CN111917969B - 摄像机的升级方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像机的升级方法和系统，包括：摄像机接收切换指令，并根据切换指令切换为升级模式，以使摄像机与一升级装置通信；利用升级装置向摄像机发送升级数据包，摄像机在升级模式下接收升级数据包，并完成升级。本发明提供的摄像机的升级方法和系统，可以提高摄像机的升级速度和升级效率。

Description

摄像机的升级方法及系统

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种摄像机的升级方法及系统。

背景技术

随着视频监控系统技术的快速发展，视频监控系统已经被应用在越来越多的领域(例如汽车电子领域和安防领域)。其中，视频监控系统主要包括通过同轴缆线连接的摄像机和后端装置，并且，所述摄像机与所述后端装置会以帧为单位进行交互。

相关技术中，通常需要对摄像机中的软件进行升级。具体的，所述后端装置会先向所述摄像机发送升级指令，之后，基于所述摄像机发送的应答信息，所述后端装置会以帧为单位向所述摄像机发送升级数据包，以使所述摄像机基于所述升级数据包进行升级。

但是，每一帧中用于传输升级数据包的数据行的行数较少，使得每一帧所能传输的升级数据的数据量较少，一般为10个字节左右，导致所述升级数据包的传输速率较小，传输时间较长，从而使得所述摄像机的升级速度较慢，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像机的升级方法和系统，可以解决相关技术中存在的问题。

本发明提供了一种摄像机的升级方法，所述方法包括：

摄像机接收切换指令，并根据切换指令切换为升级模式，以使所述摄像机与一升级装置通信；

利用所述升级装置向所述摄像机发送升级数据包，所述摄像机在所述升级模式下接收升级数据包，并完成升级。

可选的，所述摄像机在切换为升级模式之前，所述摄像机保持原始模式，并与一后端装置通信；

以及，在所述摄像机由原始模式切换为升级模式时，所述摄像机与所述后端装置断开通信，并与所述升级装置通信。

可选的，所述摄像机在升级模式下接收升级数据包之前，所述方法还包括：

所述摄像机向所述升级装置发送升级指令，以便所述升级装置基于所述升级指令向所述摄像机发送升级数据包。

可选的，所述升级数据包包括多个子数据包，所述摄像机在升级模式下接收升级数据包并完成升级的方法包括：

所述升级装置向所述摄像机发送部分子数据包，所述摄像机接收所述部分子数据包，并基于其接收到的当前子数据包进行升级；

当基于所述当前子数据包升级成功时，所述摄像机向所述升级装置发送升级成功信号，以及所述升级装置向所述摄像机发送下一子数据包；

当基于所述当前子数据包升级失败时，所述摄像机向所述升级装置发送升级失败信号，所述升级装置重复向所述摄像机发送所述当前子数据包。

可选的，所述升级装置为单片机。

可选的，在所述摄像机完成升级后，所述方法还包括：

所述摄像机将工作模式切换回原始模式。

此外，本发明还提供了一种摄像机的升级系统，所述系统包括：

摄像机，所述摄像机根据切换指令切换为升级模式；

升级装置，当所述摄像机处于升级模式时，所述升级装置与所述摄像机通信，用于向所述摄像机发送升级数据包。

可选的，所述升级装置中包括：

存储模块，用于存储升级数据包；

升级模块，用于向摄像机发送所述升级数据包。

可选的，所述升级装置与所述摄像机通过缆线连接，当所述升级装置的接口与所述缆线的接口不匹配时，所述升级系统还包括转接电路，所述转接电路用于连接所述升级装置的接口和所述缆线的接口，以实现所述升级装置和所述摄像机通信连接。

可选的，所述升级装置为单片机。

如上述方法所述，在本申请中，要升级摄像机中的软件时，会将所述摄像机切换为升级模式，使其与一升级装置通信，并由所述升级装置向所述摄像机发送升级数据包，以使所述摄像机基于所述升级数据包进行升级。

其中，在升级模式下，所述摄像机具体是与所述升级装置通信的，并且，所述摄像机和所述升级装置之间主要用于传输升级数据包，而无需传输其他较大的数据(例如相关技术中的图像数据)，则不用预留传输图像数据的数据行，从而可以利用每一帧中大部分的数据行来传输升级数据包。相比于相关技术中的仅用每一帧中的部分数据行传输升级数据包而言，本申请的摄像机升级方法中，用于传输升级数据的数据行的行数较多，则每一帧所能传输的升级数据也较大，从而可以提高所述升级数据包的传输速率，缩短升级数据包的传输时间，提高摄像机的升级速度和效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的一种摄像机的升级方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例的升级装置与摄像机的一种连接方式；

图3为本发明一实施例中摄像机和升级装置的帧数据传输格式。

具体实施方式

承如上述背景技术中所述，所述摄像机和所述后端装置主要是以帧为单位进行交互的，其中，每一帧中包括有多行数据行，所述数据行可以用于传输数据。

具体的，所述摄像机会将其采集到的图像信息转换为图像数据，并会通过同轴缆线以帧为单位将图像数据发送至后端装置，以便所述后端装置基于所述图像数据显示相应的图像信息。同时，所述后端装置还会向所述摄像机发送升级数据包，以便所述摄像机基于所述升级数据包对软件进行升级。所述图像数据和所述升级数据包具体可以由每一帧中的数据行传输。

进一步地，由于所述摄像机和所述后端装置之间需要传输图像数据和升级数据包，因此，在每一帧中不仅需要预留传输所述图像数据的数据行，还需要预留传输所述升级数据包的数据行。例如，可以利用每一帧中的消隐行传输升级数据包，利用每一帧中的有效行传输图像数据，所述消隐行为每一帧中前几行数据行和最后几行数据行，所述有效行为每一种中间部分的数据行。

也即，每一帧中用于传输所述升级数据包的数据行较少，使得每一帧只能传输较少字节的升级数据，则使得所述升级数据包的传输速率较低，传输时间较长，导致所述摄像机升级时间较长，效率较低。

为此，本发明提出了一种摄像机的升级方法及系统，可以解决相关技术中摄像机升级时间较长，升级效率较低的问题。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的摄像机的升级方法及系统作进一步详细说明。根据下面说明书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

图1为本发明一实施例的一种摄像机的升级方法的流程示意图。如图1所示，所述方法可以包括：

步骤10a、摄像机接收切换指令，并根据切换指令切换为升级模式，以使所述摄像机与一升级装置通信。

步骤20a、利用所述升级装置向所述摄像机发送升级数据包，所述摄像机在所述升级模式下接收升级数据包，并完成升级。

如上述方法所述，在本申请中，在升级摄像机中的软件时，会将所述摄像机切换为升级模式，使其与一升级装置通信，并由所述升级装置向所述摄像机发送升级数据包，以使所述摄像机基于所述升级数据包进行升级。

其中，在升级模式下，所述摄像机具体是与所述升级装置通信的，并且，所述摄像机和所述升级装置之间主要用于传输升级数据包，而无需传输其他较大的数据(例如相关技术中的图像数据)，则不用预留传输图像数据的数据行，从而可以利用每一帧中大部分的数据行来传输升级数据包。相比于相关技术中的仅用每一帧中的部分数据行传输升级数据包而言，本申请的摄像机升级方法中，用于传输升级数据的数据行的行数较多，则每一帧所能传输的升级数据也较大，从而可以提高所述升级数据包的传输速率，缩短升级数据包的传输时间，提高摄像机的升级速度和效率。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述摄像机升级方法主要应用于摄像机的升级系统中，所述摄像机的升级系统可以包括：摄像机以及升级装置。其中，所述摄像机与所述升级装置通信连接，所述摄像机主要用于根据切换指令切换为升级模式。并且，所述摄像机还可以包括传感器、前端数据处理及控制模块以及前端调制解码模块，其中，所述传感器用于采集图像数据，所述前端数据处理及控制模块用于所述图像数据进行处理并对前端调制解码模块进行控制，所述前端调制解码模块用于数据接收和发送，以及对接收到的数据进行解调，对待发送数掘进行调制。

升级装置主要用于当所述摄像机处于升级模式时，与所述摄像机通信，并向所述摄像机发送升级数据包。所述升级装置主要包括存储模块、升级模块以及接收模块。其中，所述接收模块用于获取升级数据包，所述升级数据包可以是所述升级装置从服务器获取的；所述存储模块用于存储所述升级数据包；所述升级模块用于向所述摄像机发送所述升级数据包。所述升级装置例如可以为单片机。

进一步地，需要说明的是，所述升级模块主要是通过缆线(例如同轴缆线)与所述摄像机连接。但是，一般会出现所述升级模块的接口结构与所述缆线的接口结构不匹配。此时，所述摄像机的升级系统中还可以包括用于连接所述升级装置接口和所述缆线接口的转接电路，使得所述缆线的一端可以成功连接到所述升级装置，同时，所述缆线的另一端还连接有摄像机，从而实现所述升级装置和所述摄像机通信连接。

在本实施例中，连接所述摄像机和所述升级装置的缆线为同轴缆线，以及所述升级装置中包括有通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART)接口。

基于此，由于所述UART接口包括有UART_TX和UART_RX两个端子，分别用于输出信号和接收信号，而所述同轴缆线的接口仅有一个端子，则所述升级装置的UART接口与所述同轴缆线的接口不匹配，两者不能直接连接。此时，可以通过设置转接电路来实现所述UART接口和所述同轴缆线的接口的连接。

具体的，图2为本发明一实施例的升级装置与摄像机的一种连接方式，如图2所示，所述转接电路可以包括第一反相器01、第二反相器02、开关晶体管04以及电压比较器05，所述开关晶体管04可以为NPN型晶体管。

其中，所述UART_TX接口与所述第一反相器01的输入端连接，所述第一反相器01的输出端与所述开关晶体管04的基极连接，所述开关晶体管04的发射极以及所述电压比较器05的输入端均与所述同轴缆线A的一端连接，所述电压比较器05的输出端与所述第二反相器02的输入端连接，所述第二反相器02的输出端与所述UART_RX接口连接；以及所述开关晶体管的集电极连接一电压端，所述同轴缆线A的另一端与所述摄像机(例如所述摄像机中的前端数据处理及控制模块)连接。则通过所述转接电路和所述同轴缆线实现了所述摄像机和所述升级装置之间的通信连接。

此外，在本实施例中，所述摄像机还与一后端装置通信连接，其中所述后端装置包括有RX接口，所述后端装置通过所述RX接口与同轴缆线一端连接，所述同轴缆线另一端与所述摄像机连接，从而实现所述摄像机和所述后端装置的连接。进一步地，所述后端装置具体可以包括后端调制解调模块和后端数据处理及控制模块。所述后端调制解调模块用于数据接收和数据发送，并对接收到的数掘进行解调，对待发送数掘进行调制。所述后端数据处理及控制模块用于进行数据处理并对后端调制解调模块进行控制。所述后端装置例如可以为数字视频录像机(Digital Video Recorder，DVR)。

其中，在本实施例中，所述升级装置可以与所述后端装置集成于同一设备中，此时，所述设备可以包括RX接口和UART接口，所述摄像机分别通过两个线路与所述设备连接。具体的，所述摄像机可以通过同轴缆线和转接电路与所述设备中升级装置的UART接口连接，所述摄像机还可以通过同轴缆线与所述设备中后端装置的RX接口连接。

进一步地，在本实施例中，所述摄像机具体可以包括两种工作模式，分别为原始模式和升级模式。当所述摄像机处于原始模式时，所述摄像机与所述后端装置通信，并向所述后端装置发送其采集到的图像数据，以便所述后端装置基于所述图像数据显示对应的图像信息。当所述摄像机处于升级模式时，摄像机和后端装置之间不再传输图像数据，后端装置处于丢失视频的状态，并且，所述后端装置还会忽略升级数据。同时所述摄像机与所述升级装置通信，并会接收所述升级装置发送的升级数据包，以完成软件升级。

其中，所述摄像机一般都处于原始模式，当需要对所述摄像机中的软件进行升级时，所述摄像机才会将工作模式切换为升级模式，使得所述摄像机与所述后端装置断开通信，并与所述升级装置通信，以完成对摄像机软件的升级。

以下对本发明提供的摄像机的升级方法做进一步详细介绍。

可选的，在执行所述步骤10a之前，所述方法还可以包括：所述升级装置或后端装置向所述摄像机发送切换指令，以便所述摄像机基于所述切换指令将工作模式切换为升级模式。

其中，所述切换指令的生成方法可以包括但不限于以下两种：

第一种、当所述升级装置或后端装置检测出摄像机中的软件的新版本后，会生成升级请求信息，并当确认升级时，生成切换指令并发送至所述摄像机。

具体的，所述升级请求信息例如可以通过一显示装置显示，以问询操作人员是否对所述摄像机中的软件进行升级，当所述升级装置或后端装置接收到确认升级操作(例如操作人员点击“确认升级”按钮)时，所述升级装置或后端装置确认升级所述摄像机中的软件，则所述升级装置或后端装置会生成切换指令并发送至所述摄像机。

第二种、所述升级装置或后端装置在检测出摄像机中的软件的新版本后，直接生成切换指令，并发送至所述摄像机。

需要说明的是，本实施例中，所述摄像机和所述升级装置可以按照图3所示的帧数据传输格式进行通信。如图3所示，每一帧数据可以包括同步头数据a、摄像机数据b以及升级数据c。所述同步头数据a和摄像机数据b由所述摄像机依次发送至升级装置，所述同步头数据a主要用于指示所述升级装置读取所述摄像机数据b，所述摄像机数据b可以用于表示指令信息或摄像机的状态信息。而所述升级数据c是由所述升级装置发送至摄像机的，所述升级数据c可以包括升级数据包或升级指令。

其中，所述同步头区域数据a、摄像机数据b以及升级数据c的大小均以字节为单位进行传输，并且，所述同步头区域数据a、摄像机数据b以及升级数据c的字节长度已预先确定，其中，所述同步头数据a和所述摄像机数据b的字节长度均远远小于所述升级数据c的字节长度，以及，在本实施例中，可以基于升级数据包的大小来动态调节所述升级数据c的字节长度。

进一步地，针对摄像机而言，其作为帧数据的Master端，会周期性的通过同轴线缆向所述升级装置发送同步头数据a，并且每次发送完同步头数据a后，会即时向所述升级装置发送摄像机数据b。但是，只有当摄像机有指令信息或者状态信息需要传输到升级装置时，其向所述升级装置发送的摄像机数据b为有效数据，否则，其向所述升级装置发送的摄像机数据b一般为无效数据。而针对升级装置而言，其会周期性地接收到同步头数据a和摄像机数据b。进一步地，当升级装置生成切换指令后，其在下一次接收到摄像机数据b时，会向所述摄像机发送包括切换指令的升级数据c；以及，当所述升级装置接收到有效的摄像机数据b后，会向所述摄像机发送包括有升级数据包的升级数据c，以便摄像机基于升级数据包进行升级。

此外，需要说明的是，对升级装置而言，其在接收到同步头数据a后，需要花费一段时间来接收具有一定字节长度的摄像机数据b，之后，才会向所述摄像机发送升级数据。基于此，为了防止所述升级装置在接收所述摄像机数据b的过程中，向所述摄像机发送升级数据c，而引起数据跨帧的现象，所述升级装置中还设置一计时器，在升级装置接收到同步头数据a后，所述计时器开启，而当所述计时器停止计时时意味着所述升级装置已接收完摄像机数据b，此时所述升级装置开始向摄像机发送升级数据c，从而可以避免数据跨帧的现象发生，确保了下一帧数据不会出错。其中，所述计时器的计时时长具体可以基于所述摄像机数据b的字节长度设置。

进一步地，在本实施例中，上述的同步头数据a、摄像机数据b以及升级数据c都是以二进制数字信号的形式进行发送的。其中，具体可以通过控制所述升级装置和所述摄像机的输出电平值使得所述升级装置和所述摄像机输出二进制形式的数字信号。

具体的，当所述升级装置UART_TX接口输出高电平时，所述高电平经由所述第一反相器01反相为低电平，并提供至NPN型晶体管04的基极，此时，所述NPN型晶体管关断，则所述NPN型晶体管的发射极电压为0，则相当于所述升级装置向所述摄像机输出二进制中的“0”信号。

当所述升级装置UART_TX接口输出低电平时，所述低电平经由所述第一反相器01反相为高电平，并提供至NPN型晶体管04的基极，此时，所述NPN型晶体管打开，并且，所述NPN型晶体管集电极的电荷流至发射极，所述NPN型晶体管发射极电压升高，则相当于所述升级装置向所述摄像机输出的二进制中的“1”信号。

以及，当所述摄像机输出一电平时，所述电平通过所述同轴缆线A被提供至所述比较器05的输入端，所述比较器05基于所述电平的电平值确定其接收到的电平为高电平还是低电平，其中，当所述电平值高于一预设阈值时，所述电平为高电平，当所述电平值低于一预设阈值时，所述电平为低电平，所述预设阈值可以介于高电平的中间区域(例如可以为0.5V)。当所述比较器05确定其接收到的电平为高电平时，会输出高电平信号，所述高电平信号经由所述第二反相器02反相为低电平，并提供至所述升级装置的UART_RX接口，则可以认为，所述摄像机向所述升级装置发送二进制中的“0”信号。

而当所述比较器05确定其接收到的电平为低电平时，输出低电平信号，所述低电平信号经由所述第二反相器02反相为高电平，并提供至所述升级装置的UART_RX接口，则可以认为，所述摄像机向所述升级装置发送二进制中的“1”信号。

如此，通过控制所述升级装置和所述摄像机的输出电平，可以控制所述升级装置和所述摄像机发出二进制数字信号，以对应构成同步头数据a、摄像机数据b以及升级数据c，从而实现两者之间的交互。

基于此，在上述步骤10a中，升级装置发送切换指令的方式可以为：升级装置生成切换指令后，将该切换指令转换为对应的二进制数字信号，以组成升级数据c，再通过控制所述升级装置的输出电压，使所述升级装置向所述摄像机发送切换指令对应的升级数据c，以便所述摄像机基于所述切换指令对应的升级数据c的二进制数字解析出切换指令。

可选的，在上述步骤10a中，当所述摄像机接收到切换指令时，会与所述后端装置断开通信，而仅与所述升级装置进行通信，以切换为升级模式。并且，所述摄像机会向所述升级装置发送升级指令，以提示所述升级装置向所述摄像机发送升级数据包。

进一步地，摄像机发送所述升级指令的方式可以为：所述摄像机生成升级指令后，将该升级指令转换为对应的二进制数字信号，以组成摄像机数据b，再通过控制所述摄像机的输出电压，使所述摄像机先向所述升级装置发送同步头数据a对应的二进制数字信号，再发送所述升级指令对应的摄像机数据b。

此外，需要说明的是，在本实施例中，当所述摄像机接收到切换指令时，具体会先确定其状态信息，并基于状态信息判断摄像机此时是否可以进行升级操作，当判断结果为肯定时，摄像机才会向升级装置发送升级指令，以进行后续步骤。而当判断结构为否定时，所述摄像机不会生成升级指令，并且在之后周期地向升级装置发送摄像机数据b时，会向所述升级装置发送无效的摄像机数据b，则升级装置不会向所述摄像机发送包括有升级数据包的升级数据c，从而达到停止升级的目的。

之后，在步骤20a中，当所述升级装置接收到所述摄像机发送的升级指令时，会向所述摄像机发送升级数据包，以便所述摄像机在所述升级模式下接收升级数据包，并完成升级。

其中，所述升级装置接收所述升级指令的方式可以为：所述升级装置在接收到所述同位头数据a后，会继续接收所述摄像机数据b，所述升级装置基于所述摄像机数据b可以确定出升级指令对应的二进制数字，进而解析出升级指令，则所述升级装置确定接收到有效的摄像机数据b。之后，所述升级装置即可基于所述升级指令向所述摄像机发送包括有升级数据包的升级数据c。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述升级数据包具体被拆分为顺序排列的多个子数据包，所述升级装置会以拆分的子数据包为单位依次向所述前端摄像机发送升级数据包，其传输方法例如包括如下步骤：

步骤一、所述升级装置先向所述摄像机发送部分子数据包，例如，向所述摄像机发送排列在首位的子数据包。

具体的，所述升级装置向所述摄像机发送发送部分子数据包的方式可以为：所述升级装置先将排列在首位的子数据包转换为二进制数字信号，以构成升级数据c，之后，通过控制所述升级装置的输出电压，向所述摄像机发送升级数据c。

步骤二、当所述摄像机接收到所述升级装置发送的子数据包时，会基于其接收到的当前子数据包进行升级，并在升级成功后向所述升级装置发送升级成功信号，则所述升级装置会基于所述升级成功信号向所述摄像机发送下一子数据包；如果所述摄像机基于所述当前子数据包升级失败时，所述摄像机会向所述升级装置发送升级失败信号，则所述升级装置会基于所述升级失败信号重复向所述摄像机发送当前子数据包。

具体的，所述摄像机接收子数据包的方式可以为：摄像机会接收到升级装置发送的升级数据c，基于升级数据c会获取当前子数据包对应的二进制数字，之后会进一步解析出当前子数据包，并会基于当前子数据包进行升级。

以及，当所述摄像机基于所述当前子数据包升级成功时，所述摄像机会生成升级成功信号，并会将该升级成功信号转化为二进制数字，以构成有效摄像机数据b，之后，会通过所述摄像机的输出电压向所述升级装置发送同步头数据a，以及与该升级成功信号对应的有效摄像机数据b，以便所述升级装置解析出升级成功信号，并向所述摄像机发送下一个子数据包。而当所述摄像机基于所述当前子数据包升级失败时，所述摄像机会生成升级失败信号，并会将该升级失败信号转化为二进制数字，以构成有效摄像机数据b，之后，会通过所述摄像机的输出电压向所述升级装置发送同步头数据a，以及与该升级失败信号对应的有效摄像机数据b，以便所述升级装置解析出升级失败信号，并向所述摄像机重新发送当前子数据包。

重复执行步骤一和步骤二，直至所述升级装置将全部子升级数据包发送至摄像机，并且均升级成功。

此外，还需要说明的是，在所述升级装置在以帧为单位向所述摄像机发送升级数据包时，针对不同的帧率和不同的脉宽，所述升级数据包的传输速率也不相同。

则以下以帧率为1/0.003，脉宽为2微秒为例计算本发明中每一帧所能传输的升级数据包的字节数，并将其与相关技术中升级数据包的传输速率进行对比：

其中，由帧率为1/0.003，脉宽为2微秒可以得知，所述升级装置向所述摄像机传输一帧数据所需时间为3毫秒，传输一比特数据所需的时间为2微秒。并且，所述同步头数据a长度一般为10比特，其传输的时间为20微秒，所述摄像机数据b长度一般为80比特，则其传输时间为160微秒。可以确定出每一帧中传输升级数据c所占的时间一般为3000-20-160＝2820微秒。则，理想状况下，每一帧中所传输的所述升级数据c的大小为2820/2＝1410比特，即1410*0.125≈176字节。

但是，如上所述，由于所述升级装置会花费一段时间接收所述摄像机数据b，而这段时间内，所述升级装置不会向所述摄像机发送升级数据c。因此，每一帧实际传输升级数据c的时间要略小于2820微秒，也即，每一帧实际传输的升级数据c的长度要略小于176字节，其大概可以传输141字节。基于此，可以计算出所述升级数据包的传输速率为141/3＝47千字节每秒(KB/s)，当要传输1兆(也即1024KB)的升级数据包时，仅需1024/47≈22秒。而相关技术的摄像机升级方法中一帧只能传输10字节的升级数据。则对比可得，本发明的摄像机升级方法中，每一帧可以传输更多字节的升级数据，从而大大提升了所述升级数据包的传输速率，缩短了所述升级数据包的传输时间，提高了所述摄像机的升级速度和效率。

进一步地，在步骤20a之后，所述方法还包括：将所述摄像机的工作模式切换为原始模式。

具体的，当所述摄像机升级完成时，所述摄像机会与所述后端装置重新进行基于图像数据的交互，以切换为原始模式。

综上所述，在本申请中，要升级摄像机中的软件时，会将所述摄像机切换为升级模式，使其与一升级装置通信，并由所述升级装置向所述摄像机发送升级数据包，以使所述摄像机基于所述升级数据包进行升级。

其中，在升级模式下，所述摄像机具体是与所述升级装置通信的，并且，所述摄像机和所述升级装置之间主要用于传输升级数据包，而无需传输其他较大的数据(例如相关技术中的图像数据)，则不用预留传输图像数据的数据行，从而可以利用每一帧中大部分的数据行来传输升级数据包。相比于相关技术中的仅用每一帧中的部分数据行传输升级数据包而言，本申请的摄像机升级方法中，用于传输升级数据的数据行的行数较多，则每一帧所能传输的升级数据也较大，从而可以提高所述升级数据包的传输速率，缩短升级数据包的传输时间，提高摄像机的升级速度和效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种摄像机的升级方法，其特征在于，所述方法包括：

摄像机接收切换指令，并根据切换指令切换为升级模式，以使所述摄像机与一升级装置通过一转接电路进行通信连接；

利用所述升级装置向所述摄像机发送升级数据包，所述摄像机在所述升级模式下接收升级数据包，并完成升级；

其中，所述升级装置设有UART_TX接口和UART_RX接口，所述转接电路包括：第一反相器、第二反相器、开关晶体管以及电压比较器，所述开关晶体管为NPN型晶体管；

所述UART_TX接口与所述第一反相器的输入端连接，所述第一反相器的输出端与所述开关晶体管的基极连接，所述开关晶体管的发射极以及所述电压比较器的输入端均通过一同轴线缆连接至所述摄像机，所述电压比较器的输出端与所述第二反相器的输入端连接，所述第二反相器的输出端与所述UART_RX接口连接；所述开关晶体管的集电极外接一电压端。

2.如权利要求1所述的摄像机的升级方法，其特征在于，所述摄像机在切换为升级模式之前，所述摄像机保持原始模式，并与一后端装置通信；

以及，在所述摄像机由原始模式切换为升级模式时，所述摄像机与所述后端装置断开通信，并与所述升级装置通信。

3.如权利要求1所述的摄像机的升级方法，其特征在于，所述摄像机在升级模式下接收升级数据包之前，所述方法还包括：

所述摄像机向所述升级装置发送升级指令，以便所述升级装置基于所述升级指令向所述摄像机发送升级数据包。

4.如权利要求1所述的摄像机的升级方法，其特征在于，所述升级数据包包括多个子数据包，所述摄像机在升级模式下接收升级数据包并完成升级的方法包括：

所述升级装置向所述摄像机发送部分子数据包，所述摄像机接收所述部分子数据包，并基于其接收到的当前子数据包进行升级；

当基于所述当前子数据包升级成功时，所述摄像机向所述升级装置发送升级成功信号，以及所述升级装置向所述摄像机发送下一子数据包；

当基于所述当前子数据包升级失败时，所述摄像机向所述升级装置发送升级失败信号，所述升级装置重复向所述摄像机发送所述当前子数据包。

5.如权利要求1至4任一所述的摄像机的升级方法，其特征在于，所述升级装置为单片机。

6.如权利要求1所述的摄像机的升级方法，其特征在于，在所述摄像机完成升级后，所述方法还包括：

所述摄像机将工作模式切换回原始模式。

7.一种摄像机的升级系统，其特征在于，所述系统包括：

摄像机，所述摄像机根据切换指令切换为升级模式；

升级装置，当所述摄像机处于升级模式时，所述升级装置与所述摄像机通信，用于向所述摄像机发送升级数据包；所述升级装置设有UART_TX接口和UART_RX接口；

转接电路，所述转接电路用于实现所述摄像机与所述升级装置通信连接；所述转接电路包括：第一反相器、第二反相器、开关晶体管以及电压比较器，所述开关晶体管为NPN型晶体管；

其中，所述UART_TX接口与所述第一反相器的输入端连接，所述第一反相器的输出端与所述开关晶体管的基极连接，所述开关晶体管的发射极以及所述电压比较器的输入端均通过一同轴线缆连接至所述摄像机，所述电压比较器的输出端与所述第二反相器的输入端连接，所述第二反相器的输出端与所述UART_RX接口连接；所述开关晶体管的集电极外接一电压端。

8.如权利要求7所述的摄像机的升级系统，其特征在于，所述升级装置中包括：

存储模块，用于存储升级数据包；

升级模块，用于向摄像机发送所述升级数据包。

9.如权利要求7所述的摄像机的升级系统，其特征在于，所述升级装置为单片机。

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