CN111916240B - 一种溜板机构及具有其的拉棒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及燃料制备设备技术领域，具体涉及一种溜板机构及具有其的拉棒机。所述溜板机构包括：溜板、导向键以及测力机构，溜板其设于安装平台上；导向键适于在溜板的带动下拉动拉杆进行移动，拉杆设于安装平台和溜板之间；测力机构上设置有测力传感器，测力传感器设置在溜板与导向键的其中一个上，溜板适于将测力传感器挤压在导向键上，本发明的溜板机构具有精准检测的拉棒力的优点，提升拉棒机整体的可靠性、安全性。

Description

一种溜板机构及具有其的拉棒机
技术领域
本发明涉及燃料制备设备技术领域，具体涉及一种溜板机构及具有其的拉棒机。
背景技术
核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉过骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。
现有技术中，如中国专利文献CN207182919U公开了一种核燃料组件拉棒系统，其包括力传感器，力传感器通过固定螺钉与安装座连接，然后通过安装座安装在溜板上，在拉棒过程中随着溜板一起移动，当拉杆抓取燃料棒，向后拉动，穿过一层层格架的时候，拉杆受到格架摩擦阻力的作用，有拉板推头来承受这个拉力，由于空间非常狭小以及考虑维修性等缘由，无法在这里直接设置传感器，因此利用选杆拉板绕转轴旋转的机构原理，将拉力传递到溜板上方，在选杆拉板上设置支承钉，通过支承钉对力传感器的作用，从而间接测得拉力大小，由于力臂相同，转轴处又采用了摩擦力很小的滚动轴承，同时支承钉设置为球头，消除了制作误差，因此该间接力和实际力之间的误差很小，从而实现了核燃料组件的单棒力检测。
上述专利文献公开的技术方案，在实际生产中难以保证力臂相同，导致测量误差高，而且尽管选择摩擦力很小的滚动轴承，依旧无法消除滚动轴承摩擦力产生的测量误差。
发明内容
因此，本发明提供一种溜板机构及具有其的拉棒机，以解决现有技术中的溜板机构难以保证力臂相同，造成拉棒力测量误差较大的问题。
本发明的技术方案为：
一种溜板机构，包括：溜板、导向键以及测力机构，溜板其设于安装平台上；导向键适于在溜板的带动下拉动拉杆进行移动，拉杆设于安装平台和溜板之间；测力机构上设置有测力传感器，测力传感器设置在溜板与导向键的其中一个上，溜板适于将测力传感器挤压在导向键上。
测力传感器设置在溜板上。
测力机构还包括支架，测力传感器设置在支架上，其工作端朝向导向键设置。
支架和溜板的其中一个上设置有第一限位槽，支架和溜板的其中另一个上设置有限位块，限位块与第一限位槽相适配。
第一限位槽呈“工”字型设置。
该溜板机构还包括设于溜板上的压板，压板设置在支架上方并压覆支架，使支架与溜板相抵。
压板上设置有第二限位槽，支架的顶部深入到第二限位槽中。
支架上设置有连接孔，连接孔的一端深入至测力传感器位置，连接件通过连接孔与测力传感器相连接。
支架上设置有容置部，容置部上设置有缺口，测力传感器设置在容置部中，工作端凸出缺口设置。
该溜板机构还包括垫片，设置在容置部与连接孔之间，连接件顶靠在垫片上。
一种拉棒机，包括上述所述的溜板机构。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明的溜板机构，包括：溜板、导向键及测力机构，溜板其设于安装平台上；导向键适于在溜板的带动下拉动拉杆进行移动，拉杆设于安装平台和溜板之间；测力机构上设置有测力传感器，测力传感器设置在溜板与导向键的其中一个上，溜板适于将测力传感器挤压在导向键上。
工作时，溜板通过导向键拉动拉杆正向移动，当移动至设定一定位置后，拉杆抓取燃料棒，然后溜板反向移动，测力传感器在溜板作用下挤压在导向键上，导向键拉动拉杆反向移动，此时测力机构上的测力传感器可以直接测得在拉燃料棒的过程中拉杆的受力情况，并根据拉杆的受力情况间接得出燃料棒的受力情况，实现了对燃料棒的拉棒力的精确检测，当拉杆和燃料棒发生卡塞或阻力过大时能够准确检测并进行相应调整，因此，本发明的溜板机构具有精准检测的拉棒力的优点，提升拉棒机整体的可靠性、安全性。
2.本发明的溜板机构，支架和溜板的其中一个上设置有第一限位槽，支架和溜板的其中另一个上设置有限位块，限位块与第一限位槽相适配。溜板上设有压板，压板设置在支架上方并压覆支架，使支架与溜板相抵。
在使用时，先通过第一限位槽和限位块对支架进行限位，然后再通过压板使支架与溜板抵接，这样设置的好处在于：溜板上须设置多套与拉杆数量相对应的测力机构，若采用传统的螺钉限位，则安装拆卸十分不方便，而通过设置限位块、第一限位槽和压板，在安装和拆卸支架时十分方便，且效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的拉棒机的结构示意图；
图2为本发明的溜板机构的结构示意图；
图3为图2所示的P部放大图的结构示意图；
图4为图3所示的支架的结构示意图。
附图标记说明：
1－溜板；2－拉杆；3－导向键；4－测力传感器；5－支架；6－第一限位槽；7－限位块；8－压板；9－第二限位槽；10－连接件；11－容置部；12－缺口；13－垫片；14－安装平台。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供一种溜板机构，如图1－图4所示，包括：溜板1，溜板1自身可以受到丝杠结构进行带动，从而实现往复运动；导向键3以及测力机构，溜板1其设于安装平台14上；导向键3适于在溜板1的带动下拉动拉杆2进行移动，拉杆2设于安装平台和溜板1之间；测力机构上设置有测力传感器4，测力传感器设置在溜板1上，溜板1适于将测力传感器4挤压在导向键3上。
作为可变换的实施方式，测力传感器也可设置在导向键3上。
工作时，溜板1通过导向键3拉动拉杆2正向移动，当移动至设定一定位置后，拉杆2抓取燃料棒，然后溜板1反向移动，测力传感器在溜板1作用下挤压在导向键3上，导向键3拉动拉杆2反向移动，此时测力机构上的测力传感器4可以直接测得在拉燃料棒的过程中拉杆2的受力情况，并根据拉杆2的受力情况间接得出燃料棒的受力情况，实现了对燃料棒的拉棒力的精确检测，当拉杆2和燃料棒发生卡塞或阻力过大时能够准确检测并进行相应调整。本实施例中，测力传感器4与丝杠结构等动力装置相连接，当阻力过大时，测力传感器4能够控制丝杠机构停止运动，因此，本发明的溜板机构具有精准检测的拉棒力，提升设备可靠性、安全性的优点。
其中，为了提高测力机构自身的稳定性，测力机构还包括支架5，测力传感器4设置在支架5上，其工作端朝向导向键3设置。
进一步地，为了提高支架5与溜板1之间的连接稳定性，在支架5两侧均设置有第一限位槽6，溜板1上设置有限位块7，限位块7与第一限位槽6相适配。对于第一限位槽6的形状不进行过多限定，只要相对限位块7可以实现相互作用即可，作为优选的实施方式，第一限位槽6沿其长度方向竖直设于支架5上，且呈“工”字型设置，这种“工”字型结构，能实现在水平方向上对支架5进行限位。
作为可变换的实施方式之一，可仅在支架5的一侧设置第一限位槽6。
作为可变换的实施方式之二，第一限位槽6亦可沿其长度方向倾斜地设于支架5上。
作为可变换的实施方式三，将第一限位槽6设置在溜板1上，将限位块7设置在支架5上。
进一步地，为了避免溜板1自身发生跳动，溜板机构还包括设于溜板1上的压板8，压板8设置在支架5上方并压覆支架5，使支架5与溜板1相抵，压板8上设置有第二限位槽9，支架5的顶部深入到第二限位槽9中。
在使用时，先通过第一限位槽6和限位块7对支架5进行限位，然后再通过压板8使支架5与溜板1抵接，这样设置的好处在于：溜板1上须设置多套与拉杆2数量相对应的测力机构，若采用传统的螺钉限位，则安装拆卸十分不方便，而通过设置限位块7、第一限位槽6和压板8，在安装和拆卸支架5时十分方便，且效率高。
作为可变换的实施方式，不设置压板8，支架5和溜板1间仅通过第一限位槽6和限位块7连接，其中第一限位槽6设于所述支架5下方，设于所述溜板1上的限位块7嵌入所述第一限位槽6，实现将支架5安装在溜板1上。
本实施例中，在支架5上设置有连接孔，连接孔的一端深入至测力传感器4位置，连接件10通过连接孔与测力传感器4相连接，通过连接件10和连接孔，将测力传感器4安装在支架5上，从而提高支架5与测力传感器4之间的连接稳定性。
本实施例中，在连接件10的外表面设置有外螺纹，在连接孔的内表面设置有内螺纹，通过螺纹配合，可以实现连接件10相对连接孔的移动。
支架5上设置有容置部11，容置部11上设置有缺口12，容置部11为“L”字型结构，测力传感器4设置在容置部11中，其工作端凸出缺口12设置，溜板1反向移动过程中，测力传感器4的工作端与导向键3相抵，并推动导向键3移动。
进一步的，该溜板机构还包括垫片13，设置在容置部11与连接孔之间，连接件10顶靠在垫片13上，以免直接接触，损坏测力传感器4。同时，连接件10通过挤压垫片13，垫片13进一步挤压测力传感器4，使得测力传感器4的工作端能够稳定凸出在缺口12的外侧，进而可以确保工作端与溜板1之间的高效稳定的接触，进而可以提高测力传感器4的测量效率。
实施例二
本实施例提供一种拉棒机，包括实施例一所述的溜板机构，通过设置溜板机构，能够精准检测拉棒力，因此该设备整体的可靠性、安全性高。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种溜板机构，其特征在于，包括：
溜板（1），其设于安装平台上；
导向键（3），适于在所述溜板（1）的带动下拉动拉杆（2）进行移动，所述拉杆（2）设于所述安装平台和所述溜板（1）之间；
测力机构，所述测力机构上设置有测力传感器（4），所述测力传感器设置在所述溜板（1）与所述导向键（3）的其中一个上，所述溜板（1）适于将所述测力传感器（4）挤压在所述导向键（3）上；
所述测力传感器设置在所述溜板（1）上；
所述测力机构还包括支架（5），所述测力传感器（4）设置在所述支架（5）上，其工作端朝向所述导向键（3）设置；
所述支架（5）和所述溜板（1）的其中一个上设置有第一限位槽（6），所述支架（5）和所述溜板（1）的其中另一个上设置有限位块（7），所述限位块（7）与所述第一限位槽（6）相适配；
所述第一限位槽（6）呈“工”字型设置；
还包括设于所述溜板（1）上的压板（8），所述压板（8）设置在所述支架（5）上方并压覆所述支架（5），使所述支架（5）与所述溜板（1）相抵；
所述压板（8）上设置有第二限位槽（9），所述支架（5）的顶部深入到所述第二限位槽（9）中；
所述支架（5）上设置有连接孔，所述连接孔的一端深入至所述测力传感器（4）位置，连接件（10）通过所述连接孔与所述测力传感器（4）相连接；
所述支架（5）上设置有容置部（11），所述容置部（11）上设置有缺口（12），所述测力传感器（4）设置在所述容置部（11）中，所述工作端凸出于所述缺口（12）设置；
还包括垫片（13），设置在所述容置部（11）与所述连接孔之间，所述连接件（10）顶靠在所述垫片（13）上。
2.一种拉棒机，其特征在于，包括权利要求1所述的溜板机构。
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