CN111908052A - 一种筛选控制系统、方法 - Google Patents

Abstract

一种筛选控制系统、方法，属于自动化物流设计技术领域。系统包括主轨、设有工作站的若干支轨、控制主机、设有筛选站的若干支轨，每个筛选站位于对应工作站的上游端，筛选站包括进站端和位于进站端上游的出站端；在靠近进站端的主轨上设有进站读取传感器，在出站端设有出站读取传感器；当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制进站端不动作，载具进入工作站；当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制进站端动作，载具进入筛选站；载具经过出站读取传感器后进入主轨。方法基于上述系统实现。本发明通过设置筛选站，将载具进行筛选输送，提高了工作站的加工效率。

Description

一种筛选控制系统、方法

技术领域

本发明属于自动化物流设计技术领域，尤其涉及一种筛选控制系统、方法。

背景技术

制衣吊挂系统设置有一个主轨和多个支轨，每个支轨位置处根据需要设置有相应的工作站。主轨上运输有载具，载具上承载有需要加工的裁片，载具上设置有芯片。工作站上设置有进站装置和出站装置。载具上的裁片需要进入工作站加工时，进站装置将工作站与主轨接通，使得载具顺利进入工作站。当载具上的裁片完成当前工作站的工序时，经系统判断当前载具满足出站条件，主轨与工作站接通，载具顺利出站进入主轨，载具再由主轨运往下一个工序进行加工。

服装制造行业在1批订单里会有多个款式、多个颜色、多个尺码，在吊挂流水线上也同时会有不同型号的物料需要进入同一到工作站里进行加工，因此操作员工需要频繁的更换缝线的颜色、加工的模型等等，加工效率低下，无法满足快速的加工节奏。

发明专利申请CN201210045232.X 公开了一种循环站服装流水线系统，并具体公开了系统包括主轨道、支轨道及工作区，支轨道联接主轨道和工作区，工作区分布在主轨道四周，所述的工作区依次从衣服裁片工作区至最后的收衣站工作区顺序排列，在紧靠收衣站工作区之前的工作区至少设有一个循环站工作区。该系统的循环站工作区主要能将未能集齐打包数量的服装先进入循环站工作区内，在循环站里经由自动控制进行排序，待集齐数量后，再连接进入收衣站工作区，这样收衣站工作区就无需人工分类了，大大提升了工作效率。该系统未能解决不同款式、不同颜色、不同尺码、不同型号物料的自动分类加工，仅解决满足打包数量的服装打包工作。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种筛选控制系统、方法，能将载具进行筛选输送，提高工作站的加工效率。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明一种筛选控制系统，包括主轨、设有工作站的若干支轨、控制主机，系统还包括设有筛选站的若干支轨，每个筛选站位于对应工作站的上游端，筛选站包括进站端和位于进站端上游的出站端；在靠近筛选站的进站端的主轨上设有进站读取传感器，用于获取载具的载具信息；在筛选站的出站端设有出站读取传感器，用于获取载具的载具信息；当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端不动作，载具进入工作站；当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端动作，载具进入筛选站；载具经过出站读取传感器后进入主轨。

载具在主轨上运行，载具上承载有待加工的裁片。每个工作站负责对裁片进行不同加工。承载裁片的载具是否需要进入某个工作站或某些工作站，一般都是由靠近工作站且设于主轨上的进站读取传感器读取载具信息并发给控制主机判定，此过程并未对进入工作站的载具进行筛选，也就是无论什么颜色、什么型号、什么尺码、什么款式的裁片都会无序进入一个工作站或多个工作站加工，这导致工作站的操作人员需要根据裁片颜色更换合适颜色的缝线，需要根据款式更换合适的加工模型等。这样频繁地更换操作，导致工作站的加工效率低，造成工作站待加工载具堆积，甚至影响主轨运输效率。

为此，本发明在工作站前端，即工作站的上游端设置筛选站。本发明以主轨行进方向为参照，主轨行进的来向为上游，主轨行进的去向为下游。一方面，能提前筛选出需要进入工作站的载具，另一方面，对进入工作站的载具进行筛选，根据某一加工时期需要，筛选出指定加工载具，即统一对同色或同型号或同款式裁片在某一加工时期进行加工，而对于未符合该加工时期需要的载具则进入筛选站进行存储。这样，大大减少了工作站操作人员频繁更换操作的次数，统一工序的加工，能大大提高工作站的加工效率，避免代加工载具堆积。

作为优选，所述工作站包括进站装置和出站装置；当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且指定加工载具时，载具经过进站端通过进站装置进入到工作站；当经过进站读取传感器的载具不需要进工作站时，进站端和进站装置不动作，载具沿主轨继续运动。

作为优选，所述工作站包括交互终端，所述交互终端用于发送指定加工指令给控制主机。

作为优选，所述载具信息包括裁片名称、裁片任务单、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码、裁片款式；所述指定加工载具通过指定加工的裁片名称、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码和裁片款式中的一种确定。

一种筛选控制方法，采用上述筛选控制系统实现；方法包括：

筛选控制：

当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端不动作，控制载具进入工作站；

当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端动作，控制载具进入筛选站；

控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并控制载具自筛选站进入到主轨。

作为优选，方法还包括：

进站控制：

控制主机接收到进站读取传感器传送的载具信息并判定载具不需要进工作站时，控制进站端和进站装置不动作，载具沿主轨继续运动。

作为优选，所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并控制载具自筛选站进入到主轨的步骤具体包括：

所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并判定载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制载具进入工作站；

所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并判定载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制载具进入筛选站。

作为优选，所述筛选控制还包括：对从筛选站出站至主轨的载具进行再次筛选判断，当经过进站读取传感器的载具信息为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端不动作，控制载具进入工作站；当经过进站读取传感器的载具信息为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端动作，控制载具进入筛选站。

作为优选，所述载具信息包括裁片名称、裁片任务单、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码、裁片款式；所述指定加工载具通过指定加工的裁片名称、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码和裁片款式中的一种确定。

作为优选，所述工作站包括交互终端；若控制主机接收到交互终端发送的指定加工指令，则当控制主机接收到进站读取传感器传送的载具信息时，控制主机比较进站读取传感器传送的载具信息与指定加工指令中的载具信息，判断该载具是否为指定加工载具。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种筛选控制系统、方法，通过设置筛选站，将载具进行筛选输送，操作人员无需频繁地更换缝线的颜色、加工模型等等，提高了工作站的加工效率，满足了当前量少单多的市场加工需求。

附图说明

图1为本发明一种筛选控制系统的示意图；

图2为本发明一种筛选控制系统的局部结构示意图；

图3为本发明一种筛选控制方法的流程图，其中，符合进入筛选站的判断条件是：载具需要进工作站且为非指定加工载具；不符合进入筛选站而符合进入工作站的判断条件是：载具需要进工作站且为指定加工载具；对于既不符合进入筛选站也不符合进入工作站的载具，则继续沿主轨运动。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2，本发明一种筛选控制系统，包括主轨1、设有工作站2的若干支轨、控制主机、设有筛选站3的若干支轨。每个筛选站3位于对应工作站的上游端，筛选站3包括进站端31和位于进站端上游的出站端32。在靠近筛选站的进站端31的主轨1上设有进站读取传感器4，用于获取载具的载具信息。在筛选站的出站端32设有出站读取传感器5，用于获取载具的载具信息。当经过进站读取传感器3的载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制筛选站3的进站端31不动作，载具进入工作站2。当经过进站读取传感器3的载具为需要进工作站且非指定加工载具时，筛选站3的进站端31动作，载具进入筛选站3。载具经过出站读取传感器5后进入主轨1。

所述筛选站的进站端设有进站执行机构，可使主轨与筛选站的进站支轨连通或断开。所述进站执行机构可采用现有制衣吊挂系统中的进站执行机构。例如，所述进站执行机构可采用实用新型专利CN201720023447.X公开的进站装置，进站摆头在牵引装置的驱动下靠近导管，从而将载具，如衣架导入筛选站。

所述筛选站的出站端设有出站执行机构，可使主轨与筛选站的出站支轨连通或断开。所述出站执行机构可采用现有制衣吊挂系统中的出站执行机构。所述出站执行机构可采用实用新型专利CN201720023427.2的出站装置，出站摆头在牵引装置的驱动下，可将载具下滑出筛选站至主轨。

所述工作站包括进站装置21和出站装置22。当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且指定加工载具时，载具经过进站端通过进站装置进入到工作站。当经过进站读取传感器的载具不需要进工作站时，进站端和进站装置不动作，载具沿主轨继续运动。所述进站装置包括进站执行机构，可使主轨与工作站的进站支轨连通或断开。所述进站执行机构可采用现有制衣吊挂系统中的进站执行机构。例如，所述进站执行机构可采用实用新型专利CN201720023447.X公开的进站装置，进站摆头在牵引装置的驱动下靠近导管，从而将载具，如衣架导入工作站。所述出站装置可使主轨与工作站的出站支轨连通或断开。所述出站执行机构可采用现有制衣吊挂系统中的出站执行机构。所述出站执行机构可采用实用新型专利CN201720023427.2的出站装置，出站摆头在牵引装置的驱动下，可将载具下滑出工作站站至主轨。

在一实施方式下，在筛选站进站端设置的进站读取传感器能提前判断载具是否需要进工作站，则工作站处可不再额外设置用于判断载具信息是否需要进工作站的进站读取传感器。在经过进站端处的进站读取传感器时，进站读取传感器就能获取载具信息送入控制主机，控制主机发送允许进站或不允许进站的信号给工作站的进站装置，进站装置根据控制主机发送的信号动作或不动作。在另一实施方式下，在主轨上且靠近工作站进站装置处仍设置进站读取传感器，用于再次判断进工作站需要，或用于采集载具快要运动到工作站的信号，以控制进站执行机构在需要进工作站的载具快要进站时开启。在另一实施方式下，当筛选站位于多个工作站上游时，则每个工作站均需设置进站读取传感器，通过在筛选站筛选出载具是否为指定加工载具，若是，则需要进入筛选站下游的若干工作站（包括进入其中之一或其中若干个工作站或所有工作站），则载具依次经过工作站时，工作站进站装置处的进站读取传感器读取载具信息，判断载具是否进入当前工作站。

所述载具信息包括载具编号、裁片名称、裁片任务单、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码、裁片款式等。所述载具信息存储在控制主机的数据库内，通过识别芯片的芯片号，就能获取数据库内对应芯片的载具信息。所述指定加工载具通过指定加工的裁片名称、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码和裁片款式中的一种确定。所述进站读取传感器和所述出站读取传感器可采用RFID读卡器，用于读取载具芯片内的载具信息。除此之外，所述载具信息还可集成在二维码标签或条形码标签上，所述进站读取传感器和所述出站读取传感器可采用扫码读卡器，用于读取载具标签上的再聚信息。

本发明可在控制主机处设定指定加工指令，包括指定加工载具的信息。控制主机根据传感器读取的信息判断是否为指定加工载具，继而进行筛选。例如，筛选站设于多个工作站的上游端，多个工作站可执行不同的加工工序。当指定加工载具的信息为指定款式，每件款式的成衣分成若干裁片：袖子裁片、衣领裁片、衣身裁片等，多个工作站分别为加工袖子裁片的工作站、加工衣领裁片的工作站、加工衣身裁片的工作站等。一旦判断指定加工载具为指定款式时，则允许承载组成该款式的任意裁片的载具进入对应工作站加工，而承载其他裁片的载具则进入筛选站等待。又例如，筛选站设于单个工作站的上游端，每个工作站加工同类的各种颜色的裁片，一旦判断指定加工载具为指定颜色时，则允许承载同类同色的裁片进入工作站加工，而承载其他颜色裁片的载具进入筛选站等待。另外，还可分订单筛选，或可按交货期筛选，分订单或交货期的筛选基于裁片任务单的内容确定。这些设定均可通过控制主机设定。除此之外，所述工作站包括交互终端6，所述交互终端用于发送指定加工指令给控制主机。所述交互终端可以为与控制主机通信连接的交互设备，如具有交互界面的平板电脑。工作站的操作人员可通过交互终端来发送指定加工指令。操作人员根据现场加工状况合理安排加工工序，比如当红色缝线缺少时，将指定加工的裁片改换为需要利用黑色缝线加工的裁片；又比如当红色裁片的订单数量较多时，设定选用红色缝线的裁片为指定加工裁片，承载指定加工裁片的载具为指定加工的载具。

本发明一种筛选控制方法，基于上述系统实现。如图3，方法包括：

筛选控制：

当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端不动作，控制载具进入工作站；

当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端动作，控制载具进入筛选站；

控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并控制载具自筛选站进入到主轨。

筛选控制主要针对需要进工作站的载具进行筛选，当为指定加工载具时，则载具随主轨传送运动至工作站，进行加工。当为非指定加工载具时，则载具送入筛选站存储。载具设定为指定的过程一般在前一刻出站前确定。例如，前一刻的筛选站（或前一工序的工作站）出站时，载具信息（如载具编号）被读取送入控制主机，最后传送给生产管理系统，生产管理系统对载具的信息进行处理，并对工序进行逻辑判断和发送指令，指定当前载具的目的地（即载具编号的目的地绑定相应工作站）。当载具经过当前筛选站进站端时，控制主机根据载具信息（如载具编号）判断符合进工作站条件时，同时载具为指定载具，则载具被送入工作站加工；而控制主机根据载具信息（如载具编号）判断符合进工作站条件时，同时载具为非指定载具，则载具进入筛选站，随支轨运动自进站端运动至出站端。载具出站后又进入主轨继续运动，继而还会经过进站读取传感器进行筛选判断。

所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并控制载具自筛选站进入到主轨的步骤具体包括：

所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并判定载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制载具进入工作站；

所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并判定载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制载具进入筛选站。

在一实施方式下，载具在筛选站出站端经过上述判断后，当载具继续沿主轨经过进站读取传感器时，控制主机可不根据进站读取传感器获取的载具信息进行筛选判断，直接根据出站读取传感器获取的载具信息进行筛选操作。也就是说，当所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并判定载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制进站端不动作，而工作站的进站装置动作，该载具运动经过进站端而无法进入筛选站，就会继续沿主轨运动进入工作站。

在另一实施方式下，载具在筛选站出站端经过上述判断后，当载具继续沿主轨经过进站读取传感器时，控制主机可根据进站读取传感器获取载具是否运动靠近进站端，以此方式来控制进站端或工作站的进站执行机构动作/不动作。基于前述出站读取传感器获取的载具信息，控制主机预先判定载具进入工作站或筛选站，待载具靠近进站端后，基于预先判定触发进站端工作或不触发进站端工作，待载具靠近工作站时，基于预先判定触发工作站的进站装置动作。

在另一实施方式下，载具在筛选站出站端经过上述判断后，当载具继续沿主轨经过进站读取传感器时，控制主机可根据进站读取传感器获取的载具信息再次进行筛选判断。所述筛选控制还包括：对从筛选站出站至主轨的载具进行再次筛选判断，控制主机接收到进站读取传感器传送的载具信息并判定载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制筛选站的进站端不动作，控制载具进入工作站；控制主机接收到进站读取传感器传送的载具信息并判定载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制筛选站的进站端动作，控制载具进入筛选站。多次判断，可避免在主轨从出站端运动至进站端的时间内，指定加工指令变换的情况发生，这样能及时根据新的加工工序进行处理。

本发明方法还包括：

进站控制：

控制主机接收到进站读取传感器传送的载具信息并判定载具不需要进工作站时，控制进站端和进站装置不动作，载具沿主轨继续运动。

控制主机接收到进站读取传感器传送的载具信息并判定载具需要进工作站时，则进行筛选控制判断。当控制主机判定载具为指定加工载具时，载具继续沿主轨运动直至进入工作站；当控制主机判定载具为非指定加工载具时，载具进入筛选站。

所述工作站包括交互终端。若控制主机接收到交互终端发送的指定加工指令，则当控制主机接收到进站读取传感器传送的载具信息时，控制主机比较进站读取传感器传送的载具信息与指定加工指令中的载具信息，判断该载具是否为指定加工载具。这样，可根据加工需求灵活设定加工工序。

当主轨上有多个型号的载具需要进入同一个工作站，工作站前设置有筛选站，此时当前工作站的操作人员为了方便加工，只选定某一个型号的裁片进入当前工作站，经过一段时间再选定下一个型号进入工作站。此时筛选站会将进入当前工作站的载具进行储存并筛选。

其操作内容如下：若当主轨上有多种颜色的裁片需要进入工作站进行缝制，操作人员需要选择多种相应颜色的缝线进行缝制，为了加工方便，操作人员在交互终端上发出指令：当前工作站站只进入某一种颜色的裁片。

以红色为例，载具经过筛选站的进站读取传感器时，控制主机会进行一次判断，若当前载具符合进入工作站，同时裁片信息为红色，则进站端不动作，载具被主轨送往工作站进行加工。若载具信息符合进入工作站，同时裁片信息不是红色，则筛选站进站端动作，载具将进入筛选站进行预存储。

同时筛选站的出站端持续动作，将筛选站内的载具送往主轨，出站端的出站读取传感器读取载具信息，出站读取传感器将载具信息发送至控制主机，若载具符合进入工作站同时裁片信息为红色，控制主机将指定当前载具进入工作站进行加工；若载具符合进入工作站同时裁片信息不为红色，则控制主机将载具指定送往当前筛选站的进站端，进行再次存储。

然后，载具再经过筛选站的进站端进行筛选。若载具符合进入工作站同时裁片信息为红色，则进站端不动作；若载具符合进入工作站同时裁片信息不为红色，则进站端动作，载具进入筛选站。若当前时间段工作站的操作人员判断红色加工完毕，操作人员在交互终端修改指令：当前工作站只进入下一种型号的裁片。同上，筛选站将符合进入工作站的载具进行筛选，方便加工。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种筛选控制系统，包括主轨、设有工作站的若干支轨、控制主机，其特征在于，系统还包括设有筛选站的若干支轨，每个筛选站位于对应工作站的上游端，筛选站包括进站端和位于进站端上游的出站端；在靠近筛选站的进站端的主轨上设有进站读取传感器，用于获取载具的载具信息；在筛选站的出站端设有出站读取传感器，用于获取载具的载具信息；当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端不动作，载具进入工作站；当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端动作，载具进入筛选站；载具经过出站读取传感器后进入主轨。

2.根据权利要求1所述的一种筛选控制系统，其特征在于，所述工作站包括进站装置和出站装置；当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且指定加工载具时，载具经过进站端通过进站装置进入到工作站；当经过进站读取传感器的载具不需要进工作站时，进站端和进站装置不动作，载具沿主轨继续运动。

3.根据权利要求1所述的一种筛选控制系统，其特征在于，所述工作站包括交互终端，所述交互终端用于发送指定加工指令给控制主机。

4.根据权利要求1所述的一种筛选控制系统，其特征在于，所述载具信息包括裁片名称、裁片任务单、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码、裁片款式；所述指定加工载具通过指定加工的裁片名称、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码和裁片款式中的一种确定。

5.一种筛选控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的一种筛选控制系统实现；方法包括：

筛选控制：

当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端不动作，控制载具进入工作站；

当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端动作，控制载具进入筛选站；

控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并控制载具自筛选站进入到主轨。

6.根据权利要求5所述的一种筛选控制方法，其特征在于，方法还包括：

进站控制：

控制主机接收到进站读取传感器传送的载具信息并判定载具不需要进工作站时，控制进站端和进站装置不动作，载具沿主轨继续运动。

7.根据权利要求5所述的一种筛选控制方法，其特征在于，所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并控制载具自筛选站进入到主轨的步骤具体包括：

所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并判定载具为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制载具进入工作站；

所述控制主机接收到出站读取传感器传送的载具信息并判定载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制载具进入筛选站。

8.根据权利要求7所述的一种筛选控制方法，其特征在于，所述筛选控制还包括：对从筛选站出站至主轨的载具进行再次筛选判断，当经过进站读取传感器的载具信息为需要进工作站且指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端不动作，控制载具进入工作站；当经过进站读取传感器的载具为需要进工作站且非指定加工载具时，控制主机控制筛选站的进站端动作，控制载具进入筛选站。

9.根据权利要求5所述的一种筛选控制方法，其特征在于，所述载具信息包括裁片名称、裁片任务单、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码、裁片款式；所述指定加工载具通过指定加工的裁片名称、裁片颜色、裁片型号、裁片尺码和裁片款式中的一种确定。

10.根据权利要求5所述的一种筛选控制方法，其特征在于，所述工作站包括交互终端；若控制主机接收到交互终端发送的指定加工指令，则当控制主机接收到进站读取传感器传送的载具信息时，控制主机比较进站读取传感器传送的载具信息与指定加工指令中的载具信息，判断该载具是否为指定加工载具。

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