CN111915055A - 一种智能仓储调度系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能仓储调度系统，通过在码头的各集装箱卡车和调运车辆上均安装频谱感知模块和信噪比检测模块，引桥处设置中继节点，码头仓储调度中心根据各集装箱卡车、调运车辆的频谱感知结果和信噪比检测结果，得到各集装箱卡车和各调运车辆在负责自动化调配运输时的调配顺畅度，将符合调配顺畅度要求的车辆分别作为初选集装箱卡车和初选调运车辆，根据危化品种类得到适合运输当前集装箱的最佳集装箱卡车和最佳调运车辆，由码头仓储调度中心命令最佳集装箱卡车和最佳调运车辆协同工作来运输对应的集装箱，实现了根据集装箱所装载危化品种类自动智能化分配集装箱卡车和调运车辆的效果，提高了针对码头的集装箱仓储运输的自动化效率。

Description

一种智能仓储调度系统
技术领域
本发明涉及行李智能化管理领域，尤其涉及一种智能仓储调度系统。
背景技术
在全球经济发展中，港口贸易占据着很大的份额。通过船舶运输集装箱到目标港口，然后再由目标港口的码头处的集装箱卡车把集装箱经引桥运输到码头的堆场处，最后由堆场内的调运车辆把这些集装箱运输出去。
在码头的集装箱运输过程中，运输到码头处的集装箱内也会装载着不同种类的危险品，例如是危险化学品，这些危险品的危险程度也各种各样。当然，码头处的调度中心也会根据需要安排专门的集装箱卡车和调运车辆对这些危险品进行运输。
但是，现在针对码头处的仓储调度方案也存在不足：现在针对不同集装箱所装载危险品的车辆调度很大程度上依赖于人工调度，缺少智能化环境，未能实现仓储调度的自动化，不仅占用了大量人力资源，不利于提高码头的调度运输效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种智能仓储调度系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能仓储调度系统，其特征在于，包括：
至少一个船舶，装载有若干集装箱，该船舶上设置有第一定位装置、第一通信装置、第一数据存储器和第一处理器，第一处理器分别连接第一定位装置、第一通信装置和第一数据存储器；其中，第一数据存储器内至少存储有船舶所装载各集装箱内的危险品名称、危险品种类以及该危险品的危险化程度；
若干集装箱卡车，集装箱卡车上设置有第二定位装置、第二通信装置、第一频谱感知模块、检测所处通信环境内信噪比数值的第一信噪比检测装置、显示屏、第一RFID标签和第二处理器，第二处理器分别连接第二定位装置、第二通信装置、第一频谱感知模块、第一信噪比检测装置和显示屏；第一RFID标签内存储有集装箱卡车的车牌号、最大运载量、最佳适合运输的危险品种类以及该集装箱卡车所安装的第一频谱感知模块的识别号信息；
若干调运车辆，运行于码头的堆场内，调运车辆上设置有第三定位装置、第三通信装置、第二频谱感知模块、检测所处通信环境内信噪比数值的第二信噪比检测装置、第二RFID标签和第三处理器，第三处理器分别连接第三定位装置、第三通信装置、第二频谱感知模块和第二信噪比检测装置；第二RFID标签内存储有调运车辆的车牌号、最大运载量、最佳适合运输的危险品种类以及该调运车辆所安装的第二频谱感知模块的识别号信息；
中继节点，设置在码头的引桥处，分别连接各集装箱卡车内的第二通信装置和各调运车辆内的第三通信装置；其中，中继节点用以接收各集装箱卡车发送来的频谱感知结果以及各调运车辆发送来的频谱感知结果；
岸载融合处理中心，分别连接中继节点、各集装箱卡车内的第二通信装置和各调运车辆内的第三通信装置；
码头仓储调度中心，分别连接船舶的第一通信装置、各集装箱卡车内的第二通信装置、各调运车辆内的第三通信装置以及岸载融合处理中心；其中，所述码头仓储调度中心根据岸载融合处理中心发送来的融合处理结果，选取调配适合运输各集装箱的最佳集装箱卡车以及与该最佳集装箱卡车向配合的最佳调运车辆，以通过最佳集装箱卡车和最佳调运车辆的协同工作来运输对应的集装箱。
进一步地，在所述智能仓储调度系统中，所述码头仓储调度中心选取所述最佳集装箱卡车和所述最佳调运车辆的过程包括如下步骤S1～S10：
步骤S1，所述码头仓储调度中心从中继节点处获取各集装箱卡车所对应的频谱感知结果以及各调运车辆所对应的频谱感知结果；其中：
码头处可供调配的集装箱卡车的总数量标记为M，第m个集装箱卡车标记为Am，集装箱卡车Am上的第一频谱感知模块所对应的识别号信息标记为
Figure BDA0002539008630000021
1≤m≤M，集装箱卡车Am所对应频谱感知结果的检测概率标记为
Figure BDA0002539008630000022
集装箱卡车Am所对应频谱感知结果的虚警概率标记为
Figure BDA0002539008630000023
码头的堆场处可供调配的调运车辆的总数量标记为N，第n个调运车辆标记为Bn，调运车辆Bn上的第二频谱感知模块所对应的识别号信息标记为
Figure BDA0002539008630000024
1≤n≤N，调运车辆Bn所对应频谱感知结果的检测概率标记为
Figure BDA0002539008630000025
调运车辆Bn所对应频谱感知结果的虚警概率标记为
Figure BDA0002539008630000026
步骤S2，所述码头仓储调度中心从中继节点处获取各集装箱卡车上信噪比检测装置的信噪比检测值以及各调运车辆上信噪比检测装置的信噪比检测值；其中，集装箱卡车Am上信噪比检测装置的信噪比检测值标记为
Figure BDA0002539008630000031
调运车辆Bn上信噪比检测装置的信噪比检测值标记为
Figure BDA0002539008630000032
步骤S3，所述码头仓储调度中心根据获取的各集装箱卡车的频谱感知结果和信噪比检测值，得到各集装箱卡车负责自动化调配运输时的调配顺畅度；其中，集装箱卡车Am所对应的调配顺畅度标记为
Figure BDA0002539008630000033
Figure BDA0002539008630000034
步骤S4，所述码头仓储调度中心根据获取的各调运车辆的频谱感知结果和信噪比检测值，得到各调运车辆车负责自动化调配运输时的调配顺畅度；其中，调运车辆Bn所对应的调配顺畅度标记为
Figure BDA0002539008630000035
Figure BDA0002539008630000036
步骤S5，所述码头仓储调度中心根据所得各集装箱卡车的调配顺畅度做出判断：
当存在有集装箱卡车的调配顺畅度大于或者等于预设的第一调配顺畅度阈值时，所述码头仓储调度中心将满足该条件的所有集装箱卡车作为适合仓储调度的初选集装箱卡车，转入步骤S6；否则，所述码头仓储调度中心任意选取一个与当前集装箱所装载化学品种类相一致的集装箱卡车作为适合仓储调度的初选集装箱卡车，转入步骤S6；
步骤S6，所述码头仓储调度中心在所有的初选集装箱卡车中选取与当前集装箱所装载化学品种类相一致的初选集装箱卡车作为较优集装箱卡车；
步骤S7，所述码头仓储调度中心将在所有的较优集装箱卡车内具有最大调配顺畅度值的较优集装箱卡车作为适合运输当前集装箱的最佳集装箱卡车；
步骤S8，所述码头仓储调度中心根据所得各调运车辆的调配顺畅度做出判断：
当存在有调运车辆的调配顺畅度大于或者等于预设的第二调配顺畅度阈值时，所述码头仓储调度中心将满足该条件的所有调运车辆作为适合仓储调度的初选调运车辆，转入步骤S9；否则，所述码头仓储调度中心任意选取一个与当前集装箱所装载化学品种类相一致的调运车辆作为适合仓储调度的初选调运车辆，转入步骤S9；
步骤S9，所述码头仓储调度中心在所有的初选调运车辆中选取与当前集装箱所装载化学品种类相一致的初选调运车辆作为较优调运车辆；
步骤S10，所述码头仓储调度中心将在所有的较优调运车辆内具有最大调配顺畅度值的较优调运车辆作为适合运输当前集装箱的最佳调运车辆，并令所述最佳集装箱卡车和该最佳调运车辆协同工作来运输对应的集装箱。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在码头的各集装箱卡车和调运车辆上均安装频谱感知模块和信噪比检测模块，并且增设岸载融合处理中心，码头的引桥处设置中继节点，然后再由码头仓储调度中心根据各集装箱卡车、调运车辆的频谱感知结果和信噪比检测结果，得到各集装箱卡车的负责自动化调配运输时的调配顺畅度以及各调运车辆负责自动化调配运输时的调配顺畅度，然后再将符合调配顺畅度要求的车辆分别作为初选集装箱卡车和初选调运车辆，进而根据危化品种类得到适合运输当前集装箱的最佳集装箱卡车和最佳调运车辆，并且由码头仓储调度中心命令所述最佳集装箱卡车和该最佳调运车辆协同工作来运输对应的集装箱，实现了根据集装箱所装载危化品种类自动智能化分配集装箱卡车和调运车辆的效果，减少了人工参与车辆调度，提高了针对码头的集装箱仓储运输的自动化效率。
附图说明
图1为本发明实施例中的智能仓储调度系统示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1所示，本实施例提供一种智能仓储调度系统，包括：
至少一个船舶1，装载有若干集装箱，该船舶上设置有第一定位装置11、第一通信装置12、第一数据存储器13和第一处理器14，第一处理器14分别连接第一定位装置11、第一通信装置12和第一数据存储器13；其中，第一数据存储器13内至少存储有船舶所装载各集装箱内的危险品名称、危险品种类以及该危险品的危险化程度；
若干集装箱卡车2，集装箱卡车2上设置有第二定位装置21、第二通信装置22、第一频谱感知模块23、检测所处通信环境内信噪比数值的第一信噪比检测装置24、显示屏25、第一RFID标签26和第二处理器27，第二处理器27分别连接第二定位装置21、第二通信装置22、第一频谱感知模块23、第一信噪比检测装置24和显示屏25；第一RFID标签26内存储有集装箱卡车2的车牌号、最大运载量、最佳适合运输的危险品种类以及该集装箱卡车所安装的第一频谱感知模块23的识别号信息；该实施例中所说的各“频谱感知模块”主要负责检测当前所处通信环境内的频谱资源(或称频段)占用情况，以在这些频谱资源内检测出处于空闲状态的频段，从而方便对应的通信装置切换到该空闲状态的频段上进行通信传输需要；
若干调运车辆3，运行于码头的堆场内，调运车辆3上设置有第三定位装置31、第三通信装置32、第二频谱感知模块33、检测所处通信环境内信噪比数值的第二信噪比检测装置34、第二RFID标签35和第三处理器36，第三处理器36分别连接第三定位装置31、第三通信装置32、第二频谱感知模块33和第二信噪比检测装置34；第二RFID标签35内存储有调运车辆3的车牌号、最大运载量、最佳适合运输的危险品种类以及该调运车辆所安装的第二频谱感知模块33的识别号信息；
中继节点4，设置在码头的引桥处，分别连接各集装箱卡车2内的第二通信装置22和各调运车辆3内的第三通信装置32；其中，中继节点4用以接收各集装箱卡车2发送来的频谱感知结果以及各调运车辆3发送来的频谱感知结果；
岸载融合处理中心5，分别连接中继节点4、各集装箱卡车2内的第二通信装置22和各调运车辆3内的第三通信装置32；
码头仓储调度中心6，分别连接船舶1的第一通信装置12、各集装箱卡车2内的第二通信装置22、各调运车辆3内的第三通信装置32以及岸载融合处理中心5；其中，码头仓储调度中心6根据岸载融合处理中心5发送来的融合处理结果，选取调配适合运输各集装箱的最佳集装箱卡车以及与该最佳集装箱卡车向配合的最佳调运车辆，以通过最佳集装箱卡车和最佳调运车辆的协同工作来运输对应的集装箱。其中，该实施例的码头仓储调度中心6选取最佳集装箱卡车和所述最佳调运车辆的过程包括如下步骤S1～S10：
步骤S1，码头仓储调度中心6从中继节点4处获取各集装箱卡车2所对应的频谱感知结果以及各调运车辆3所对应的频谱感知结果；其中：
码头处可供调配的集装箱卡车2的总数量标记为M，第m个集装箱卡车标记为Am，集装箱卡车Am上的第一频谱感知模块所对应的识别号信息标记为
Figure BDA0002539008630000051
1≤m≤M，集装箱卡车Am所对应频谱感知结果的检测概率标记为
Figure BDA0002539008630000052
集装箱卡车Am所对应频谱感知结果的虚警概率标记为
Figure BDA0002539008630000053
码头的堆场处可供调配的调运车辆3的总数量标记为N，第n个调运车辆标记为Bn，调运车辆Bn上的第二频谱感知模块所对应的识别号信息标记为
Figure BDA0002539008630000054
1≤n≤N，调运车辆Bn所对应频谱感知结果的检测概率标记为
Figure BDA0002539008630000055
调运车辆Bn所对应频谱感知结果的虚警概率标记为
Figure BDA0002539008630000056
步骤S2，码头仓储调度中心6从中继节点4处获取各集装箱卡车2上信噪比检测装置的信噪比检测值以及各调运车辆3上信噪比检测装置的信噪比检测值；其中，集装箱卡车Am上信噪比检测装置的信噪比检测值标记为
Figure BDA0002539008630000057
调运车辆Bn上信噪比检测装置的信噪比检测值标记为
Figure BDA0002539008630000061
步骤S3，码头仓储调度中心6根据获取的各集装箱卡车的频谱感知结果和信噪比检测值，得到各集装箱卡车负责自动化调配运输时的调配顺畅度；其中，集装箱卡车Am所对应的调配顺畅度标记为
Figure BDA0002539008630000062
Figure BDA0002539008630000063
步骤S4，码头仓储调度中心6根据获取的各调运车辆的频谱感知结果和信噪比检测值，得到各调运车辆车负责自动化调配运输时的调配顺畅度；其中，调运车辆Bn所对应的调配顺畅度标记为
Figure BDA0002539008630000064
Figure BDA0002539008630000065
步骤S5，码头仓储调度中心6根据所得各集装箱卡车的调配顺畅度做出判断：
当存在有集装箱卡车的调配顺畅度大于或者等于预设的第一调配顺畅度阈值时，码头仓储调度中心6将满足该条件的所有集装箱卡车作为适合仓储调度的初选集装箱卡车，转入步骤S6；否则，码头仓储调度中心6任意选取一个与当前集装箱所装载化学品种类相一致的集装箱卡车作为适合仓储调度的初选集装箱卡车，转入步骤S6；
步骤S6，码头仓储调度中心6在所有的初选集装箱卡车中选取与当前集装箱所装载化学品种类相一致的初选集装箱卡车作为较优集装箱卡车；
步骤S7，码头仓储调度中心6将在所有的较优集装箱卡车内具有最大调配顺畅度值的较优集装箱卡车作为适合运输当前集装箱的最佳集装箱卡车；
步骤S8，码头仓储调度中心6根据所得各调运车辆3的调配顺畅度做出判断：
当存在有调运车辆的调配顺畅度大于或者等于预设的第二调配顺畅度阈值时，码头仓储调度中心6将满足该条件的所有调运车辆作为适合仓储调度的初选调运车辆，转入步骤S9；否则，码头仓储调度中心6任意选取一个与当前集装箱所装载化学品种类相一致的调运车辆作为适合仓储调度的初选调运车辆，转入步骤S9；
步骤S9，码头仓储调度中心6在所有的初选调运车辆中选取与当前集装箱所装载化学品种类相一致的初选调运车辆作为较优调运车辆；
步骤S10，码头仓储调度中心6将在所有的较优调运车辆内具有最大调配顺畅度值的较优调运车辆作为适合运输当前集装箱的最佳调运车辆，并令最佳集装箱卡车和该最佳调运车辆协同工作来运输对应的集装箱。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种智能仓储调度系统，其特征在于，包括：
至少一个船舶(1)，装载有若干集装箱，该船舶上设置有第一定位装置(11)、第一通信装置(12)、第一数据存储器(13)和第一处理器(14)，第一处理器(14)分别连接第一定位装置(11)、第一通信装置(12)和第一数据存储器(13)；其中，第一数据存储器(13)内至少存储有船舶所装载各集装箱内的危险品名称、危险品种类以及该危险品的危险化程度；
若干集装箱卡车(2)，集装箱卡车(2)上设置有第二定位装置(21)、第二通信装置(22)、第一频谱感知模块(23)、检测所处通信环境内信噪比数值的第一信噪比检测装置(24)、显示屏(25)、第一RFID标签(26)和第二处理器(27)，第二处理器(27)分别连接第二定位装置(21)、第二通信装置(22)、第一频谱感知模块(23)、第一信噪比检测装置(24)和显示屏(25)；第一RFID标签(26)内存储有集装箱卡车(2)的车牌号、最大运载量、最佳适合运输的危险品种类以及该集装箱卡车所安装的第一频谱感知模块(23)的识别号信息；
若干调运车辆(3)，运行于码头的堆场内，调运车辆(3)上设置有第三定位装置(31)、第三通信装置(32)、第二频谱感知模块(33)、检测所处通信环境内信噪比数值的第二信噪比检测装置(34)、第二RFID标签(35)和第三处理器(36)，第三处理器(36)分别连接第三定位装置(31)、第三通信装置(32)、第二频谱感知模块(33)和第二信噪比检测装置(34)；第二RFID标签(35)内存储有调运车辆(3)的车牌号、最大运载量、最佳适合运输的危险品种类以及该调运车辆所安装的第二频谱感知模块(33)的识别号信息；
中继节点(4)，设置在码头的引桥处，分别连接各集装箱卡车(2)内的第二通信装置(22)和各调运车辆(3)内的第三通信装置(32)；其中，中继节点(4)用以接收各集装箱卡车(2)发送来的频谱感知结果以及各调运车辆(3)发送来的频谱感知结果；
岸载融合处理中心(5)，分别连接中继节点(4)、各集装箱卡车(2)内的第二通信装置(22)和各调运车辆(3)内的第三通信装置(32)；
码头仓储调度中心(6)，分别连接船舶(1)的第一通信装置(12)、各集装箱卡车(2)内的第二通信装置(22)、各调运车辆(3)内的第三通信装置(32)以及岸载融合处理中心(5)；其中，所述码头仓储调度中心(6)根据岸载融合处理中心(5)发送来的融合处理结果，选取调配适合运输各集装箱的最佳集装箱卡车以及与该最佳集装箱卡车向配合的最佳调运车辆，以通过最佳集装箱卡车和最佳调运车辆的协同工作来运输对应的集装箱。
2.根据权利要求1所述的智能仓储调度系统，其特征在于，所述码头仓储调度中心(6)选取所述最佳集装箱卡车和所述最佳调运车辆的过程包括如下步骤S1～S10：
步骤S1，所述码头仓储调度中心从中继节点处获取各集装箱卡车所对应的频谱感知结果以及各调运车辆所对应的频谱感知结果；其中：
码头处可供调配的集装箱卡车的总数量标记为M，第m个集装箱卡车标记为Am，集装箱卡车Am上的第一频谱感知模块所对应的识别号信息标记为
Figure FDA0002539008620000021
1≤m≤M，集装箱卡车Am所对应频谱感知结果的检测概率标记为
Figure FDA0002539008620000022
集装箱卡车Am所对应频谱感知结果的虚警概率标记为
Figure FDA0002539008620000023
码头的堆场处可供调配的调运车辆的总数量标记为N，第n个调运车辆标记为Bn，调运车辆Bn上的第二频谱感知模块所对应的识别号信息标记为
Figure FDA0002539008620000024
1≤n≤N，调运车辆Bn所对应频谱感知结果的检测概率标记为
Figure FDA0002539008620000025
调运车辆Bn所对应频谱感知结果的虚警概率标记为
Figure FDA0002539008620000026
步骤S2，所述码头仓储调度中心从中继节点处获取各集装箱卡车上信噪比检测装置的信噪比检测值以及各调运车辆上信噪比检测装置的信噪比检测值；其中，集装箱卡车Am上信噪比检测装置的信噪比检测值标记为
Figure FDA0002539008620000027
调运车辆Bn上信噪比检测装置的信噪比检测值标记为
Figure FDA0002539008620000028
步骤S3，所述码头仓储调度中心根据获取的各集装箱卡车的频谱感知结果和信噪比检测值，得到各集装箱卡车负责自动化调配运输时的调配顺畅度；其中，集装箱卡车Am所对应的调配顺畅度标记为
Figure FDA0002539008620000029
Figure FDA00025390086200000210
步骤S4，所述码头仓储调度中心根据获取的各调运车辆的频谱感知结果和信噪比检测值，得到各调运车辆车负责自动化调配运输时的调配顺畅度；其中，调运车辆Bn所对应的调配顺畅度标记为
Figure FDA00025390086200000211
Figure FDA00025390086200000212
步骤S5，所述码头仓储调度中心根据所得各集装箱卡车的调配顺畅度做出判断：
当存在有集装箱卡车的调配顺畅度大于或者等于预设的第一调配顺畅度阈值时，所述码头仓储调度中心将满足该条件的所有集装箱卡车作为适合仓储调度的初选集装箱卡车，转入步骤S6；否则，所述码头仓储调度中心任意选取一个与当前集装箱所装载化学品种类相一致的集装箱卡车作为适合仓储调度的初选集装箱卡车，转入步骤S6；
步骤S6，所述码头仓储调度中心在所有的初选集装箱卡车中选取与当前集装箱所装载化学品种类相一致的初选集装箱卡车作为较优集装箱卡车；
步骤S7，所述码头仓储调度中心将在所有的较优集装箱卡车内具有最大调配顺畅度值的较优集装箱卡车作为适合运输当前集装箱的最佳集装箱卡车；
步骤S8，所述码头仓储调度中心根据所得各调运车辆的调配顺畅度做出判断：
当存在有调运车辆的调配顺畅度大于或者等于预设的第二调配顺畅度阈值时，所述码头仓储调度中心将满足该条件的所有调运车辆作为适合仓储调度的初选调运车辆，转入步骤S9；否则，所述码头仓储调度中心任意选取一个与当前集装箱所装载化学品种类相一致的调运车辆作为适合仓储调度的初选调运车辆，转入步骤S9；
步骤S9，所述码头仓储调度中心在所有的初选调运车辆中选取与当前集装箱所装载化学品种类相一致的初选调运车辆作为较优调运车辆；
步骤S10，所述码头仓储调度中心将在所有的较优调运车辆内具有最大调配顺畅度值的较优调运车辆作为适合运输当前集装箱的最佳调运车辆，并令所述最佳集装箱卡车和该最佳调运车辆协同工作来运输对应的集装箱。
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