されたＰＷＭ波が出力される（ＳＴ１０）。そして、ＳＴ１へジャンプして監視と補正の処理を継続する。

以上説明したように速度設定信号の電圧を監視し、この変化に対応してＰＷＭのオンパルス幅の値を補正するようにフィードバック制御を行うように構成したので、電源電圧が変動して速度設定信号の電圧が変動しても、この変動を打ち消すようにＰＷＭ出力部へ指示するオンパルス幅の値を補正するため、電源電圧が変動してもファンモータの回転数変動が少なく高精度の回転数制御を行うことができる。

また、このため、従来は必要であった積分回路への入力信号に対する電圧の安定化回路が不要となり、コストダウンを図ることができる。さらに、安定化回路で消費していた電力を削減して省エネを図ることができる。

さらに、ファンモータへ指示する速度設定信号の電圧を、制御部であるマイコンに一般的に内蔵されているＡ／Ｄ変換部を利用してデジタル化して制御部へ取り込み、ＰＷＭ出力部へ指示するパルス幅の値をデジタル値で補正できるため、処理が簡単で、正確な制御を行うことができる。

一方、本発明のモータ制御装置を各種のモータ使用機器、例えば空気調和機の室内機に搭載することにより、電源電圧が変動してファンモータの回転数が変動することで発生するうなり音などの騒音を低減させることができる。

なお、本実施例では制御テーブルを用いて処理を行っているが、これに限るものでなく、指令電圧と回転数とオンパルス幅の相互関係から演算を用いて補正値を求めてもよい。

また、実施例として、空気調和機の例を説明しているが、洗濯機やポンプなど、回転数を制御する機器であれば幅広く応用することができる。

また、本実施例では制御部をワンチップ・マイコンとして想定しているため、ＰＷＭ出力部とＡ／Ｄ変換部が制御部の内部に配置されているが、これに限るものでななく、独立して制御部の外に配置されていてもよい。

本発明による室内機の実施例を示す要部ブロック図である。 本発明による回転数制御に用いる制御テーブルの説明図である。 モータ制御装置の各部の波形を示すタイムチャートである。 本発明による回転数制御を説明する制御部の動作フローチャートである。 従来のモータ制御装置を示す要部ブロック図である。 従来の空気調和機に使用されているモータ制御装置を示す要部ブロック図である。 従来の空気調和機を示す室内機の斜視図である。

符号の説明

１ 室内機制御部
３ 制御部
３ａ ＰＷＭ出力部
３ｂ Ａ／Ｄ変換部
７２ ファンモータ
７２ａ モータ駆動部
７２ｂ モータ部
７３ 制御部
７３ａ ＰＷＭ出力部
７４ トランジスタ
７５ 抵抗
７６ 積分回路

Claims (3)

1. 指示されたパルス幅でＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ出力部と、同ＰＷＭ信号を入力して積分し、モータへの回転数指示を速度設定信号として出力する積分回路と、意図する回転数である指令回転数と対応するパルス幅を前記ＰＷＭ出力部へ指示する制御部とを備えたモータ制御装置において、
   前記速度設定信号を入力し、Ａ／Ｄ変換してデジタルの速度設定信号値として出力するＡ／Ｄ変換部を設け、
   前記制御部は、前記速度設定信号値を入力し、同速度設定信号値に対応して前記ＰＷＭ出力部へ指示するパルス幅の値を補正するフィードバック処理を行うことを特徴とするモータ制御装置。
2. 前記制御部は、入力した前記速度設定信号値と対応する現在の設定回転数を求め、前記指令回転数と前記現在の設定回転数との回転数差を算出し、同回転数差が減少するように前記ＰＷＭ出力部へ指示するパルス幅を補正することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置を備えたことを特徴とする機器。

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