CN111922993A - 一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台 - Google Patents

一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台 Download PDF

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CN111922993A CN202010665886.7A CN202010665886A CN111922993A CN 111922993 A CN111922993 A CN 111922993A CN 202010665886 A CN202010665886 A CN 202010665886A CN 111922993 A CN111922993 A CN 111922993A
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Abstract

本发明公开了一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,涉及汽车造型设计工作台技术领域;为了便于对汽车造型设计过程中设计的手板件和使用工具进行取放;具体包括下底座和上底座,所述上底座顶部外壁通过螺栓固定有立柱,所述立柱圆周外壁转动连接有转动盘,所述转动盘圆周外壁焊接有齿轮带,所述转动盘圆周外壁滑动连接有滑动架,所述滑动架相对一侧内壁转动连接有同一个第二齿轮,且第二齿轮圆周外壁啮合于齿轮带一侧外壁,所述滑动架一侧内壁通过轴承转动连接有蜗杆。本发明通过将转动盘圆周内壁转动连接于立柱圆周外壁,可以对转动盘的方向进行调节,通过转动蜗杆可以带动第二齿轮转动。

Description

一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台
技术领域
本发明涉及汽车造型设计工作台技术领域,尤其涉及一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台。
背景技术
汽车的整个生产过程中,汽车外观造型设计是汽车生产的重要环节,汽车的外观造型很大程度的会影响汽车的销量,汽车造型设计过程中需要工作台作为设计的平台,而汽车设计平台需要包括多种功能,且工作台需要可以灵活的进行调节运输和收纳,从而便于设计人员更高效地进行汽车造型设计。
经检索,中国专利申请号为CN202010015977.6的专利,公开了一种多自由度可调式汽修点焊工作台,包括工作台、平移机构、伸缩机构、两个调节机构和两个焊枪,伸缩机构呈水平状态与平移机构固定连接,两个调节机构呈对称状态分别设置于伸缩机构的两端,每个调剂机构均包括竖轴、第一连接块、第二连接块和第三连接块,第一连接块与伸缩机构的端部连接,竖轴的上下端分别与第一连接块和第二连接块连接,第三连接块与第二连接块连接,焊枪与第三连接块连接。
上述专利中的一种多自由度可调式汽修点焊工作台装置存在以下不足:在点焊的过程中,需要用到各种辅助工具,工作台没有设置用于放置工具的机构,使得对工具的取放存在不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在点焊的过程中,需要用到各种辅助工具,工作台没有设置用于放置工具的机构,使得对工具的取放存在不便的缺点,而提出的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,包括下底座和上底座,所述上底座顶部外壁通过螺栓固定有立柱,所述立柱圆周外壁转动连接有转动盘,所述转动盘圆周外壁焊接有齿轮带,所述转动盘圆周外壁滑动连接有滑动架,所述滑动架相对一侧内壁转动连接有同一个第二齿轮,且第二齿轮圆周外壁啮合于齿轮带一侧外壁,所述滑动架一侧内壁通过轴承转动连接有蜗杆,所述蜗杆圆周外壁啮合于第二齿轮圆周外壁,所述滑动架圆周外壁焊接有三个第一放置盘,所述滑动架顶部外壁焊接有第二放置盘。
优选地:所述滑动架相对一侧内壁通过转轴转动连接有同一个转动臂,所述转动臂底部外壁焊接有限位板。
优选地:所述上底座顶部外壁焊接有安装架,所述安装架一侧外壁焊接有防护架。
优选地:所述上底座一侧外壁通过铰链连接有转动板,所述转动板一侧外壁通过转轴转动连接有图纸放置板,所述图纸放置板一侧外壁滑动连接有滑动板。
优选地:所述上底座顶部外壁分别设置有计算机和两个以上检测设备。
优选地:所述下底座顶部外壁焊接有四个第一支架,所述上底座底部外壁焊接有四个第二支架,所述下底座顶部外壁和上底座底部外壁均焊接有两个第三支架,四个所述第一支架一侧外壁均通过转轴转动连接有第三连杆,四个所述第二支架一侧外壁均通过转轴转动连接有第四连杆,且位于同侧的两个第三连杆一侧内壁和两个第四连杆一侧外壁分别通过转轴连接。
优选地:位于同侧的两个第三连杆一侧外壁通过转轴转动连接有同一个中间连杆,下底座顶部外壁的第三支架一侧外壁和上底座底部外壁的第三支架一侧外壁分别通过转轴转动连接有第一连杆和第二连杆,且第一连杆一侧外壁和第二连杆一侧内壁通过转轴转动连接。
优选地:两个第二连杆一侧内壁和位于两侧的两个第三连杆一侧内壁均焊接有挡板,两个所述挡板一侧外壁分别转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆,第一螺纹杆一侧外壁和第二螺纹杆一侧外壁焊接有同一个连接柱,所述第一螺纹杆一侧外壁焊接有摇把)。
优选地:所述上底座顶部外壁焊接有支撑座和固定座,所述支撑座一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出轴焊接有第一安装头,所述固定座顶部外壁开设有限位槽,所述限位槽顶部外壁滑动连接有滑动座,所述滑动座一层外壁转动连接有第二安装头,所述固定座相对一侧内壁转动连接有同一根键槽柱,所述固定座一侧外壁通过立柱固定有第二伺服电机,且第二伺服电机输出端通过联轴器连接于键槽柱一侧外壁。
优选地:所述键槽柱圆周外壁滑动连接有蜗轮,所述固定座一侧外壁开设有凹槽,蜗轮两侧外壁分别转动连接于固定座外壁凹槽两侧内壁,所述固定座一侧外壁通过转轴转动连接有第二齿轮,且第二齿轮圆周外壁啮合于蜗轮圆周外壁,所述第二齿轮转轴一侧外壁焊接有摇臂,所述摇臂一侧外壁通过轴承转动连接有转动杆,转动杆远离摇臂的一侧外壁通过轴承转动连接于固定座一侧外壁。
本发明的有益效果为:
1.通过设置有两个第一连杆、两个第二连杆、四个第三连杆、四个第四连杆和两个中间连杆组成的多连杆机构可以对下底板和上底板之间的竖直距离在可调节范围内进行调节,便于不同身高的设计人员可以将上底座调整到合适的高度,转动摇把可以带动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行转动,从而便于快速地对上底座的高度进行调节,同时也便于对整个工作台进行运输的收纳。
2.通过设置有转动板可以对图纸放置板的角度进行调节,转动板与上底座之间通过铰链连接,同时转动板另一侧外壁设置有卡扣,可以通过卡扣与上底座一侧外壁设置的卡槽进行卡接,同时图纸放置板转动连接于转动板一侧外壁可以对图纸的角度进行调节,滑动板可以用于放置资料等物品。
3.通过安装架可以用于安装照明灯等设备,便于在昏暗的条件下可以进行汽车造型设计,通过防护架可以用于安装遮阳帘和防护网等设备,可以提高工作台的人性化和安全性,通过设置有不同的检测装置可以对汽车造型设计的部分部件手板件进行检测,检测其是否达到设计标准,通过上底座可以放置汽车造型设计的油泥模型。
4.通过将转动盘圆周内壁转动连接于立柱圆周外壁,便于对各个放置盘进行转动,通过转动蜗杆可以带动第二齿轮转动,第二齿轮圆周外壁与齿轮带啮合连接,可以通过第二齿轮带动滑动架沿着转动盘进行上下移动,可以调节三个第一放置盘和一个第二放置盘的高度,从而便于对放置盘内放入的工具和造型件进行取放。
5.通过设置有第一伺服电机可以带动第一安装头进行旋转,第一安装头一端和第二安装头一端可以用于安装不同种类的夹具,可以对汽车造型设计的部件进行夹持,第二伺服电机可以通过键槽柱带动蜗轮转动,蜗轮带动第二齿轮转动,第二齿轮的转动可以使转动杆带动滑动座做往复直线运动,从而可以对不同长度的汽车造型部件进行紧固和松开,第一伺服电机可以带动汽车造型部件进行旋转,可以通过检测设备对汽车造型部件进行检测。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台主视的结构示意图;
图2为本发明提出的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台的俯视结构示意图;
图3为本发明提出的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台的背面结构示意图;
图4为本发明提出的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台的固定座组件结构示意图;
图5为本发明提出的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台的工具放置盘组件整体结构示意图;
图6为本发明提出的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台的工具放置盘组件剖视结构示意图;
图7为本发明提出的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台的工具放置盘组件侧面结构示意图。
图中:1-下底座;2-滑动板;3-图纸放置板;4-转动板;5-安装架;6-防护架;7-第一伺服电机;8-第一安装头;9-连接柱;10-挡板;11-第一连杆;12-摇把;13-第二连杆;14-第三连杆;15-第一支架;16-第四连杆;17-中间连杆;18-第二支架;19-支撑座;20-第三支架;21-上底座;22-计算机;23-检测设备;24-第一螺纹杆;25-第二螺纹杆;26-固定座;27-第二安装头;28-滑动座;29-限位槽、30-蜗轮、31-键槽柱、32-第一齿轮、33-摇臂、34-转动杆、35-第二伺服电机、36-限位板、37-第一放置盘、38-转动臂、39-蜗杆、40-第二齿轮、41-齿轮带、42-立柱、43-第二放置盘、44-转动盘、45-滑动架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,如图1、图2、图5、图6、图7所示,包括下底座1和上底座21,所述上底座21顶部外壁通过螺栓固定有立柱42,所述立柱42圆周外壁转动连接有转动盘44,所述转动盘44圆周外壁焊接有齿轮带41,所述转动盘44圆周外壁滑动连接有滑动架45,所述滑动架45相对一侧内壁转动连接有同一个第二齿轮40,且第二齿轮40圆周外壁啮合于齿轮带41一侧外壁,所述滑动架45一侧内壁通过轴承转动连接有蜗杆39,所述蜗杆39圆周外壁啮合于第二齿轮40圆周外壁,所述滑动架45圆周外壁焊接有三个第一放置盘37,所述滑动架45顶部外壁焊接有第二放置盘43;通过将转动盘44圆周内壁转动连接于立柱42圆周外壁,可以对转动盘44的方向进行调节,通过转动蜗杆39可以带动第二齿轮40转动,第二齿轮40圆周外壁与齿轮带41啮合连接,可以通过第二齿轮40带动滑动架45沿着转动盘44进行上下移动,可以调节三个第一放置盘37和一个第二放置盘43的高度,从而便于对放置盘内放入工具进行取放,同时放置盘可以用于放置汽车造型设计的零部件。
为了对滑动架45的高度进行限定,如图5所示,所述滑动架45相对一侧内壁通过转轴转动连接有同一个转动臂38,所述转动臂38底部外壁焊接有限位板36;通过转动臂38可以带动限位板36进行转动,可以对滑动架45的高度进行限定,保证滑动架45的稳定性,限位板36可以与转动盘44圆周外壁进行贴合。
为了对设计人员进行保护,如图1所示,所述上底座21顶部外壁焊接有安装架5,所述安装架5一侧外壁焊接有防护架6;通过安装架5可以用于安装照明灯等设备,便于在昏暗的条件下可以进行汽车造型设计,通过防护架6可以用于安装遮阳帘和防护网等设备,可以提高工作台的人性化和安全性。
为了便于放置图纸和资料,如图1所示,所述上底座21一侧外壁通过铰链连接有转动板4,所述转动板4一侧外壁通过转轴转动连接有图纸放置板3,所述图纸放置板3一侧外壁滑动连接有滑动板2;通过将转动板4铰接于上底座21一侧外壁可以对图纸放置板3相对于上底座21的角度进行调节,便于设计人员可以更方便的调节图纸放置板3的角度,滑动板2滑动连接于图纸放置板3一侧外壁,可以提高对图纸和资料得收纳盒存放能力,同时也可以有效地降低工作台的占用空间,图纸放置板3通过转轴与转动板4进行连接,可以对图纸的角度进行调整。
为了对汽车造型进行设计和检测,如图2、图3所示,所述上底座21顶部外壁分别设置有计算机22和两个以上检测设备23;通过计算机22可以用于汽车造型设计,通过设置有不同的检测装置可以对汽车造型设计的部分部件手板件进行检测,检测其是否达到设计标准,通过通过上底座21可以放置汽车造型设计的油泥模型。
为了对上底座21的高度进行调节,如图1-3所示,所述下底座1顶部外壁焊接有四个第一支架15,所述上底座21底部外壁焊接有四个第二支架18,所述下底座1顶部外壁和上底座21底部外壁均焊接有两个第三支架20,四个所述第一支架15一侧外壁均通过转轴转动连接有第三连杆14,四个所述第二支架18一侧外壁均通过转轴转动连接有第四连杆16,且位于同侧的两个第三连杆14一侧内壁和两个第四连杆16一侧外壁分别通过转轴连接,位于同侧的两个第三连杆14一侧外壁通过转轴转动连接有同一个中间连杆17,下底座1顶部外壁的第三支架20一侧外壁和上底座21底部外壁的第三支架20一侧外壁分别通过转轴转动连接有第一连杆11和第二连杆13,且第一连杆11一侧外壁和第二连杆13一侧内壁通过转轴转动连接,两个第二连杆13一侧内壁和位于两侧的两个第三连杆14一侧内壁均焊接有挡板10,两个所述挡板10一侧外壁分别转动连接有第一螺纹杆24和第二螺纹杆25,第一螺纹杆24一侧外壁和第二螺纹杆25一侧外壁焊接有同一个连接柱9,所述第一螺纹杆24一侧外壁焊接有摇把12;两个第一连杆11、两个第二连杆13、四个第三连杆14、四个第四连杆16和两个中间连杆17组成的多连杆机构可以对下底板和上底板之间的竖直距离在可调节范围内进行调节,通过转动摇把12可以带动第一螺纹杆24和第二螺纹杆25分别沿着两个挡板10一侧外壁进行转动,通过摇把12的顺逆时针旋转可以对上底座21的高度进行调节,同时便于对工作台进行折叠,便于工作台的运输和收纳。
为了对汽车造型件进行固定,如图4所示,所述上底座21顶部外壁焊接有支撑座19和固定座26,所述支撑座19一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机7,所述第一伺服电机7输出轴焊接有第一安装头8,所述固定座26顶部外壁开设有限位槽29,所述限位槽29顶部外壁滑动连接有滑动座28,所述滑动座28一层外壁转动连接有第二安装头27,所述固定座26相对一侧内壁转动连接有同一根键槽柱31,所述固定座26一侧外壁通过立柱42固定有第二伺服电机35,且第二伺服电机35输出端通过联轴器连接于键槽柱31一侧外壁,所述键槽柱31圆周外壁滑动连接有蜗轮30,所述固定座26一侧外壁开设有凹槽,蜗轮30两侧外壁分别转动连接于固定座26外壁凹槽两侧内壁,所述固定座26一侧外壁通过转轴转动连接有第二齿轮40,且第二齿轮40圆周外壁啮合于蜗轮30圆周外壁,所述第二齿轮40转轴一侧外壁焊接有摇臂33,所述摇臂33一侧外壁通过轴承转动连接有转动杆34,转动杆34远离摇臂33的一侧外壁通过轴承转动连接于固定座26一侧外壁;通过设置有第一伺服电机7可以带动第一安装头8进行旋转,第一安装头8一端和第二安装头27一端可以用于安装不同种类的夹具,可以对汽车造型设计的部件进行夹持,第二伺服电机35可以通过键槽柱31带动蜗轮30转动,蜗轮30带动第二齿轮40转动,第二齿轮40的转动可以使转动杆34带动滑动座28做往复直线运动,从而可以对不同长度的汽车造型部件进行紧固和松开,第一伺服电机7可以带动汽车造型部件进行旋转,可以通过检测设备23对汽车造型部件进行检测。
本实施例在使用时:多维度工作台主要分为图纸放置区、防护区、工具放置区、高度调节区、检测区、设计区和造型部件固定区,对于高度调节区,当需要对上底座21的高度进行调节时,顺逆时针转动摇把12,使摇把12通过连接柱9带动第一螺纹杆24和第二螺纹杆25进行转动,从而带动两个第一连杆11、两个第二连杆13、四个第三连杆14、四个第四连杆16和两个中间连杆17组成的多连杆机构进行升降作业,可以将上底座21调整到最适合设计人员的高度,接着将转动板4通过铰链沿着上底座21进行转动,接着将图纸放置板3并通过转轴沿着转动板4一侧外壁进行转动,接着将图纸放置于图纸放置板3内,便于设计人员通过计算机22和图纸对汽车造型进行设计,滑动板2可以用于放置多余的资料和图纸,防护架6可以用于安装防护网等安全设备,当需要对工具进行取放时,通过转动蜗杆39,蜗杆39带动第一齿轮32进行转动,接着第二齿轮40沿着齿轮带41外壁进行上下滑动,可以对滑动架45的高度进行调节,从而便于对位于三个第一放置盘37和一个第二放置盘43内的工具进行取放,同时也便于对造型设计过程中的手板件进行暂时的存放,转动盘44可以沿着立柱42进行转动,可以对各个放置盘的位置进行调整,便于对工具和手板件进行取放,限位板36和转动臂38可以对滑动架45的高度进行固定,通过第一安装头8和第二安装头27可以用于安装不同的夹具,从而便于对不同规格形状的汽车造型部件进行固定,第二伺服电机35可以通过键槽柱31带动蜗轮30转动,蜗轮30带动第二齿轮40转动,第二齿轮40的转动可以使转动杆34带动滑动座28做往复直线运动,蜗轮30转动连接于固定座26一侧外壁的凹槽内,同时可以使蜗轮30沿着键槽柱31圆周外壁进行运动,从而可以对不同长度的汽车造型部件进行紧固和松开,通过两个以上的检测设备23可以对汽车造型件的强度、设计精度、光泽度等进行检测。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,包括下底座(1)和上底座(21),其特征在于,所述上底座(21)顶部外壁通过螺栓固定有立柱(42),所述立柱(42)圆周外壁转动连接有转动盘(44),所述转动盘(44)圆周外壁焊接有齿轮带(41),所述转动盘(44)圆周外壁滑动连接有滑动架(45),所述滑动架(45)相对一侧内壁转动连接有同一个第二齿轮(40),且第二齿轮(40)圆周外壁啮合于齿轮带(41)一侧外壁,所述滑动架(45)一侧内壁通过轴承转动连接有蜗杆(39),所述蜗杆(39)圆周外壁啮合于第二齿轮(40)圆周外壁,所述滑动架(45)圆周外壁焊接有三个第一放置盘(37),所述滑动架(45)顶部外壁焊接有第二放置盘(43)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,其特征在于,所述滑动架(45)相对一侧内壁通过转轴转动连接有同一个转动臂(38),所述转动臂(38)底部外壁焊接有限位板(36)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,其特征在于,所述上底座(21)顶部外壁焊接有安装架(5),所述安装架(5)一侧外壁焊接有防护架(6)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,其特征在于,所述上底座(21)一侧外壁通过铰链连接有转动板(4),所述转动板(4)一侧外壁通过转轴转动连接有图纸放置板(3),所述图纸放置板(3)一侧外壁滑动连接有滑动板(2)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,其特征在于,所述上底座(21)顶部外壁分别设置有计算机(22)和两个以上检测设备(23)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,其特征在于,所述下底座(1)顶部外壁焊接有四个第一支架(15),所述上底座(21)底部外壁焊接有四个第二支架(18),所述下底座(1)顶部外壁和上底座(21)底部外壁均焊接有两个第三支架(20),四个所述第一支架(15)一侧外壁均通过转轴转动连接有第三连杆(14),四个所述第二支架(18)一侧外壁均通过转轴转动连接有第四连杆(16),且位于同侧的两个第三连杆(14)一侧内壁和两个第四连杆(16)一侧外壁分别通过转轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,其特征在于,位于同侧的两个第三连杆(14)一侧外壁通过转轴转动连接有同一个中间连杆(17),下底座(1)顶部外壁的第三支架(20)一侧外壁和上底座(21)底部外壁的第三支架(20)一侧外壁分别通过转轴转动连接有第一连杆(11)和第二连杆(13),且第一连杆(11)一侧外壁和第二连杆(13)一侧内壁通过转轴转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,其特征在于,两个第二连杆(13)一侧内壁和位于两侧的两个第三连杆(14)一侧内壁均焊接有挡板(10),两个所述挡板(10)一侧外壁分别转动连接有第一螺纹杆(24)和第二螺纹杆(25),第一螺纹杆(24)一侧外壁和第二螺纹杆(25)一侧外壁焊接有同一个连接柱(9),所述第一螺纹杆(24)一侧外壁焊接有摇把(12)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,其特征在于,所述上底座(21)顶部外壁焊接有支撑座(19)和固定座(26),所述支撑座(19)一侧外壁通过螺栓固定有第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)输出轴焊接有第一安装头(8),所述固定座(26)顶部外壁开设有限位槽(29),所述限位槽(29)顶部外壁滑动连接有滑动座(28),所述滑动座(28)一层外壁转动连接有第二安装头(27),所述固定座(26)相对一侧内壁转动连接有同一根键槽柱(31),所述固定座(26)一侧外壁通过立柱(42)固定有第二伺服电机(35),且第二伺服电机(35)输出端通过联轴器连接于键槽柱(31)一侧外壁。
10.根据权利要求9所述的一种汽车造型设计用可自由调节的多维度工作台,其特征在于,所述键槽柱(31)圆周外壁滑动连接有蜗轮(30),所述固定座(26)一侧外壁开设有凹槽,蜗轮(30)两侧外壁分别转动连接于固定座(26)外壁凹槽两侧内壁,所述固定座(26)一侧外壁通过转轴转动连接有第二齿轮(40),且第二齿轮(40)圆周外壁啮合于蜗轮(30)圆周外壁,所述第二齿轮(40)转轴一侧外壁焊接有摇臂(33),所述摇臂(33)一侧外壁通过轴承转动连接有转动杆(34),转动杆(34)远离摇臂(33)的一侧外壁通过轴承转动连接于固定座(26)一侧外壁。
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