CN209304574U - 一种机器人底座 - Google Patents

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岳鑫
刘红
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Suzhou China Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人底座,包括支撑底板、支撑顶板、四根支撑竖方通管、下横方通管及上横方通管;支撑竖方通管的一端分别垂直焊接在支撑底板的中部,且支撑竖方通管的另一端分别焊接在支撑顶板的四个角;相邻两根支撑竖方通管之间的下端通过一根下横方通管焊接连接,相邻两根支撑竖方通管之间的上端通过一根上横方通管焊接连接;四个支撑底板均设置有底部安装孔;支撑顶板设置有顶部安装孔;支撑顶板还设置有穿线孔。该实用新型由钢板和方通焊接而成,支撑底板与地面用膨胀螺丝相连,支撑顶板与机器人用螺丝相连,具有制造成本低、重量轻、好穿线、走线、占用空间小等优点。

Description

一种机器人底座
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种机器人底座以用于机器人的方便快捷安装固定。
背景技术
工业机器人通常配备在自动化生产线边上以配合生产线完成不同步骤的自动化操作以代替人工,通过机器人的使用可以极大降低人工强度、提高操作效率及精度,是提高企业竞争力的有力手段。
传统的机器人底座是用钢板焊接而成,不仅焊接成本高、重量大,且存在不好穿线、走线及占用空间大的缺点,从而不利于机器人在生产线上的布局设置。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种机器人底座,包括四个支撑底板、一个支撑顶板、四根支撑竖方通管、四根下横方通管及四根上横方通管;
四根所述支撑竖方通管的一端分别垂直焊接在四个所述支撑底板的中部,且四个所述支撑竖方通管的另一端分别焊接在所述支撑顶板的四个角;
相邻两根所述支撑竖方通管之间的下端通过一根所述下横方通管焊接连接,相邻两根所述支撑竖方通管之间的上端通过一根所述上横方通管焊接连接;
四个所述支撑底板均设置有底部安装孔以用于配合膨胀螺丝将所述支撑底板固定在地面上;
所述支撑顶板设置有顶部安装孔以用于配合螺丝将机器人固定在所述支撑顶板上;
所述支撑顶板还设置有穿线孔以用于机器人布线穿线。
进一步的,相邻两根所述支撑竖方通管的相对侧面、所述下横方通管的上侧面以及所述上横方通管的下侧面均设置有布线槽。
进一步的,所述布线槽对应设置有锁扣以便于线束在所述布线槽内的固定。
进一步的,所述上横方通管还具有对应所述穿线孔的导线槽,以便于将所述布线槽内的线束引导至所述穿线孔。
进一步的,所述支撑顶板的穿线孔内圈设置有弹性塑胶圈以用于线束的束紧防松动。
通过上述技术方案,本实用新型提供的机器人底座,其由钢板(支撑底板和支撑顶板)和方通(支撑竖方通管、下横方通管和上横方通管)焊接而成,支撑底板与地面用膨胀螺丝相连,支撑顶板与机器人用螺丝相连,具有制造成本低、重量轻、好穿线、走线、占用空间小等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的机器人底座结构示意图。
图中数字表示:
10.支撑底板 11.底部安装孔 20.支撑顶板
21.顶部安装孔 30.支撑竖方通管 40.下横方通管
50.上横方通管 60.穿线孔 61.弹性塑胶圈
70.布线槽
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1,本实用新型提供的机器人底座,包括四个支撑底板10、一个支撑顶板20、四根支撑竖方通管30、四根下横方通管40及四根上横方通管50;四根支撑竖方通管30的一端分别垂直焊接在四个支撑底板10的中部,且四个支撑竖方通管30的另一端分别焊接在支撑顶板20的四个角;相邻两根支撑竖方通管30之间的下端通过一根下横方通管40焊接连接,相邻两根支撑竖方通管30之间的上端通过一根上横方通管50焊接连接;四个支撑底板10均设置有底部安装孔11以用于配合膨胀螺丝将支撑底板10固定在地面上;支撑顶板20设置有顶部安装孔21以用于配合螺丝将机器人固定在支撑顶板20上;支撑顶板20还设置有穿线孔60以用于机器人布线穿线,且支撑顶板20的穿线孔60内圈设置有弹性塑胶圈61以用于线束的束紧防松动。其中,相邻两根支撑竖方通管30的相对侧面、下横方通管40的上侧面以及上横方通管50的下侧面均设置有布线槽70,布线槽70对应设置有锁扣以便于线束在布线槽70内的固定,上横方通管50还具有对应穿线孔60的导线槽,以便于将布线槽70内的线束引导至穿线孔60。
本实用新型提供的机器人底座,其由钢板(支撑底板10和支撑顶板20)和方通(支撑竖方通管30、下横方通管40和上横方通管50)焊接而成,支撑底板10与地面用膨胀螺丝相连,支撑顶板20与机器人用螺丝相连,具有制造成本低、重量轻、好穿线、走线、占用空间小等优点。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种机器人底座,其特征在于,包括四个支撑底板、一个支撑顶板、四根支撑竖方通管、四根下横方通管及四根上横方通管;
四根所述支撑竖方通管的一端分别垂直焊接在四个所述支撑底板的中部,且四个所述支撑竖方通管的另一端分别焊接在所述支撑顶板的四个角;
相邻两根所述支撑竖方通管之间的下端通过一根所述下横方通管焊接连接,相邻两根所述支撑竖方通管之间的上端通过一根所述上横方通管焊接连接;
四个所述支撑底板均设置有底部安装孔以用于配合膨胀螺丝将所述支撑底板固定在地面上;
所述支撑顶板设置有顶部安装孔以用于配合螺丝将机器人固定在所述支撑顶板上;
所述支撑顶板还设置有穿线孔以用于机器人布线穿线。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座,其特征在于,相邻两根所述支撑竖方通管的相对侧面、所述下横方通管的上侧面以及所述上横方通管的下侧面均设置有布线槽。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底座,其特征在于,所述布线槽对应设置有锁扣以便于线束在所述布线槽内的固定。
4.根据权利要求3所述的一种机器人底座,其特征在于,所述上横方通管还具有对应所述穿线孔的导线槽,以便于将所述布线槽内的线束引导至所述穿线孔。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底座,其特征在于,所述支撑顶板的穿线孔内圈设置有弹性塑胶圈以用于线束的束紧防松动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110587581A (zh) * 2019-10-17 2019-12-20 徐州木牛流马机器人科技有限公司 一种用于安装机器人的底座
CN111923090A (zh) * 2020-09-27 2020-11-13 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种电力现场检查机器人用安装支座

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