CN108247651A - 一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人 - Google Patents

一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘，其特征在于，所述底盘位于地面上方，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有干扰机构，所述干扰机构上方设有防御机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人
技术领域
本发明涉及安保机器人领域，特别是一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人。
背景技术
传统安保任务在遇到突发炸弹威胁时，需要通过人工拆除炸弹，很有可能中途造成遥控引爆，对拆除作业人员的生命安全和建筑造成了极大的威胁。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有干扰机构，所述干扰机构由位于底盘上方固定连接的干扰箱、位于干扰箱内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、位于干扰箱一侧与底盘固定连接的干扰箱保护架、安装在干扰箱保护架上方的激光扫描雷达传感器共同构成的，所述干扰机构上方设有防御机构，所述防御机构由位于干扰箱保护架上方固定连接的防御盾固定架、安装在防御盾固定架上方的防御盾主直线电机支撑固定架、位于防御盾主直线电机支撑固定架上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架、安装在防御盾主直线电机固定端固定架上的防御盾主直线电机固定端轴承、插装在防御盾主直线电机固定端轴承上的防御盾主直线电机固定端轴、与防御盾主直线电机固定端轴固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架、安装在防御盾主直线电机固定端安装架上的防御盾主直线电机、安装在防御盾主直线电机伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架、与防御盾主直线电机伸缩端安装架固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴上的防御盾主直线电机伸缩端轴承、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承上的防御盾主直线电机伸缩端固定架、安装在防御盾固定架上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架、位于防御盾辅直线电机支撑固定架固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架、安装在防御盾辅直线电机固定端固定架上的防御盾辅直线电机固定端轴承、插装在防御盾辅直线电机固定端轴承上的防御盾辅直线电机固定端轴、与防御盾辅直线电机固定端轴固定连接的防御盾辅直线电机固定端安装架、安装在防御盾辅直线电机固定端安装架上的防御盾辅直线电机、安装在防御盾辅直线电机伸缩端的防御盾辅直线电机伸缩端安装架、与防御盾辅直线电机伸缩端安装架固定连接的防御盾辅直线电机伸缩端轴、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴上的防御盾辅直线电机伸缩端轴承、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴承上的防御盾辅直线电机伸缩端固定架、与防御盾主直线电机伸缩端固定架固定连接且两端分别与两个防御盾辅直线电机伸缩端固定架固定连接的防御盾共同构成的，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。
所述行走机构由位于底盘下表面固定连接的履带固定架、安装在履带固定架下表面两侧的履带动力步进电机安装架、安装在履带动力步进电机安装架上的履带动力步进电机、套装在履带动力步进电机旋转端上的履带动力轮、安装在履带固定架下方的履带支撑架、若干个均匀安装在履带支撑架两侧的履带从动轴承、插装在履带从动轴承上的履带从动轮、套装在履带动力轮和若干个履带从动轮上的动力履带共同构成的，所述履带动力步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述动力履带具有防滑功能。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防电磁干扰外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，通过机器人搭载的信号干扰装置，有效的减少移动或静止的人物遭遇遥控引爆的可能性，并在遭遇袭击时可以多种角度放下盾牌保护被袭击人员。
附图说明
图1是本发明所述一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人的结构示意图；
图2是本发明所述干扰机构的示意图；
图3是本发明所述防御机构的示意图；
图4是本发明所述行走机构的示意图；
图5是本发明所述防御机构的部分示意图；
图中，1、底盘；2、干扰箱；3、WIFI屏蔽器；4、无线电屏蔽器；5、干扰箱保护架；6、激光扫描雷达传感器；7、防御盾固定架；8、防御盾主直线电机支撑固定架；9、防御盾主直线电机固定端固定架；10、防御盾主直线电机固定端轴承；11、防御盾主直线电机固定端轴；12、防御盾主直线电机固定端安装架；13、防御盾主直线电机；14、防御盾主直线电机伸缩端安装架；15、防御盾主直线电机伸缩端轴；16、防御盾主直线电机伸缩端轴承；17、防御盾主直线电机伸缩端固定架；18、防御盾辅直线电机支撑固定架；19、防御盾辅直线电机固定端固定架；20、防御盾辅直线电机固定端轴承；21、防御盾辅直线电机固定端轴；22、防御盾辅直线电机固定端安装架；23、防御盾辅直线电机；24、防御盾辅直线电机伸缩端安装架；25、防御盾辅直线电机伸缩端轴；26、防御盾辅直线电机伸缩端轴承；27、防御盾辅直线电机伸缩端固定架；28、控制器；29、电池盒；30、履带固定架；31、履带动力步进电机安装架；32、履带动力步进电机；33、履带动力轮；34、履带支撑架；35、履带从动轴承；36、履带从动轮；37、动力履带；38、防御盾。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘1，所述底盘1位于地面上方，所述底盘1下方设有行走机构，所述底盘1上方设有干扰机构，所述干扰机构由位于底盘1上方固定连接的干扰箱2、位于干扰箱2内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器3、无线电屏蔽器4、位于干扰箱2一侧与底盘1固定连接的干扰箱保护架5、安装在干扰箱保护架5上方的激光扫描雷达传感器6共同构成的，所述干扰机构上方设有防御机构，所述防御机构由位于干扰箱保护架5上方固定连接的防御盾固定架7、安装在防御盾固定架7上方的防御盾主直线电机支撑固定架8、位于防御盾主直线电机支撑固定架8上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架9、安装在防御盾主直线电机固定端固定架9上的防御盾主直线电机固定端轴承10、插装在防御盾主直线电机固定端轴承10上的防御盾主直线电机固定端轴11、与防御盾主直线电机固定端轴11固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架12、安装在防御盾主直线电机固定端安装架12上的防御盾主直线电机13、安装在防御盾主直线电机13伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架14、与防御盾主直线电机伸缩端安装架14固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴15、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴15上的防御盾主直线电机伸缩端轴承16、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承16上的防御盾主直线电机伸缩端固定架17、安装在防御盾固定架7上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架18、位于防御盾辅直线电机支撑固定架18固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架19、安装在防御盾辅直线电机固定端固定架19上的防御盾辅直线电机固定端轴承20、插装在防御盾辅直线电机固定端轴承20上的防御盾辅直线电机固定端轴21、与防御盾辅直线电机固定端轴21固定连接的防御盾辅直线电机固定端安装架22、安装在防御盾辅直线电机固定端安装架22上的防御盾辅直线电机23、安装在防御盾辅直线电机23伸缩端的防御盾辅直线电机伸缩端安装架24、与防御盾辅直线电机伸缩端安装架24固定连接的防御盾辅直线电机伸缩端轴25、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴25上的防御盾辅直线电机伸缩端轴承26、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴承26上的防御盾辅直线电机伸缩端固定架27、与防御盾主直线电机伸缩端固定架17固定连接且两端分别与两个防御盾辅直线电机伸缩端固定架27固定连接的防御盾38共同构成的，所述底盘1上方分别设有控制器28和电池盒29，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接；所述行走机构由位于底盘1下表面固定连接的履带固定架30、安装在履带固定架30下表面两侧的履带动力步进电机安装架31、安装在履带动力步进电机安装架31上的履带动力步进电机32、套装在履带动力步进电机32旋转端上的履带动力轮33、安装在履带固定架30下方的履带支撑架34、若干个均匀安装在履带支撑架34两侧的履带从动轴承35、插装在履带从动轴承35上的履带从动轮36、套装在履带动力轮33和若干个履带从动轮36上的动力履带37共同构成的，所述履带动力步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述动力履带37具有防滑功能；所述电池盒29内部电池为锂电池；所述电池盒29外部套有防尘防水外壳；所述电池盒29拥有充电功能；所述控制器28拥有无线信号接收发送功能；所述控制器28拥有电容触摸屏；所述控制器28外部套有防电磁干扰外壳；所述控制器28的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底盘，其特征在于，底盘位于地面上方，底盘下方设有行走机构，底盘上方设有干扰机构，干扰机构由位于底盘上方固定连接的干扰箱、位于干扰箱内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、位于干扰箱一侧与底盘固定连接的干扰箱保护架、安装在干扰箱保护架上方的激光扫描雷达传感器共同构成的，干扰机构上方设有防御机构，防御机构由位于干扰箱保护架上方固定连接的防御盾固定架、安装在防御盾固定架上方的防御盾主直线电机支撑固定架、位于防御盾主直线电机支撑固定架上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架、安装在防御盾主直线电机固定端固定架上的防御盾主直线电机固定端轴承、插装在防御盾主直线电机固定端轴承上的防御盾主直线电机固定端轴、与防御盾主直线电机固定端轴固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架、安装在防御盾主直线电机固定端安装架上的防御盾主直线电机、安装在防御盾主直线电机伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架、与防御盾主直线电机伸缩端安装架固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴上的防御盾主直线电机伸缩端轴承、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承上的防御盾主直线电机伸缩端固定架、安装在防御盾固定架上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架、位于防御盾辅直线电机支撑固定架固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架、安装在防御盾辅直线电机固定端固定架上的防御盾辅直线电机固定端轴承、插装在防御盾辅直线电机固定端轴承上的防御盾辅直线电机固定端轴、与防御盾辅直线电机固定端轴固定连接的防御盾辅直线电机固定端安装架、安装在防御盾辅直线电机固定端安装架上的防御盾辅直线电机、安装在防御盾辅直线电机伸缩端的防御盾辅直线电机伸缩端安装架、与防御盾辅直线电机伸缩端安装架固定连接的防御盾辅直线电机伸缩端轴、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴上的防御盾辅直线电机伸缩端轴承、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴承上的防御盾辅直线电机伸缩端固定架、与防御盾主直线电机伸缩端固定架固定连接且两端分别与两个防御盾辅直线电机伸缩端固定架固定连接的防御盾共同构成的，底盘上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。通过机器人搭载的信号干扰装置，有效的减少移动或静止的人物遭遇遥控引爆的可能性，并在遭遇袭击时可以多种角度放下盾牌保护被袭击人员。
在本实施方案中，打开手机APP激活设备，通过触摸屏或手机APP输入行走路线，然后打开干扰机构中的WIFI屏蔽器和无线电屏蔽器，来屏蔽设备周围的无线设备，通过行走机构到达设定的地点，中途可利用触摸屏控制防御机构将防御盾按照设定好的角度架立。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘(1)上方设有干扰机构，所述干扰机构由位于底盘(1)上方固定连接的干扰箱(2)、位于干扰箱(2)内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器(3)、无线电屏蔽器(4)、位于干扰箱(2)一侧与底盘(1)固定连接的干扰箱保护架(5)、安装在干扰箱保护架(5)上方的激光扫描雷达传感器(6)共同构成的，所述干扰机构上方设有防御机构，所述防御机构由位于干扰箱保护架(5)上方固定连接的防御盾固定架(7)、安装在防御盾固定架(7)上方的防御盾主直线电机支撑固定架(8)、位于防御盾主直线电机支撑固定架(8)上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架(9)、安装在防御盾主直线电机固定端固定架(9)上的防御盾主直线电机固定端轴承(10)、插装在防御盾主直线电机固定端轴承(10)上的防御盾主直线电机固定端轴(11)、与防御盾主直线电机固定端轴(11)固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架(12)、安装在防御盾主直线电机固定端安装架(12)上的防御盾主直线电机(13)、安装在防御盾主直线电机(13)伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架(14)、与防御盾主直线电机伸缩端安装架(14)固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴(15)、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴(15)上的防御盾主直线电机伸缩端轴承(16)、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承(16)上的防御盾主直线电机伸缩端固定架(17)、安装在防御盾固定架(7)上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架(18)、位于防御盾辅直线电机支撑固定架(18)固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架(19)、安装在防御盾辅直线电机固定端固定架(19)上的防御盾辅直线电机固定端轴承(20)、插装在防御盾辅直线电机固定端轴承(20)上的防御盾辅直线电机固定端轴(21)、与防御盾辅直线电机固定端轴(21)固定连接的防御盾辅直线电机固定端安装架(22)、安装在防御盾辅直线电机固定端安装架(22)上的防御盾辅直线电机(23)、安装在防御盾辅直线电机(23)伸缩端的防御盾辅直线电机伸缩端安装架(24)、与防御盾辅直线电机伸缩端安装架(24)固定连接的防御盾辅直线电机伸缩端轴(25)、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴(25)上的防御盾辅直线电机伸缩端轴承(26)、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴承(26)上的防御盾辅直线电机伸缩端固定架(27)、与防御盾主直线电机伸缩端固定架(17)固定连接且两端分别与两个防御盾辅直线电机伸缩端固定架(27)固定连接的防御盾(38)共同构成的，所述底盘(1)上方分别设有控制器(28)和电池盒(29)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，其特征在于，所述行走机构由位于底盘(1)下表面固定连接的履带固定架(30)、安装在履带固定架(30)下表面两侧的履带动力步进电机安装架(31)、安装在履带动力步进电机安装架(31)上的履带动力步进电机(32)、套装在履带动力步进电机(32)旋转端上的履带动力轮(33)、安装在履带固定架(30)下方的履带支撑架(34)、若干个均匀安装在履带支撑架(34)两侧的履带从动轴承(35)、插装在履带从动轴承(35)上的履带从动轮(36)、套装在履带动力轮(33)和若干个履带从动轮(36)上的动力履带(37)共同构成的，所述履带动力步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，其特征在于，所述动力履带(37)具有防滑功能。
4.根据权利要求1所述的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，其特征在于，所述电池盒(29)内部电池为锂电池。
5.根据权利要求1所述的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，其特征在于，所述电池盒(29)外部套有防尘防水外壳。
6.根据权利要求1所述的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，其特征在于，所述电池盒(29)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，其特征在于，所述控制器(28)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，其特征在于，所述控制器(28)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，其特征在于，所述控制器(28)外部套有防电磁干扰外壳。
10.根据权利要求1所述的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，其特征在于，所述控制器(28)的MCU型号为ARM系列单片机。
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