CN111910893A - 全自动瓷砖勾缝机 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种全自动瓷砖勾缝机，涉及装修设备技术领域。全自动瓷砖勾缝机包括车体、搅拌机、彩色图像传感器、增压机和伸缩给料管，搅拌机设置在车体上，搅拌机上开设有进水口和进料口，进水口用于灌入水，进料口用于灌入勾缝剂，彩色图像传感器设置在车体的底部，彩色图像传感器用于识别瓷砖缝隙，增压机设置在车体的底部、且与搅拌机连通，增压机的底部连通有伸缩给料管，增压机用于将搅拌机内的物料送入伸缩给料管，伸缩给料管用于向瓷砖缝隙内填入物料。全自动瓷砖勾缝机能够简化工序、提高工作效率、降低施工成本，实现自动化、智能化瓷砖勾缝，尤其适用于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝。
Description
技术领域
本发明涉及装修设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动瓷砖勾缝机。
背景技术
目前，建筑行业“瓷砖勾缝”施工工序多以人工勾缝为主。施工前，需要将瓷砖缝隙清理干净，除去所有灰尘、油渍及其他污染物，同时也要清除瓷砖缝隙间松散的瓷砖粘结剂；随后，将粉料加入适量的水，使用搅拌机进行机械搅拌；接着，用橡胶勾缝刀或刮刀将搅拌好的瓷砖勾缝剂填入瓷砖缝隙内，按对角线方向或以环形转动方式将瓷砖勾缝剂填满缝隙；瓷砖勾缝剂固化后，用干布将表面已经粉化的瓷砖勾缝剂擦掉，或者用水进行最后的清洗。
人工勾缝的缺点在于：成本高、工序复杂、效率低、观感欠佳、材料浪费严重等，仅适用于小面积瓷砖勾缝，对于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝不适用。
鉴于传统瓷砖勾缝施工工艺的弊端，设计一种全自动瓷砖勾缝机，能够简化工序、提高工作效率、降低施工成本，实现自动化、智能化瓷砖勾缝，尤其适用于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝，这是目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的包括提供一种全自动瓷砖勾缝机，其能够简化工序、提高工作效率、降低施工成本，实现自动化、智能化瓷砖勾缝，尤其适用于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明实施例提供一种全自动瓷砖勾缝机，全自动瓷砖勾缝机包括：
车体；
设置在车体上的搅拌机，搅拌机上开设有进水口和进料口，进水口用于灌入水，进料口用于灌入勾缝剂；
设置在车体的底部的彩色图像传感器，彩色图像传感器用于识别瓷砖缝隙；
设置在车体的底部、且与搅拌机连通的增压机，增压机的底部连通有伸缩给料管，增压机用于将搅拌机内的物料送入伸缩给料管，伸缩给料管用于向瓷砖缝隙内填入物料。
在可选的实施方式中，车体的底部具有第一点位和第二点位，第一点位和第二点位沿行进方向前后设置，第一点位和第二点位上均设置有彩色图像传感器，第一点位和第二点位上的彩色图像传感器在地面上形成有效识别区域，车体行进过程中，保持瓷砖缝隙与有效识别区域的中线重合。
在可选的实施方式中，伸缩给料管包括：
料管，料管的一端与增压机连通；
第一弹簧夹，连接在料管的另一端；
第一弹簧，第一弹簧安装在第一弹簧夹中；
出料端头，连接在第一弹簧上、且与料管连通，出料端头在第一弹簧的弹力作用下可相对料管伸缩。
在可选的实施方式中，出料端头出料的端面相对于地面为斜面，斜面相对地面较高的一侧位于车体行进方向的前方，斜面相对地面较低的一侧位于车体行进方向的后方。
在可选的实施方式中，全自动瓷砖勾缝机还包括：
设置在车体的底部的伸缩勾缝刮刀，伸缩勾缝刮刀位于伸缩给料管的后方，伸缩勾缝刮刀用于将将瓷砖缝隙内的物料压实、且刮掉溢出瓷砖缝隙的物料。
在可选的实施方式中，伸缩勾缝刮刀包括：
刮刀立杆，连接在车体的底部；
第二弹簧夹，套设在刮刀立杆上；
第二弹簧，安装在第二弹簧夹中；
勾缝刀，连接在第二弹簧的端部，勾缝刀在第二弹簧的弹力作用下可相对刮刀立杆伸缩，勾缝刀用于将瓷砖缝隙内的物料压实；
刮刀，连接在勾缝刀的侧面上，刮刀用于刮掉溢出瓷砖缝隙的物料。
在可选的实施方式中，勾缝刀朝向瓷砖缝隙的端面为U形表面，刮刀平行于地面、且垂直于瓷砖缝隙设置。
在可选的实施方式中，全自动瓷砖勾缝机还包括：
设置在车体上的吸气罐，吸气罐与设置在车体的底部的吸气口连通，吸气口位于伸缩给料管行进方向的前方，吸气口用于吸入瓷砖缝隙内的杂质。
在可选的实施方式中，全自动瓷砖勾缝机还包括：
设置在车体的底部的吸尘器，吸尘器上开设有吸尘口，吸尘口位于伸缩勾缝刮刀行进方向的后方，吸尘口用于吸入地面的杂质。
在可选的实施方式中，全自动瓷砖勾缝机还包括：
设置在车体的底部的烘干机，烘干机用于调节搅拌机内物料的温度值；
设置在车体上、且与搅拌机连通的压力罐，压力罐用于调节搅拌机内的压力值。
本发明实施例提供的全自动瓷砖勾缝机的有益效果包括：
1.传统工艺中，每道工序均需要人工按部就班地去完成，所消耗的人力和时间较多，本发明实施例提供的全自动瓷砖勾缝机实现了全过程的自动化和智能化，仅需人工添加勾缝剂和水等，大大提高了工作效率，降低了单位工程量施工成本；
2.采用了彩色图像传感器对瓷砖缝隙进行精准识别，避免物料填充位置偏差，节约了原材料，提高了填充的精准度；
3.本发明实施例提供的全自动瓷砖勾缝机能够简化工序、提高工作效率、降低施工成本，实现自动化、智能化瓷砖勾缝，尤其适用于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的全自动瓷砖勾缝机的正视图；
图2为本发明实施例提供的全自动瓷砖勾缝机的仰视图；
图3为有效识别区域与瓷砖缝隙的示意图；
图4为伸缩给料管的结构示意图；
图5为伸缩勾缝刮刀的正视图；
图6为伸缩勾缝刮刀的侧视图；
图7为控制面板的结构示意图。
图标：100-全自动瓷砖勾缝机；110-车体；120-搅拌机；121-进水口；122-进料口；130-电机；140-彩色图像传感器；141-有效识别区域；150-增压机；160-吸气罐；161-吸气口；170-吸尘器；171-吸尘口；180-烘干机；190-压力罐；200-伸缩给料管；201-料管；202-第一弹簧夹；203-第一弹簧；204-出料端头；210-伸缩勾缝刮刀；211-刮刀立杆；212-第二弹簧夹；213-第二弹簧；214-勾缝刀；215-刮刀；220-软毛刷；230-控制面板；231-显示屏；232-车体速度旋钮开关；233-电机开关；234-增压机开关；235-烘干机开关；236-吸尘器开关；237-总开关；240-防碰撞感应探测器；250-控制模块；260-蓄电池；300-瓷砖缝隙。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
为解决现有人工勾缝成本高、工序复杂、效率低等问题，本实施例提供一种全自动瓷砖勾缝机，能够简化工序、提高工作效率、降低施工成本，实现自动化、智能化瓷砖勾缝，尤其适用于厂房、广场、大屋面、客运站和机场航站楼等大面积瓷砖勾缝。全自动瓷砖勾缝机的具体介绍见下文。
请参考图1和图2，本实施例提供的全自动瓷砖勾缝机100包括车体110以及安装在车体110上的搅拌机120、电机130、彩色图像传感器140、增压机150、吸气罐160、吸尘器170、烘干机180、压力罐190、伸缩给料管200、伸缩勾缝刮刀210、软毛刷220、控制面板230、防碰撞感应探测器240、控制模块250和蓄电池260。
防碰撞感应探测器240的数量为两个，两个防碰撞感应探测器240分别安装在车体110的车头和车尾，当车头的防碰撞感应探测器240检测到前方有障碍物，则发送信号给控制模块250，控制模块250控制车体110停止或转弯。
搅拌机120的顶部开设有进水口121和进料口122，进水口121用于灌入水，进料口122用于灌入勾缝剂。搅拌机120与电机130连接，搅拌机120由电机130驱动。搅拌机120用于将水和勾缝剂搅拌均匀，形成填充到瓷砖缝隙300中的物料。
烘干机180设置在车体110的底部，烘干机180用于调节搅拌机120内物料的温度值，同时，烘干机180也用于烘干瓷砖缝隙300内填充的物料，烘干机180位于伸缩给料管200的后方。压力罐190设置在车体110上、且与搅拌机120连通，压力罐190用于调节搅拌机120内的压力值。
增压机150设置在车体110的底部、且与搅拌机120连通，增压机150的底部连通有伸缩给料管200，增压机150用于将搅拌机120内的物料送入伸缩给料管200，同时，压力罐190还可以增大搅拌机120内的压力值，以便搅拌机120内的物料进入增压机150内、并进一步进入伸缩给料管200内，伸缩给料管200用于向瓷砖缝隙300内填入物料。
吸气罐160设置在车体110上，吸气罐160与设置在车体110的底部的吸气口161连通，吸气口161位于伸缩给料管200行进方向的前方，吸气口161用于吸入瓷砖缝隙300内的杂质。这里的行进方向为全自动瓷砖勾缝机100的前进方向，即图1中如箭头所示的方向(向右的方向)。
伸缩勾缝刮刀210设置在车体110的底部、且位于伸缩给料管200的后方，伸缩勾缝刮刀210用于将将瓷砖缝隙300内的物料压实、且刮掉溢出瓷砖缝隙300的物料。
吸尘器170设置在车体110的底部，吸尘器170上开设有吸尘口171，吸尘口171位于伸缩勾缝刮刀210行进方向的后方，吸尘口171用于吸入地面的杂质。
软毛刷220设置在车体110的底部、且位于烘干机180与吸尘口171之间，软毛刷220用于清理瓷砖缝隙300及其周边的余料。
彩色图像传感器140设置在车体110的底部，彩色图像传感器140用于识别瓷砖缝隙300。具体的，请参阅图1至图3，车体110的底部具有第一点位和第二点位，第一点位和第二点位沿行进方向前后设置，第一点位和第二点位上均设置有彩色图像传感器140，两个点位上的彩色图像传感器140在地面上形成有效识别区域141，优选有效识别区域141为矩形区域，彩色图像传感器140将识别瓷砖缝隙300，并向控制模块250反馈信号，使控制模块250控制车体110的行进方向，以使瓷砖缝隙300平行于有效识别区域141的长度方向、且与有效识别区域141的中线重合。
具体的，有效识别区域141的宽度大于瓷砖缝隙300的宽度，优选地，有效识别区域141的宽度为瓷砖缝隙300的宽度的1.5倍，防碰撞感应探测器240、吸气口161、伸缩给料管200、伸缩勾缝刮刀210和吸尘口171在地面上的正投影均位于有效识别区域141的中线上。
电机130、彩色图像传感器140、增压机150、吸气罐160、吸尘器170、烘干机180、压力罐190、控制面板230均与控制模块250和蓄电池260电连接，蓄电池260用于给各个零件提供电能，控制模块250用于控制各个零件协同工作。此外，全自动瓷砖勾缝机100还可以直接电连接到380V或220V的施工电源上，以使各个零件获得电能。
请参阅图7，控制面板230包括显示屏231、车体速度旋钮开关232、电机开关233、增压机开关234、烘干机开关235、吸尘器开关236和总开关237。其中，显示屏231用于显示运行状态，车体速度旋钮开关232用于控制车体110的行进速度，电机开关233用于控制电机130的启停，增压机开关234用于控制电机130的启停，烘干机开关235用于控制烘干机180的启停，吸尘器开关236用于控制吸尘器170的启停，总开关237用于控制整机的启停。
请参阅图4，伸缩给料管200包括料管201、第一弹簧夹202、第一弹簧203和出料端头204，其中，料管201的一端与增压机150连通，第一弹簧夹202连接在料管201的另一端，第一弹簧203安装在第一弹簧夹202中，出料端头204连接在第一弹簧203上、且与料管201连通，出料端头204在第一弹簧203的弹力作用下可相对料管201伸缩。优选地，出料端头204的出口的宽度大于瓷砖缝隙300的宽度，出料端头204的出口的宽度可以等于有效识别区域141的宽度。
出料端头204出料的端面相对于地面为斜面，斜面相对地面较高的一侧位于车体110行进方向的前方，斜面相对地面较低的一侧位于车体110行进方向的后方。这样，在车体110的行进过程中，出料端头204出料的同时，出料端头204的斜面对物料施加向下的压力，有利于物料充分地填充到瓷砖缝隙300中。
请参阅图5和图6，伸缩勾缝刮刀210包括刮刀立杆211、第二弹簧夹212、第二弹簧213、勾缝刀214和刮刀215，其中，刮刀立杆211连接在车体110的底部，第二弹簧夹212套设在刮刀立杆211上，勾缝刀214连接在第二弹簧213的端部，勾缝刀214在第二弹簧213的弹力作用下可相对刮刀立杆211伸缩，勾缝刀214朝向瓷砖缝隙300的端面为U形表面，勾缝刀214的U形表面用于将瓷砖缝隙300内的物料压实，优选地，勾缝刀214的宽度等于瓷砖缝隙300的宽度。刮刀215连接在勾缝刀214的侧面上，刮刀215平行于地面、且垂直于瓷砖缝隙300设置，刮刀215用于刮掉溢出瓷砖缝隙300的物料。
本实施例提供的全自动瓷砖勾缝机100的工作过程：
1.将勾缝剂和水根据所需比例配比，并分别通过进料口122和进水口121注入搅拌机120内，并关闭进料口122和进水口121，再启动电机130驱动搅拌机120将勾缝剂和水混匀；
2.启动增压机150、烘干机180、吸尘器170、压力罐190和吸气罐160，待压力罐190和吸气罐160的压力值达到预设压力值、烘干机180的温度达到预设温度值，且瓷砖缝隙300调整到彩色图像传感器140的有效识别区域141内的指定位置，对应的信号灯由红色变为绿色，表示准备工作就绪；
3.旋转车体速度旋钮开关232，车体110根据开关旋转的角度选择对应的速度前进，吸尘口171对瓷砖缝隙300及其周围进行吸尘，彩色图像传感器140对瓷砖缝隙300进行识别，具体的，当前后两个彩色图像传感器140同时识别到瓷砖缝隙300时，彩色图像传感器140反馈信号给控制模块250，控制模块250接收到信号后，控制伸缩给料管200出料，当前后两个彩色图像传感器140中有一个未识别到瓷砖缝隙300时，彩色图像传感器140反馈信号给控制模块250，控制模块250控制车体110进行方位调整，直到前后两个彩色图像传感器140同时识别到瓷砖缝隙300；
4.在伸缩给料管200出料后，随着车体110的前进，伸缩勾缝刮刀210将瓷砖缝隙300内的物料压实、且刮掉溢出瓷砖缝隙300的物料，烘干机180烘干瓷砖缝隙300中的物料，使物料的脱水率达到50％，软毛刷220进一步清理瓷砖缝隙300及其周边的余料，吸尘口171吸净瓷砖缝隙300及其周边的粉尘颗粒。
本实施例提供的全自动瓷砖勾缝机100的有益效果包括：
1.全自动瓷砖勾缝机100实现了填缝、勾缝、清理等全过程的自动化和智能化，仅需人工添加勾缝剂和水等，一步到位的施工工序大大提高了工作效率，降低了单位工程量施工成本；
2.根据瓷砖勾缝的工艺特点，全自动瓷砖勾缝机100上设计有伸缩给料管200、伸缩勾缝刮刀210，提高了勾缝的整体观感质量，而且，伸缩给料管200能够将物料密实的填入缝隙内且不会刮伤瓷砖表面，伸缩勾缝刮刀210的勾缝刀214能够实现勾缝的功能，提升缝隙整体观感，伸缩勾缝刮刀210的刮刀215具有弹性，能实现在不刮伤瓷砖表面的情况下清理缝隙两侧的余料，使瓷砖勾缝的外观质量排除了工人熟练程度的影响，提高了勾缝的整体观感质量；
3.采用彩色图像传感器140对瓷砖缝隙300进行精准识别，节约了原材料，有效识别区域141的宽度为瓷砖缝隙300的宽度的1.5倍，伸缩给料管200的出口的宽度等于有效识别区域141的宽度，即最终填料宽度约为瓷砖缝宽的1.5倍，较传统施工工艺节约了原材料；
4.设计有吸气口161，减少了施工过程中产生的粉尘，吸气口161的口径小、吸力大，有效的清理了瓷砖缝隙300周边的粉尘颗粒，减少车体110在行驶过程中产生的粉尘，吸尘口171具有口径大、覆盖面广的特点，有效的清理了伸缩勾缝刮刀210刮后和软毛刷220清理后产生的粉尘，前后两道除尘工序大大减少了施工过程中产生的粉尘。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机包括：
车体(110)；
设置在所述车体(110)上的搅拌机(120)，所述搅拌机(120)上开设有进水口(121)和进料口(122)，所述进水口(121)用于灌入水，所述进料口(122)用于灌入勾缝剂；
设置在所述车体(110)的底部的彩色图像传感器(140)，所述彩色图像传感器(140)用于识别瓷砖缝隙(300)；
设置在所述车体(110)的底部、且与所述搅拌机(120)连通的增压机(150)，所述增压机(150)的底部连通有伸缩给料管(200)，所述增压机(150)用于将所述搅拌机(120)内的物料送入所述伸缩给料管(200)，所述伸缩给料管(200)用于向瓷砖缝隙(300)内填入物料。
2.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述车体(110)的底部具有第一点位和第二点位，所述第一点位和所述第二点位沿行进方向前后设置，所述第一点位和所述第二点位上均设置有所述彩色图像传感器(140)，所述第一点位和所述第二点位上的所述彩色图像传感器(140)在地面上形成有效识别区域(141)，所述车体(110)行进过程中，保持瓷砖缝隙(300)与所述有效识别区域(141)的中线重合。
3.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述伸缩给料管(200)包括：
料管(201)，所述料管(201)的一端与所述增压机(150)连通；
第一弹簧夹(202)，连接在所述料管(201)的另一端；
第一弹簧(203)，所述第一弹簧(203)安装在所述第一弹簧夹(202)中；
出料端头(204)，连接在所述第一弹簧(203)上、且与所述料管(201)连通，所述出料端头(204)在所述第一弹簧(203)的弹力作用下可相对所述料管(201)伸缩。
4.根据权利要求3所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述出料端头(204)出料的端面相对于地面为斜面，所述斜面相对地面较高的一侧位于所述车体(110)行进方向的前方，所述斜面相对地面较低的一侧位于所述车体(110)行进方向的后方。
5.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机还包括：
设置在所述车体(110)的底部的伸缩勾缝刮刀(210)，所述伸缩勾缝刮刀(210)位于所述伸缩给料管(200)的后方，所述伸缩勾缝刮刀(210)用于将瓷砖缝隙(300)内的物料压实、且刮掉溢出瓷砖缝隙(300)的物料。
6.根据权利要求5所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述伸缩勾缝刮刀(210)包括：
刮刀立杆(211)，连接在所述车体(110)的底部；
第二弹簧夹(212)，套设在所述刮刀立杆(211)上；
第二弹簧(213)，安装在所述第二弹簧夹(212)中；
勾缝刀(214)，连接在所述第二弹簧(213)的端部，所述勾缝刀(214)在所述第二弹簧(213)的弹力作用下可相对所述刮刀立杆(211)伸缩，所述勾缝刀(214)用于将瓷砖缝隙(300)内的物料压实；
刮刀(215)，连接在所述勾缝刀(214)的侧面上，所述刮刀(215)用于刮掉溢出瓷砖缝隙(300)的物料。
7.根据权利要求6所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述勾缝刀(214)朝向瓷砖缝隙(300)的端面为U形表面，所述刮刀(215)平行于地面、且垂直于瓷砖缝隙(300)设置。
8.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机还包括：
设置在所述车体(110)上的吸气罐(160)，所述吸气罐(160)与设置在所述车体(110)的底部的吸气口(161)连通，所述吸气口(161)位于所述伸缩给料管(200)行进方向的前方，所述吸气口(161)用于吸入瓷砖缝隙(300)内的杂质。
9.根据权利要求5所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机还包括：
设置在所述车体(110)的底部的吸尘器(170)，所述吸尘器(170)上开设有吸尘口(171)，所述吸尘口(171)位于所述伸缩勾缝刮刀(210)行进方向的后方，所述吸尘口(171)用于吸入地面的杂质。
10.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机还包括：
设置在所述车体(110)的底部的烘干机(180)，所述烘干机(180)用于调节所述搅拌机(120)内物料的温度值；
设置在所述车体(110)上、且与所述搅拌机(120)连通的压力罐(190)，所述压力罐(190)用于调节所述搅拌机(120)内的压力值。
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