CN111913168A - 一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩 - Google Patents
一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111913168A CN111913168A CN202010877840.1A CN202010877840A CN111913168A CN 111913168 A CN111913168 A CN 111913168A CN 202010877840 A CN202010877840 A CN 202010877840A CN 111913168 A CN111913168 A CN 111913168A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- protective cover
- main body
- transparent window
- cover main
- laser radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract description 66
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims abstract description 15
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 12
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，包括：防护罩主体（1）、前部透明视窗、激光雷达护罩（4）和后部透明视窗，其中，所述防护罩主体（1）设置有多个安装孔，通过多个安装孔将激光雷达安装支架与防护罩主体（1）固定，并将车辆的激光雷达和GPS天线进行固定；所述前后透明视窗用于将车辆的激光雷达和摄像头进行保护。本申请方案通过提出一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，方便拆装的同时，能够很好的实现对感知模块的防水保护，同时能灵活的加装或者拆除，方便车顶感知模块设备的拆装，极大的方便了不同等级智能驾驶技术的测试，以及更新换代的感知模块的更换操作。
Description
技术领域
本发明涉及汽车智能驾驶领域，特别涉及一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩。
背景技术
随着信息科技和人工智能的不断发展，智能驾驶领域逐渐成为各大传统和新兴车企的关注焦点。虽然距离完全的无人智能驾驶车辆上路还有一定距离，但各个级别智能驾驶车辆的测试正如火如荼的进行着。进行智能驾驶车辆测试的一大捷径，就是对现有普通车型进行改造，搭载上各类感知模块，快速实现智能驾驶车辆的测试。为满足全天候测试场景，对于车顶搭载的感知模块就需要制作防护罩进行防护。
现有智能驾驶车辆车顶搭载防护罩多采用分体式结构，由三到五部分拼接而成，这样的大型壳体结构，分开成多部分拼接后，每个部分的加工都要开模具，总体制造价格昂贵；而且分体安装后密封防水存在不严密的问题，在经过一段时间的室外智能驾驶测试后，容易出现密封老化漏水现象，危害车顶搭载的精密感知模块设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩。
本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，包括：防护罩主体、前部透明视窗、激光雷达护罩和后部透明视窗；其中，所述防护罩主体内侧设有多个安装沉头孔，所述安装沉头孔与车顶支架连接；所述防护罩主体前后侧分别设置有前部透明视窗安装孔和后部透明视窗安装孔，所述前部透明视窗与后部透明视窗分别通过前部透明视窗安装孔与后部透明视窗安装孔，安装于防护罩主体；所述防护罩主体左右侧中部设置有倾斜的激光雷达安装孔，所述激光雷达护罩通过激光雷达安装孔，安装于防护罩主体；所述防护罩主体外侧中部设置有一个雷达天线安装孔，所述防护罩主体通过雷达天线安装孔，对车辆的激光雷达和GPS天线进行固定；所述防护罩主体中部为拱起结构，通过所述拱起结构，将激光雷达安装支架与防护罩主体固定。
优选的，所述的防护罩主体内侧中部设有加强筋，以加强主体强度。
所述前部透明视窗包括设置于防护罩主体前侧正中部的前部正中透明视窗和设置于前部正中透明视窗两侧的前部侧部透明视窗；所述的前部正中透明视窗为长条形透明塑料板，用作多部正前方摄像头透视视窗；所述前部侧部透明视窗为圆形透明塑料板用作两侧与正前方倾斜45°的摄像头透视视窗。
所述后部透明视窗包括设置于防护罩主体后侧正中部的后部正中透明视窗和设置于后部正中透明视窗两侧的后部侧部透明视窗；所述的后部正中透明视窗为长条形透明塑料板，用作多部正后方摄像头透视视窗；所述后部侧部透明视窗为长条形透明塑料板用作两侧与正后方倾斜45°的摄像头透视视窗。
所述的两侧倾斜激光雷达护罩圆柱面带有卡扣凸起，安装在所述的防护罩主体两侧激光雷达安装孔内，与所述的防护罩主体通过卡扣连接，分别作为两侧倾斜激光雷达的密封防护罩。
本发明的有益效果：通过提出一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，方便拆装的同时，能够很好的实现对感知模块的防水保护，同时能灵活的加装或者拆除，方便车顶感知模块设备的拆装，极大的方便了不同等级智能驾驶技术的测试，以及更新换代的感知模块的更换操作。
附图说明
图1为本发明的防护罩外侧示意图；
图2为本发明的防护罩内侧示意图；
图3为本发明的防护罩装配示意图；
图中，1-防护罩主体；2-前部正中透明视窗；3-前部两侧透明视窗；4-激光雷达护罩；5-后部正中透明视窗；6-后部两侧透明视窗、7-加强筋、8-雷达天线安装孔。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
本实施例的具体系统原理如下：
如图1、3，一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，包括：防护罩主体1、前部透明视窗、激光雷达护罩4和后部透明视窗；其中，所述防护罩主体1内侧设有多个安装沉头孔，所述安装沉头孔与车顶支架连接；所述防护罩主体1前后侧分别设置有前部透明视窗安装孔和后部透明视窗安装孔，所述前部透明视窗与后部透明视窗分别通过前部透明视窗安装孔与后部透明视窗安装孔，安装于防护罩主体1；所述防护罩主体1左右侧中部设置有倾斜的激光雷达安装孔，所述激光雷达护罩4通过激光雷达安装孔，安装于防护罩主体1；所述防护罩主体1外侧中部设置有一个雷达天线安装孔，所述防护罩主体1通过雷达天线安装孔8，对车辆的激光雷达和GPS天线进行固定；所述防护罩主体1中部为拱起结构，通过所述拱起结构，将激光雷达安装支架与防护罩主体固定。
优选的，如图2，所述的防护罩主体1内侧中部设有加强筋7，以加强主体强度。
所述前部透明视窗包括设置于防护罩主体1前侧正中部的前部正中透明视窗2和设置于前部正中透明视窗2两侧的前部侧部透明视窗3；所述的前部正中透明视窗2为长条形透明塑料板，用作多部正前方摄像头透视视窗；所述前部侧部透明视窗3为圆形透明塑料板用作两侧与正前方倾斜45°的摄像头透视视窗。
所述后部透明视窗包括设置于防护罩主体1后侧正中部的后部正中透明视窗5和设置于后部正中透明视窗5两侧的后部侧部透明视窗6；所述的后部正中透明视窗5为长条形透明塑料板，用作多部正后方摄像头透视视窗；所述后部侧部透明视窗6为长条形透明塑料板用作两侧与正后方倾斜45°的摄像头透视视窗。
所述的两侧倾斜激光雷达护罩4圆柱面带有卡扣凸起，安装在所述的防护罩主体1两侧激光雷达安装孔内，与所述的防护罩主体1通过卡扣连接，分别作为两侧倾斜激光雷达的密封防护罩。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，包括：防护罩主体（1）、前部透明视窗、激光雷达护罩（4）和后部透明视窗；其中，所述防护罩主体（1）内侧设有多个安装沉头孔，所述安装沉头孔与车顶支架连接；所述防护罩主体（1）前后侧分别设置有前部透明视窗安装孔和后部透明视窗安装孔，所述前部透明视窗与后部透明视窗分别通过前部透明视窗安装孔与后部透明视窗安装孔，安装于防护罩主体（1）；所述防护罩主体（1）左右侧中部设置有倾斜的激光雷达安装孔，所述激光雷达护罩（4）通过激光雷达安装孔，安装于防护罩主体（1）；所述防护罩主体（1）外侧中部设置有一个雷达天线安装孔（8），所述防护罩主体（1）通过雷达天线安装孔，对车辆的激光雷达和GPS天线进行固定；所述防护罩主体（1）中部为拱起结构，通过所述拱起结构，将激光雷达安装支架与防护罩主体固定。
2.根据权利要求1所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，所述的防护罩主体（1）内侧中部设有加强筋（7），以加强主体强度。
3.根据权利要求1所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，所述前部透明视窗包括设置于防护罩主体（1）前侧正中部的前部正中透明视窗（2）和设置于前部正中透明视窗（2）两侧的前部侧部透明视窗（3）；所述的前部正中透明视窗（2）为长条形透明塑料板，用作多部正前方摄像头透视视窗；所述前部侧部透明视窗（3）为圆形透明塑料板用作两侧与正前方倾斜45°的摄像头透视视窗。
4.根据权利要求1所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，所述后部透明视窗包括设置于防护罩主体（1）后侧正中部的后部正中透明视窗（5）和设置于后部正中透明视窗（5）两侧的后部侧部透明视窗（6）；所述的后部正中透明视窗（5）为长条形透明塑料板，用作多部正后方摄像头透视视窗；所述后部侧部透明视窗（6）为长条形透明塑料板用作两侧与正后方倾斜45°的摄像头透视视窗。
5.根据权利要求1所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，所述的两侧倾斜激光雷达护罩（4）圆柱面带有卡扣凸起，安装在所述的防护罩主体（1）两侧激光雷达安装孔内，与所述的防护罩主体（1）通过卡扣连接，分别作为两侧倾斜激光雷达的密封防护罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010877840.1A CN111913168A (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010877840.1A CN111913168A (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111913168A true CN111913168A (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73279607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010877840.1A Pending CN111913168A (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111913168A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209264955U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-08-16 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种激光雷达 |
| CN111231842A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 北京小马智行科技有限公司 | 检测平台及具有其的智能驾驶车辆 |
| CN212623061U (zh) * | 2020-08-27 | 2021-02-26 | 启明信息技术股份有限公司 | 一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩 |
-
2020
- 2020-08-27 CN CN202010877840.1A patent/CN111913168A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209264955U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-08-16 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种激光雷达 |
| CN111231842A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 北京小马智行科技有限公司 | 检测平台及具有其的智能驾驶车辆 |
| CN212623061U (zh) * | 2020-08-27 | 2021-02-26 | 启明信息技术股份有限公司 | 一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9403477B2 (en) | Luminous glazing unit for vehicle, including a peripheral light source, manufacture thereof | |
| EA027798B1 (ru) | Светоизлучающее стекло транспортного средства и его производство | |
| US10832598B2 (en) | Light emitting sign apparatus using optical fiber including solar-responsive light sensors | |
| CN212874579U (zh) | 具有壳体破损检测单元的电池包与电动汽车 | |
| EA026376B1 (ru) | Светящееся остекление транспортного средства и транспортное средство, содержащее его | |
| CN212623061U (zh) | 一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩 | |
| GB2045181A (en) | Battery recharging arrangement for an automotive vehicle | |
| CN111913168A (zh) | 一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩 | |
| CN204676604U (zh) | 一种用于道路上的带有灯具装置的井盖装置 | |
| KR101758329B1 (ko) | 버스용 돌출번호판 | |
| JPS6285743A (ja) | 自動車の太陽電池板取付構造 | |
| CN212181026U (zh) | 一种车载激光雷达系统和车辆 | |
| CN112477595A (zh) | 用于车联网的汽车仪表中控组合装置 | |
| CN217623367U (zh) | 一种汽车及其环境感知装置 | |
| JP2014184833A (ja) | 車載用太陽電池、及び車載用太陽電池を搭載した車両 | |
| CN219917829U (zh) | 一种新型车载多位以太网连接器 | |
| CN221873786U (zh) | 用于车辆的外水切和用于车辆的外水切系统 | |
| CN219115578U (zh) | 一种抗菌防水型行李箱前护面总成 | |
| CN218966842U (zh) | 一种乘员舱密封结构及车辆 | |
| CN211045489U (zh) | 一种盖板组件、动力电池及电动汽车 | |
| CN220947862U (zh) | 顶饰条安装结构及汽车 | |
| CN220366322U (zh) | 自密封汽车投影灯 | |
| CN221213727U (zh) | 一种带有盲区警示灯的镜片 | |
| CN219883660U (zh) | 一种顶盖结构和车辆 | |
| CN207742902U (zh) | 一种智能公交车站台提醒装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |