CN209793791U - 一种机器人连接底座装置 - Google Patents
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Abstract
一种机器人连接底座装置，包括支撑座、工业机器人、固定螺栓、地脚螺栓，所述支撑座顶部具有连接顶板,连接顶板内部均匀分布一号内孔,连接顶板内部具有锥形凸环槽,锥形凸环槽内侧具有定位槽，定位槽外部均匀分布外齿槽，定位槽内侧具有卡柱,卡柱外部均匀分布滑块槽，支撑座内部具有一号通线孔，所述工业机器人底部具有连接底座,连接底座内部均匀分布连接孔，连接底座底部具有锥形凸环,锥形凸环内侧具有定位柱,定位柱外部均匀分布外齿，定位柱内部均匀分布滑块，工业机器人内部具有二号通线孔，锥形凸环置入锥形凸环槽内，定位柱置入定位槽内，外齿与外齿槽配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接底座装置领域，尤其涉及一种机器人连接底座装置。
背景技术
在工业加工过程中，现常使用工业机器人进行流水线加工，工业机器人底部通常采用底座进行固定，传统的工业机器人需要具有多个自由度，可以在空间内进行转动，其通过液压、气压等驱动，因其在工作时工作臂伸出段较长，其力矩较大，容易对连接座造成较大载荷，使连接失稳，受力结构不够合理。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种受力合理的一种机器人连接底座装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种机器人连接底座装置，包括支撑座、工业机器人、固定螺栓、地脚螺栓，所述支撑座顶部具有连接顶板,连接顶板内部均匀分布一号内孔,连接顶板内部具有锥形凸环槽,锥形凸环槽内侧具有定位槽，定位槽外部均匀分布外齿槽，定位槽内侧具有卡柱,卡柱外部均匀分布滑块槽，支撑座内部具有一号通线孔，所述工业机器人底部具有连接底座,连接底座内部均匀分布连接孔，连接底座底部具有锥形凸环,锥形凸环内侧具有定位柱,定位柱外部均匀分布外齿，定位柱内部均匀分布滑块，工业机器人内部具有二号通线孔，锥形凸环置入锥形凸环槽内，定位柱置入定位槽内，外齿与外齿槽配合，卡柱置入二号通线孔内，滑块与滑块槽配合，固定螺栓插入连接孔与一号内孔内，固定螺栓底部与固定螺母螺接，支撑座与工业机器人连接。
所述支撑座底部具有底板,底板内部均匀分布二号内孔，地面内预埋有地脚螺栓,地脚螺栓顶部置入二号内孔内，地脚螺栓顶部与连接螺母螺接，支撑座与地面连接，一号通线孔与二号通线孔配合形成通线腔。
有益效果：
锥形凸环置入锥形凸环槽内，起到定位连接作用的同时，其底部接触面为锥形，可以均匀承受工业机器人的重力，且还可以起到在水平面内限位的作用，定位柱置入定位槽内，外齿置入外齿槽内，卡柱置入定位柱内部，滑块与滑块槽配合，起到定位连接作用的同时，其咬合结构还可以均匀承受因工作产生的水平面内的转动力，使其均匀的分散，减少对连接处固定螺栓的压力，减少压溃的风险，受力合理，且连接底座下部具有的锥形凸环、定位柱可以将工业机器人的重心下移，减少工业机器人因工作臂伸出产生的力矩影响，受力合理。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种机器人连接底座装置剖面结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种机器人连接底座装置支撑座俯视结构示意图。
图3为本实用新型所述的一种机器人连接底座装置支撑座仰视结构示意图。
图4为本实用新型所述的一种机器人连接底座装置工业机器人仰视结构示意图。
图5为本实用新型所述的一种机器人连接底座装置结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
一种机器人连接底座装置，包括支撑座01、工业机器人02、固定螺栓03、地脚螺栓04，所述支撑座01顶部具有连接顶板11,连接顶板11内部均匀分布一号内孔12,连接顶板11内部具有锥形凸环槽13,锥形凸环槽13内侧具有定位槽14，定位槽14外部均匀分布外齿槽15，定位槽14内侧具有卡柱16,卡柱16外部均匀分布滑块槽17，支撑座01内部具有一号通线孔20，所述工业机器人02底部具有连接底座21,连接底座21内部均匀分布连接孔22，连接底座21底部具有锥形凸环23,锥形凸环23内侧具有定位柱24,定位柱24外部均匀分布外齿25，定位柱24内部均匀分布滑块26，工业机器人02内部具有二号通线孔27，锥形凸环23置入锥形凸环槽13内，定位柱24置入定位槽14内，外齿25与外齿槽15配合，卡柱16置入二号通线孔27内，滑块26与滑块槽17配合，固定螺栓03插入连接孔22与一号内孔12内，固定螺栓03底部与固定螺母31螺接，支撑座01与工业机器人02连接。
所述支撑座01底部具有底板18,底板18内部均匀分布二号内孔19，地面内预埋有地脚螺栓04,地脚螺栓04顶部置入二号内孔19内，地脚螺栓04顶部与连接螺母41螺接，支撑座01与地面连接，一号通线孔20与二号通线孔27配合形成通线腔。
Claims (2)
1.一种机器人连接底座装置，其特征是:包括支撑座、工业机器人、固定螺栓、地脚螺栓，所述支撑座顶部具有连接顶板,连接顶板内部均匀分布一号内孔,连接顶板内部具有锥形凸环槽,锥形凸环槽内侧具有定位槽，定位槽外部均匀分布外齿槽，定位槽内侧具有卡柱,卡柱外部均匀分布滑块槽，支撑座内部具有一号通线孔，所述工业机器人底部具有连接底座,连接底座内部均匀分布连接孔，连接底座底部具有锥形凸环,锥形凸环内侧具有定位柱,定位柱外部均匀分布外齿，定位柱内部均匀分布滑块，工业机器人内部具有二号通线孔，锥形凸环置入锥形凸环槽内，定位柱置入定位槽内，外齿与外齿槽配合，卡柱置入二号通线孔内，滑块与滑块槽配合，固定螺栓插入连接孔与一号内孔内，固定螺栓底部与固定螺母螺接，支撑座与工业机器人连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人连接底座装置，其特征是: 所述支撑座底部具有底板,底板内部均匀分布二号内孔，地面内预埋有地脚螺栓,地脚螺栓顶部置入二号内孔内，地脚螺栓顶部与连接螺母螺接，支撑座与地面连接，一号通线孔与二号通线孔配合形成通线腔。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111923090A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-11-13 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力现场检查机器人用安装支座 |
| CN113000987A (zh) * | 2019-12-22 | 2021-06-22 | 深圳市新盛机器人有限公司 | 智能高效工业弧焊专用机器人 |
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| CN111923090A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-11-13 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力现场检查机器人用安装支座 |
| CN111923090B (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力现场检查机器人用安装支座 |
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