CN109676279A - 一种多车型柔性制造方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种多车型柔性制造方法及装置，涉及多车型车身制造技术领域，该方法包括：接收网关层系统或制造执行系统发送的生产任务信息；接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号信息，并判断夹具型号信息是否与生产任务信息匹配；如果是，控制当前夹具进入工作位置；接收信息读写器识别的当前物料的物料号信息，并判断物料号信息是否与生产任务信息匹配；如果物料号信息与生产任务信息匹配，执行生产任务信息对应的生产任务。本发明实施例通过接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号、上线流水号和物料号是否与生产任务信息匹配来执行对应的生产任务，缩短了生产周期、降低了生产成本。

Description

一种多车型柔性制造方法及装置

技术领域

本发明涉及多车型车身制造领域，尤其是涉及一种多车型柔性制造方法及装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的消费水平的日益提高，带动了汽车的消费，同时极大地加快了汽车厂的生产步伐和车型更新速度。想要跟上时代的步伐，这就要求整车厂在较短时间内能够生产多种车型，而新建生产线生产周期过长、成本较高，不符合实际的生产情况，针对以上问题，很多夹具切换系统应运而生，但都只能单一解决某个工作站的多车型共线焊装问题，并没有一套成体系的电气集成方案来高效的执行多车型共线柔性成产。

综上所述，现有车厂生产技术中存在生产周期时间长、成本高，夹具切换单一的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多车型柔性制造集成方法及系统，可以高效的执行多车型共线柔性成产，使其生产时间更短，成本更低。

第一方面，本发明实施例提供了一种多车型柔性制造方法，应用于多车型通线柔性工作站，其中，多车型通线柔性工作站至少包括：信息读写器和工作站PLC，方法包括：接收网关层系统或制造执行系统发送的生产任务信息；接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号信息，并判断夹具型号信息是否与生产任务信息匹配；如果是，控制当前夹具进入工作位置；接收信息读写器识别的当前物料的物料号信息，并判断物料号信息是否与生产任务信息匹配；如果物料号信息与生产任务信息匹配，执行生产任务信息对应的生产任务。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述制造方法还包括：当前夹具进入工作位置后，向网关层系统或制造执行系统发送夹具调度完成信息；当生产任务执行完成后，向网关层系统或制造执行系统发送任务完成信息。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述制造方法还包括：当工作站PLC无生产任务信息时，向网关层系统或制造执行系统发送生产任务信息请求。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述制造方法还包括：接收网关层系统或制造执行系统发送的上线流水号信息；向当前物料的信息标签内写入上线流水号信息和物料号信息；将上线流水号信息与焊接信息绑定存储；焊接信息包括焊点ID和焊点采样数据。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式之一，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述制造方法还包括：当接收到AGV到位的信号时，判断是否满足开门条件；如果是，执行开门动作。

第二方面，本发明实施例还提供一种多车型柔性制造方法，应用于AGV中控系统，上述制造方法包括：接收网关层系统或制造执行系统发送的调度计划信息；根据调度计划信息向AGV发送目的地信息，以使AGV驶向目的地。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述制造方法还包括：当接收到AGV发送的到位信号时，将到位信号发送至网关层系统或制造执行系统；当接收到网关层系统或制造执行系统反馈的已开门信号时，向AGV发送继续行驶指令。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述制造方法还包括：如果在预设时间内未接收到AGV发送的到位信号，向网关层系统或制造执行系统发送报警信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种多车型柔性制造装置，应用于多车型通线柔性工作站，其中，多车型通线柔性工作站至少包括：信息读写器和工作站PLC；第一接收模块，用于接收网关层系统或制造执行系统发送的生产任务信息；第二接收模块，用于接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号信息，并判断夹具型号信息是否与生产任务信息匹配；控制模块，用于如果是，控制当前夹具进入工作位置；第三接收模块，用于接收信息读写器识别的当前物料的物料号信息，并判断物料号信息是否与生产任务信息匹配；执行模块，用于如果物料号信息与生产任务信息匹配，执行生产任务信息对应的生产任务。

第四方面，本发明实施例还提供了一种多车型柔性制造装置，应用于AGV中控系统，包括：第四接收模块，用于接收网关层系统或制造执行系统发送的调度计划信息或AGV运载的车型信息；发送指令模块，用于根据调度计划信息或车型信息对应的预设路径向AGV发送向AGV发送路径信息，以使AGV驶向目的地。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的多车型柔性制造方法及装置，通过接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号、上线流水号和物料号是否与生产任务信息匹配，从而进行控制夹具进入工作站，即在生产不同平台车型的时候，在原来的工位上切换夹具，这样滚床、机器人等设备都可以共用，不需要建设新的工作站。既降低了成本，也缩短了生产周期。

本发明公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多车型柔性制造集成系统的信号示意图；

图2为本发明实施例提供的一种多车型柔性制造方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种前地板工位站的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种侧围工位站的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种UB Marriage工作站的总流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种UB Marriage工作站的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种多车型柔性制造方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种多车型柔性制造装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种UB Marriage工作站的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的一种主线工作站的流程示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种主线工作站的流程示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种多车型柔性制造装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着汽车行业竞争的日益加剧，为了满足人们的消费，提高市场的竞争力，缩短汽车产品的生产周期、降低汽车的生产成本就显得尤为重要。柔性化生产是近些年来新提出的一种生产形态，是指在保证产品品质的基础上，主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式。这种柔性生产模式具有的时效性、节约型在很大程度上增强了企业的竞争优势。不足之处在于没有在全国范围内推广开来，更多的是一些大型产品密集型制造企业在推行与使用，而随着越来越多的消费者对产品多样化的需求，已经极大的刺激了汽车的生产步伐和车型更新节奏。市场化、经济生产模式面临着空前的挑战与压力，已经无法适应社会发展需求。针对传统汽车生产技术中生产周期长、成本高，夹具切换系统单一的问题，目前还未提出有效的解决方案。

基于此，本发明在于提供一种多车型柔性制造方法及装置，从整个白车身焊装工艺角度，提供一套完整的电气集成控制方案，带动整个车间实现多车型共线柔性生产，从而使得生产时间更短，成本更低。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例汇总的各核心部分作以下简要说明。

自动运输工具，本发明实施例以现车间广泛使用的、实用性最强的AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导引运输车)小车为例做详细说明。在本发明实施例中，使用其作为自动运输工具以体现本发明实施例的自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的自动化生产。

信息读写器，本发明实施例以现今使用最为广泛的RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)技术为例做详细说明。RFID，射频识别，常称为感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码等，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，作为条形码的无线版本。在本发明实施例中，标签附着在待识别车型夹具和物料的表面，阅读器可无接触地读取并识别标签中所保存的电子数据，从而达到自动识别的目的。

MES(Manufacturing Execution System，制造执行系统)是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。可以为生产提供包括制造数据管理、生产调度管理、工具工装管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为生产打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台，本发明实施例采用MES制造执行系统来下达生产计划和接收反馈信息。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的多车型柔性制造方法进行详细介绍。参见图1所示的多车型柔性制造集成系统的信号示意图；图中示出了由MES下达生产策略，发给IT PLC进行缓存再批量下达到AGV中控室和工作站PLC，AGV中控室、工作站PLC反馈给IT PLC的一个整体思路。IT PLC又称网关层系统，(1)IT PLC下达给AGV中控室的信息包括调度计划，AGV中控室再告知各AGV相应的目的地，当AGV到达目的时，通过无线网络通讯给AGV中控室到达信号，AGV中控室再上传至IT PLC，IT PLC回传自动门打开动作信号给AGV中控室，门开后，在反馈给IT PLC打开的状态。自动门关闭的过程与此类似。(2)IT PLC下达给工作站PLC的信息包括：(a)夹具调度信号，通过RFID识别夹具的型号，与将要生产的车型相匹配，在通过输送线将所需的夹具转移到侧围滚床相应的位置上，滚床下降，夹具的电路与气路连接到快插，满足自动条件。(b)生产任务信息，即通过RFID物料号的识别，工作站PLC调用相应的机器人程序，完成焊接工艺。下线前，若是还有下序，则给RFID标签写入新的分总成物料号和上线流水号；若是说交付物，则写入交付物流水号。其中，下序是指比如，机舱、前地板、后地板这三大件合在一起，组成下车体总成(UB)，则机舱或前地板或后地板的下序就是关于UB的工艺，可以是涂胶，也可以是焊接，由工艺决定；同理，下车体总成与外侧围合拼，组成BIW(Body in White白车身)。如果机舱为交付物，则不需要进行下序UB的合拼工作，直接交付机舱。

(3)工作站PLC上传给IT PLC的信息包括：(a)工作站状态信号，有无故障，RFID标签读写是否正常等等；(b)工作站自动化状态，手动或自动；(c)RFID过点信息，当AGV经过指定位置时，对应的地表磁条下的RFID标签会被感应到，该信息传至IT PLC；(d)夹具调度完成信息，当MES指定的夹具落位，RFID识别与MES信息匹配，且夹具气路电路正常，则给ITPLC上传夹具调度完成信息；(e)生产任务完成信息，工作站PLC将工作完成信号上传给ITPLC；(f)生产任务请求，当工作站无任何工作任务时，向IT PLC发送生产任务请求。

本发明实施例利用MES系统下达的生产任务，调度AGV载各类型分总成去各工作站，随后反馈给MES是否匹配生产任务的智能调度主要体现在两个部分：(1)夹具切换(调度)，即在生产不同平台车型的时候，在原来的工位上切换夹具，这样滚床、机器人等设备都可以共用，不需要建设新的工作站。(2)AGV对于下部总成以及BIW车身的输送，可以从工作站到工作站，AGV以自身移动的方式，不像滚床那样要固定的空间，且需要的数量较多。

实施例1

本发明实施例提供了一种多车型柔性制造方法，应用于多车型通线柔性工作站，其中，多车型通线柔性工作站至少包括：信息读写器和工作站PLC；参见图2所示的多车型柔性制造方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S202，接收网关层系统或制造执行系统发送的生产任务信息。

首先由网关层系统或制造执行系统向工作站PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)下达生产任务信息，其中，该生产任务信息还可以包括：夹具型号信息和物料的物料号信息，随后该工作站PLC接收该生产任务信息并开始执行。

步骤S204，接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号信息。

前地板工位接收到生产任务信息后，该区域HMI上会显示所需夹具类型码，由人工调度将已经调度好的夹具放置到转台上，信息读写器可以是RFID的读写器读取夹具标签。其中，HMI(Human Machine Interface，人机界面)可以是前地板工位的一处显示器，HMI又称用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它可以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

步骤S206，判断夹具型号信息是否与生产任务信息匹配，如果匹配，执行步骤S208；如果不匹配，结束。

当前地板工位接收到RFID读写器发送的信息后，与生产任务信息进行比对并确认RFID读写器读写的夹具型号信息是否相匹配，例如，当接收到的夹具型号信息为B型夹具时，查询到生产计划信息里的任务也是B型夹具，则确定RFID读写器读写的夹具型号正确，进行下一步操作即步骤S108。

步骤S208，控制当前夹具进入工作位置。

当前夹具进入工作位置后，向网关层系统或制造执行系统发送夹具调度完成信息。其中，向网关层系统或制造执行系统发送夹具调度完成信息是通过在HMI上显示完成信息而完成的，随后人工将分拼件的标签放置到分拼件制定位置上。

步骤S210，接收信息读写器识别的当前物料的物料号信息。

参见图3所示的前地板工位站的流程示意图，由MES下达生产计划与夹具调度计划，该区域HMI上会显示所需夹具类型码，由人工调度将夹具放置到转台上，RFID读取夹具标签，若匹配则反馈给IT PLC，HMI显示完成信息，然后由人工将投料放置到夹具上，分拼件的标签放置到分拼件指定位置上。

当分拼件放置到位后，工作站启动，转台转至超高频读写器位置，向当前物料的信息标签内写入上线流水号信息和物料号信息，按照MES计划匹配工艺生产。其中，RFID标签放置在工件上，MES下达的上线流水号及物料号，已经提前缓存到线体PLC，当需要读写时，再由RFID读写头将这些数据写入到RFID标签中。具体地，上述中提到的物料号类似于BOM(Bill of Material，物料清单)号，即通过这个工件的物料号，操作人员可以知道该分总成属于哪种车型的那种配置，用于调用机器人对该车型的工艺程序。而上线流水号主要用于追溯，同样的车型，可能生产的批次不同，如1804210001，代表2018年4月21日生产的第1个该工作站分总成。

步骤S212，判断物料号信息是否与生产任务信息匹配，如果匹配，执行步骤S214；如果不匹配，结束。

当工作站PLC接收到RFID读写器发送的信息后，与物料号进行比对并确认RFID读写器读写的物料号信息是否相匹配，例如，当接收到的物料号信息为A时，查询到生产计划信息里的任务也是A，则确定RFID读写器读写的物料号正确，进行下一步操作即步骤S114。

步骤S214，执行生产任务信息对应的生产任务。

当接收到上述RFID读写器读写的物料号正确的指令后，该工位PLC立即通过物料号调用相应的机器人程序，匹配相应工艺。即该过程不需要操作人员的任何的参与就可以自动完成相应的动作执行。

本发明实施例提供的多车型柔性制造方法，通过接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号、上线流水号和物料号是否与生产任务信息匹配，从而进行控制夹具进入工作站，即在生产不同平台车型的时候，在原来的工位上切换夹具，这样滚床、机器人等设备都可以共用，不需要建设新的工作站。以及AGV对于下部总成以及BIW车身的输送，可以从工作站到工作站，AGV以自身移动的方式，不再像滚床那样要固定的较多的空间。从而既降低了成本，也缩短了生产周期。

考虑到整个生产线流程各信息之间能够实时的互通，对应地，上述方法还可以包括以下步骤：当前夹具进入工作位置后，向网关层系统或制造执行系统发送夹具调度完成信息；当生产任务执行完成后，向网关层系统或制造执行系统发送任务完成信息。

参见图4所示的侧围工位站的流程示意图，在生产过程中，如果需要切换车型夹具，则MES下达生产计划及夹具调度计划，二层的夹具库PLC通过RFID识别夹具的标签，由输送系统调度，将夹具移动至右侧升降机，待一层生产线PLC上的夹具开始向左侧升降机移动时，右侧提升机开始将夹具输送至一层，在一层输送过程中，高频RFID会读取夹具标签，若匹配MES计划，则夹具就位，滚床下降，完成夹具切换，然后反馈给IT PLC。

被切换的夹具到达二层，依据RFID的信息，存储于指定的位置。一层根据MES下达的成产任务，识别分总成的物料号，若符合，则工作站PLC开始调用相应机器人程序，开始生产。生产完成后，如需直接交付，则下线交付，下线前将交付物流水号写入标签。若需要进一步生产，则写入新的上线流水号、物料，由Pickup送至主线。

为了能够保证焊点的可追踪性，具体地，上述方法还可以包括以下步骤：

接收网关层系统或制造执行系统发送的上线流水号信息；向当前物料的信息标签内写入上线流水号信息和物料号信息；将上线流水号信息与焊接信息绑定存储；焊接信息包括焊点ID和焊点采样数据。其中PLC将上线流水号和机器人程序号传给机器人，机器人将上线流水号与焊点号、程序号等绑定传至焊机，焊机连接至群控系统，实现群控数据库中，上线流水号与焊点号、程序号、程序号以及相关信息绑定，形成一车一档为后期大数据提取数据做准备。本发明实施例是利用MES下发的上线流水号与点焊的焊点ID与分总成的绑定，完成焊点信息的可追溯性。在现有技术的基础上实现共线混和生产的车身焊点可追踪，保证质量与可追溯性，可以大大提升用户体验。

参见图5所示的UB Marriage工作站的总流程示意图；Marriage工位整体思路是：

(1)下部AGV带下车身三大件进入Marriage工位；其中，下部车身三大件为：指前后底板，机舱；

(2)读取RFID信息，是否匹配MES生产计划，若匹配则开始成产；其中，读取的信息包括：车型号和车身号，读取完成后进行保存。

(3)机器人取抓手压紧前地板总成；

(4)两侧机器人取焊枪焊接；

(5)一侧机器人放焊枪，连接抓手将下车身总成抓起；

(6)另一侧机器人进行补焊；

(7)下部AGV带滑撬从入口处退出工位；

(8)主线AGV带滑撬从出口处进入工位；

(9)AGV到位后，机器人将下车身总成放置到台车上，然后进行车型识别；

(10)RFID写入相应的物料号，上线流水号等；

(11)主线AGV将带有下车身总成的台车运送到下一工序。

考虑到车身生产过程中的智能生产，即实现AGV小车的自动运输，上述方法还包括：当接收到AGV到位的信号时，判断是否满足开门条件；如果是，执行开门动作。

参见6所示的UB Marriage工作站流程的示意图；当下部AGV驶至Marriage工位门前，将到位信号传至AGV中控室，AGV中控室到位信号传递给IT PLC，同时作为过点信息，ITPLC将到位信号传递给工作站PLC，工作站PLC在满足条件的情况下，执行开门动作，开门到位后，AGV驶入Marriage，如果超时未到位，则报警，如果到位，则工作站PLC将到位信息传递给IT PLC，IT PLC收到信息后，将放下滑撬的信号通过AGV中控室发给AGV，AGV执行。下部AGV放置滑撬后，工作站PLC将通过传感器检测是否到位，若未到位则报警，若到位，则RFID读取滑撬上的标签物料号，与MES下达信息做比对，若一致，则根据物料号调用相应机器人程序，开始焊接。

焊接完成后，由其中一个机器人将下车体抓起，另外一个机器人执行补焊，此AGV从入口倒退出Marriage工位。AGV退出后，等待AGV中控室调度，再开往涂胶工作站外侧指定位置后，同时当AGV小车退出Marriage工位后，Marriage工位PLC向MES请求主线的AGV到Marriage工位出口等待。

考虑到能最大限度地提高汽车的生产效率、缩短生产周期，该工作站PLC还设置了如下指令：当工作站PLC无生产任务信息时，向网关层系统或制造执行系统发送生产任务信息请求。

由于目前的现有技术只能单一解决某个工作站的多车型共线焊装问题，并没有一套成体系的电气集成方案来高效的执行多车型共线柔性成产。所以，本发明实施例提供的多车型柔性制造方法，通过采用MES上位机下达生产任务、IT PLC缓存中转、工作站PLC反馈的通讯，形成闭环，实现了对夹具切换是否正确、所放分总品是否匹配当前的生产任务的监控，提高了自动化程度。

实施例2

本发明实施例提供了一种多车型柔性制造方法，应用于AGV中控系统，参见图7所示的多车型柔性制造方法流程示意图，方法包括：

步骤S702，接收网关层系统或制造执行系统发送的调度计划信息；

首先由网关层系统或制造执行系统向AGV中控室下达调度计划信息，随后该中控室接收调度计划信息并开始执行。

步骤S704，根据调度计划信息向AGV发送目的地信息，以使AGV驶向目的地。

随后该中控室根据调度计划信息向各AGV发送各自相对应的目的地信息，各AGV接收到相关信息后便开始向目的地移动，到达目的地后将到位信号通过无线网络通讯方式传递给AGV中控室。当接收到AGV发送的到位信号时，将到位信号发送至网关层系统或制造执行系统；然后该网关层系统或制造执行系统回传自动门动作打开信号至工作站，门打开并将已开门信号上传至网关层系统或制造执行系统，当接收到网关层系统或制造执行系统反馈的已开门信号时，向AGV发送继续行驶指令。当该中控室接收到AGV发送的到位信号时，将到位信号发送至网关层系统或制造执行系统，如果在预设时间内未接收到AGV发送的到位信号，立即向网关层系统或制造执行系统发送报警信息。

本发明实施例提供的多车型柔性制造方法，通过接收网关层系统或制造执行系统发送的调度计划信息，然后根据调度计划信息对各AGV进行调度，以使AGV驶向各工作站。到达工作站后向接收网关层系统或制造执行系统发送到位信号控制工作站门开启，随后AGV中控室调度AGV继续行驶进工作站执行生产任务。整个过程形成闭环，形成全面监控，以使操作人员更清晰的了解到目前各个工作站的上产进度并进行相关的调度。

实施例3

本发明实施例还提供了一种多车型柔性制造装置，应用于多车型通线柔性工作站，参见图8所示的多车型柔性制造装置的结构示意图，其中，多车型通线柔性工作站至少包括：信息读写器和工作站PLC；

第一接收模块801，用于接收网关层系统或制造执行系统发送的生产任务信息。

第二接收模块802，用于接收信息读写器识别的当前夹具的夹具型号信息，并判断夹具型号信息是否与生产任务信息匹配。

控制模块803，用于如果是，控制当前夹具进入工作位置。

第三接收模块804，用于接收信息读写器识别的当前物料的物料号信息，并判断物料号信息是否与生产任务信息匹配。

执行模块805，用于如果物料号信息与生产任务信息匹配，执行生产任务信息对应的生产任务。

考虑到AGV进入主线的详细生产过程，参见图9所示的UB Marriage工作站的流程示意图；主线AGV驶至Marriage工作站出口，AGV将到位信号传至AGV中控室，AGV中控室传给IT PLC，IT PLC传给Marriage PLC，工作站卷帘门打开，开门到位信息号传至IT PLC，ITPLC将开门到位信号发给AGV中控室，AGV中控室调度AGV驶入marriage工作站，AGV到位，将上线流水号及物料号写入滑撬上的标签。焊接完成，机器人将下部总成放置到AGV上，打开卷帘门，工作站PLC将到位信号传递给IT PLC，IT PLC将信号传递给AGV中控室，AGV中控室调度AGV驶出Marriage工作站。AGV到达Marriage外侧指定位置，读地标RFID，将到位信号传给AGV中控室，AGV中控室传给IT PLC，IT PLC将信号传递给Marriage工作站PLC，工作站PLC收到信号后关门。AGV等待AGV中控室调度，进入主线。

参见图10所示的主线工作站的流程示意图；AGV驶至主线入口处，将到位信号回传至AGV中控室，AGV中控制传至IT PLC同时作为过点信息，IT PLC将AGV到位信号传至主线PLC，主线PLC在条件满足的情况下，将安全门打开，打开到位信号传至IT PLC，IT PLC将该信号传至AGV中控室，AGV中控室调度AGV驶入主线，AGV到达对接工位，将滑撬放至主线滚床，滑撬到位，AGV从主线入口退出。随后，AGV中控制调度AGV驶往主线下件口，到位后AGV将到位信号传回至AGV中控室，AGV中控室将信号传给IT PLC，IT PLC与主线PLC通讯，主线下件口安全门打开，并将开门到位信号给IT PLC，经过信号中转，AGV中控室调度AGV驶入主线下件区。

参见图11所示的主线工作站的流程示意图；其中，当AGV完全进入主线后，安全门关闭，待主线完成焊接工艺后，滑撬(里面载装的是白车身，即UB与外侧围合拼，所以主线进入也是进行焊接工作)传至AGV，完成后将信号传至AGV中控室，AGV中控室将该信号传至ITPLC，IT PLC将信号传给主线PLC，安全门打开，到位信号传递给IT PLC,IT PLC将信号传给AGV中控室，AGV中控室调度AGV驶出主线，驶出到指定位置，将完全驶出信号传至AGV中控室，AGV中控室传给IT PLC，IT PLC传给主线PLC，主线PLC关闭安全门，AGV驶向补焊线。

本发明实施例提供的多车型柔性制造装置，与上述实施例提供的多车型柔性制造方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例4

本发明实施例还提供了一种多车型柔性制造装置，应用于AGV中控系统，参见图12所示的多车型柔性制造装置的结构示意图，包括：

第四接收模块121，用于接收网关层系统或制造执行系统发送的调度计划信息或AGV运载的车型信息。

发送指令模块122，用于根据调度计划信息或车型信息对应的预设路径向AGV发送向AGV发送路径信息，以使AGV驶向目的地。向AGV发送目的地信息，以使AGV驶向目的地。

其中，AGV的行驶路径，可以由MES系统下达，也可以在AGV中控室中结合线体发送的路径信息对车型进行预先编写，即线体只需要把路径信息传送给AGV中控室，该AGV中控室即可控制AGV行驶到相应的目的地。

本发明实施例提供的多车型柔性制造装置，与上述实施例提供的多车型柔性制造方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多车型柔性制造方法，其特征在于，应用于多车型通线柔性工作站，其中，所述多车型通线柔性工作站至少包括：信息读写器和工作站PLC，所述方法包括：

接收网关层系统或制造执行系统发送的生产任务信息；

接收所述信息读写器识别的当前夹具的夹具型号信息，并判断所述夹具型号信息是否与所述生产任务信息匹配；

如果是，控制所述当前夹具进入工作位置；

接收所述信息读写器识别的当前物料的物料号信息，并判断所述物料号信息是否与所述生产任务信息匹配；

如果所述物料号信息与所述生产任务信息匹配，执行所述生产任务信息对应的生产任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前夹具进入工作位置后，向所述网关层系统或所述制造执行系统发送夹具调度完成信息；

当所述生产任务执行完成后，向所述网关层系统或所述制造执行系统发送任务完成信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述工作站PLC无所述生产任务信息时，向所述网关层系统或所述制造执行系统发送生产任务信息请求。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述网关层系统或所述制造执行系统发送的上线流水号信息；

向所述当前物料的信息标签内写入所述上线流水号信息和所述物料号信息；

将所述上线流水号信息与焊接信息绑定存储；所述焊接信息包括焊点ID和焊点采样数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到AGV到位的信号时，判断是否满足开门条件；

如果是，执行开门动作。

6.一种多车型柔性制造方法，其特征在于，应用于AGV中控系统，所述方法包括：

接收网关层系统或制造执行系统发送的调度计划信息；

根据所述调度计划信息向AGV发送目的地信息，以使所述AGV驶向目的地。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述AGV发送的到位信号时，将所述到位信号发送至所述网关层系统或所述制造执行系统；

当接收到所述网关层系统或所述制造执行系统反馈的已开门信号时，向所述AGV发送继续行驶指令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在预设时间内未接收到所述AGV发送的到位信号，向所述网关层系统或所述制造执行系统发送报警信息。

9.一种多车型柔性制造装置，其特征在于，应用于多车型通线柔性工作站，其中，所述多车型通线柔性工作站至少包括：信息读写器和工作站PLC；

第一接收模块，用于接收网关层系统或制造执行系统发送的生产任务信息；

第二接收模块，用于接收所述信息读写器识别的当前夹具的夹具型号信息，并判断所述夹具型号信息是否与所述生产任务信息匹配；

控制模块，用于如果是，控制所述当前夹具进入工作位置；

第三接收模块，用于接收所述信息读写器识别的当前物料的物料号信息，并判断所述物料号信息是否与所述生产任务信息匹配；

执行模块，用于如果所述物料号信息与所述生产任务信息匹配，执行所述生产任务信息对应的生产任务。

10.一种多车型柔性制造装置，其特征在于，应用于AGV中控系统，包括：

第四接收模块，用于接收网关层系统或制造执行系统发送的调度计划信息或AGV运载的车型信息；

发送指令模块，用于根据所述调度计划信息或所述车型信息对应的预设路径向AGV发送向所述AGV发送路径信息，以使所述AGV驶向目的地。