CN110834687A - 一种消防机器人用移动底盘 - Google Patents

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    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface

Abstract

本发明公开了一种消防机器人用移动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体底部四角均安装有滚轮装置，所述滚轮装置由滚轮组件、支撑柱和轮胎轴组成，所述轮胎轴外部环设有支撑柱，所述支撑柱一端安装有滚轮组件，所述滚轮组件和支撑柱均设置有十五组，所述滚轮组件由轮子一、轮子二和连接轴构成。本发明通过设置滚轮装置、滚轮组件和椭圆板，有效的方便底盘主体的移动，方便在小障碍物上移动，通过设置旋转轴座、气压杆和清障齿，有效的清除道路上的障碍物，通过设置旋转喷头、珍珠岩板和热固性树脂浸渍纸高压层积板，有效的降低底盘主体自身及周围的热量，有效的提升底盘主体自身的防火性能。

Description

一种消防机器人用移动底盘
技术领域
本发明涉及一种移动底盘，特别涉及一种消防机器人用移动底盘。
背景技术
消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，通过二自由度云台和车体摄像机可完成对周边环境的监控；通过手持控制终端，可实现远程无线或有线控制。
但是一般消防机器人移动底盘大多选择履带式，灵活性不是很好，普通的轮胎容易受火势或障碍物影响，并且移动底盘自身的防火性和清障功能不是很好。为此，我们提出一种消防机器人用移动底盘。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种消防机器人用移动底盘，通过设置滚轮装置、滚轮组件和椭圆板，有效的方便底盘主体的移动，方便在小障碍物上移动，通过设置旋转轴座、气压杆和清障齿，有效的清除道路上的障碍物，通过设置旋转喷头、珍珠岩板和热固性树脂浸渍纸高压层积板，有效的降低底盘主体自身及周围的热量，有效的提升底盘主体自身的防火性能，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种消防机器人用移动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体底部四角均安装有滚轮装置，所述滚轮装置由滚轮组件、支撑柱和轮胎轴组成，所述轮胎轴外部环设有支撑柱，所述支撑柱一端安装有滚轮组件，所述滚轮组件和支撑柱均设置有十五组，所述滚轮组件由轮子一、轮子二和连接轴构成，所述连接轴一端安装有轮子一，且连接轴另一端安装有轮子二，所述支撑柱通过连接轴与滚轮组件连接。
进一步地，所述轮子一表面喷涂有防火涂层，所述轮子二表面结构与轮子一表面结构相同。
进一步地，所述底盘主体一端固定连接有连接杆，所述连接杆上安装有电机，所述连接杆底部设有气压杆，所述电机输出轴与气压杆连接。
进一步地，所述气压杆底部安装有旋转轴座，所述旋转轴座表面环设有清障齿，所述旋转轴座底部设置有小滚轮。
进一步地，所述底盘主体两侧均设置有椭圆板，所述椭圆板内部安装有轴承，所述椭圆板通过轴承与底盘主体连接。
进一步地，所述底盘主体内壁两侧设有马达，所述马达输出轴与轴承连接。
进一步地，所述底盘主体内部卡接有蓄水箱，所述蓄水箱上部一端设置有水泵，所述水泵与蓄水箱连通，所述底盘主体上部沿边安装有水管，所述水管上部铺设有旋转喷头，所述水泵通过水管与旋转喷头连通。
进一步地，所述底盘主体外部表面设置有珍珠岩板和热固性树脂浸渍纸高压层积板，所述珍珠岩板位于热固性树脂浸渍纸高压层积板外侧，所述底盘主体内部一侧安装有远程遥控开关器，所述电机、马达和水泵均与远程遥控开关器电性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置滚轮装置、滚轮组件和椭圆板，有效的方便底盘主体的移动，方便在小障碍物上移动，滚轮组件通过连接轴与支撑柱连接，多个滚轮组件组成大滚轮，代替常规的滚轮滚动，多个滚轮组件中间存在空隙，使得滚轮装置能够在小障碍物上移动，当滚轮装置出现卡顿时，马达通过轴承带动椭圆板旋转，在底盘主体两侧建立支撑点，使得滚轮装置与卡顿物分离，便于使用。
2、通过设置旋转轴座、气压杆和清障齿，有效的清除道路上的障碍物，电机带动旋转轴座旋转，带动清障齿旋转，方便清除火灾现场的障碍物，气压杆方便调整清障齿的高度。
3、通过设置旋转喷头、珍珠岩板和热固性树脂浸渍纸高压层积板，有效的降低底盘主体自身及周围的热量，有效的提升底盘主体自身的防火性能，水泵将蓄水箱内部水源输送至水管通过旋转喷头喷洒出，降低底盘主体自身热量的同时避免火势蔓延底盘主体周围，珍珠岩板和热固性树脂浸渍纸高压层积板均具有非常好的阻燃隔热防火性能，对底盘主体起到非常好的防护作用。
附图说明
图1为本发明一种消防机器人用移动底盘的整体结构示意图。
图2为本发明一种消防机器人用移动底盘的滚轮组件结构示意图。
图3为本发明一种消防机器人用移动底盘的椭圆板结构示意图。
图4为本发明一种消防机器人用移动底盘的蓄水箱结构示意图。
图5为本发明一种消防机器人用移动底盘的珍珠岩板结构示意图。
图中：1、底盘主体；2、连接杆；3、滚轮装置；4、椭圆板；5、水管；6、旋转喷头；7、滚轮组件；8、支撑柱；9、轮胎轴；10、电机；11、气压杆；12、清障齿；13、旋转轴座；14、小滚轮；15、防火涂层；16、轮子一；17、轮子二；18、连接轴；19、轴承；20、马达；21、蓄水箱；22、水泵；23、远程遥控开关器；24、珍珠岩板；25、热固性树脂浸渍纸高压层积板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1-3所示，一种消防机器人用移动底盘，包括底盘主体1，所述底盘主体1底部四角均安装有滚轮装置3，所述滚轮装置3由滚轮组件7、支撑柱8和轮胎轴9组成，所述轮胎轴9外部环设有支撑柱8，所述支撑柱8一端安装有滚轮组件7，所述滚轮组件7和支撑柱8均设置有十五组，所述滚轮组件7由轮子一16、轮子二17和连接轴18构成，所述连接轴18一端安装有轮子一16，且连接轴18另一端安装有轮子二17，所述支撑柱8通过连接轴18与滚轮组件7连接，所述轮子一16表面喷涂有防火涂层15，所述轮子二17表面结构与轮子一16表面结构相同，所述底盘主体1两侧均设置有椭圆板4，所述椭圆板4内部安装有轴承19，所述椭圆板4通过轴承19与底盘主体1连接，所述底盘主体1内壁两侧设有马达20，所述马达20输出轴与轴承19连接。
本实施例中通过设置滚轮装置3、滚轮组件7和椭圆板4，有效的方便底盘主体1的移动，方便在小障碍物上移动。
实施例二
如图1所示，所述底盘主体1一端固定连接有连接杆2，所述连接杆2上安装有电机10，所述连接杆2底部设有气压杆11，所述电机10输出轴与气压杆11连接，所述气压杆11底部安装有旋转轴座13，所述旋转轴座13表面环设有清障齿12，所述旋转轴座13底部设置有小滚轮14。
本实施例中通过设置旋转轴座13、气压杆11和清障齿12，有效的清除道路上的障碍物。
实施例三
如图1、图4和图5所示，所述底盘主体1内部卡接有蓄水箱21，所述蓄水箱21上部一端设置有水泵22，所述水泵22与蓄水箱21连通，所述底盘主体1上部沿边安装有水管5，所述水管5上部铺设有旋转喷头6，所述水泵22通过水管5与旋转喷头6连通，所述底盘主体1外部表面设置有珍珠岩板24和热固性树脂浸渍纸高压层积板25，所述珍珠岩板24位于热固性树脂浸渍纸高压层积板25外侧，所述底盘主体1内部一侧安装有远程遥控开关器23，所述电机10、马达20和水泵22均与远程遥控开关器23电性连接。
本实施例中通过设置旋转喷头6、珍珠岩板24和热固性树脂浸渍纸高压层积板25，有效的降低底盘主体1自身及周围的热量，有效的提升底盘主体1自身的防火性能。
需要说明的是，本发明为一种消防机器人用移动底盘，工作时，底盘主体1内置移动电源，人们通过远程遥控开关器23控制底盘主体1中的器件，采用滚轮装置3代替传统轮胎，滚轮装置3由轮胎轴9、支撑柱8和滚轮组件7组成，滚轮组件7由轮子一16、轮子二17和连接轴18组成，通过防火涂层15提升轮子一16表面的阻燃性能，滚轮组件7通过连接轴18与支撑柱8连接，多个滚轮组件7组成大滚轮，多个滚轮组件7中间存在空隙，使得滚轮装置3能够在小障碍物上移动，当滚轮装置3出现卡顿时，马达20通过轴承19带动椭圆板4旋转，在底盘主体1两侧建立支撑点，使得滚轮装置3与卡顿物分离，电机10带动旋转轴座13旋转，带动清障齿12旋转，方便清除火灾现场的障碍物，气压杆11方便调整清障齿12的高度，水泵22将蓄水箱21内部水源输送至水管5通过旋转喷头6喷洒出，降低底盘主体1自身热量的同时避免火势蔓延底盘主体1周围，珍珠岩板24和热固性树脂浸渍纸高压层积板25均具有非常好的阻燃隔热防火性能，对底盘主体1起到非常好的防护作用，方便消防机器人使用。
本发明的底盘主体1、连接杆2、滚轮装置3、椭圆板4、水管5、旋转喷头6、滚轮组件7、支撑柱8、轮胎轴9、电机10、气压杆11、清障齿12、旋转轴座13、小滚轮14、防火涂层15、轮子一16、轮子二17、连接轴18、轴承19、马达20、蓄水箱21、水泵22、远程遥控开关器23、珍珠岩板24、热固性树脂浸渍纸高压层积板25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种消防机器人用移动底盘，包括底盘主体(1)，其特征在于：所述底盘主体(1)底部四角均安装有滚轮装置(3)，所述滚轮装置(3)由滚轮组件(7)、支撑柱(8)和轮胎轴(9)组成，所述轮胎轴(9)外部环设有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)一端安装有滚轮组件(7)，所述滚轮组件(7)和支撑柱(8)均设置有十五组，所述滚轮组件(7)由轮子一(16)、轮子二(17)和连接轴(18)构成，所述连接轴(18)一端安装有轮子一(16)，且连接轴(18)另一端安装有轮子二(17)，所述支撑柱(8)通过连接轴(18)与滚轮组件(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底盘，其特征在于：所述轮子一(16)表面喷涂有防火涂层(15)，所述轮子二(17)表面结构与轮子一(16)表面结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底盘，其特征在于：所述底盘主体(1)一端固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)上安装有电机(10)，所述连接杆(2)底部设有气压杆(11)，所述电机(10)输出轴与气压杆(11)连接。
4.根据权利要求3所述的一种消防机器人用移动底盘，其特征在于：所述气压杆(11)底部安装有旋转轴座(13)，所述旋转轴座(13)表面环设有清障齿(12)，所述旋转轴座(13)底部设置有小滚轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底盘，其特征在于：所述底盘主体(1)两侧均设置有椭圆板(4)，所述椭圆板(4)内部安装有轴承(19)，所述椭圆板(4)通过轴承(19)与底盘主体(1)连接。
6.根据权利要求5所述的一种消防机器人用移动底盘，其特征在于：所述底盘主体(1)内壁两侧设有马达(20)，所述马达(20)输出轴与轴承(19)连接。
7.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底盘，其特征在于：所述底盘主体(1)内部卡接有蓄水箱(21)，所述蓄水箱(21)上部一端设置有水泵(22)，所述水泵(22)与蓄水箱(21)连通，所述底盘主体(1)上部沿边安装有水管(5)，所述水管(5)上部铺设有旋转喷头(6)，所述水泵(22)通过水管(5)与旋转喷头(6)连通。
8.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底盘，其特征在于：所述底盘主体(1)外部表面设置有珍珠岩板(24)和热固性树脂浸渍纸高压层积板(25)，所述珍珠岩板(24)位于热固性树脂浸渍纸高压层积板(25)外侧，所述底盘主体(1)内部一侧安装有远程遥控开关器(23)，所述电机(10)、马达(20)和水泵(22)均与远程遥控开关器(23)电性连接。
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