CN111907997B - 集装箱式便携仓储及用于集装箱式便携仓储的分拣方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了集装箱式便携仓储及用于集装箱式便携仓储的分拣方法。该便携仓储的一具体实施方式包括：集装箱主体，集装箱主体设置有出货口；货架组件，货架组件放置到集装箱主体中，货架组件包括多个纵横连接的隔板，进而形成多个储物单元，储物单元用于存放物品；分拣组件，分拣组件用于根据物品的标识信息将所对应的物品从储物单元中推出；传输组件，传输组件用于将储物单元中推出的物品传输到出货口。通过采用集装箱主体盛放货架组件和物品，可以将集装箱直接进行搬运，增加了该集装箱式便携仓储的灵活性，提高了物流的工作效率。此外，通过设置分拣组件，丰富了该便携仓储的功能性。

Description

集装箱式便携仓储及用于集装箱式便携仓储的分拣方法

技术领域

本公开的实施例涉及仓储物流领域，具体涉及集装箱式便携仓储及用于集装箱式便携仓储的分拣方法。

背景技术

仓储通常是指通过库房或者场地存储、保管、装卸搬运货物。由于库房和场地的固定性，存在灵活性不足的问题。举例而言，当其他库房需要该库房进行补货，此时，即使相关货物集中存储在库房中的指定位置，但是往往还是需要根据货物的种类进行拣货和装卸搬运的操作。

因此，由于库房的灵活性差，通常会造成消耗的人力物力过多，以及降低物流的工作效率。

相应地，本领域需要一种新型仓储来解决上述问题。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，即相关的仓储方式存在灵活性差而造成消耗的人力物力过多，以及降低了物流的工作效率的问题。本公开的一些实施例提出了集装箱式便携仓储及用于集装箱式便携仓储的分拣方法。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种集装箱式便携仓储，包括：集装箱主体，上述集装箱主体设置有出货口；货架组件，上述货架组件放置到上述集装箱主体中，上述货架组件包括多个纵横连接的隔板，进而形成多个储物单元，上述储物单元用于存放物品；分拣组件，上述分拣组件用于根据物品的标识信息将所对应的物品从上述储物单元中推出；传输组件，所述传输组件用于将所述储物单元中推出的所述物品传输到所述出货口。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于集装箱式便携仓储的分拣方法，该方法包括：控制终端获取待分拣物品的标识信息；根据上述标识信息确定上述待分拣物品所处的储物单元；响应于确定上述待分拣物品所处的储物单元，分拣组件将待分拣物品推出上述储物单元。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：通过采用集装箱主体盛放货架组件和物品，可以将该集装箱直接进行搬运，增加了该集装箱式便携仓储的灵活性，同时降低了在拣货和装卸过程中消耗的人力和物力。同时也提高了物流的工作效率。此外，通过设置分拣组件，可以将该便携仓储作为一小型仓储，同样完成分拣的工作。因此，丰富了该便携仓储的功能性。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：首先，控制终端获取待分拣物品的标识信息；接着，根据上述标识信息确定上述待分拣物品所处的储物单元；最后，响应于确定上述待分拣物品所处的储物单元，分拣组件将待分拣物品推出上述储物单元。如此一来，提高了分拣的准确性，增强了上述便携仓储的可靠性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的集装箱式便携仓储的一些实施例结构示意图；

图2是根据本公开的储物单元的结构示意图；

图3是根据本公开的识别构件的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的稳固组件的一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开的稳固组件的另一些实施例的结构示意图；

图6是根据本公开的用于集装箱式便携仓储的分拣方法的一些实施例的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

请参见图1所示，图1是根据本公开的集装箱式便携仓储的一些实施例结构示意图。如图1所示，该集装箱式便携仓储包括集装箱主体1、货架组件2、分拣组件(图中未示出)和传输组件(图中未示出)。具体而言，上述货架组件2放置到上述集装箱主体1中，上述货架组件2包括多个纵横连接的隔板，进而形成多个储物单元21。上述储物单元21用于存放物品。需要说明的是，虽然图1是以两列货架组件2对称地放置到集装箱主体1的两侧的，但这不是唯一的，本领域技术人员可以对货架组件2的摆放位置和数量进行调整。该集装箱主体1设置有吊耳，方便起重设备进行搬运。

在一些实施例中，以一个储物单元为例结合图2进行说明。图2是根据本公开的储物单元的结构示意图。如图2所示，上述分拣组件包括沿上述储物单元长度方向设置的分拣板31和与上述分拣板31连接的驱动构件(图中未示出)，上述分拣板31处于上述储物单元21朝向上述集装箱主体1的内壁的一端。在工作状态下，上述分拣板31在驱动构件的驱动下，能够沿设置到上述储物单元21中的第一轨道32背离上述集装箱主体1的内壁运动，进而将上述物品推出上述储物单元21。控制终端可以根据待分拣物品的相关信息确定对应的分拣板31。上述控制终端可以是承载控制程序、接收和处理相关数据的处理器。例如微电路芯片等。此外，也可以将上述分拣板31标注序号，形成序号与对应物品的对应关系表。控制终端可以根据该对应关系表确定分拣板31。进而控制上述驱动构件驱动分拣板31运动。需要说明的是，上述驱动构件可以是丝杠电机、电磁推杆、液压缸等。本领域技术人员可以根据实际情况对上述驱动构件进行选择。但是，这种替换并不超出本公开的保护范围。

进一步地，上述分拣组件还可以包括多个第二轨道和多个识别构件。接下来，结合图2和图3进行说明。图3是根据本公开的识别构件的一些实施例的结构示意图。如图2和图3所示，两个平行的上述第二轨道34沿纵向隔板设置到上述货架组件朝向上述集装箱主体1的内壁的一端。上述识别构件33用于识别上述储物单元21中的物品的标识信息。上述识别构件33与上述第二轨道34可滑动地接合。在工作状态下，上述识别构件33能够沿上述第二轨道34靠近该列储物单元21上的每个物品。上述识别构件33的数量与储物单元21的列数相对应。

具体而言，上述识别构件33包括支撑杆333、两个运动部331、驱动部(图中未示出)和识别部332。上述支撑杆333的两端分别连接一个上述运动部331，上述支撑杆333与上述识别部332连接。上述两个运动部331分别与储物单元21两侧的上述第二轨道34可滑动地连接。上述驱动部连接上述运动部331。在上述驱动部的驱动下，上述运动部331能够沿上述第二轨道34上下运动，从而靠近该列储物单元21上的每个物品。响应于上述识别构件33通过上述运动部331运动到指定的储物单元21，进而识别上述物品的标识信息。控制终端响应于上述标识信息与待分拣物品的识别信息一致，控制上述驱动构件带动上述分拣板31运动。具体而言，上述运动部331可以包括两个滚轮，两个上述滚轮与上述第二轨道34的两侧相接合。在驱动构件的驱动下，上述两个滚轮以相反的方向沿上述第二轨道34转动，从而实现识别部332的上下移动。上述驱动部可以是电机。本领域技术人员也可以通过公知常识或者现有技术实现运动部在第二轨道34中的运动。需要说明的是，可以对每个储物单元21设置对应的物品的识别信息，该识别信息可以是存放的物品的位置信息和种类信息。控制终端接收到待分拣物品的识别信息之后，通过位置信息确定该物品的位置。进而为该识别构件33规划路线。可以在分拣板31或者物品上设置识别信息。进而该识别构件33可以将设置的识别信息传递给控制终端。最终，控制终端确定该标识信息与待分拣物品的识别信息是否一致。响应于一致，则控制驱动构件驱动上述分拣板31运动，将该物品推出上述储物单元21。通过比对物品的标识信息和待分拣物品的标识信息，可以提高分拣的准确性，提高了该便携仓储的可靠性。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述便携仓储还可以包括稳固组件，上述稳固组件设置到上述储物单元的背离上述集装箱主体的内壁的一端，上述稳固组件用于稳定上述物品的位置。如此一来，即使集装箱在搬运和运输过程中，避免物品因为颠簸而发生晃动。从而提高了该便携仓储的安全性与可靠性。

具体而言，结合图4对稳固组件的结构进行说明。图4是根据本公开的稳固组件的一些实施例的结构示意图。如图4所示，上述稳固组件包括放置到上述第一轨道32上的连接板41、和与上述连接板41连接的第一稳固构件42和第二稳固构件43。上述连接板41连接到上述储物单元21的背离上述集装箱主体1的内壁的一端。在工作状态下，上述第一稳固构件42和上述第二稳固构件43推动上述物品抵靠到上述分拣板31。如此一来，分拣板31、第一稳固构件42和第二稳固构件43从两个方向对上述物品施加压力，进而稳固了该物品的位置。

具体而言，上述稳固构件可以包括可伸缩的第一连接杆和第二连接杆，上述第一连接杆设置到上述第一稳固构件42上，上述第二连接杆设置到上述第二稳固构件43上。上述第一稳固构件42和第二稳固构件43朝向上述物品的一端还可以设置压力传感器44。响应于上述第一稳固构件42和上述第二稳固构件43在第一连接杆和第二连接杆伸出操作之后，与上述物品接合，以及上述压力传感器44检测的压力值超过预设阈值，确定上述第一稳固构件42和上述第二稳固构件43推动上述物品抵靠到分拣板31，上述第一连接杆和上述第二连接杆停止伸出。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述第一稳固构件42和上述第二稳固构件43通过设置在上述连接板41上的第三轨道45，可滑动地连接到上述连接板41。响应于上述第一连接杆和上述第二连接杆停止伸出，上述第一稳固构件42和上述第二稳固构件43沿上述第三轨道45朝上述连接板41的两端运动。响应于上述第一稳固构件42和第二稳固构件43之间的距离超过物品的宽度，上述第一连接杆和上述第二连接杆继续伸出。上述第一稳固构件42和上述第二稳固构件43向上述连接板41的中部运动。进而夹持上述物品。如此一来，分拣板31、第一稳固构件42和第二稳固构件43从三个方向对上述物品施加压力，进而稳固了该物品的位置。

可选地，还可以在上述便携仓储中设置陀螺仪传感器，上述陀螺仪传感器与控制终端通信连接，上述陀螺仪传感器用于检测上述便携仓储在运输过程中的颠簸情况。上述陀螺仪传感器可以安装到上述集装箱主体内部。具体而言，上述陀螺仪可以检测该集装箱主体在运输过程中多个方向的姿态变化信息。上述控制终端可以对上述陀螺仪传感器采集到的姿态信息进行分析，进而调整第一稳固构件和第二稳固构件在夹持物品时的距离。从而调整夹持物品的力度。

可选地，上述第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离可以通过上述控制终端所包括的人工智能芯片对姿态信息进行分析得到的。其中，上述人工智能芯片所承载的机器学习模型是通过训练样本集合训练得到的。

作为示例，机器学习模型可以是基于训练样本集合执行以下训练步骤得到的：将训练样本集合中的至少一个训练样本的样本姿态信息分别输入至初始机器学习模型，得到所对应的第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离；将上述至少一个训练样本中的每个样本姿态信息对应的第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离与对应的样本第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离进行比较；根据比较结果确定上述初始机器学习模型的预测准确率；确定上述预测准确率是否大于预设准确率阈值；响应于确定上述准确率大于上述预设准确率阈值，则将上述初始机器学习模型作为训练完成的机器学习模型；响应于确定上述准确率不大于上述预设准确率阈值，调整上述初始机器学习模型的参数，以及使用未使用过的训练样本组成训练样本集合，使用调整后的初始机器学习模型作为初始机器学习模型，再次执行上述训练步骤。可以理解的是，经过上述训练之后，机器学习模型可以用于表征姿态信息与第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离的对应关系。上述提及的机器学习模型可以是卷积神经网络模型。

作为示例，上述机器学习模型可以包括姿态信息和对应关系表。其中，对应关系表可以是本领域技术人员基于对大量的姿态信息与第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离的对应关系的对应关系表。这样，将该姿态信息与对应关系表中的多个姿态信息依次进行比较，若对应关系表中的某一个姿态信息与该姿态信息相同或者相近，则将对应关系表中的该姿态信息对应的第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离作为该姿态信息所指示的第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离。上述控制终端能够针对姿态信息，确定第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离。

作为另一示例，上述初始机器学习模型可以是未经训练的深度学习模型或未训练完成的深度学习模型，初始的深度学习模型的各层可以设置有初始参数，参数在深度学习模型的训练过程中可以被不断地调整。初始深度学习模型可以是各种类型的未经训练或未训练完成的人工神经网络或者对多种未经训练或未训练完成的人工神经网络进行组合所得到的模型，例如，初始深度学习模型可以是未经训练的卷积神经网络，也可以是未经训练的循环神经网络，还可以是对未经训练的卷积神经网络、未经训练的循环神经网络和未经训练的全连接层进行组合所得到的模型。这样，可以将原料的粘度从深度学习模型的输入侧输入，依次经过深度学习模型中的各层的参数的处理，并从深度学习模型的输出侧输出，输出侧输出的信息即为第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离。上述控制终端能够针对不同的姿态信息，确定第一稳固构件和第二稳固构件之间的距离，进而根据运输过程中的颠簸情况，调整夹持物品的力度。确保物品在运输过程中更加稳定。从而提高了上述便携仓储的可靠性和安全性。

进一步地，为了使上述稳固组件不会影响物品离开该储物单元21，可以将上述连接板与上述储物单元枢转连接，响应于上述分拣板推动上述物品，上述第一稳固构件和上述第二稳固构件沿上述第三轨道朝上述连接板的两端运动，上述连接板向上述储物单元的朝向上述集装箱中部的一端运动，以及在旋转构件的驱动下翻转，进而延长上述物品的运动路径。可以设置枢转轴与连接板连接，上述枢转轴与旋转构件相连。在旋转构件的驱动下，上述枢转轴能够带动上述连接板翻转。具体而言，上述旋转构件可以是舵机或者电机。

需要说明的是，上述物品也可以放置到规则的容器并放置到上述储物单元中，此时，上述分拣板、第一稳固构件、第二稳固构件可以直接作用到上述容器，进而对上述物品进行相关操作。

最后，上述传输组件可以将上述储物单元中被分拣板推出的上述物品传输到出货口。作为示例，上述传输组件可以是皮带机。上述皮带机可以架设到上述货架组件之间，以及延伸到上述出货口。上述皮带机可以设置压力传感器，上述压力传感器响应于检测到物品放置到上述皮带机上，皮带机转动，将上述物品传输到出货口。作为另一示例，上述传输组件也可以是动力辊筒线。本领域技术人员可以根据实际情况对上述传输组件的实现方式进行选择。

本公开的集装箱式便携仓储，通过采用集装箱主体盛放货架组件和物品，可以将该集装箱直接进行搬运，增加了该集装箱式便携仓储的灵活性，同时降低了在拣货和装卸过程中消耗的人力和物力。同时也提高了物流的工作效率。此外，通过设置分拣组件，可以将该便携仓储作为一小型仓储，同样完成分拣的工作。因此，丰富了该便携仓储的功能性。

此外，通过设置识别构件，可以通过比对物品的标识信息和待分拣物品的标识信息，可以提高分拣的准确定，提高了该便携仓储的可靠性。

最后，通过设置稳固组件，可以使稳固组件和分拣板从多个方向稳固物品的位置。即使集装箱在搬运和运输过程中，避免物品因为颠簸而发生晃动。从而提高了该便携仓储的安全性与可靠性。

本公开还提供了一种用于集装箱式便携仓储的分拣方法，该方法可以用于上述各实施例中的集装箱式便携仓储。如图6所示，图6是根据本公开的用于集装箱式便携仓储的分拣方法的一些实施例的流程图600。该方法可以包括以下步骤：

步骤601，控制终端获取待分拣物品的标识信息。

在一些实施例中，上述控制终端可以是承载控制程序、接收和处理相关数据的处理器。例如微电路芯片等。上述标识信息可以是待分拣物品的种类信息和位置信息等。作为示例，上述种类信息和位置信息可以通过二维码或者条形码的方式呈现。工作人员可以通过与上述控制终端相连接的输入设备，将待分拣物品的名称信息传输到上述控制终端。可以建立物品数据库。该数据库包括物品的名称信息和与上述名称信息相对应的标识信息。上述控制终端将所获取的待分拣物品的名称信息与数据库中的名称信息进行比较，进而获取到上述待分拣物品的标识信息。

步骤602，根据上述标识信息确定上述待分拣物品所处的储物单元。

在一些实施例中，上述标识信息可以包括位置信息。作为示例，可以根据所有上述储物单元的位置建立坐标系，通过横纵坐标来确定每个上述储物单元的位置。例如第一行第一列的储物单元，其位置信息可以用坐标(1,1)表示。控制终端通过上述坐标可以确定该待分拣物品所处的储物单元。

步骤603，响应于确定上述待分拣物品所处的储物单元，分拣组件将待分拣物品推出上述储物单元。

在一些实施例中，上述分拣组件可以包括沿上述储物单元长度方向设置的分拣板31(如图2所示)和与上述分拣板31连接的驱动构件(图中未示出)，上述分拣板31处于上述储物单元21朝向上述集装箱主体1的内壁的一端。

响应于确定上述待分拣物品所处的储物单元21，控制终端可以控制与上述储物单元21对应的上述驱动构件驱动分拣板31，能够沿设置到上述储物单元21中的第一轨道32背离上述集装箱主体1的内壁运动，进而将上述物品推出上述储物单元21。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述分拣组件还可以包括多个第二轨道34和多个识别构件33。两个平行的上述第二轨道34沿纵向隔板设置到上述货架组件朝向上述集装箱主体的内壁的一端。上述识别构件33用于识别上述储物单元21中的物品的标识信息。上述识别构件33与上述第二轨道34可滑动地接合。在工作状态下，上述识别构件33能够沿上述第二轨道34靠近该列储物单元21上的每个物品。上述识别构件的数量与储物单元21的列数相对应。

具体而言，上述识别构件包括支撑杆333(如图3所示)、两个运动部331、驱动部(图中未示出)和识别部332。上述支撑杆333的两端分别连接一个上述运动部331，上述支撑杆333与上述识别部332连接。上述两个运动部331分别与储物单元21两侧的上述第二轨道34可滑动地连接。上述驱动部连接上述运动部331。在上述驱动部的驱动下，上述运动部331能够沿上述第二轨道34上下运动，从而靠近该列储物单元21上的每个物品。

响应于上述识别构件通过上述运动部331运动到指定的储物单元21，识别分拣板31上配置的物品的标识信息。控制终端响应于上述标识信息与待分拣物品的识别信息一致，控制上述驱动构件带动上述分拣板31运动。需要说明的是，控制终端接收到待分拣物品的识别信息之后，通过位置信息确定该物品的位置。进而为该识别构件33规划路线。可以在分拣板31或者物品上设置识别信息。进而，该识别构件33可以将设置的识别信息传递给控制终端。最终，控制终端确定该标识信息与待分拣物品的识别信息是否一致。响应于一致，则控制驱动构件驱动上述分拣板31运动，将该物品推出上述储物单元21。通过比对物品的标识信息和待分拣物品的标识信息，可以提高分拣的准确性，提高了该便携仓储的可靠性。

本公开的用于集装箱式便携仓储的分拣方法，首先，控制终端获取待分拣物品的标识信息；接着，根据上述标识信息确定上述待分拣物品所处的储物单元；最后，响应于确定上述待分拣物品所处的储物单元，分拣组件将待分拣物品推出上述储物单元。如此一来，提高了分拣的准确性，增强了上述便携仓储的可靠性。

进一步地，通过识别构件比对物品的标识信息和待分拣物品的标识信息，可以提高分拣的准确性，提高了该便携仓储的可靠性。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (2)

1.一种集装箱式便携仓储，包括：

集装箱主体，所述集装箱主体设置有出货口；

货架组件，所述货架组件放置到所述集装箱主体中，所述货架组件包括多个纵横连接的隔板，进而形成多个储物单元，所述储物单元用于存放物品；

分拣组件，所述分拣组件用于根据物品的标识信息将所对应的物品从所述储物单元中推出；

传输组件，所述传输组件用于将所述储物单元中推出的所述物品传输到所述出货口；

所述分拣组件包括沿所述储物单元长度方向设置的分拣板和与所述分拣板连接的驱动构件，所述分拣板处于所述储物单元朝向所述集装箱主体的内壁的一端，在工作状态下，所述分拣板在驱动构件的驱动下，能够沿设置到所述储物单元中的第一轨道背离所述集装箱主体的内壁运动，进而将所述物品推出所述储物单元；

所述分拣组件还包括多个第二轨道和多个识别构件，两个平行的所述第二轨道沿纵向隔板设置到所述货架组件朝向所述集装箱主体的内壁的一端，所述识别构件与所述第二轨道可滑动地接合，所述识别构件用于识别所述储物单元中的物品的标识信息，所述识别构件的数量与所述储物单元的列数相对应；

所述识别构件包括支撑杆、对称设置的两个运动部、驱动部和识别部，所述支撑杆的两端分别连接一个所述运动部，所述支撑杆与所述识别部连接，所述运动部与所述第二轨道可滑动地连接，所述驱动部连接所述运动部，在所述运动部的驱动下，所述运动部能够沿所述第二轨道上下运动，响应于所述识别构件通过所述运动部运动到指定的储物单元，识别所述物品的标识信息，控制终端响应于所述标识信息与待分拣物品的识别信息一致，控制所述驱动构件带动所述分拣板运动，其中，所述运动部包括两个传动构件，两个所述传动构件与所述第二轨道的两侧相接合；

所述集装箱式便携仓储还包括稳固组件，所述稳固组件设置到所述储物单元的背离所述集装箱主体的内壁的一端，所述稳固组件用于稳定所述物品的位置；

所述稳固组件包括放置到所述第一轨道上的连接板、和与所述连接板连接的第一稳固构件和第二稳固构件，所述连接板连接到所述储物单元的背离所述集装箱主体的内壁的一端，在工作状态下，所述第一稳固构件和所述第二稳固构件推动所述物品抵靠到所述分拣板；

所述稳固组件还包括可伸缩的第一连接杆和第二连接杆，以及设置到所述第一稳固构件和第二稳固构件朝向所述物品的一端的压力传感器，响应于所述压力传感器检测的压力值超过预设阈值，确定所述第一稳固构件和所述第二稳固构件推动所述物品抵靠到分拣板，所述第一连接杆和所述第二连接杆停止伸出；

所述第一稳固构件和所述第二稳固构件通过设置在所述连接板上的第三轨道，可滑动地连接到所述连接板，响应于所述第一连接杆和所述第二连接杆停止伸出，所述第一稳固构件和所述第二稳固构件沿所述第三轨道朝所述连接板的两端运动，所述第一连接杆和所述第二连接杆继续伸出，所述第一稳固构件和所述第二稳固构件向所述连接板的中部运动，进而夹持所述物品；

所述连接板与所述储物单元枢转连接，响应于所述分拣板推动所述物品，所述第一稳固构件和所述第二稳固构件沿所述第三轨道朝所述连接板的两端运动，所述连接板在旋转构件的驱动下翻转，进而延长所述物品的运动路径。

2.一种用于集装箱式便携仓储的分拣方法，所述用于集装箱式便携仓储的分拣方法用于如权利要求1所述的集装箱式便携仓储，所述方法包括：

控制终端获取待分拣物品的标识信息；

根据所述标识信息确定所述待分拣物品所处的储物单元；

响应于确定所述待分拣物品所处的储物单元，分拣组件将待分拣物品推出所述储物单元。

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