CN111923059A - 一种5g视觉智能爆破机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种5G视觉智能爆破机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有夹持组件，所述机器人主体的正面设置有功能组件，所述功能组件的外侧且位于机器人主体的正面活动连接有防护组件，所述防护组件包括两个铰座，所述铰座上转动连接有液压杆，两个所述液压杆的输出端固定安装有安装板，所述安装板的外侧设置有钢板组件，所述机器人主体顶部前侧的中部固定连接有支撑杆，所述安装板背面的中部固定连接有固定块，本发明涉及智能机器人技术领域。该5G视觉智能爆破机器人，通过设置有防护组件，利用防护组件可以对爆破机器人起到有效防护作用，提高了机器人的作业安全，延长了机器人的使用寿命。

Description

一种5G视觉智能爆破机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种5G视觉智能爆破机器人。
背景技术
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
爆破机器人在进行排爆作业的过程中，往往通过卡爪对爆破物进行夹持转移，而在转移过程中爆破物发生爆炸对机器人造成一定程度的损坏，现有的爆破机器人缺少相应的防护组件，为此，我们设计出一种5G视觉智能爆破机器人，来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种5G视觉智能爆破机器人，解决了现有的爆破机器人缺少相应的防护组件的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种5G视觉智能爆破机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有夹持组件，所述机器人主体的正面设置有功能组件，所述功能组件的外侧且位于机器人主体的正面活动连接有防护组件，所述防护组件包括两个铰座，所述铰座上转动连接有液压杆，两个所述液压杆的输出端固定安装有安装板，所述安装板的外侧设置有钢板组件，所述机器人主体顶部前侧的中部固定连接有支撑杆，所述安装板背面的中部固定连接有固定块，所述固定块的左、右两侧均开设有滑槽，所述支撑杆的顶端与两个滑槽活动连接。
优选的，所述钢板组件包括多个钢板，所述钢板的底部固定连接有卡板，所述钢板的下方且位于安装板的外侧底壁上固定连接有两个第一卡框，所述第一卡框的内侧开设有多个第一卡槽，所述钢板的中部且位于安装板外侧壁上固定连接有两个第二卡框，所述第二卡框的内侧开设有多个第二卡槽。
优选的，所述机器人主体包括固定座，所述固定座底部设置有四个滚轮，所述固定座顶壁的中部固定连接有支座，所述支座的顶部固定安装有摄像组件，所述固定座顶部的后侧设置有沿竖直方向分布的5G信号传输天线。
优选的，所述夹持组件包括机械臂，所述机械臂输出端的内侧固定安装有监测探头，所述机械臂的输出端活动安装有卡爪。
优选的，所述功能组件包括四个缓冲座，四个所述缓冲座的上方且位于机器人主体正面顶部的左、右两侧分别固定安装有感应探头和激光定位探头，四个所述缓冲座的下方且位于机器人主体正面的底部固定连接有两个支撑板。
优选的，四个所述缓冲座呈矩形阵列分布，所述缓冲座包括固定柱，所述固定柱的外端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶材质。
优选的，所述第一卡槽和第二卡槽均与钢板相适配，多个所述钢板相平行。
优选的，所述支撑杆沿倾斜向外侧方向分布，所述支撑杆顶端的左、右两侧均固定连接有短轴，且短轴与滑槽相适配。
有益效果
本发明提供了一种5G视觉智能爆破机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该5G视觉智能爆破机器人，通过设置有防护组件，利用防护组件可以对爆破机器人在进行爆破作业的过程中起到有效防护作用，提高了机器人的作业安全，延长了机器人的使用寿命。
(2)、该5G视觉智能爆破机器人，通过设置有钢板组件，利用钢板与安装板活动卡接，可以实现对钢板的自由拆卸，从而针对不同的爆破环境，可以增加或减少钢板的数量，使用灵活性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明功能组件的结构示意图；
图3为本发明防护组件功能组件的结构示意图；
图4为本发明钢板组件的结构示意图；
图5为本发明缓冲座的结构示意图；
图中：1、机器人主体；2、夹持组件；3、功能组件；4、防护组件；5、铰座；6、液压杆；7、安装板；8、钢板组件；9、支撑杆；10、固定块；11、滑槽；12、钢板；13、卡板；14、第一卡框；15、第一卡槽；16、第二卡框；17、第二卡槽；18、固定座；19、滚轮；20、支座；21、摄像组件；22、5G信号传输天线；23、机械臂；24、监测探头；25、卡爪；26、缓冲座；27、感应探头；28、激光定位探头；29、支撑板；30、固定柱；31、缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种5G视觉智能爆破机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的顶部设置有夹持组件2，机器人主体1的正面设置有功能组件3，功能组件3的外侧且位于机器人主体1的正面活动连接有防护组件4，防护组件4包括两个铰座5，铰座5上转动连接有液压杆6，两个液压杆6的输出端固定安装有安装板7，安装板7的外侧设置有钢板组件8，机器人主体1顶部前侧的中部固定连接有支撑杆9，安装板7背面的中部固定连接有固定块10，固定块10的左、右两侧均开设有滑槽11，支撑杆9的顶端与两个滑槽11活动连接，钢板组件8包括多个钢板12，钢板12的底部固定连接有卡板13，钢板12的下方且位于安装板7的外侧底壁上固定连接有两个第一卡框14，第一卡框14的内侧开设有多个第一卡槽15，钢板12的中部且位于安装板7外侧壁上固定连接有两个第二卡框16，第二卡框16的内侧开设有多个第二卡槽17，机器人主体1包括固定座18，固定座18底部设置有四个滚轮19，固定座18顶壁的中部固定连接有支座20，支座20的顶部固定安装有摄像组件21，固定座18顶部的后侧设置有沿竖直方向分布的5G信号传输天线22，夹持组件2包括机械臂23，机械臂23输出端的内侧固定安装有监测探头24，机械臂23的输出端活动安装有卡爪25，功能组件3包括四个缓冲座26，四个缓冲座26的上方且位于机器人主体1正面顶部的左、右两侧分别固定安装有感应探头27和激光定位探头28，四个缓冲座26的下方且位于机器人主体1正面的底部固定连接有两个支撑板29，四个缓冲座26呈矩形阵列分布，缓冲座26包括固定柱30，固定柱30的外端固定安装有缓冲垫31，缓冲垫31采用橡胶材质，第一卡槽15和第二卡槽17均与钢板12相适配，多个钢板12相平行，支撑杆9沿倾斜向外侧方向分布，支撑杆9顶端的左、右两侧均固定连接有短轴，且短轴与滑槽11相适配，通过设置有防护组件4，利用防护组件4可以对爆破机器人在进行爆破作业的过程中起到有效防护作用，提高了机器人的作业安全，延长了机器人的使用寿命。
工作时，本发明在使用时，机器人主体1通过四个滚轮19实现移动，在移动过程中摄像组件21可以对周围环境进行实时摄像并通过5G信号传输天线22传输回信号接收端，而操作人员可以据此来控制机器人主体1的移动，同时感应探头27和激光定位探头28可以传回视觉盲区的环境数据，以避免机器人主体1发生碰撞，监测探头24在进行夹持组件2工作时用于对作业的监测工作，当机器人主体1利用夹持组件2对爆破物完成夹持后，操作人员可以通过控制两个液压杆6的输出端伸出，使得安装板7在固定块10上两个滑槽11的限位作用下向下转动，直至安装板7的背面与四个缓冲座26相接触，安装板7的底部与支撑板29的顶部相接触，此时防护组件4对机器人主体1起到防护作用，同时避免爆破过程中对感应探头27和激光定位探头28造成损坏，而根据具体的爆破情况，操作人员可以针对安装板7增加或减少钢板12的数量，以满足具体的爆破条件。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种5G视觉智能爆破机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部设置有夹持组件(2)，所述机器人主体(1)的正面设置有功能组件(3)，所述功能组件(3)的外侧且位于机器人主体(1)的正面活动连接有防护组件(4)，所述防护组件(4)包括两个铰座(5)，所述铰座(5)上转动连接有液压杆(6)，两个所述液压杆(6)的输出端固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的外侧设置有钢板组件(8)，所述机器人主体(1)顶部前侧的中部固定连接有支撑杆(9)，所述安装板(7)背面的中部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的左、右两侧均开设有滑槽(11)，所述支撑杆(9)的顶端与两个滑槽(11)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述钢板组件(8)包括多个钢板(12)，所述钢板(12)的底部固定连接有卡板(13)，所述钢板(12)的下方且位于安装板(7)的外侧底壁上固定连接有两个第一卡框(14)，所述第一卡框(14)的内侧开设有多个第一卡槽(15)，所述钢板(12)的中部且位于安装板(7)外侧壁上固定连接有两个第二卡框(16)，所述第二卡框(16)的内侧开设有多个第二卡槽(17)。
3.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)包括固定座(18)，所述固定座(18)底部设置有四个滚轮(19)，所述固定座(18)顶壁的中部固定连接有支座(20)，所述支座(20)的顶部固定安装有摄像组件(21)，所述固定座(18)顶部的后侧设置有沿竖直方向分布的5G信号传输天线(22)。
4.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述夹持组件(2)包括机械臂(23)，所述机械臂(23)输出端的内侧固定安装有监测探头(24)，所述机械臂(23)的输出端活动安装有卡爪(25)。
5.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述功能组件(3)包括四个缓冲座(26)，四个所述缓冲座(26)的上方且位于机器人主体(1)正面顶部的左、右两侧分别固定安装有感应探头(27)和激光定位探头(28)，四个所述缓冲座(26)的下方且位于机器人主体(1)正面的底部固定连接有两个支撑板(29)。
6.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：四个所述缓冲座(26)呈矩形阵列分布，所述缓冲座(26)包括固定柱(30)，所述固定柱(30)的外端固定安装有缓冲垫(31)，所述缓冲垫(31)采用橡胶材质。
7.根据权利要求2所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述第一卡槽(15)和第二卡槽(17)均与钢板(12)相适配，多个所述钢板(12)相平行。
8.根据权利要求1所述的一种5G视觉智能爆破机器人，其特征在于：所述支撑杆(9)沿倾斜向外侧方向分布，所述支撑杆(9)顶端的左、右两侧均固定连接有短轴，且短轴与滑槽(11)相适配。
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