CN111907722B - 一种油电混合飞行器卸油方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油电混合飞行器卸油方法，属于飞行器卸油技术领域，现有的卸油方法一般将储油箱内部的燃油直接排放到空气中，然而这种方法容易使储油箱中的大多数燃油与空气中的氧气接触，容易使部分空气通过储油箱的排油口导入储油箱内，从而使储油箱内部的燃油发生变化，降低了燃油的纯度。本发明通过将报警器直接与单向阀电性连接，当中途发生紧急情况时，且需要迫降时，报警器报警并打开燃油箱与储油箱之间输油管上的单向阀，通过油泵将燃油箱内存储的燃油导入储油箱中，然后通过储油箱将导入的燃油排放到空气中，并使燃油汽化挥发，从而实现了自动卸油，且避免了该种油电混合飞行器与地面撞击并爆炸，提高了安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器卸油技术领域，具体为一种油电混合飞行器卸油方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
然而当无人机出现紧急情况（失联，损坏）时，无法实现自动卸油，且未卸油的无人机落在地面时，容易与地面撞击并爆炸，从而降低了安全性能，且现有的卸油方法一般将储油箱内部的燃油直接排放到空气中，然而这种方法容易使储油箱中的大多数燃油与空气中的氧气接触，容易使部分空气通过储油箱的排油口导入储油箱内，从而使储油箱内部的燃油发生变化，降低了燃油的纯度。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决当无人机出现紧急情况（失联，损坏）时，无法实现自动卸油，且未卸油的无人机落在地面时，容易与地面撞击并爆炸，从而降低了安全性能的问题，提供一种油电混合飞行器卸油方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油电混合飞行器卸油方法，包括主控制器，具体包括以下步骤：
步骤1：先在储油箱内存储飞行器运行所需的油量，然后打开储油箱输油管上的单向阀，将燃油从储油箱流入燃油箱内，从而得到动力燃油A；
步骤2：将燃油箱内部的动力燃油A经过输油管上的油泵抽入发动机内，对发动机提供动能，通过第三油表、第一油表和第二油表发出信号，同时使用者在地面利用远程监控系统上的显示屏即可对发动机的耗油量、燃油箱的剩余油量及储油箱的储油量进行远程观测，从而得到具体的耗油量和剩余储油量；
步骤3：当飞行器需要降落时，将飞行器行驶到指定倒油区的上空，同时打开储油箱输油管上的单向阀，通过油泵将降落所需的燃油量从储油箱中导出，并导入燃油箱内，对飞行器提供降落所需的燃油量，并在第一油表中显示油量，从而得到动力燃油B；
步骤4：打开储油箱上空气连通的输油管上的单向阀，然后通过该输油管上的油泵将储油罐中剩余的燃油量排到空气中，通过空气中的气压和氧气，使储油箱内部的剩余燃油量汽化，并挥发到空气中，然后通过第二油表对储油箱中的燃油量进行观测，直至储油箱内部的燃油排放干净；
步骤5，燃油排放完成后，继续延原来的航线行驶，当中途发生紧急情况，需要快速降落时，报警器报警并打开燃油箱与储油箱之间输油管上的单向阀，通过油泵将燃油箱内存储的燃油导入储油箱中，然后通过储油箱将导入的燃油排放到空气中，并使燃油汽化挥发；
步骤6：当储油箱和燃油箱内部的汽油排放干净后，通过锂电池对发动机提供快速降落所需的动能，并确保飞行器安全降落。
优选地，所述储油箱通过输油管分别与燃油箱和外接空气连通，且输油管的数目为三组，所述储油箱输出端的输油管数目为三组，且每组所述输油管上皆设置有单向阀和油泵。
优选地，根据步骤2，所述储油箱、燃油箱和发动机的输出端分别电性连接有第二油表、第一油表和第三油表，且第二油表、第一油表和第三油表的输出端皆与显示屏电性连接。
优选地，根据步骤2，所述燃油箱输出端的输油管上安装有防火开关。
优选地，所述主控制器的输出端电性连接有显示屏，所述主控制器的输出端电性连接有动力控制单元，所述动力控制单元的输出端电性连接有锂电池、混动模块和发动机。
优选地，根据步骤5，所述报警器的输出端与储油箱输出端上的单向阀电性连接。
优选地，根据步骤2，所述发动机的输出端机械连接有变速器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将报警器直接与单向阀电性连接，当中途发生紧急情况（失联，损坏）时，且需要迫降时，报警器报警并打开燃油箱与储油箱之间输油管上的单向阀，通过油泵将燃油箱内存储的燃油导入储油箱中，然后通过储油箱将导入的燃油排放到空气中，并使燃油汽化挥发，从而实现了自动卸油，且避免了该种油电混合飞行器与地面撞击并爆炸，从而提高了安全性能，通过将降落所需的部分燃油量导入燃油箱内，然后将储油箱中的油量排出到空气中，使储油箱内部的油量完全排出并汽化，达到卸油的效果，从而使空气只与储油箱中的燃油量接触，从而避免了燃油箱内部的油量质量发生变化，提高了燃油的纯度。
附图说明
图1为本发明卸油的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中提到的主控制器（型号为MIL-HDBK-87213A）、显示屏（型号为EI-CAS）、动力控制单元（型号为GE90-115B）、发动机（型号为MIL-G-6642）、变速器（型号为）、混动模块（型号为A8L）、油泵（型号为PVZO）、单向阀（型号为4WM）和防火开关（型号为WS-009）均可在市场或者私人订购所得。
本发明提供的一种实施例：一种油电混合飞行器卸油方法，包括主控制器，具体包括以下步骤：
步骤1：先在储油箱内存储飞行器运行所需的油量，然后打开储油箱输油管上的单向阀，将燃油从储油箱流入燃油箱内，从而得到动力燃油A；
步骤2：将燃油箱内部的动力燃油A经过输油管上的油泵抽入发动机内，对发动机提供动能，通过第三油表、第一油表和第二油表发出信号，同时使用者在地面利用远程监控系统上的显示屏即可对发动机的耗油量、燃油箱的剩余油量及储油箱的储油量进行远程观测，从而得到具体的耗油量和剩余储油量；
步骤3：当飞行器需要降落时，将飞行器行驶到指定倒油区的上空，同时打开储油箱输油管上的单向阀，通过油泵将降落所需的燃油量从储油箱中导出，并导入燃油箱内，对飞行器提供降落所需的燃油量，并在第一油表中显示油量，从而得到动力燃油B；
步骤4：打开储油箱上空气连通的输油管上的单向阀，然后通过该输油管上的油泵将储油罐中剩余的燃油量排到空气中，通过空气中的气压和氧气，使储油箱内部的剩余燃油量汽化，并挥发到空气中，然后通过第二油表对储油箱中的燃油量进行观测，直至储油箱内部的燃油排放干净；
步骤5，燃油排放完成后，继续延原来的航线行驶，当中途发生紧急情况，需要快速降落时，报警器报警并打开燃油箱与储油箱之间输油管上的单向阀，通过油泵将燃油箱内存储的燃油导入储油箱中，然后通过储油箱将导入的燃油排放到空气中，并使燃油汽化挥发；
步骤6：当储油箱和燃油箱内部的汽油排放干净后，通过锂电池对发动机提供快速降落所需的动能，并确保飞行器安全降落。
本发明通过先将降落所需的燃油量预先存储在燃油箱中，然后将储油箱中的燃油排出，从而避免了燃油箱内部存储的燃油与空气接触，从而更好的保证了燃油箱中燃油的纯度，且提高了燃油的质量，然后通过第二油表、第一油表和第三油表，使使用者在地面利用远程监控系统上的显示屏即可对发动机的耗油量、燃油箱的剩余油量及储油箱的储油量进行观测，使使用者对各部分油量的把控更为准确，从而减小了误差，且提高了使用率。
实施例1
作为本发明的一种优选实施例，储油箱通过输油管分别与燃油箱和外接空气连通，且输油管的数目为三组，储油箱输出端的输油管数目为三组，且每组输油管上皆设置有单向阀和油泵。
该种油电混合飞行器卸油方法通过设置的多组输油管，使燃油箱和储油箱内部油量的输送更为简单，且通过在输油管上皆设置有单向阀和油泵，使经过输油管的燃油单向运动，从而避免了燃油箱内部的燃油反向运动至储油箱中并与储油箱内部的空气接触，且避免了燃油箱内部的燃油量汽化减少，从而对飞行器的降落提供了充足的燃油量，提高了安全性，且通过油泵提高了输油的速率，从而提高了工作效率。
实施例2
作为本发明的一种优选实施例，根据步骤2，储油箱、燃油箱和发动机的输出端分别电性连接有第二油表、第一油表和第三油表，且第二油表、第一油表和第三油表的输出端皆与显示屏电性连接。
该种油电混合飞行器卸油方法通过设置的第二油表、第一油表和第三油表，使使用者在地面利用远程监控系统上的显示屏即可对发动机的耗油量、燃油箱的剩余油量及储油箱的储油量进行观测，从而得到具体的耗油量和剩余储油量，使使用者对各部分油量的把控更为准确，从而减小了误差，且提高了使用率。
实施例3
作为本发明的一种优选实施例，根据步骤2，燃油箱输出端的输油管上安装有防火开关。
该种油电混合飞行器卸油方法通过设置的防火开关，当发动机发生故障着火时，报警器报警并立即关闭防火开关，就可以停止向发动机供油，以防火焰漫延，从而提高了安全性能。
实施例4
作为本发明的一种优选实施例，主控制器的输出端电性连接有显示屏，主控制器的输出端电性连接有动力控制单元，动力控制单元的输出端电性连接有锂电池、混动模块和发动机。
该种油电混合飞行器卸油方法通过设置的显示屏，使使用者在地面利用远程监控系统上的显示屏即可对油量的使用情况及飞行器的运行情况进行观测并控制，且通过设置的混动模块可实现飞行器在电力和燃油力的作用下同时运行，从而提高了飞行器的使用率。
实施例5
作为本发明的一种优选实施例，根据步骤5，所述报警器的输出端与储油箱输出端上的单向阀电性连接，根据步骤2，发动机的输出端机械连接有变速器。
该种油电混合飞行器卸油方法通过报警器报警，当飞行器处于紧急情况下（如失联、损坏），报警器报警并触发储油箱上的单向阀，将储油箱内部的油量排出，从而实现了自动卸油，且变速器对发动机的运行起到限定的效果，从而更好的对发动机的转速进行限制，更好的对飞行器运行的速度进行调控。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种油电混合飞行器卸油方法，包括主控制器，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤1：先在储油箱内存储飞行器运行所需的油量，然后打开储油箱输油管上的单向阀，将燃油从储油箱流入燃油箱内，从而得到动力燃油A；
步骤2：将燃油箱内部的动力燃油A经过输油管上的油泵抽入发动机内，对发动机提供动能，同时通过第三油表、第一油表和第二油表发出信号，驾驶员通过座舱内的显示屏即可对发动机的耗油量、燃油箱的剩余油量及储油箱的储油量进行观测，从而得到具体的耗油量和剩余储油量；
步骤3：当飞行器需要降落时，将飞行器行驶到指定倒油区的上空，同时打开储油箱输油管上的单向阀，通过油泵将降落所需的燃油量从储油箱中导出，并导入燃油箱内，对飞行器提供降落所需的燃油量，并在第一油表中显示油量，从而得到动力燃油B；
步骤4：打开储油箱上空气连通的输油管上的单向阀，然后通过该输油管上的油泵将储油罐中剩余的燃油量排到空气中，通过空气中的气压和氧气，使储油箱内部的剩余燃油量汽化，并挥发到空气中，然后通过第二油表对储油箱中的燃油量进行观测，直至储油箱内部的燃油排放干净；
步骤5，燃油排放完成后，继续延原来的航线行驶，当中途发生紧急情况，需要快速降落时，打开燃油箱与储油箱之间输油管上的单向阀，通过油泵将燃油箱内存储的燃油导入储油箱中，然后通过储油箱将导入的燃油排放到空气中，并使燃油汽化挥发；
步骤6：当储油箱和燃油箱内部的汽油排放干净后，通过锂电池对发动机提供快速降落所需的动能，并确保飞行器安全降落；所述储油箱通过输油管分别与燃油箱和外接空气连通，且输油管的数目为三组，所述储油箱输出端的输油管数目为三组，且每组所述输油管上皆设置有单向阀和油泵；根据步骤2，所述储油箱、燃油箱和发动机的输出端分别电性连接有第二油表、第一油表和第三油表，且第二油表、第一油表和第三油表的输出端皆与显示屏电性连接；
根据步骤2，所述燃油箱输出端的输油管上安装有防火开关。
2.根据权利要求1所述的一种油电混合飞行器卸油方法，其特征在于：所述主控制器的输出端电性连接有显示屏，所述主控制器的输出端电性连接有动力控制单元，所述动力控制单元的输出端电性连接有锂电池、混动模块和发动机。
3.根据权利要求1所述的一种油电混合飞行器卸油方法，其特征在于：根据步骤2，所述发动机的输出端机械连接有变速器。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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