CN111915905A - 一种基于人脸识别的智能人行红绿灯 - Google Patents

一种基于人脸识别的智能人行红绿灯 Download PDF

Info

Publication number
CN111915905A
CN111915905A CN202010679165.1A CN202010679165A CN111915905A CN 111915905 A CN111915905 A CN 111915905A CN 202010679165 A CN202010679165 A CN 202010679165A CN 111915905 A CN111915905 A CN 111915905A
Authority
CN
China
Prior art keywords
traffic light
traffic
lights
sidewalk
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010679165.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈华
董向辉
辛明海
罗军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Quanzhou Yuanshiwuyu Information Technology Co ltd
Original Assignee
Fujian Quanzhou Yuanshiwuyu Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Quanzhou Yuanshiwuyu Information Technology Co ltd filed Critical Fujian Quanzhou Yuanshiwuyu Information Technology Co ltd
Priority to CN202010679165.1A priority Critical patent/CN111915905A/zh
Publication of CN111915905A publication Critical patent/CN111915905A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/096Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • H04W76/14Direct-mode setup
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00Network data management
    • H04W8/005Discovery of network devices, e.g. terminals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于人脸识别的智能人行红绿灯,包括安装在交通路口用于指示车辆交通的车道红绿灯,以及用于控制车道红绿灯和人行道红绿灯的交通信号控制机,交通路口上设置有人行道横线,还包括分别对应设置在人行道横线两侧的两个人行道红绿灯和安装在移动终端上的红绿灯预约客户端,移动终端应具有蓝牙;两个人行道红绿灯均包括红绿灯立柱、处理器、蓝牙模块、AC‑DC转换器、红绿灯控制单元、红灯、黄灯和绿灯,红绿灯立柱内开设有空腔,红灯、黄灯和绿灯设置在红绿灯立柱外表面,上述各电子元器件间配合连接;行人根据自己的过马路需求,通过红绿灯预约客户端控制车道红绿灯和人行道红绿灯变换,车道红绿灯和人行道红绿灯使用更人性化。

Description

一种基于人脸识别的智能人行红绿灯
技术领域
本发明涉及交通设施技术领域,尤其涉及一种基于人脸识别的智能人行红绿灯。
背景技术
红绿灯是指挥交通运行的交通信号灯,一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。红绿灯交通规则是约定俗成的交通行为规则,在很大程度上避免了交通事故。
本发明人发现,在很多人口稀疏的郊区道路上,红绿灯规划设置不具备人性化,具体说,郊区道路的路口很少行人通过马路,特别是在夜间和下午(例如夜间22:00-5:00和下午1:00-3:00)基本上没有行人过马路,但是路口的红绿灯还是按照既定的红黄绿交替变换灯光,这给过往的车辆带来不便,经常道路上长时间一个人也没有,但是司机还是要等待红绿灯。
发明内容
因此,针对上述的问题,本发明提出一种基于人脸识别的智能人行红绿灯,行人采用专门的红绿灯预约客户端,根据自己的过马路需求,控制红绿灯变换灯光。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种基于人脸识别的智能人行红绿灯,包括安装在交通路口用于指示车辆交通的车道红绿灯,以及用于控制车道红绿灯和人行道红绿灯的交通信号控制机,交通路口上设置有人行道横线,还包括分别对应设置在人行道横线两侧的两个人行道红绿灯和安装在移动终端上的红绿灯预约客户端,所述移动终端应具有蓝牙;
两个所述人行道红绿灯均包括红绿灯立柱、处理器、蓝牙模块、AC-DC转换器、红绿灯控制单元、红灯、黄灯和绿灯,所述红绿灯立柱内开设有空腔,所述红灯、黄灯和绿灯设置在红绿灯立柱外表面,所述处理器、蓝牙模块、AC-DC转换器和红绿灯控制单元设置在空腔内,所述AC-DC转换器的输入端连接市电,所述AC-DC转换器的输出端连接处理器的电源端,所述蓝牙模块与处理器通信连接,所述处理器通过通信线缆与交通信号控制机通信连接,所述红绿灯控制单元与处理器电连接,所述红灯、黄灯和绿灯分别与红绿灯控制单元电连接;
所述红绿灯预约客户端包括app图标,首次登录时点击app图标进入用户信息注册界面,用户信息注册界面上注册信息包括用户头像信息、身份证信息和手机号码信息,用户信息注册界面上信息填写完保存后自动退出红绿灯预约客户端;
之后再点击app图标时进入红绿灯预约客户端蓝牙搜索界面,红绿灯预约客户端控制车道红绿灯和人行道红绿灯变换的步骤依次如下:
步骤一,红绿灯预约客户端调用移动终端的蓝牙搜索附近人行道红绿灯的蓝牙模块;
步骤二,在红绿灯预约客户端搜索到人行道红绿灯的蓝牙模块并与之建立蓝牙连接后,红绿灯预约客户端调用移动终端的摄像头,进入拍摄头像界面,用户需要通过移动终端的摄像头拍摄自己的头像信息,红绿灯预约客户端将拍摄自己的头像信息与用户信息注册界面上注册保存的用户头像信息比对,判断是用户本人操作时,红绿灯预约客户端通过蓝牙向人行道红绿灯的蓝牙模块发出道路红绿灯变换命令Q;
步骤三,人行道红绿灯的蓝牙模块接收到道路红绿灯变换命令Q时通过处理器传递给交通信号控制机,交通信号控制机在n分钟内若收到多条的道路红绿灯变换命令Q,n≥(m+x)÷30,则只响应第一次收到的道路红绿灯变换命令Q,交通信号控制机执行道路红绿灯变换命令Q控制车道红绿灯显示黄灯,m秒后变换为红灯,红灯显示x秒后变换为绿灯;
在交通信号控制机执行道路红绿灯变换命令Q同时,交通信号控制机向人行道横线两侧人行道红绿灯的处理器发送人行道红绿灯变换命令P,处理器执行人行道红绿灯变换命令P控制人行道红绿灯显示黄灯,m秒后变换为绿灯,绿灯显示x秒后变换为红灯。
进一步的,所述红绿灯立柱上还设置有Y个按键,Y为正整数,且Y≥2,各所述按键之间间隔30cm以上,当同时有2个以上按键按下时,该人行道红绿灯的处理器生成道路红绿灯变换命令Q,进入上述步骤三。
进一步的,所述红绿灯立柱上还设置有计时显示屏,所述计时显示屏与处理器电连接。
进一步的,所述红绿灯立柱上还设置有扬声器,所述扬声器与处理器电连接。
通过采用前述技术方案,本发明的有益效果是:本基于人脸识别的智能人行红绿灯可根据行人自己的过马路需求,通过红绿灯预约客户端控制车道红绿灯和人行道红绿灯变换,车道红绿灯和人行道红绿灯使用更人性化。还有一种方式是,行人在需要过马路时,同时按下人行道红绿灯上2个以上按键,则交通信号控制机判断此时有人要经过马路,交通信号控制机控制车道红绿灯和人行道红绿灯变换;并且通过设置同时按下人行道红绿灯上2个以上按键,可以有效防止误操作。
附图说明
图1是本发明实施例的车道红绿灯和人行道红绿灯安装在马路上的结构示意图;
图2是本发明实施例的整体结构示意图;
图3是本发明实施例的人行道红绿灯电路连接框图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2和图3,本实施例提供一种基于人脸识别的智能人行红绿灯。如图1,包括安装在交通路口用于指示车辆交通的车道红绿灯1、人行道红绿灯2、人行道红绿灯2’、交通信号控制机3和安装在移动终端4上的红绿灯预约客户端40,所述移动终端4应具有蓝牙,在本具体实施例中,所述移动终端4采用智能手机。所述人行道红绿灯2和人行道红绿灯2’的结构相同,人行道红绿灯2和人行道红绿灯2’分别对应设置在人行道横线100两侧。所述车道红绿灯1和交通信号控制机3为现有的交通基础设施,所述交通信号控制机3用于控制车道红绿灯1、人行道红绿灯2和人行道红绿灯2’。
所述人行道红绿灯2(人行道红绿灯2’结构与人行道红绿灯2相同,在此不做重复叙述)包括红绿灯立柱20、计时显示屏21、红灯22、黄灯23、绿灯24、扬声器25、处理器26、AC-DC转换器27、蓝牙模块28、红绿灯控制单元29、按键30和按键31,在本具体实施例中,优选的,所述处理器26采用AT91RM9200微处理器,所述AC-DC转换器27用于将220V交流电转换为直流电。所述红绿灯立柱20内部为空腔结构,所述计时显示屏21、红灯22、黄灯23、绿灯24、扬声器25、按键30和按键31分别设置在红绿灯立柱20的外表面,具体的,以红绿灯立柱20朝向人行道横线100一侧为正面,红绿灯立柱20背向人行道横线100一侧为背面,计时显示屏21、红灯22、黄灯23和绿灯24设置在红绿灯立柱20正面,按键30和按键31设置在红绿灯立柱20背面(图中未示出),所述扬声器25设置在红绿灯立柱20侧面(图中未示出)。所述处理器26、AC-DC转换器27、蓝牙模块28和红绿灯控制单元29设置在空腔内。如图3所示,所述AC-DC转换器27的输入端连接市电,所述AC-DC转换器27的输出端连接处理器26的电源端,所述蓝牙模块28与处理器26通信连接,所述处理器26通过通信线缆与交通信号控制机3通信连接,所述红绿灯控制单元29与处理器26电连接,所述红灯22、黄灯23和绿灯24分别与红绿灯控制单元29电连接;所述计时显示屏21、扬声器25、按键30和按键31分别与处理器26电连接。
本基于人脸识别的智能人行红绿灯可通过红绿灯预约客户40端控制车道红绿灯1、人行道红绿灯2、人行道红绿灯2’变换,具体方法如下:
所述红绿灯预约客户40端包括app图标(图中未示出),首次登录时点击app图标进入用户信息注册界面,用户信息注册界面上注册信息包括用户头像信息、身份证信息和手机号码信息,用户信息注册界面上信息填写完保存后自动退出红绿灯预约客户端;
之后再点击app图标时进入红绿灯预约客户端蓝牙搜索界面,红绿灯预约客户端40控制车道红绿灯1、人行道红绿灯2和人行道红绿灯2’变换的步骤依次如下:
步骤一,红绿灯预约客户端40调用移动终端4的蓝牙搜索附近人行道红绿灯(人行道红绿灯2和人行道红绿灯2’)的蓝牙模块28;
步骤二,在红绿灯预约客户端40搜索到人行道红绿灯的蓝牙模块28并与之建立蓝牙连接后,红绿灯预约客户端40调用移动终端4的摄像头,进入拍摄头像界面,用户需要通过移动终端4的摄像头拍摄自己的头像信息,红绿灯预约客户端40将拍摄自己的头像信息与用户信息注册界面上注册保存的用户头像信息比对,判断是用户本人操作时,红绿灯预约客户端40通过蓝牙向人行道红绿灯(人行道红绿灯2和/或人行道红绿灯2’)的蓝牙模块28发出道路红绿灯变换命令Q;
步骤三,人行道红绿灯的蓝牙模块28接收到道路红绿灯变换命令Q时通过处理器传递给交通信号控制机3,交通信号控制机3在n分钟内若收到多条的道路红绿灯变换命令Q,n≥(m+x)÷30,则只响应第一次收到的道路红绿灯变换命令Q,交通信号控制机3执行道路红绿灯1变换命令Q控制车道红绿灯显示黄灯,m秒后变换为红灯,红灯显示x秒后变换为绿灯;
在交通信号控制机3执行道路红绿灯变换命令Q同时,交通信号控制机3向人行道横线两侧人行道红绿灯2和人行道红绿灯2’的处理器26发送人行道红绿灯变换命令P,处理器26执行人行道红绿灯变换命令P控制人行道红绿灯2和人行道红绿灯2’显示黄灯,m秒后变换为绿灯,绿灯显示x秒后变换为红灯。
本基于人脸识别的智能人行红绿灯还可通过同时按下按键30和按键31,此时该人行道红绿灯(人行道红绿灯2或人行道红绿灯2’)的处理器26生成道路红绿灯变换命令Q,进入上述步骤三。
上述人行红绿灯上由上至下设置的按键数量还可以是3个以上,每个按键之间间隔30cm以上,这样设置方便不同身高的人都可以操作到按键,同时按下人行道红绿灯上2个以上按键,则交通信号控制机3判断此时有人要经过马路,交通信号控制机3控制车道红绿灯1、人行道红绿灯2和人行道红绿灯2’变换。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于人脸识别的智能人行红绿灯,包括安装在交通路口用于指示车辆交通的车道红绿灯,以及用于控制车道红绿灯和人行道红绿灯的交通信号控制机,交通路口上设置有人行道横线,其特征在于:还包括分别对应设置在人行道横线两侧的两个人行道红绿灯和安装在移动终端上的红绿灯预约客户端,所述移动终端应具有蓝牙;
两个所述人行道红绿灯均包括红绿灯立柱、处理器、蓝牙模块、AC-DC转换器、红绿灯控制单元、红灯、黄灯和绿灯,所述红绿灯立柱内开设有空腔,所述红灯、黄灯和绿灯设置在红绿灯立柱外表面,所述处理器、蓝牙模块、AC-DC转换器和红绿灯控制单元设置在空腔内,所述AC-DC转换器的输入端连接市电,所述AC-DC转换器的输出端连接处理器的电源端,所述蓝牙模块与处理器通信连接,所述处理器通过通信线缆与交通信号控制机通信连接,所述红绿灯控制单元与处理器电连接,所述红灯、黄灯和绿灯分别与红绿灯控制单元电连接;
所述红绿灯预约客户端包括app图标,首次登录时点击app图标进入用户信息注册界面,用户信息注册界面上注册信息包括用户头像信息、身份证信息和手机号码信息,用户信息注册界面上信息填写完保存后自动退出红绿灯预约客户端;
之后再点击app图标时进入红绿灯预约客户端蓝牙搜索界面,红绿灯预约客户端控制车道红绿灯和人行道红绿灯变换的步骤依次如下:
步骤一,红绿灯预约客户端调用移动终端的蓝牙搜索附近人行道红绿灯的蓝牙模块;
步骤二,在红绿灯预约客户端搜索到人行道红绿灯的蓝牙模块并与之建立蓝牙连接后,红绿灯预约客户端调用移动终端的摄像头,进入拍摄头像界面,用户需要通过移动终端的摄像头拍摄自己的头像信息,红绿灯预约客户端将拍摄自己的头像信息与用户信息注册界面上注册保存的用户头像信息比对,判断是用户本人操作时,红绿灯预约客户端通过蓝牙向人行道红绿灯的蓝牙模块发出道路红绿灯变换命令Q;
步骤三,人行道红绿灯的蓝牙模块接收到道路红绿灯变换命令Q时通过处理器传递给交通信号控制机,交通信号控制机在n分钟内若收到多条的道路红绿灯变换命令Q,n≥(m+x)÷30,则只响应第一次收到的道路红绿灯变换命令Q,交通信号控制机执行道路红绿灯变换命令Q控制车道红绿灯显示黄灯,m秒后变换为红灯,红灯显示x秒后变换为绿灯;
在交通信号控制机执行道路红绿灯变换命令Q同时,交通信号控制机向人行道横线两侧人行道红绿灯的处理器发送人行道红绿灯变换命令P,处理器执行人行道红绿灯变换命令P控制人行道红绿灯显示黄灯,m秒后变换为绿灯,绿灯显示x秒后变换为红灯。
2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能人行红绿灯,其特征在于:所述红绿灯立柱上还设置有Y个按键,Y为正整数,且Y≥2,各所述按键之间间隔30cm以上,当同时有2个以上按键按下时,该人行道红绿灯的处理器生成道路红绿灯变换命令Q,进入上述步骤三。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于人脸识别的智能人行红绿灯,其特征在于:所述红绿灯立柱上还设置有计时显示屏,所述计时显示屏与处理器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别的智能人行红绿灯,其特征在于:所述红绿灯立柱上还设置有扬声器,所述扬声器与处理器电连接。
CN202010679165.1A 2020-07-15 2020-07-15 一种基于人脸识别的智能人行红绿灯 Pending CN111915905A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010679165.1A CN111915905A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种基于人脸识别的智能人行红绿灯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010679165.1A CN111915905A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种基于人脸识别的智能人行红绿灯

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111915905A true CN111915905A (zh) 2020-11-10

Family

ID=73280963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010679165.1A Pending CN111915905A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种基于人脸识别的智能人行红绿灯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111915905A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100253545A1 (en) * 2009-03-18 2010-10-07 Han Jong-Hwi Signal lamp for pedestrian
CN104392619A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 湖南五鸿科技开发有限公司 一种智能led人行红绿灯系统
CN205050344U (zh) * 2015-10-22 2016-02-24 朱思含 一种智能红绿灯
CN106981208A (zh) * 2017-05-25 2017-07-25 哈尔滨工业大学 一种基于多维信息警示的城市交叉路口安全保障系统
CN107993457A (zh) * 2017-12-30 2018-05-04 陈斌 主次车道十字路口的智能交通信号控制方法及其控制系统
CN108765983A (zh) * 2018-05-25 2018-11-06 连云港杰瑞电子有限公司 一种基于二维码的行人过街请求控制系统及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100253545A1 (en) * 2009-03-18 2010-10-07 Han Jong-Hwi Signal lamp for pedestrian
CN104392619A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 湖南五鸿科技开发有限公司 一种智能led人行红绿灯系统
CN205050344U (zh) * 2015-10-22 2016-02-24 朱思含 一种智能红绿灯
CN106981208A (zh) * 2017-05-25 2017-07-25 哈尔滨工业大学 一种基于多维信息警示的城市交叉路口安全保障系统
CN107993457A (zh) * 2017-12-30 2018-05-04 陈斌 主次车道十字路口的智能交通信号控制方法及其控制系统
CN108765983A (zh) * 2018-05-25 2018-11-06 连云港杰瑞电子有限公司 一种基于二维码的行人过街请求控制系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国支付清算协会: "《网络支付市场调研与案例选编 2015-2016》", 31 August 2017, 中国金融出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104091452B (zh) 人行横道红绿灯控制方法及实现该方法的红绿灯控制系统
CN106960595A (zh) 一种社区车位共享系统及方法
CN104299426B (zh) 一种基于对行人检测计数统计的交通信号控制系统及方法
CN210155839U (zh) 一种基于5g车联网的绿波通行系统
CN103236156B (zh) 一种基于交通信号指示灯的导盲系统
CN109785620B (zh) 一种车联网环境下的交通管控系统
CN111308953A (zh) 组合式智能灯杆和采用该灯杆的路灯以及路灯的控制方法
CN110448437B (zh) 一种可控制人行横道安全岛升降柱的导盲杖
CN113409596A (zh) 一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法
CN109308810A (zh) 一种机动车与慢行交通冲突解决智能控制系统及方法
CN103281676A (zh) 一种出租车即时通讯系统及方法
CN112418119A (zh) 基于图像识别的非机动车违停监控系统及方法
CN105355088A (zh) 提高危险路段安全性能的预警安全系统及其控制方法
CN111613069A (zh) 一种直行车道与人行横道的人车分流方法及系统
CN111429728A (zh) 一种基于智慧灯杆的智慧交通系统及其方法
CN212342048U (zh) 一种直行车道与人行横道的人车分流系统
CN106981208B (zh) 一种基于多维信息警示的城市交叉路口安全保障系统
CN109743554A (zh) 一种智能交警机器人
CN111915905A (zh) 一种基于人脸识别的智能人行红绿灯
CN112258831A (zh) 一种智能斑马线安全防护系统
CN117612399A (zh) 一种智能实地导航的地下停车库引导方法与系统
CN111489565A (zh) 一种基于大数据的智能交通系统及其控制方法
CN210119862U (zh) 行人安全过路信号装置
CN204086950U (zh) 一种智能停车场物联网系统
CN111383441A (zh) 基于视频检测实现行人过街控制功能的系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201110

RJ01 Rejection of invention patent application after publication