CN111923090B - 一种电力现场检查机器人用安装支座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力现场检查机器人用安装支座，包括固定安装在地面的支座底盘，以及供机器人底座安装的机器人底座盘，所述支座底盘和所述机器人底座盘之间焊接有多个用于支撑所述机器人底座盘的底盘支撑筋；多个所述底盘支撑筋沿所述支座底盘的上表面轴线等距分布，并且所述底盘支撑筋的外侧活动连接有用于覆盖相邻两组所述底盘支撑筋的导线接入板，并且所述导线接入板上安装有用于穿过导线的防水接头，通过使用多个底盘支撑筋来代替传统的实体金属管，当机器人在后续使用过程中需额外接入线材时，无需对金属管进行打孔，仅需在任意相邻的底盘支撑筋之间安装导线接入板配合防水接头即可接入线材。

Description

一种电力现场检查机器人用安装支座

技术领域

本发明涉及机器人支座技术领域，具体涉及一种电力现场检查机器人用安装支座。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经广泛应用在各个制造领域，根据工况需要，为了更好地使用机器人，一般会将机器人安装在一定的高度的支座上。

常规的机器人支座是由安装在地面的底盘、安装在机器人底座的顶盘，记忆连接底盘和顶盘的支撑结构，由于机器人的重量较重，且机器人在安装过程中需要接入多根线材辅助工作，通常支撑结构为较厚的金属管。

但是，现有技术中使用金属管作为支撑结构仍存在以下问题：

（1）由于底座在安装后需要接入配合机器人使用的线材，因此需要在金属管上加工出孔洞用于伸入线材，由于金属管的较厚，因此加工难度较高，且后续需添加线材时难以进行额外开孔；

（2）由于金属管整体为一体式结构，当机器人安装完毕后难以透过金属管观察到支座内部，因此工作人员需要对机器人线材进行检修时难以对支座内部的线材进行检修。

发明内容

为此，本发明提供一种电力现场检查机器人用安装支座，以解决现有技术中的金属管上加工出孔洞的难度较高，以及机器人安装完毕后难以透过金属管观察到支座内部问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种电力现场检查机器人用安装支座，包括固定安装在地面的支座底盘，以及供机器人底座安装的机器人底座盘，所述支座底盘和所述机器人底座盘之间焊接有多个用于支撑所述机器人底座盘的底盘支撑筋；

多个所述底盘支撑筋沿所述支座底盘的上表面轴线等距分布，并且所述底盘支撑筋的外侧活动连接有用于覆盖相邻两组所述底盘支撑筋的导线接入板，并且所述导线接入板上安装有用于穿过线材的防水接头；

所述支座底盘和所述机器人底座盘之间连接有绕多个所述底盘支撑筋外侧滑动的压布滑架机构，并且所述压布滑架机构上设有用于覆盖多个所述底盘支撑筋外侧的防辐射布。

作为本发明的一种优选方案，多个所述底盘支撑筋关于所述支座底盘的中心点对称分布，所述机器人底座盘的中心设有用于穿过连接机器人线材的线材孔，多个所述底盘支撑筋的尾端设有防止割伤线材的圆角面，并且所述圆角面处于所述线材孔的外沿。

作为本发明的一种优选方案，所述底盘支撑筋的外侧设有两个纵向分布的直角板槽，并且两个所述直角板槽关于所述底盘支撑筋外侧的纵向中心轴线对称分布，所述直角板槽的深度与所述导线接入板的厚度相同，相邻所述底盘支撑筋通过相对侧的所述直角板槽嵌入所述导线接入板。

作为本发明的一种优选方案，所述导线接入板包括配合两侧所述直角板槽安装的密封外框，以及处于所述导线接入板中间部位用于倾斜安装所述防水接头的接头安装凹槽，所述密封外框覆盖两个所述底盘支撑筋之间形成的开口，并且所述密封外框的下端固定安装有与所述支座底盘抵接并密封的下密封条，以及所述密封外框的上端固定安装有与所述机器人底座盘抵接并密封的上密封条。

作为本发明的一种优选方案，所述接头安装凹槽包括呈倾斜状态的接头斜安装板，所述接头斜安装板的两侧以及底端设有与所述密封外框垂直连接的密封板，所述接头斜安装板与所述密封外框之间呈40-45度的夹角，所述防水接头通过所述接头斜安装板安装后其开口倾斜向下接入线材。

作为本发明的一种优选方案，所述压布滑架机构包括呈防倒凵形的布安装架，所述支座底盘和所述机器人底座盘的相对面皆设有绕多个所述底盘支撑筋外侧滑动的环形凹槽，所述布安装架的上下端皆安装有与两个所述环形凹槽配合滑动的滚珠轮，所述布安装架的内部安装有用于固定所述布安装架位置的固定架机构。

作为本发明的一种优选方案，所述固定架机构包括安装在所述布安装架外侧的机械旋钮，以及两个安装在所述布安装架内通过所述机械旋钮转动而上下移动的活动抵杆，并且两个所述活动抵杆上安装有分别与所述支座底盘和所述机器人底座盘吸附的磁铁块。

作为本发明的一种优选方案，所述布安装架的凵形内侧设有用于挤压所述防辐射布的压布板，以及所述布安装架的上下凸出结构上安装有用于挤压所述压布板的固定螺栓，所述压布板与所述布安装架的相对面设有均匀分布的防滑棱。

作为本发明的一种优选方案，所述防辐射布通过两组所述压布滑架机构安装于所述支座底盘和所述机器人底座盘之间，并且通过两组所述压布滑架机构沿所述环形凹槽内滑动带动所述防辐射布展开或收束。

作为本发明的一种优选方案，所述支座底盘的外周安装有多个用于连接地面的地脚螺栓，所述机器人底座盘的外周设有多个与机器人底座匹配的螺孔。

本发明的实施方式具有如下优点：

（1）本发明通过使用多个底盘支撑筋来代替传统的实体金属管，当机器人在后续使用过程中需额外接入线材时，无需对金属管进行打孔，仅需在任意相邻的底盘支撑筋之间安装导线接入板配合防水接头即可接入线材；

（2）本发明通过在支座底盘和机器人底座盘之间设置压布滑架机构安装防辐射布，以此遮盖多个底盘支撑筋外侧的开口，使得接入支座内的线材与外界初步隔绝，在后续检修的过程中仅需拉动压布滑架机构即可带动防辐射布7被收束，便于工作人员对内部线材进行检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施方式中的整体正视图；

图2为本发明实施方式中的机器人底座盘仰视图；

图3为本发明实施方式中的导线接入板结构示意图；

图4为本发明实施方式中的压布滑架机构剖视图。

图中：1-支座底盘；2-机器人底座盘；3-底盘支撑筋；4-导线接入板；5-防水接头；6-压布滑架机构；7-防辐射布；8-环形凹槽；

301-圆角面；302-直角板槽；

401-密封外框；4011-下密封条；4012-上密封条；402-接头安装凹槽；4021-接头斜安装板；4022-密封板；

601-布安装架；602-滚珠轮；603-固定架机构；6031-机械旋钮；6032-活动抵杆；6033-磁铁块；604-压布板；605-固定螺栓。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种电力现场检查机器人用安装支座，具体包括固定安装在地面的支座底盘1，以及供机器人底座安装的机器人底座盘2，支座底盘1和机器人底座盘2之间焊接有多个用于支撑机器人底座盘2的底盘支撑筋3；

多个底盘支撑筋3沿支座底盘1的上表面轴线等距分布，并且底盘支撑筋3的外侧活动连接有用于覆盖相邻两组底盘支撑筋3的导线接入板4，并且导线接入板4上安装有用于穿过线材的防水接头5；

支座底盘1和机器人底座盘2之间连接有绕多个底盘支撑筋3外侧滑动的压布滑架机构6，并且压布滑架机构6上设有用于覆盖多个底盘支撑筋3外侧的防辐射布7。

本实施例具有如下创新点：

（1）通过使用多个底盘支撑筋3来代替传统的实体金属管，当机器人在后续使用过程中需额外接入线材时，无需对金属管进行打孔，仅需在任意相邻的底盘支撑筋3之间安装导线接入板4配合防水接头5即可接入线材。

（2）通过在支座底盘1和机器人底座盘2之间设置压布滑架机构6安装防辐射布7，以此遮盖多个底盘支撑筋3外侧的开口，使得接入支座内的线材与外界初步隔绝，在后续检修的过程中仅需拉动压布滑架机构6即可带动防辐射布7被收束，便于工作人员对内部线材进行检修。

如图1至图3所示，多个底盘支撑筋3关于支座底盘1的中心点对称分布，机器人底座盘2的中心设有用于穿过连接机器人线材的线材孔，多个底盘支撑筋3的尾端设有防止割伤线材的圆角面301，并且圆角面301处于线材孔的外沿。

底盘支撑筋3的外侧设有两个纵向分布的直角板槽302，并且两个直角板槽302关于底盘支撑筋3外侧的纵向中心轴线对称分布，直角板槽302的深度与导线接入板4的厚度相同，相邻底盘支撑筋3通过相对侧的直角板槽302嵌入导线接入板4。

导线接入板4包括配合两侧直角板槽302安装的密封外框401，以及处于导线接入板4中间部位用于倾斜安装防水接头5的接头安装凹槽402，密封外框401覆盖两个底盘支撑筋3之间形成的开口，并且密封外框401的下端固定安装有与支座底盘1抵接并密封的下密封条4011，以及密封外框401的上端固定安装有与机器人底座盘2抵接并密封的上密封条4012。

接头安装凹槽402包括呈倾斜状态的接头斜安装板4021，接头斜安装板4021的两侧以及底端设有与密封外框401垂直连接的密封板4022，接头斜安装板4021与密封外框401之间呈40-45度的夹角，防水接头5通过接头斜安装板4021安装后其开口倾斜向下接入线材。

由于防水接头5安装在向内倾斜的接头斜安装板4021上，因此防水接头5的开口会朝向斜下方，因此地面放置的线材会从防水接头5的斜下方开口穿入支座内部，减小了线材受到的剪力，减小了线材损坏的机率。

如图1和图4所示，压布滑架机构6包括呈防倒凵形的布安装架601，支座底盘1和机器人底座盘2的相对面皆设有绕多个底盘支撑筋3外侧滑动的环形凹槽8，布安装架601的上下端皆安装有与两个环形凹槽8配合滑动的滚珠轮602，布安装架601的内部安装有用于固定布安装架601位置的固定架机构603。

固定架机构603包括安装在布安装架601外侧的机械旋钮6031，以及两个安装在布安装架601内通过机械旋钮6031转动而上下移动的活动抵杆6032，并且两个活动抵杆6032上安装有分别与支座底盘1和机器人底座盘2吸附的磁铁块6033。

布安装架601的凵形内侧设有用于挤压防辐射布7的压布板604，以及布安装架601的上下凸出结构上安装有用于挤压压布板604的固定螺栓605，压布板604与布安装架601的相对面设有均匀分布的防滑棱。

防辐射布7通过多个压布滑架机构6安装于支座底盘1和机器人底座盘2之间，并且通过多个压布滑架机构6沿环形凹槽8内滑动带动防辐射布7展开或收束。

支座底盘1的外周安装有多个用于连接地面的地脚螺栓，机器人底座盘2的外周设有多个与机器人底座匹配的螺孔。

使用时，支座放置在安装机器人的地面区域，之后使用多个地脚螺栓将支座底盘1固定在地面上，然后再将机器人放置在机器人底座盘2上并使用螺栓固定，此时机器人通过支座完成现场的初步安装。

之后将防水接头5安装在导线接入板4上，然后将机器人工作时需接入的电源线、信号线、气管、油管之类的线材穿过防水接头5后从两个底盘支撑筋3伸入，并穿过机器人底座盘2上的线材孔接入机器人，当线材被接入完毕后，将该组导线接入板4安装在穿过线材的两个底盘支撑筋3之间。

随着导线接入板4被嵌入两个底盘支撑筋3之间，密封外框401的顶端上密封条4012和底端的下密封条4011会分别挤压机器人底座盘2和支座底盘1，使得导线接入板4会完全覆盖该区域，若是机器人在后续使用的过程中需额外添加线材，且防水接头5的数量不足时，仅需使用新导线接入板4根据上述方式接入线材，并在任意相邻的底盘支撑筋3之间安装导线接入板4，便于机器人在使用过程中额外安装拓展模块。

当导线接入板4被安装完毕后，将防辐射布7的两端分别安装在压布滑架机构6上，并通过压布滑架机构6将防辐射布7固定安装后覆盖多个底盘支撑筋3，具体操作方式为：

步骤100、先将布安装架601内侧的压布板604拉开，之后将防辐射布7的一端伸入布安装架601的内侧和压布板604之间，然后拧紧布安装架601顶端和底端突出结构上的固定螺栓605，通过两个固定螺栓605挤压压布板604，再由压布板604的内侧防滑棱挤压防辐射布7，此时防辐射布7的一端完成安装。

步骤200、此时，将布安装架601滑动至安装完毕的导线接入板4侧面，布安装架601通过其顶端和底端的滚珠轮602沿环形凹槽8滑动，当布安装架601移动至适当位置后，扭动布安装架601上的机械旋钮6031，通过旋钮后方的铰接架带动两个活动抵杆6032相对运动，直至两个活动抵杆6032上的磁铁块6033分别与支座底盘1和机器人底座盘2吸附，此时第一组压布滑架机构6完成安装。

步骤300、将第二组压布滑架机构6使用上述方式移动至导线接入板4的另一侧适当位置并固定，之后将防辐射布7绕多个底盘支撑筋3外侧铺设，直至完全覆盖除开导线接入板4的所有底盘支撑筋3区域，之后将防辐射布7的另一端使用上述方法安装在第二组压布滑架机构6上，使得防辐射布7完成安装。

步骤400、若是工作人员需对机器人线材进行检修时，仅需松开任意一组压布滑架机构6上的固定架机构603，使得该组压布滑架机构6通过两个滚珠轮602沿环形凹槽8滑动，即可通过该组压布滑架机构6对防辐射布7进行收束，便于工作人员对支座内部的线材进行检修。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电力现场检查机器人用安装支座，包括固定安装在地面的支座底盘（1），以及供机器人底座安装的机器人底座盘（2），其特征在于，所述支座底盘（1）和所述机器人底座盘（2）之间焊接有多个用于支撑所述机器人底座盘（2）的底盘支撑筋（3）；

多个所述底盘支撑筋（3）沿所述支座底盘（1）的上表面轴线等距分布，并且所述底盘支撑筋（3）的外侧活动连接有用于覆盖相邻两组所述底盘支撑筋（3）的导线接入板（4），并且所述导线接入板（4）上安装有用于穿过线材的防水接头（5）；

所述支座底盘（1）和所述机器人底座盘（2）之间连接有绕多个所述底盘支撑筋（3）外侧滑动的压布滑架机构（6），并且所述压布滑架机构（6）上设有用于覆盖多个所述底盘支撑筋（3）外侧的防辐射布（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，多个所述底盘支撑筋（3）关于所述支座底盘（1）的中心点对称分布，所述机器人底座盘（2）的中心设有用于穿过连接机器人线材的线材孔，多个所述底盘支撑筋（3）的尾端设有防止割伤线材的圆角面（301），并且所述圆角面（301）处于所述线材孔的外沿。

3.根据权利要求2所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述底盘支撑筋（3）的外侧设有两个纵向分布的直角板槽（302），并且两个所述直角板槽（302）关于所述底盘支撑筋（3）外侧的纵向中心轴线对称分布，所述直角板槽（302）的深度与所述导线接入板（4）的厚度相同，相邻所述底盘支撑筋（3）通过相对侧的所述直角板槽（302）嵌入所述导线接入板（4）。

4.根据权利要求3所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述导线接入板（4）包括配合两侧所述直角板槽（302）安装的密封外框（401），以及处于所述导线接入板（4）中间部位用于倾斜安装所述防水接头（5）的接头安装凹槽（402），所述密封外框（401）覆盖两个所述底盘支撑筋（3）之间形成的开口，并且所述密封外框（401）的下端固定安装有与所述支座底盘（1）抵接并密封的下密封条（4011），以及所述密封外框（401）的上端固定安装有与所述机器人底座盘（2）抵接并密封的上密封条（4012）。

5.根据权利要求4所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述接头安装凹槽（402）包括呈倾斜状态的接头斜安装板（4021），所述接头斜安装板（4021）的两侧以及底端设有与所述密封外框（401）垂直连接的密封板（4022），所述接头斜安装板（4021）与所述密封外框（401）之间呈40-45度的夹角，所述防水接头（5）通过所述接头斜安装板（4021）安装后其开口倾斜向下接入线材。

6.根据权利要求1所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述压布滑架机构（6）包括呈防倒凵形的布安装架（601），所述支座底盘（1）和所述机器人底座盘（2）的相对面皆设有绕多个所述底盘支撑筋（3）外侧滑动的环形凹槽（8），所述布安装架（601）的上下端皆安装有与两个所述环形凹槽（8）配合滑动的滚珠轮（602），所述布安装架（601）的内部安装有用于固定所述布安装架（601）位置的固定架机构（603）。

7.根据权利要求6所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述固定架机构（603）包括安装在所述布安装架（601）外侧的机械旋钮（6031），以及两个安装在所述布安装架（601）内通过所述机械旋钮（6031）转动而上下移动的活动抵杆（6032），并且两个所述活动抵杆（6032）上安装有分别与所述支座底盘（1）和所述机器人底座盘（2）吸附的磁铁块（6033）。

8.根据权利要求6所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述布安装架（601）的凵形内侧设有用于挤压所述防辐射布（7）的压布板（604），以及所述布安装架（601）的上下凸出结构上安装有用于挤压所述压布板（604）的固定螺栓（605），所述压布板（604）与所述布安装架（601）的相对面设有均匀分布的防滑棱。

9.根据权利要求8所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述防辐射布（7）通过两组所述压布滑架机构（6）安装于所述支座底盘（1）和所述机器人底座盘（2）之间，并且通过两组所述压布滑架机构（6）沿所述环形凹槽（8）内滑动带动所述防辐射布（7）展开或收束。

10.根据权利要求1所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述支座底盘（1）的外周安装有多个用于连接地面的地脚螺栓，所述机器人底座盘（2）的外周设有多个与机器人底座匹配的螺孔。

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