CN111907702A - 货物空中递送系统及相关方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开用于递送一个或多个递送物品的货物空中递送系统及相关方法。一种货物空中递送系统可以包括被配置为运载(一个或多个)递送物品的货物集装箱和被配置为将货物集装箱运载到递送物品的递送目的地的无人空中车辆(UAV)。货物集装箱可以包括存储关于(一个或多个)递送物品的货单信息的可编程设备，以及被配置为将递送信息从货物集装箱传达到UAV的局部通信模式。一种利用货物空中递送系统的方法可以包括将(一个或多个)递送物品装载到货物集装箱的集装箱主体中，将货单信息输入可编程设备，将货物集装箱与UAV可操作地接合，生成递送路线，根据递送路线用UAV运输货物集装箱，并且在相应递送目的地卸载每个递送物品。

Description

货物空中递送系统及相关方法
技术领域
本公开涉及货物空中递送系统和相关方法。
背景技术
由于自动空中车辆技术的进步，通过无人空中车辆(UAV)自主地运输递送物品变得越来越实用。然而，利用多个UAV协调多个递送物品的递送可能引入物流挑战。例如，在包括多个UAV的物流操作中，每个UVA被配置为运载多个货物集装箱之一，将给定货物集装箱与给定UAV配对的能力可能受限于UAV的预定配置和/或需要向UAV提供与货物集装箱相对应的递送指令。考虑容纳在给定货物集装箱内的递送物品的可变有效载荷，使这种挑战更加复杂。
发明内容
本文公开了用于递送一个或多个递送物品的货物空中递送系统和相关方法。一种货物空中递送系统可以包括被配置为运载一个或多个递送物品的货物集装箱和被配置为将货物集装箱运载到与递送物品相对应的一个或多个递送目的地中的每一个的无人空中车辆(UAV)。货物集装箱可以包括存储关于每个递送物品的货单信息的可编程设备。货单信息包括表示每个递送物品的递送目的地的物品目的地信息。货物空中递送系统还利用局部通信模式，该局部通信模式被配置为将递送信息从货物集装箱传达到UAV，该递送信息至少部分地基于物品目的地信息。
一种利用货物空中递送系统将一个或多个递送物品递送到相应递送目的地的方法可以包括将(一个或多个)递送物品装载到货物集装箱的集装箱主体中以及将关于每个递送物品的货单信息输入货物集装箱的可编程设备。该方法还可以包括：将货物集装箱与UAV可操作地接合；生成用于将(一个或多个)递送物品递送到相应递送目的地的递送路线；根据递送路线用UAV运输货物集装箱；以及在相应递送目的地处卸载每个递送物品。
附图说明
图1是表示根据本公开的货物空中递送系统的示例的示意性侧视图。
图2是表示根据本公开的利用货物空中递送系统的示例的示意图。
图3是表示根据本公开的货物空中递送系统的示例的俯视等距视图，其中货物集装箱位于无人空中车辆(UAV)外部。
图4是表示图3的货物空中递送系统的俯视等距视图，其中货物集装箱被接收在UAV内。
图5是表示图3-图4的货物空中递送系统的底部后视等距视图，其中货物集装箱位于UAV外部。
图6是示意性地表示根据本公开的利用货物空中递送系统的方法的流程图。
具体实施方式
图1至图6提供了根据本公开的用于将一个或多个递送物品20递送到相应递送目的地22的货物空中递送系统10和/或用于运载一个或多个递送物品20的货物集装箱100的说明性非排他性示例。在图1-图6中的每一个中，具有相似或至少基本相似目的的元件均标有相似的数字，并且本文可能不参考图1–图6中的每个元件详细讨论这些元件。类似地，并非所有元件都标在图1-6中的每一个中，但是为了一致性，此处可使用与之相关联的附图标记。在不脱离本公开的范围的情况下，本文参考图1-图6中的一个或多个所讨论的元件、组件和/或特征可以被包括在图1-图6中的任何一个中和/或与之一起使用。通常，在附图中，以实线示出了可能包括在给定示例中的元件，而以虚线示出了对于给定示例而言可选的元件。然而，以实线示出的元件对于本公开的所有示例不是必需的，并且以实线示出的元件可以从给定示例中省略，而不背离本公开的范围。
图1示意性示出了根据本公开的货物空中递送系统10和货物集装箱100的示例。如图1中示意性示出的，货物空中递送系统10包括被配置为运载一个或多个递送物品20的货物集装箱100和被配置为将货物集装箱100运载到对应于(一个或多个)递送物品20的一个或多个递送目的地22中的每一个的车辆200。每个递送物品20与对应的递送目的地22相关联，使得货物集装箱100和/或货物空中递送系统10被配置为将每个递送物品20运输到对应的递送目的地22。货物空中递送系统10被配置为经由与安全的货物集装箱100的局部通信来接收针对每个递送物品20的递送目的地22的信息，使得货物空中递送系统10独立于来自外部远程通信网络的任何通信而接收用于运输递送物品20的目的地。
货物集装箱100可以被配置为以任何适当的方式支撑和/或运载(一个或多个)递送物品20。例如，并且如图1中示意性示出的，货物集装箱100可以包括集装箱主体110，该集装箱主体110被配置为至少部分地封闭并支撑(一个或多个)递送物品20，并且被配置为选择性地并且可操作地耦接到车辆200。
车辆200可以包括和/或可以是任何适当的车辆，诸如无人空中车辆(UAV)200。在本公开的范围内，货物集装箱100可以被配置为与任何适当的车辆200结合使用，和/或根据本公开的货物空中递送系统10的元件和/或方面可以在利用除UAV之外的车辆200(例如陆基、水基和/或空基车辆)的系统中使用。然而，在不失一般性的前提下，本公开总体上针对其中车辆200是UAV的示例。因此，本文中对UAV 200的引用也可以理解为根据情况描述车辆200，反之亦然。
通常，并且如本文所讨论的，货物空中递送系统10被配置为独立于UAV 200从外部远程通信网络(诸如，UAV 200和/或货物集装箱100外部的通信网络)或者在没有上述外部远程通信网络的情况下，使得UAV 200行进到和/或被引导到每个递送目的地22。相反，并且如本文所述，货物集装箱100被配置将关于递送物品20和递送目的地22的信息提供到UAV200，以使和/或引导UAV 200行进到每个递送目的地22。以此方式，货物集装箱100可以被配置为由被配置为接合货物集装箱100的多个独特UAV 200中的任何一个运载。货物空中递送系统10可以被配置为使得包含(一个或多个)递送物品20的给定货物集装箱100可以可操作地耦接到由UAV 200的机队中的任何可用UAV 200并由其运载，以用于将递送物品20运输到它们的目的地，而UAV 200无需从货物集装箱100以外的装置接收关于(一个或多个)递送物品20的递送指令。
如在图1中另外示意性示出的，货物集装箱100包括存储关于每个递送物品20的货单信息130的可编程设备120。如本文中更详细地描述的，货物空中递送系统10通常被配置为使得UAV 200至少部分地基于货单信息130(和/或由货单信息130导出的信息和/或指令)行进到和/或被引导到每个递送目的地22。货单信息130可以包括和/或可以是表征由货物集装箱100运载的(一个或多个)递送物品20的任何适当信息。例如，货单信息130通常包括物品标识符和表示每个递送物品20的递送目的地22的物品目的地信息。作为另外的示例，货单信息130可以包括表示每个递送目的地22的每个递送物品20的重量的物品重量信息；表示每个递送物品20的身份的物品标识信息；表示每个递送物品20的预期接收者的物品接收者信息；表示与每个递送物品20相关联的危险性的危险材料信息(诸如可以对应于与每个递送物品20相关联的安全数据表(SDS))；和/或表示每个递送物品20需要到达其相应递送目的地22的最迟到达时间的时间敏感性信息。然而，这些示例并不详尽，并且也在本公开的范围内的是，货单信息130可以包括与(一个或多个)递送物品20相对应的任何适当的附加和/或替代描述符。
货物空中递送系统10、货物集装箱100和/或可编程设备120可以被配置为以任何适当方式选择性地接收、输入和/或更新货单信息130。例如，并且如图1中示意性示出的，货物集装箱100可以包括输入设备122，该输入设备122被配置为当将给定递送物品20添加到货物集装箱100或从货物集装箱100移除时能够选择性地更新货单信息130。输入设备122可以被配置为以任何适当的方式(诸如至少部分自动和/或至少部分手动)更新货单信息130。作为示例，并且如图1中示意性示出的，输入设备122可以包括输入扫描仪124，该输入扫描仪124被配置为在将递送物品20添加到货物集装箱100或从货物集装箱100移除时，诸如经由光学、电气和/或磁性方式扫描递送物品20的一部分。在这样的示例中，输入扫描仪124可以被手动操作，和/或可以被配置为在将递送物品20添加到货物集装箱100或从货物集装箱100移除时自动扫描递送物品20。附加地或可替代地，输入设备122可以被配置为诸如经由用户接口126接收手动输入以更新货单信息130，该用户接口126被配置为从人类用户接收输入以更新货单信息130。在这样的示例中，用户接口126可以包括和/或可以是任何适当的接口，诸如键盘、触摸屏和/或语音激活控件。
如在图1中示意性示出的，货物空中递送系统10通常包括递送系统控制器60，该递送系统控制器60被配置为确定并生成递送次序、目的地时间表和/或递送路线30，以供UAV200沿其行进以递送(一个或多个)递送物品20。例如，当货物集装箱100运载两个或更多个递送物品20时，递送路线30可以包括和/或可以是与两个或更多个递送物品20相对应的递送目的地22的次序和/或顺序列表。在这样的示例中，递送路线30可以包括和/或可以是关于将递送物品20递送到相应递送目的地22的递送顺序的信息。附加地或可替代地，递送路线30可以包括关于UAV 200遵循的特定航线的信息，诸如速度、高度和/或飞行路径信息，以将UAV 200引导到(一个或多个)递送目的地22。递送路线30通常至少部分地基于货单信息130，如本文所述。
递送系统控制器60可以是货物空中递送系统10的组件和/或由货物空中递送系统10的任何适当的组件支撑。作为示例，并且如图1中示意性示出的，货物集装箱100和/或UAV200可以包括递送系统控制器60。在其中货物集装箱100包括递送系统控制器60的示例中，可编程设备120可以与递送系统控制器60相关联。在这样的示例中，可编程设备120也可以被描述为生成递送路线30。
递送系统控制器60和/或可编程设备120可以是被配置为执行本文所讨论的递送系统控制器60和/或可编程设备120的功能的任何合适的一个或多个设备。例如，递送系统控制器60可以包括电子控制器、专用控制器、特殊用途控制器、无人空中车辆导航控制器、个人计算机、特殊用途计算机或其他合适的控制器设备中的一个或多个。可编程设备120可以包括RFID设备、显示设备、逻辑设备、存储器设备和/或具有适于存储用于实施根据本公开的系统和/或方法的方面的计算机可执行指令的非临时性计算机可读介质的存储器设备。
如所讨论的，当货物集装箱100运载两个或更多个递送物品20时，递送路线30通常包括关于将递送物品20递送到对应的递送目的地22的次序和/或顺序的信息，该信息至少部分地基于与递送物品20相关联的货单信息130。在一个示例中，布置递送顺序，使得当给定递送物品20具有与一个或多个其他递送物品相同的递送目的地22和/或相同的预期接收者时，给定递送物品20的递送至少部分地被优先处理。以这种方式布置递送顺序有助于在递送路线30的相对较早的时候减少保留在货物集装箱100中的递送物品20的总重量，诸如优化UAV 200的能量效率。UAV 200可以在运载较小的总重量时以较高的能量效率操作，使得在递送路线30较早地从货物集装箱100移除重量有助于针对递送路线30的较大剩余部分以较高的能量效率操作UAV 200。因此，递送路线30可以附加地或可替代地被配置为至少部分优先递送较重的递送物品20，然后递送较轻的递送物品20。例如，货单信息130可以包括关于每个递送物品20的重量信息，并且递送路线30可以至少部分地基于每个递送目的地22的递送物品20的重量信息。在这样的示例中，递送顺序可以至少部分地被布置为按照每个递送目的地22的递送物品20的重量减小的次序对递送进行优先排序。作为另外的示例，递送顺序可以至少部分地被布置为按照危险性(诸如可以由与每个递送物品20相对应的危险材料信息表示)减小的次序和/或按照最迟到达时间增加和/或时间敏感性减小(例如可以由与每个递送物品20相对应的时间敏感性信息表示)的次序对递送递送物品20进行优先排序。
递送系统控制器60还可以被配置为基于任何适当的考虑来生成递送路线30，诸如以减少和/或最小化递送递送物品20所需的总行进时间，和/或减少和/或最小化递送递送物品20所需的总能量。作为示例，递送路线30可以至少部分地基于物品目的地信息。作为更具体的示例，递送顺序可以至少部分地被布置为，按照距UAV 200的距离(例如，相对于UAV200的初始位置)增加的次序对递送递送物品20进行优先排序。以这种方式布置递送顺序可以对应于在遵循递送路线30时UAV 200行进的总距离的减小。
继续参考图1，货物空中递送系统10利用局部通信模式50，该局部通信模式50被配置为将递送信息140从货物集装箱100传达到UAV 200。如所讨论的，局部通信模式50通常被配置为独立于与外部远程通信网络的通信，将递送信息140从货物集装箱100传达到UAV200。以这种方式，局部通信模式50使UAV 200根据仅来自货物集装箱100的递送路线30来运输递送物品20，该递送路线30具有接收的递送路线30或者具有在接收到递送信息140后生成的递送路线30。
如本文所使用的，递送信息140通常是指从货物集装箱100传递到UAV 200的一组信息，并且通常至少部分地基于货单信息130。也就是说，递送信息140可以包括，可以是和/或可以基于货单信息130的至少一部分。在一些示例中，诸如在其中货物集装箱100包括递送系统控制器60的示例中，递送信息140可以包括和/或可以是递送路线30。也就是说，在这样的示例中，递送系统控制器60可以被配置为至少部分地基于货单信息130来生成递送路线30，使得递送路线30经由局部通信模式50从货物集装箱100传递到UAV 200。然而，这并不是货物空中递送系统10的所有示例所必需的，并且也在本公开的范围内的是，可以在经由局部通信模式50将递送信息140从货物集装箱100传达到UAV 200之后生成递送路线30。作为示例，在其中UAV 200包括递送系统控制器60的示例中，递送系统控制器60可被配置为基于递送信息140并且在经由局部通信模式50将递送信息140从货物集装箱100传达到UAV200之后，生成递送路线30。
局部通信模式50可以包括和/或可以是用于将递送信息140从货物集装箱100传达到UAV 200的任何适当的系统。作为示例，并且如图1中示意性示出的，货物集装箱100可以包括集装箱通信设备150(诸如可以由集装箱主体110支撑)，并且UAV 200可以包括车辆通信设备250，其中局部通信模式50由集装箱通信设备150和车辆通信设备250利用。在这样的示例中，局部通信模式50通常用于将递送信息140从集装箱通信设备150传达到车辆通信设备250。局部通信模式50的示例可以包括近场通信、蓝牙通信、RF通信和/或RFID读取器、条形码扫描仪或其他码扫描仪或其他合适的局部通信模式，其中信息可以经由电磁信号、电信号、光学信号、射频信号、近场通信信号、无线连接、有线连接、直接连接和/或视觉连接来传达。在这样的示例中，可以以任何适当的方式发起从集装箱通信设备150到车辆通信设备250的递送信息140的通信。作为示例，集装箱通信设备150可以被配置为发起递送信息140到车辆通信设备250的通信，或者可以被配置为响应于从车辆通信设备250接收到对递送信息140的请求而将递送信息140传达到车辆通信设备250。
递送信息140可以以任何适当的方式和/或以任何适当的形式，诸如经由电磁信号、电信号、光学信号、射频信号、近场通信信号、无线连接、有线连接、直接连接和/或可视连接，从集装箱通信设备150传送到车辆通信设备250。作为示例，集装箱通信设备150可以被配置为当集装箱主体110可操作地耦接到UAV 200时，完成与车辆通信设备250的电连接。附加地或可替代地，集装箱通信设备150可以被配置为主动地将递送信息140传输到车辆通信设备250。例如，并且如图1中示意性示出的，集装箱通信设备150可以包括无线发射器152，该无线发射器152被配置为向车辆通信设备250无线传输递送信息140。在其他示例中，集装箱通信设备150可以被配置为将递送信息140被动地提供到车辆通信设备250。作为这种被动通信的更具体的示例，集装箱通信设备150可以包括和/或可以是条形码、矩阵条形码、磁条、射频识别(RFID)标签和/或近场通信(NFC)标签，并且车辆通信设备250可以被配置为读取、扫描和/或以其他方式从集装箱通信设备150接收递送信息140。
UAV 200可以被配置为以任何适当的方式接收和/或接合货物集装箱100。例如，并且如图1中示意性示出的，UAV 200可以包括对接舱210，使得当货物集装箱100可操作地耦接到UAV 200时，货物集装箱100至少部分地接收在对接舱210内。在这种示例中，对接舱210可以指UAV 200的至少部分地被封闭(诸如至少部分地封装货物集装箱100)的一部分。然而，这并不是所有示例都必须的，并且也在本公开的范围内的是，对接舱210可以指UAV 200的至少部分地暴露于外部环境的一部分。附加地或可替代地，UAV 200可以包括被配置为选择性地且可操作地接合货物集装箱100的货物集装箱接收器212，使得货物集装箱100被固定到UAV 200，并且使得UAV 200可以运载货物集装箱100。在这样的示例中，货物集装箱100可以被描述为包括车辆接合结构160，该车辆接合结构160被配置为选择性地并且可操作地接合货物集装箱接收器212以将货物集装箱100可操作地固定到UAV 200。等效地，可以将货物集装箱接收器212描述为被配置为选择性地并且可操作地接合车辆接合结构160，以将货物集装箱100可操作地固定到UAV 200。以这种方式，车辆接合结构160和货物集装箱接收器212中的一个或两个可以包括机械致动的结构，其示例可以包括闩锁、钩子、夹具、托架等。附加地或可替代地，车辆接合结构160可以指由货物集装箱接收器212接合的货物集装箱100的基本静态部分，和/或货物集装箱接收器212可以指由车辆接合结构160接合的UAV200的基本静态部分。在这样的示例中，货物集装箱100可以被描述为被配置为在对接配置和非对接配置之间选择性地转变，在对接配置中，货物集装箱接收器212可操作地接合货物集装箱100和/或车辆接合结构160，使得UAV 200可以运载货物集装箱100，在非对接配置中，货物集装箱100从UAV 200移除。
车辆接合结构160和/或货物集装箱接收器212可以包括和/或可以是货物集装箱100和/或UAV 200的任何适当的部分。作为示例，车辆接合结构160可以包括从集装箱主体110延伸以与UAV 200和/或货物集装箱接收器212相遇的结构，或者可以简单地是与货物集装箱接收器212接合(和/或被其接合)的货物集装箱100和/或集装箱主体110的一部分。类似地，货物集装箱接收器212可以包括在对接舱210内延伸以与货物集装箱100和/或车辆接合结构160相遇的结构，或者可以简单地是与车辆接合结构160接合(和/或被其接合)的UAV200和/或对接舱210的一部分。
车辆接合结构160和/或货物集装箱接收器212可以至少部分地承重，和/或可以被配置为使得车辆接合结构160和货物集装箱接收器212之间的接合至少部分地承重。车辆接合结构160和/或货物集装箱接收器212可以被配置为至少部分地限制货物集装箱100从对接配置转变为非对接配置，和/或可以被配置为至少部分地支撑货物集装箱100的重量。也就是说，车辆接合结构160和/或货物集装箱接收器212可以被配置为使得当车辆接合结构160可操作地接合货物集装箱接收器212和/或当UAV 200运载货物集装箱100时，货物集装箱接收器212至少部分地支撑货物集装箱100的重量。附加地或可替代地，车辆接合结构160和/或货物集装箱接收器212可以被配置为使得当车辆接合结构160可操作地接合货物集装箱接收器212时，货物集装箱100和/或车辆接合结构160至少部分地支撑UAV 200的重量。例如，货物集装箱100可以被配置为当UAV 200不在飞行中时以及当货物集装箱100可操作地固定到UAV 200时与地表面接触，使得货物集装箱100支撑UAV 200，诸如将UAV 200支撑在地表面上方。在这样的示例中，货物集装箱100可以包括起落架、起落橇、地面接触表面和/或用于接合地表面的任何其他合适的组件。在车辆接合结构160和/或货物集装箱接收器212至少部分地承重的示例中，车辆接合结构160和/或货物集装箱接收器212也可以被描述为表示可拆卸的承重结构。
车辆接合结构160和/或货物集装箱接收器212可以附加地或可替代地被配置为使得限制货物集装箱100从非对接配置转变到对接配置，除非车辆接合结构160和货物集装箱接收器212对准和/或以其他方式相对于彼此处于预定取向。在这样的示例中，车辆接合结构160和/或货物集装箱接收器212可以被描述为键接(keyed)。在一些示例中，车辆接合结构160可以包括集装箱通信设备150，诸如以便当集装箱主体110可操作地耦接到UAV 200时允许集装箱通信设备150与车辆通信设备250之间的电连接。
当存在时，车辆接合结构160通常被配置为当货物集装箱100和/或集装箱主体110可操作地耦接到UAV 200时选择性地且可操作地接合货物集装箱接收器212以将货物集装箱100固定到UAV 200。例如，车辆接合结构160可以被配置为当货物集装箱100和/或集装箱主体110可操作地耦接到UAV 200时以及当UAV 200运载货物集装箱100时，机械接合集装箱主体110和/或货物集装箱接收器212，使得货物集装箱100被至少部分地限制相对于UAV200移动。为了确保和/或促进车辆接合结构160与货物集装箱接收器212之间的可操作耦接，车辆接合结构160可以被配置为仅在集装箱主体110处于相对于UAV 200和/或对接舱210的预定取向时才可操作地接合货物集装箱接收器212。
货物集装箱100和/或UAV 200可以包括一个或多个组件，这些部件被配置为检测集装箱主体110何时可操作地耦接到UAV 200。例如，并且如图1中示意性示出的，货物集装箱100和/或UAV 200可以包括货物集装箱接合传感器214，该货物集装箱接合传感器214被配置为检测集装箱主体110何时可操作地耦接到UAV 200和/或货物集装箱100何时处于对接配置。货物集装箱接合传感器214可以包括和/或可以是任何适当的机构，并且可以是货物空中递送系统10的任何适当部分的组件。作为示例，货物集装箱100、车辆接合结构160、UAV 200和/或货物集装箱接收器212可以包括货物集装箱接合传感器214。
在包括货物集装箱接合传感器214的货物空中递送系统10的示例中，局部通信模式50可以用于至少部分基于货物集装箱接合传感器214指示集装箱主体110可操作地耦接到UAV 200而将递送信息140从货物集装箱100传达到UAV 200。例如，集装箱通信设备150可以被配置为响应于货物集装箱接合传感器214指示集装箱主体110可操作地耦接到UAV 200而将递送信息140传达到车辆通信设备250。局部通信系统50可以被配置为响应于货物集装箱接合传感器214指示货物集装箱100处于对接配置而启动从集装箱通信设备150到车辆通信设备250的递送信息140的传递。附加地或可替代地，递送系统控制器60和/或可编程设备120可以被配置为响应于货物集装箱接合传感器214指示车辆接合结构160可操作地接合货物集装箱接收器212而生成递送路线30，和/或将递送路线30和/或递送信息140传达到UAV200。
如所讨论的，如本文所使用的，UAV 200表示用于运载货物集装箱100的车辆200的示例性非排他性实施例。在这样的示例中，UAV 200可以是用于运载货物集装箱100的任何适当的空中车辆。例如，并且如图1中示意性示出的，UAV 200可以是包括一个或多个旋翼230的旋翼飞行器。作为更具体的示例，UAV 200可以包括一个旋翼230、两个旋翼230、三个旋翼230、四个旋翼230或四个以上旋翼230。在这样的示例中，(一个或多个)旋翼230可以至少部分地由电池供电。因此，与在行进时消耗燃料的车辆200的示例相反，以电池供电的旋翼飞行器形式的UAV 200可以仅当在相应递送目的地22处卸载递送物品20后才经历总运载重量的减少。以这种方式，在UAV 200由电池供电的示例中，配置递送路线30以按照重量减小的次序对递送递送物品20进行优先排序可能是特别有利的。
货物集装箱100可具有用于运载(一个或多个)递送物品20的任何适当的规格和/或尺寸。作为示例，货物集装箱100的集装箱主体110可以限定具有容量的体积，该容量是至少10升(L)、至少50L、至少100L、至少500L、至少1,000L、至少5,000L、至少10,000L、至少50,000L、至多100,000L、至多70,000L、至多20,000L、至多7,000L、至多2,000L、至多700L、至多200L、至多70L和/或至多20L。附加地或可替代地，货物集装箱100和容纳在其中的(一个或多个)递送物品可以共同具有总质量，该总质量是至少为1千克(kg)、至少5kg、至少10kg、至少50kg、至少100kg、至少500kg、至少1,000kg、至多1,500kg、至多700kg、至多200kg、至多70kg、至多20kg、至多7kg和/或至多2kg。
图2示意性示出了UAV 200可以遵循的递送航线32的示例，诸如可以对应于递送路线30。递送航线32可以对应于和/或可以是当UAV 200根据递送路线30遵循和/或前进时UAV200遵循的空间和/或时间路径，递送航线32可以包括和/或可以是递送路线30所指定的递送目的地22的顺序。如本文所使用的，递送路线30通常是指与UAV 200遵循的航线相对应的一组信息和/或指令，而递送航线32通常是指航线本身(以任何适当方式表示)。特别地，图2示意性示出了基于递送路线30的递送航线32的示例，其中，递送顺序至少部分地基于除了UAV 200与递送目的地22之间的距离以外的考虑。如图2中进一步示意性示出的，货物空中递送系统10还可以包括基于地面的控制系统12，该基于地面的控制系统12被配置为在UAV200沿着递送航线32行进时监视UAV 200。在这种示例中，并且如图1-2中示意性示出的，UAV200还可以包括地面通信设备220，该地面通信设备220被配置为与基于地面的控制系统12通信。以此方式，基于地面的控制系统12可以被配置为在UAV 200沿着递送航线32行进时监视UAV 200的位置和/或由UAV 200运载的(一个或多个)递送物品的递送状态。如上所述，基于地面的控制系统12通常不被配置为在UAV 200开始递送航线32之前，向UAV 200提供货单信息130、递送信息140或递送路线30。如本文所述，基于地面的控制系统12不包括和/或表示将递送信息140传达到UAV 200的外部远程通信网络。
图3-图5提供了货物空中递送系统10的示例的一部分的较少示意性图示。更具体地，图3-图5示出了货物空中递送系统10的示例，其中UAV 200是具有四个旋翼230的旋翼飞行器，并且其中当处于对接配置时，货物集装箱100被完全容纳在UAV 200的对接舱210内。图3和图5示出了其中从UAV 200移除货物集装箱100的示例(并且因此处于非对接配置)，而图4示出了其中货物集装箱100被可操作地接收(并且被完全封闭)在对接舱210内的示例，使得从视图中隐藏货物集装箱100。如图3和图5所示，图3-图5示出了其中货物集装箱100包括车辆接合结构160(如图3所示)并且其中UAV 200包括货物集装箱接收器212的示例，使得当货物集装箱100处于对接配置时，车辆接合结构160和货物集装箱接收器212彼此接合。另外，在图3-图5的示例中，货物集装箱接收器212包括货物集装箱接合传感器214(如图5所示)。
图6是示意性地描绘根据本公开的利用包括货物集装箱(诸如货物集装箱100)和UAV(诸如UAV 200)的货物空中递送系统(诸如货物空中递送系统10)将一个或多个递送物品(诸如递送物品20)递送到相应递送目的地(诸如递送目的地22)的方法300的流程图。在图6中，一些步骤在虚线框中示出，这指示这些步骤可以是可选的或者可以对应于根据本公开的方法的可选版本。也就是说，并非要求根据本公开的所有方法都包括实线框所示的步骤。从本文的讨论中可以理解，图6所示的方法和步骤不是限制性的，并且其他方法和步骤在本公开的范围内，包括具有大于或小于所示步骤数的方法。
如图6所示，方法300包括在310处将(一个或多个)递送物品装载到货物集装箱的集装箱主体(诸如集装箱主体110)中，并且在320处将关于每个递送物品的货单信息(诸如货单信息130)输入货物集装箱的可编程设备(诸如可编程设备120)。在320处输入货单信息可以以任何适当的方式执行，诸如通过使用输入扫描仪(诸如输入扫描仪124)扫描每个递送物品和/或通过经由用户接口(诸如用户接口126)手动输入货单信息来执行。方法300还包括在330处将货物集装箱与UAV可操作地接合；在350处生成用于将(一个或多个)递送物品递送到相应(一个或多个)递送目的地的递送路线(诸如递送路线30)；在360处沿着递送路线用UAV运输货物集装箱；以及在370处，在相应递送目的地处卸载每个递送物品。
在330处将货物集装箱与UAV接合可以以任何适当的方式执行。作为示例，在330处的接合可以包括将货物集装箱与UAV的货物集装箱接收器(诸如，货物集装箱接收器212)接合，以将货物集装箱从非对接配置转变到对接配置。作为另一示例，在330处的接合可以包括在车辆通信设备(诸如，车辆通信设备250)和集装箱通信设备(诸如，集装箱通信设备150)之间形成电连接。附加地或替代地，并且如图6所示，在330处的接合可以包括在332处，利用货物集装箱接合传感器(诸如，货物集装箱接合传感器214)生成并传输指示货物集装箱处于对接配置的接合信号。在这样的示例中，在332处的生成和传输可以包括将接合信号传输到集装箱通信设备和/或车辆通信设备。
如在图6中另外示出的，方法300可以还包括，在320处输入货单信息之后，在340处，将递送信息(诸如递送信息140)从货物集装箱传递到UAV。在这样的示例中，并且如本文所述，递送信息至少部分地基于货单信息。可以以任何适当的方式和/或在货物空中递送系统的任何适当的组件之间执行在340处的传递。例如，在340处的传递可以包括将递送信息从集装箱通信设备传递到车辆通信设备。在这样的示例中，在340处的传递可以经由集装箱通信设备与车辆通信设备之间的有线连接和/或无线连接来执行。附加地或可替代地，在方法300包括在332处生成和传输接合信号的示例中，可以响应于货物集装箱接合传感器指示货物集装箱处于对接配置而执行在340处的传递。例如，在其中在332处的生成和传输包括将接合信号传输到集装箱通信设备的示例中，集装箱通信设备可以在接收到接合信号后在340处发起传递递送信息。类似地，在其中在332处的生成和传输包括将接合信号传输到车辆通信设备的示例中，车辆通信设备可以在接收到接合信号后在320处发起传递递送信息。
如本文所讨论的，在350处生成递送路线通常至少部分地基于货单信息，并且可以由递送系统控制器(诸如递送系统控制器60)执行。作为示例，UAV可以包括递送系统控制器，并且可以在340处传送递送信息之后在350处执行生成递送路线。附加地或可替代地，可以在332处生成并传输接合信号之后在350处执行生成递送路线。
如图6进一步所示，在350处生成递送路线可以包括在352处计算最佳递送航线(诸如递送航线32和/或诸如可以另外对应于递送路线)。在352处的计算最佳递送航线可以以任何适当的方式和/或基于任何适当的考虑执行。作为示例，并且如图6所示，在352处计算最佳递送航线可以包括在354处计算与每个递送物品相关联的优先级分数，使得在350处生成递送路线包括配置递送路线以按照优先级分数递减的次序递送递送物品。
在354处计算优先级分数可以基于递送物品的任何适当的考虑和/或属性。例如，并且如所讨论的，可以期望优先递送相对重和/或与其他递送物品共享递送目的地的递送物品，诸如以减轻由UAV运载的递送物品的总重量。因此，给定递送物品的优先级分数可以至少部分地基于与给定递送物品相对应的物品重量信息。例如，给定递送物品的优先级分数可以与给定递送物品的重量正相关。
附加地或可替代地，给定递送物品的优先级分数可以至少部分地基于与给定递送物品相对应的危险材料信息。例如，给定递送物品的优先级分数可以与给定递送物品的危险性正相关。
附加地或可替代地，给定递送物品的优先级分数可以至少部分地基于与给定递送物品相对应的物品目的地信息。例如，给定递送物品的优先级分数可以与UAV和给定递送物品的递送目的地之间的距离负相关。作为另一示例，给定递送物品的优先级分数可以与具有与给定递送物品相同的递送目的地的其他递送物品的数量正相关。
附加地或可替代地，给定递送物品的优先级分数可以至少部分地基于与给定递送物品相对应的时间敏感性信息。例如，给定递送物品的优先级分数可以与当前时间和给定递送物品需要到达相应递送目的地的最迟到达时间之间的时间间隔负相关。
附加地或可替代地，给定递送物品的优先级分数可以至少部分地基于与给定递送物品相对应的物品接收者信息。例如，给定递送物品的优先级分数可以与具有与给定递送物品相同的预期接收者的其他递送物品的数量正相关。
在以下列举的段落中描述了根据本公开的发明主题的说明性非排他性示例：
A1.一种用于将一个或多个递送物品(20)运载到相应递送目的地(22)的货物集装箱(100)，该货物集装箱(100)包括：
集装箱主体(110)，其被配置为至少部分地封闭并支撑一个或多个递送物品(20)，并且被配置为选择性地且可操作地耦接到车辆(200)；
可编程设备(120)，其由集装箱主体(110)支撑，该可编程设备(120)存储关于一个或多个递送物品(20)的每个递送物品(20)的货单信息(130)；以及
集装箱通信设备(150)，其由集装箱主体(110)支撑，并且被配置为将递送信息(140)传达到车辆(200)的车辆通信设备(250)，以将车辆引导到一个或多个递送物品(20)的相应递送目的地(22)；
其中货单信息(130)包括物品目的地信息，该物品目的地信息表示一个或多个递送物品(20)的每个递送物品(20)的递送目的地(22)；并且其中递送信息(140)至少部分地基于物品目的地信息。
A2.根据段落A1所述的货物集装箱(100)，其中递送信息(140)包括货单信息(130)的至少一部分。
A3.根据段落A1-A2中任一项所述的货物集装箱(100)，其中集装箱主体(110)限定具有容量的体积，该容量是以下中的一个或多个：至少10升(L)、至少50L、至少100L、至少500L、至少1,000L、至少5,000L、至少10,000L、至少50,000L、至多100,000L、至多70,000L、至多20,000L、至多7,000L、至多2,000L、至多700L、至多200L、至多70L或至多20L。
A4.根据段落A1-A3中任一项所述的货物集装箱(100)，其中货物集装箱(100)被配置为由被配置为与货物集装箱(100)接合的多个独特车辆(200)中的任何一个可操作地运载。
A5.根据段落A1-A4中任一项所述的货物集装箱(100)，还包括输入设备(122)，该输入设备被配置为当一个或多个递送物品(20)的给定递送物品(20)被添加到货物集装箱(100)或从货物集装箱(100)移除时能够选择性地更新货单信息(130)。
A6.根据段落A5所述的货物集装箱(100)，其中输入设备(122)被配置为当给定的递送物品(20)被添加到货物集装箱(100)或从货物集装箱(100)移除时自动地更新货单信息(130)。
A7.根据段落A5-A6中任一项所述的货物集装箱(100)，其中输入设备(122)包括输入扫描仪(124)，该输入扫描仪(124)被配置为在给定递送物品(20)被添加到货物集装箱(100)或从货物集装箱(100)移除时扫描给定递送物品(20)的一部分。
A8.根据段落A7所述的货物集装箱(100)，其中输入设备(122)被配置为接收手动输入以更新货单信息(130)。
A9.根据段落A8所述的货物集装箱(100)，其中输入设备(122)包括用户接口(126)，该用户接口(126)被配置为接收来自人类用户的输入以更新货单信息(130)。
A10.根据段落A1-A9中任一项所述的货物集装箱(100)，其中车辆(200)是无人空中车辆(UAV)(200)。
A11.根据段落A1-A10中任一项所述的货物集装箱(100)，还包括车辆接合结构(160)，该车辆接合结构(160)被配置为当集装箱主体(110)可操作地耦接到车辆(200)时，选择性地并且可操作地接合车辆(200)的货物集装箱接收器(212)以将货物集装箱(100)固定到车辆(200)。
A12.根据段落A11所述的货物集装箱(100)，其中车辆接合结构(160)被配置为当集装箱主体(110)可操作地耦接到车辆(200)时，以及当车辆(200)运载货物集装箱(100)时，机械接合货物集装箱接收器(212)，使得货物集装箱(100)至少部分地被限制相对于车辆(200)移动。
A13.根据段落A11-A12中任一项所述的货物集装箱(100)，其中车辆接合结构(160)配置为仅当集装箱主体(110)相对于车辆(200)处于预定取向时才可操作地接合货物集装箱接收器(212)。
A14.根据段落A11-A13中任一项所述的货物集装箱(100)，其中当车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)时，车辆接合结构(160)和货物集装箱接收器(212)中的一个或两个至少部分承重。
A15.根据段落A14所述的货物集装箱(100)，其中货物集装箱接收器(212)被配置为当车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)时以及当车辆(200)运载货物集装箱(100)时，至少部分地支撑货物集装箱(100)的重量。
A16.根据段落A14-A15中任一项所述的货物集装箱(100)，其中车辆接合结构(160)被配置为当车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)时以及当货物集装箱(100)放在地表面上时，至少部分地支撑车辆(200)的重量。
A17.根据段落A16所述的货物集装箱(100)，其中货物集装箱(100)被配置为当车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)时以及当货物集装箱(100)放在地表面上时，将车辆(200)支撑在地表面上方。
A18.根据段落A1-A17中任一项所述的货物集装箱(100)，其中货物集装箱(100)包括起落架、起落橇或被配置为与地表面接合的地面接触表面中的一个或多个。
A19.根据段落A1-A18中任一项所述的货物集装箱(100)，其中车辆(200)和货物集装箱(100)中的一个或两个包括货物集装箱接合传感器(214)，该货物集装箱接合传感器(214)被配置为检测集装箱主体(110)何时操作地耦接到车辆(200)。
A20.根据段落A19中任一项所述的货物集装箱(100)，其中集装箱通信设备(150)被配置为响应于货物集装箱接合传感器(214)指示所述集装箱主体(110)可操作地耦接到车辆(200)而将递送信息(140)传达到车辆通信设备(250)。
A21.根据段落A1-A20中任一项所述的货物集装箱(100)，其中集装箱通信设备(150)被配置为独立于与外部远程通信网络的通信而将递送信息(140)传达到车辆通信设备(250)。
A22.根据段落A1-A21中任一项所述的货物集装箱(100)，其中集装箱通信设备(150)被配置为发起递送信息(140)到车辆通信设备(250)的通信。
A23.根据段落A1-A22中任一项所述的货物集装箱(100)，其中集装箱通信设备(150)被配置为响应于接收到来自车辆通信设备(250)的对递送信息(140)的请求而将递送信息(140)传达到车辆通信设备(250)。
A24.根据段落A1-A23中任一项所述的货物集装箱(100)，其中集装箱通信设备(150)被配置为主动地将递送信息(140)传输到车辆通信设备(250)。
A25.根据段落A1-A24中任一项所述的货物集装箱(100)，其中集装箱通信设备(150)被配置为当集装箱主体(110)可操作地耦接到车辆(200)时与车辆通信设备(250)形成电连接。
A26.根据段落A1-A25中任一项所述的货物集装箱(100)，其中车辆接合结构(160)包括集装箱通信设备(150)。
A27.根据段落A1-A26中任一项所述的货物集装箱(100)，其中集装箱通信设备(150)包括无线发射器(152)，该无线发射器(152)被配置为将递送信息(140)无线传输到车辆通信设备(250)。
A28.根据段落A1-A27中任一项所述的货物集装箱(100)，其中集装箱通信设备(150)被配置为被动地将递送信息(140)提供到向车辆通信设备(250)。
A29.根据段落A28所述的货物集装箱(100)，其中集装箱通信设备(150)包括条形码、矩阵条形码、磁条、射频识别(RFID)标签或近场通信(NFC)标签中的一个或多个。
A30.根据段落A1-A29中任一项所述的货物集装箱(100)，其中一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)，并且其中递送信息(140)包括递送路线(30)，该递送路线(30)包括关于递送顺序的信息，其中两个或更多个递送物品(20)按照该递送顺序被递送到相应递送目的地(22)。
A31.根据段落A30所述的货物集装箱(100)，其中可编程设备(120)被配置为至少部分地基于货单信息(130)生成递送路线(30)。
A32.根据段落A30-A31中任一项所述的货物集装箱(100)，其中可编程设备(120)被配置为响应于货物集装箱接合传感器(214)指示车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)而生成递送路线(30)。
A33.根据段落A30-A32中任一项所述的货物集装箱(100)，其中可编程设备(120)被配置为响应于货物集装箱接合传感器(214)指示车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)而将递送路线(30)传达到车辆(200)。
A34.根据段落A30-A33中任一项所述的货物集装箱(100)，其中递送路线(30)至少部分地基于物品目的地信息。
A35.根据段落A34所述的货物集装箱(100)，其中递送顺序至少部分地被布置为按照与车辆(200)的距离增加的次序对递送两个或更多个递送物品(20)进行优先排序。
A36.根据段落A34-A35中任一项所述的货物集装箱(100)，其中所述递送顺序被布置为使得当给定递送物品(20)具有与两个或更多个递送物品(20)中的一个或多个其他递送物品(20)相同的递送目的地(22)时，至少部分地优先递送两个或更多个递送物品(20)中的该给定递送物品(20)。
A37.根据段落A30-A36中任一项所述的货物集装箱(100)，其中货单信息(130)包括表示两个或更多个递送物品(20)中的每一个的重量的物品重量信息，并且其中递送路线(30)至少部分基于物品重量信息。
A38.根据段落A37所述的货物集装箱(100)，其中递送顺序至少部分地被布置为按照每个相应递送目的地(22)的两个或更多个递送物品(20)的重量减小的次序，对递送两个或更多个递送物品(20)进行优先排序。
A39.根据段落A30-A38中任一项所述的货物集装箱(100)，其中货单信息(130)还包括表示两个或更多个递送物品(20)中的每一个的预期接收者的物品接收者信息。
A40.根据段落A39所述的货物集装箱(100)，其中递送顺序被布置为使得当给定递送物品(20)具有与两个或更多个递送物品(20)中的一个或多个其他递送物品(20)相同的预期接收者时，至少部分地优先递送两个或更多个递送物品(20)中的该给定递送物品(20)。
A41.根据段落A30-A40中任一项所述的货物集装箱(100)，其中货单信息(130)还包括表示与两个或更多个递送物品(20)中的每一个相关联的危险性的危险材料信息。
A42.根据段落A41所述的货物集装箱(100)，其中递送顺序至少部分地被布置为按照危险性减小的次序对递送两个或更多个递送物品(20)进行优先排序。
A43.根据段落A30-A42中任一项所述的货物集装箱(100)，其中货单信息(130)还包括时间敏感性信息，该时间敏感性信息表示两个或更多个递送物品(20)中的每一个需要到达相应递送目的地(22)的最迟到达时间。
A44.根据段落A43所述的货物集装箱(100)，其中递送顺序至少部分地被布置为按照最迟到达时间增加的次序对递送两个或更多个递送物品(20)进行优先排序。
B1.一种用于将一个或多个递送物品(20)递送到一个或多个递送目的地(22)的货物空中递送系统(10)，该货物空中递送系统(10)包括：
货物集装箱(100)，其被配置为运载一个或多个递送物品(20)；以及
无人空中车辆(UAV)(200)，其被配置为将货物集装箱(100)运载到与一个或多个递送物品(20)相对应的一个或多个递送目的地(22)中的每一个；
其中货物集装箱(100)包括可编程设备(120)，该可编程设备(120)存储关于一个或多个递送物品(20)中的每个递送物品(20)的货单信息(130)；其中货单信息(130)包括物品目的地信息，该物品目的地信息表示一个或多个递送物品(20)中的每个递送物品(20)的相应递送目的地(22)；其中货物空中递送系统(10)还利用局部通信模式(50)，该局部通信模式(50)被配置为将递送信息(140)从货物集装箱(100)传达到UAV(200)，并且其中递送信息(140)至少部分地基于物品目的地信息。
B2.根据段落B1所述的货物空中递送系统(10)，其中货物集装箱(100)是段落A1-A44中任一项所述的货物集装箱(100)。
B3.根据段落B1-B2中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货物集装箱(100)被配置为由被配置为与货物集装箱(100)接合的多个独特UAV(200)中的任何一个运载。
B4.根据段落B1-B3中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货单信息(130)还包括物品重量信息，该物品重量信息表示一个或多个递送物品(20)的每个递送物品(20)的重量。
B5.根据段落B1-B4中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货单信息(130)还包括物品标识信息，该物品标识信息表示一个或多个递送物品(20)中的每个递送物品(20)的身份。
B6.根据段落B1-B5中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货单信息(130)还包括物品接收者信息，该物品接收者信息表示一个或多个递送物品(20)中的每个递送物品(20)的预期接收者。
B7.根据段落B1-B6中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货单信息(130)还包括危险材料信息，该危险材料信息表示与一个或多个递送物品(20)中的每个递送物品(20)相关联的危险性。
B8.根据段落B7所述的货物空中递送系统(10)，其中危险材料信息对应于与一个或多个递送物品(20)中的每个递送物品(20)相关联的安全数据表(SDS)。
B9.根据段落B1-B8中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货单信息(130)还包括时间敏感性信息，该时间敏感性信息表示一个或多个递送物品(20)中的每个递送物品(20)需要到达相应递送目的地(22)的最迟到达时间。
B10.根据段落B1-B9中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中UAV(200)包括对接舱(210)，并且其中当货物集装箱(100)可操作地耦接到UAV(200)时，货物集装箱(100)至少部分地接收在对接舱(210)内。
B11.根据段落B1-B10中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货物集装箱(100)和一个或多个递送物品(20)共同具有总质量，该总重量是以下中的一个或多个：至少1千克(kg)、至少5kg、至少10kg、至少50kg、至少100kg、至少500kg、至少1,000kg、至多1,500kg、至多700kg、至多200kg、至多70kg、至多20kg、至多7kg或至多2kg。
B12.根据段落B1-B11中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中UAV(200)是具有一个或多个旋翼(230)的旋翼飞行器。
B13.根据段落B12所述的货物空中递送系统(10)，其中一个或多个旋翼(230)包括一个旋翼(230)、两个旋翼(230)、三个旋翼(230)、四个旋翼(230)或四个以上旋翼(230)。
B14.根据段落B12-B13中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中一个或多个旋翼(230)至少部分由电池供电。
B15.根据段落B1-B14中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中局部通信模式(50)用于将递送信息(140)从货物集装箱(100)直接传达到UAV(200)。
B16.根据段落B1-B15中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中局部通信模式(50)用于独立于与外部远程通信网络的通信，将递送信息(140)从货物集装箱(100)传达到UAV(200)。
B17.根据段落B1-B16中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中UAV(200)包括车辆通信设备(250)，其中货物集装箱(100)包括集装箱通信设备(150)，并且其中车辆通信设备(250)和集装箱通信设备(150)利用局部通信模式(50)。
B18.根据段落B17所述的货物空中递送系统(10)，其中局部通信模式(50)用于经由近场通信、蓝牙通信、射频(RF)通信、码扫描仪、条形码扫描仪、电磁信号、电信号、光学信号、RF信号、近场通信信号、无线连接、有线连接、直接连接或可视连接中的一个或多个将递送信息(140)从集装箱通信设备(150)传达到车辆通信设备(250)。
B19.根据段落B1-B18中任一项所述的货物空中递送系统(10)，还包括递送系统控制器(60)，其被配置为生成递送路线(30)，以供UAV(200)沿其行进以递送一个或多个递送物品(20)，其中递送路线(30)至少部分地基于货单信息(130)。
B20.根据段落B19所述的货物空中递送系统(10)，其中递送信息(140)包括并且可选地是递送路线(30)。
B21.根据段落B19-B20中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中UAV(200)包括递送系统控制器(60)。
B22.根据段落B19-B21中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货物集装箱(100)包括递送系统控制器(60)。
B23.根据段落B22所述的货物空中递送系统(10)，其中可编程设备(120)包括递送系统控制器(60)。
B24.根据段落B19-B23中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中递送系统控制器(60)被配置为至少部分地基于关于每个递送目的地(22)的一个或多个递送物品(20)中的递送物品(20)的物品重量信息来生成递送路线(30)。
B25.根据段落B24所述的货物空中递送系统(10)，其中一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)，并且其中递送系统控制器(60)配置为生成递送路线(30)，使得至少部分地按照每个递送目的地(22)的两个或更多个递送物品(20)的重量减小的次序将两个或更多个递送物品(20)递送到相应递送目的地(22)。
B26.根据段落B9-B25中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中递送系统控制器(60)被配置为至少部分基于关于一个或多个递送物品(20)中的每个递送物品(20)的危险材料信息来生成递送路线(30)。
B27.根据段落B26所述的货物空中递送系统(10)，其中一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)，并且其中递送系统控制器(60)配置为生成递送路线(30)，使得至少部分地按照两个或更多个递送物品(20)的危险性减小的次序将两个或更多个递送物品(20)递送到相应递送目的地(22)。
B28.根据段落B19-B27中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中递送系统控制器(60)被配置为至少部分基于关于一个或多个递送物品(20)中的每个递送物品(20)的时间敏感性信息来生成递送路线(30)。
B29.根据段落B28所述的货物空中递送系统(10)，其中一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)，并且其中递送系统控制器(60)配置为生成递送路线(30)，使得至少部分地按照两个或更多个递送物品(20)的时间敏感性递减的次序将两个或更多个递送物品(20)递送到相应递送目的地(22)。
B30.根据段落B1-B29中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中UAV(200)包括货物集装箱接收器(212)，该货物集装箱接收器(212)被配置为选择性地且可操作地接合货物集装箱(100)，使得货物集装箱(100)被固定到UAV(200)，并且使得UAV(200)可以运载货物集装箱(100)。
B31.根据段落B30所述的货物空中递送系统(10)，其中货物集装箱(100)包括车辆接合结构(160)，该车辆接合结构(160)被配置为选择性地且可操作地接合货物集装箱接收器(212)以将货物集装箱(100)可操作地固定到UAV(200)。
B32.根据段落B31所述的货物空中递送系统(10)，其中当车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)时，车辆接合结构(160)和货物集装箱接收器(212)中的一个或两个至少部分地承重。
B33.根据段落B32所述的货物集装箱(100)，其中货物集装箱接收器(212)被配置为当车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)时以及车辆(200)运载货物集装箱(100)时，至少部分地支撑货物集装箱(100)的重量。
B34.根据段落B32-B33中任一项所述的货物集装箱(100)，其中车辆接合结构(160)被配置为当车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)时以及当货物集装箱(100)放在地表面上时，至少部分地支撑车辆(200)的重量。
B35.根据段落B34所述的货物集装箱(100)，其中货物集装箱(100)被配置为当车辆接合结构(160)可操作地接合货物集装箱接收器(212)时以及当货物集装箱(100)放在地表面上时，将车辆(200)支撑在地表面上方。
B36.根据段落B30-B35中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货物集装箱(100)配置为在对接配置和非对接配置之间选择性地转变，在对接配置中，货物集装箱接收器(212)可操作地接合货物集装箱(100)接合，使得UAV(200)可以运载货物集装箱(100)，在非对接配置中，货物集装箱(100)从UAV(200)移除。
B37.根据段落B36所述的货物空中递送系统(10)，其中货物集装箱接收器(212)被配置为至少部分地限制货物集装箱(100)从对接配置转变到非对接配置。
B38.根据段落B36-B37中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中车辆接合结构(160)被配置为至少部分限制货物集装箱(100)从对接配置转变到非对接配置。
B39.根据引用段落B31时的段落B36-B38中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中货物集装箱(100)被限制从非对接配置转变到对接配置，除非车辆接合结构(160)和货物集装箱接收器(212)相对于彼此处于预定取向。
B40.根据段落B36-B39中任一项所述的货物空中递送系统(10)，还包括货物集装箱接合传感器(214)，该货物集装箱接合传感器(214)被配置为检测货物集装箱(100)何时处于对接配置。
B41.根据段落B40所述的货物空中递送系统(10)，其中货物集装箱接收器(212)和车辆接合结构(160)中的一个或两个包括货物集装箱接合传感器(214)。
B42.根据段落B40-B41中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中局部通信模式(50)用于响应于货物集装箱接合传感器(214)指示货物集装箱(100)处于对接配置，发起将递送信息(140)从集装箱通信设备(150)传递到车辆通信设备(250)。
B43.根据段落B1-B42中任一项所述的货物空中递送系统(10)，还包括被配置为监视UAV(200)的基于地面的控制系统(12)，其中UAV(200)包括配置为与基于地面的控制系统(12)通信的地面通信设备(220)。
B44.根据段落B43所述的货物空中递送系统(10)，其中基于地面的控制系统(12)被配置为经由与地面通信设备(220)的通信来监视UAV(200)的位置。
B45.根据段落B43-B44中任一项所述的货物空中递送系统(10)，其中基于地面的控制系统(12)被配置为经由与地面通信设备(220)的通信来监视UAV(200)运载的一个或多个递送物品(20)递送状态。
B46.使用段落B1-B45中任何一项所述的货物空中递送系统(10)，以将一个或多个递送物品(20)递送到一个或多个递送目的地(22)。
C1.一种利用包括货物集装箱(100)和无人空中车辆(UAV)(200)的货物空中递送系统(10)将一个或多个递送物品(20)递送到相应递送目的地(22)的方法(300)，该方法包括：
将一个或多个递送物品(20)装载(310)到货物集装箱(100)的集装箱主体(110)中；
将关于一个或多个递送物品(20)的每个递送物品(20)的货单信息(130)输入(320)货物集装箱(100)的可编程设备(120)；
将货物集装箱(100)与UAV(200)可操作地接合(330)；
生成(350)递送路线(30)，以用于将一个或多个递送物品(20)中的每一个递送到相应递送目的地(22)；
根据递送路线(30)用UAV(200)运输(360)货物集装箱(100)；并且
在相应递送目的地(22)处卸载(370)一个或多个递送物品(20)中的每一个。
C2.根据段落C1所述的方法(300)，其中货物空中递送系统(10)是段落B1-B46中的任一项所述的货物空中递送系统(10)。
C3.根据段落C1-C2中任一项所述的方法(300)，其中将货单信息(130)输入(320)可编程设备(120)包括使用输入扫描仪(124)扫描一个或多个递送物品(20)中的每一个。
C4.根据段落C1-C3中任一项所述的方法(300)，其中将货单信息(130)输入(320)可编程设备(120)包括经由用户接口(126)手动输入货单信息(130)。
C5.根据段落C1-C4中任一项所述的方法(300)，其中将货物集装箱(100)与UAV(200)接合(330)包括将货物集装箱(100)与货物集装箱接收器(212)接合，以将货物集装箱(100)从非对接配置转变为对接配置。
C6.根据段落C5所述的方法(300)，其中将货物集装箱(100)与货物集装箱接收器(212)接合包括在车辆通信设备(250)和集装箱通信设备(150)之间形成电连接。
C7.根据段落C5-C6中任一项所述的方法(300)，其中将货物集装箱(100)与货物集装箱接收器(212)接合包括利用指示货物集装箱(100)处于对接配置的货物集装箱接合传感器(214)生成并传输(332)接合信号。
C8.根据段落C7所述的方法(300)，其中生成并传输(332)接合信号包括将接合信号传输到集装箱通信设备(150)。
C9.根据段落C7-C8中任一项所述的方法(300)，其中生成并传输(332)接合信号包括将接合信号传输到车辆通信设备(250)。
C10.根据段落C1-C9中任一项所述的方法(300)，还包括：在输入(320)货单信息(130)之后，将递送信息(140)从货物集装箱(100)传递(340)到UAV(200)，其中递送信息(140)至少部分基于货单信息(130)。
C11.根据段落C10所述的方法(300)，其中传递(340)递送信息(140)包括将递送信息(140)从集装箱通信设备(150)传递到车辆通信设备(250)。
C12.根据段落C11所述的方法(300)，其中经由集装箱通信设备(150)和车辆通信设备(250)之间的有线连接来执行传递(340)递送信息(140)。
C13.根据段落C11-C12中任一项所述的方法(300)，其中经由集装箱通信设备(150)和车辆通信设备(250)之间的无线连接来执行传递(340)递送信息(140)。
C14.根据引用段落C7时的段落C10-C13中任一项所述的方法(300)，其中响应于集装箱接合传感器(214)指示货物集装箱(100)处于对接配置而执行传递(340)递送信息(140)。
C15.根据段落C14所述的方法(300)，其中利用货物集装箱接合传感器(214)生成并传输(332)接合信号包括将接合信号传输到集装箱通信设备(150)，并且其中集装箱通信设备(150)在接收到接合信号后发起将递送信息(140)从货物集装箱(100)传递(340)到UAV(200)。
C16.根据段落C14-C15中任一项所述的方法(300)，其中利用货物集装箱接合传感器(214)生成并传输(332)接合信号包括将接合信号传输到车辆通信设备(250)，并且其中车辆通信设备(250)在接收到接合信号后发起将递送信息(140)从货物集装箱(100)传递(340)到UAV(200)。
C17.根据段落C1-C16中任一项所述的方法(300)，其中生成(350)递送路线(30)由递送系统控制器(60)执行。
C18.根据段落C17所述的方法(300)，其中UAV(200)包括递送系统控制器(60)，并且其中在将递送信息(140)从货物集装箱(100)传递(340)到UVA(200)之后执行生成(350)递送路线(30)。
C19.根据段落C1-C18中任一项所述的方法(300)，其中在货物集装箱接合传感器(214)生成并传输(332)接合信号之后执行生成(350)递送路线(30)。
C20.根据段落C1-C19中任一项所述的方法(300)，其中生成(350)递送路线(30)包括计算(352)最佳递送航线(32)。
C21.根据段落C20所述的方法(300)，其中一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)，其中计算(352)最佳递送航线(32)包括计算(354)与两个或更多个递送物品(20)中的每一个相关联的优先级分数，并且其中生成(350)递送路线(30)包括配置递送路线(30)以按照优先级分数递减的次序递送两个或更多个递送物品(20)。
C22.根据段落C21所述的方法(300)，其中两个或更多个递送物品(20)中的给定递送物品(20)的优先级分数至少部分地基于与给定递送物品(20)相对应的物品重量信息。
C23.根据段落C22所述的方法(300)，其中给定递送物品(20)的优先级分数与给定递送物品(20)的重量正相关。
C24.根据段落C21-C23中任一项所述的方法(300)，其中两个或更多个递送物品(20)中的给定递送物品(20)的优先级分数至少部分地基于与给定递送物品(20)相对应的危险材料信息。
C25.根据段落C24所述的方法(300)，其中给定递送物品(20)的优先级分数与给定递送物品(20)的危险性正相关。
C26.根据段落C21-C25中任一项所述的方法(300)，其中两个或更多个递送物品(20)中的给定递送物品(20)的优先级分数至少部分地基于与给定递送物品(20)相对应的物品目的地信息。
C27.根据段落C26所述的方法(300)，其中给定递送物品(20)的优先级分数与UAV(200)和给定递送物品(20)的递送目的地(22)之间的距离负相关。
C28.根据段落C26-C27中任一项所述的方法(300)，其中给定递送物品(20)的优先级分数与具有与给定递送物品(20)相同的递送目的地(22)的其他递送物品(20)的数量正相关。
C29.根据段落C21-C28中任一项所述的方法(300)，其中两个或更多个递送物品(20)中的给定递送物品(20)的优先级分数至少部分地基于与给定递送物品(20)相对应的时间敏感性信息。
C30.根据段落C29所述的方法(300)，其中给定递送物品(20)的优先级分数与当前时间和给定递送物品(20)需要到达相应递送目的地(22)的最迟到达时间之间的时间间隔负相关。
C31.根据段落C21-C30中任一项所述的方法(300)，其中两个或更多个递送物品(20)中的给定递送物品(20)的优先级分数至少部分地基于与给定递送物品(20)相对应的物品接收者信息。
C32.根据段落C31所述的方法(300)，其中给定递送物品(20)的优先级分数与具有与给定递送物品(20)相同的预期接收者的其他递送物品(20)的数量正相关。
如本文所使用的，短语“至少基本上”在修饰程度或关系时不仅包括所述的“实质”程度或关系，而且还包括所述程度或关系的全部范围。所述程度或关系的实质量可以包括所述程度或关系的至少75％。例如，第一方向至少基本平行于第二方向包括第一方向在相对于第二方向的22.5°的角度偏差内，并且还包括第一方向与第二方向相同。
如本文所使用的，术语“选择性的”和“选择性地”在修饰装置的一个或多个组件或特性的动作、运动、配置或其他活动时，是指特定动作、运动、配置或其他活动是用户对装置的一个方面或一个或多个组件进行操纵的直接或间接结果。
如本文所使用的，术语“适用于”和“配置为”是指元件、组件或其他主题被设计和/或旨在执行给定功能。因此，术语“适用于”和“配置为”的使用不应被解释为意味着给定的元件、组件或其他主题只是“能够”执行给定的功能，而是该元件、组件和/或其他主题为了执行功能而被专门选择、创建、实施、利用、编程和/或设计。在本公开内容的范围内的是，被记载为适于执行特定功能的元件、组件和/或其他记载的主题可以附加地或替代地被描述为被配置为执行该功能，反之亦然。类似地，被记载为被配置为执行特定功能的主题可以附加地或替代地被描述为可操作以执行该功能。
如本文所用，置于第一实体和第二实体之间的术语“和/或”是指以下中的一个：(1)第一实体，(2)第二实体和(3)第一实体和第二实体。用“和/或”列出的多个实体应以相同的方式解释，即如此连接的实体中的“一个或多个”。除了由“和/或”子句具体标识的实体以外，还可以可选地存在其他实体，无论与那些具体标识的实体相关还是无关。因此，作为非限制性示例，当与诸如“包括”的开放式语言结合使用时，对“A和/或B”的引用可以在一个示例中指仅A(可选地包括B以外的实体)；在另一个示例中指仅B(可选地包括A以外的实体)；在又一个示例中指A和B(可选地包括其他实体)。这些实体可以指元件、动作、结构、步骤、操作、值等。
如本文所使用的，关于一个或多个实体的列表的短语“至少一个”应被理解为是指选自实体列表中的任何一个或多个实体的至少一个实体，但不必包括实体列表中明确列出的每个实体中的至少一个，并且不排除实体列表中实体的任何组合。该定义还允许除了在短语“至少一个”所指的实体列表内具体标识的实体之外，还可以可选地存在其他实体，无论与那些具体标识的实体有关还是无关。因此，作为非限制性示例，“A和B中的至少一个”(或等效地，“A或B中的至少一个”，或等效地“A和/或B中的至少一个”)可以在一个实施例中指至少一个(可选地包括不止一个)A而不存在B(并且可选地包括B以外的实体)；在另一实施例中指至少一个(可选地包括不止一个)B而不存在A(并且可选地包括A以外的实体)；在又一个实施例中指至少一个(可选地包括不止一个)A和至少一个(可选地包括不止一个)B(并且可选地包括其他实体)。换句话说，短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”是开放式表达，其在操作中既是关联的又是析取的。例如，表述“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”和“A、B和/或C”中的每一个可以指仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、A、B和C一起，以及可选地上述任何一项与至少一个其他实体组合。
如本文所用，短语“例如”、短语“作为示例”和/或简称为术语“示例”，当参考根据本公开的一个或多个组件、特征、细节、结构、实施例和方法时，旨在传达所描述的组件、特征、细节、结构、实施例和/或方法是根据本公开的一个或多个组件、特征、细节、结构、实施例和方法的说明性非排他性示例。因此，所描述的组件、特征、细节、结构、实施例和/或方法并非旨在进行限制、要求或排他/穷举；并且包括结构和/或功能上相似和/或等效的组件、特征、细节、结构、实施例和/或方法的其他组件、特征、细节、结构、实施例和/或方法也在本公开的范围内。
在本公开中，已经在方法被示出和描述为一些列框或步骤的流程图表或流程图的上下文中讨论和/或呈现了若干说明性的非排他性的示例。除非在所附的描述中特别指出，否则在本公开的范围内的是，框的次序可以与流程图表中所示的次序不同，包括两个或更多个框(或步骤)以不同的次序发生，同时发生和/或重复发生。在本公开的范围内的是，框或步骤可以被实施为逻辑，这也可以被描述为将框或步骤实施为逻辑。在一些应用中，框或步骤可以表示将由功能上等效的电路或其他逻辑设备执行的表达和/或动作。所示出的框可以但不是必须表示可执行指令，这些可执行指令使计算机、处理器和/或其他逻辑设备做出响应、执行动作、改变状态、生成输出或显示，和/或做决定。
此外，本公开包括根据以下条款的实施例：
条款1.一种用于将一个或多个递送物品(20)递送到一个或多个递送目的地(22)的货物空中递送系统(10)，所述货物空中递送系统(10)包括：
货物集装箱(100)，其被配置为运载所述一个或多个递送物品(20)；以及
无人空中车辆即UAV(200)，其被配置为将所述货物集装箱(100)运载到与所述一个或多个递送物品(20)相对应的所述一个或多个递送目的地(22)中的每一个；
其中所述货物集装箱(100)包括可编程设备(120)，所述可编程设备存储关于所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的货单信息(130)；其中所述货单信息(130)包括表示所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的相应递送目的地(22)的物品目的地信息；其中所述货物空中递送系统(10)还利用局部通信模式(50)，所述局部通信模式被配置为将递送信息(140)从所述货物集装箱(100)传达到所述UAV(200)，并且其中所述递送信息(140)至少部分地基于所述物品目的地信息。
条款2.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述局部通信模式(50)用于独立于与外部远程通信网络的通信，将所述递送信息(140)从所述货物集装箱(100)直接传达到所述UAV(200)。
条款3.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述UAV(200)包括车辆通信设备(250)，其中所述货物集装箱(100)包括集装箱通信设备(150)，并且其中所述局部通信模式(50)用于经由电磁信号、电信号、射频信号、近场通信信号、光学信号、无线连接、有线连接、直接连接或可视连接中的一个或多个将所述递送信息(140)从所述集装箱通信设备(150)传递到所述车辆通信设备(250)。
条款4.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，还包括递送系统控制器(60)，所述递送系统控制器(60)被配置为生成递送路线(30)，以供所述UAV(200)沿其行进以递送所述一个或多个递送物品(20)，其中所述递送路线(30)至少部分地基于所述货单信息(130)。
条款5.根据权利要求4所述的货物空中递送系统(10)，其中所述UAV(200)包括所述递送系统控制器(60)。
条款6.根据权利要求4所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱(100)包括所述递送系统控制器(60)。
条款7.根据权利要求4所述的货物空中递送系统(10)，其中所述一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)；其中所述货单信息(130)还包括表示所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的重量的物品重量信息；其中所述递送系统控制器(60)被配置为至少部分地基于关于每个递送目的地(22)的所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的所述物品重量信息来生成所述递送路线(30)；并且其中所述递送系统控制器(60)被配置为生成所述递送路线(30)，使得至少部分地按照每个递送目的地(22)的所述两个或更多个递送物品(20)的重量递减的次序递送所述两个或更多个递送物品(20)到相应递送目的地(22)。
条款8.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱(100)包括车辆接合结构(160)，并且其中所述UAV(200)包括货物集装箱接收器(212)，所述货物集装箱接收器(212)被配置为选择性地接合所述车辆接合结构(160)，使得所述货物集装箱(100)被固定到所述UAV(200)，并且使得所述UAV(200)可以运载所述货物集装箱(100)。
条款9.根据权利要求8所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱(100)被配置为在对接配置和非对接配置之间选择性地转变，在所述对接配置中，所述货物集装箱接收器(212)可操作地接合所述货物集装箱(100)，使得所述UAV(200)可以运载所述货物集装箱(100)，在所述非对接配置中，所述货物集装箱(100)从所述UAV(200)移除；并且其中所述货物空中递送系统(10)还包括货物集装箱接合传感器(214)，所述货物集装箱接合传感器(214)被配置为检测所述货物集装箱(100)何时处于所述对接配置。
条款10.根据权利要求9所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱接收器(212)和所述车辆接合结构(160)中的一者或两者包括所述货物集装箱接合传感器(214)。
条款11.根据权利要求9所述的货物空中递送系统(10)，其中所述局部通信模式(50)用于响应于所述货物集装箱接合传感器(214)指示所述货物集装箱(100)处于所述对接配置，发起所述递送信息(140)从集装箱通信设备(150)到车辆通信设备(250)的传递。
条款12.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述UAV(200)是具有一个或多个旋翼(230)的旋翼飞行器。
条款13.一种利用权利要求1所述的货物空中递送系统(10)将所述一个或多个递送物品(20)递送到所述一个或多个递送目的地(22)的方法，所述方法包括：
将所述一个或多个递送物品(20)装载(310)到所述货物集装箱(100)的集装箱主体(110)中；
将关于所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的所述货单信息(130)输入(320)所述货物集装箱(100)的所述可编程设备(120)；
将所述货物集装箱(100)与所述UAV(200)可操作地接合(330)；
生成(350)递送路线(30)，以用于将所述一个或多个递送物品(20)中的每一个递送到相应递送目的地(22)；
根据所述递送路线(30)用所述UAV(200)运输(360)所述货物集装箱(100)；并且
在相应递送目的地(22)处卸载(370)所述一个或多个递送物品(20)中的每一个。
条款14.根据权利要求13所述的方法，其中将所述货单信息(130)输入(320)所述可编程设备(120)包括用输入扫描仪(124)扫描所述一个或多个递送物品(20)中的每一个。
条款15，根据权利要求13所述的方法，其中将所述货单信息(130)输入(320)所述可编程设备(120)包括经由用户接口(126)手动输入所述货单信息(130)。
条款16.根据权利要求13所述的方法，其中将所述货物集装箱(100)与所述UAV(200)接合包括将所述货物集装箱(100)与货物集装箱接收器(212)接合以将货物集装箱(100)从非对接配置转变到对接配置，在所述非对接配置中，所述货物集装箱(100)从所述UAV(200)移除，在所述对接配置中，所述货物集装箱接收器(212)可操作地接合所述货物集装箱(100)，使得所述UAV(200)可以运载所述货物集装箱(100)。
条款17.根据权利要求16所述的方法，其中将所述货物集装箱(100)与所述货物集装箱接收器(212)接合包括通过货物集装箱接合传感器(214)生成并传输(332)接合信号，所述通过货物集装箱接合传感器(214)指示所述货物集装箱(100)处于所述对接配置。
条款18.根据权利要求17所述的方法，还包括，在输入(320)所述货单信息(130)之后，将递送信息(140)从所述货物集装箱(100)传递(340)到所述UAV(200)，其中所述递送信息(140)至少部分地基于所述货单信息(130)，并且其中响应于所述货物集装箱接合传感器(214)指示所述货物集装箱(100)处于所述对接配置而执行传递(340)所述递送信息(140)。
条款19.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)，其中生成(350)所述递送路线(30)包括计算(352)最佳递送航线(32)，其中计算(352)所述最佳递送航线(32)包括计算(354)与所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个相关联的优先级分数，并且其中生成(350)所述递送路线(30)包括配置所述递送路线(30)，以按照优先级分数递减的次序递送所述两个或更多个递送物品(20)。
条款20.根据权利要求19所述的方法，其中所述货单信息(130)包括表示所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的重量的物品重量信息；其中所述两个或更多个递送物品(20)的给定递送物品(20)的所述优先级分数至少部分地基于与所述给定递送物品(20)相对应的所述物品重量信息；并且其中所述给定递送物品(20)的所述优先级分数与所述给定递送物品(20)的所述重量正相关。
本公开所述装置、系统的各种公开元件以及方法步骤对于本公开所述的全部装置、系统和方法不是必要的，并且本公开包括本文公开的各种元件和步骤的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。此外，本文公开的各种元件和步骤中的一个或多个可以限定独立的发明主题，该主题独立于并且不同于所公开的装置、系统或方法的整体。因此，不要求这样的发明主题与本文明确公开的特定装置、系统和方法相关联，并且这样的发明主题可以在本文未明确公开的装置、系统和/或方法中找到实用性。

Claims (15)

1.一种用于将一个或多个递送物品(20)递送到一个或多个递送目的地(22)的货物空中递送系统(10)，所述货物空中递送系统(10)包括：
货物集装箱(100)，其被配置为运载所述一个或多个递送物品(20)；以及
无人空中车辆即UAV(200)，其被配置为将所述货物集装箱(100)运载到与所述一个或多个递送物品(20)相对应的所述一个或多个递送目的地(22)中的每一个；
其中所述货物集装箱(100)包括可编程设备(120)，所述可编程设备存储关于所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的货单信息(130)；其中所述货单信息(130)包括表示所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的相应递送目的地(22)的物品目的地信息；其中所述货物空中递送系统(10)还利用局部通信模式(50)，所述局部通信模式被配置为将递送信息(140)从所述货物集装箱(100)传达到所述UAV(200)，并且其中所述递送信息(140)至少部分地基于所述物品目的地信息。
2.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述局部通信模式(50)用于独立于与外部远程通信网络的通信，将所述递送信息(140)从所述货物集装箱(100)直接传达到所述UAV(200)。
3.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述UAV(200)包括车辆通信设备(250)，其中所述货物集装箱(100)包括集装箱通信设备(150)，并且其中所述局部通信模式(50)用于经由电磁信号、电信号、射频信号、近场通信信号、光学信号、无线连接、有线连接、直接连接或可视连接中的一个或多个将所述递送信息(140)从所述集装箱通信设备(150)传递到所述车辆通信设备(250)。
4.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，还包括递送系统控制器(60)，所述递送系统控制器(60)被配置为生成递送路线(30)，以供所述UAV(200)沿其行进以递送所述一个或多个递送物品(20)，其中所述递送路线(30)至少部分地基于所述货单信息(130)，其中所述货物集装箱(100)包括所述递送系统控制器(60)。
5.根据权利要求4所述的货物空中递送系统(10)，其中所述一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)；其中所述货单信息(130)还包括表示所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的重量的物品重量信息；其中所述递送系统控制器(60)被配置为至少部分地基于关于每个递送目的地(22)的所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的所述物品重量信息来生成所述递送路线(30)；并且其中所述递送系统控制器(60)被配置为生成所述递送路线(30)，使得至少部分地按照每个递送目的地(22)的所述两个或更多个递送物品(20)的重量递减的次序递送所述两个或更多个递送物品(20)到相应递送目的地(22)。
6.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱(100)包括车辆接合结构(160)，并且其中所述UAV(200)包括货物集装箱接收器(212)，所述货物集装箱接收器(212)被配置为选择性地接合所述车辆接合结构(160)，使得所述货物集装箱(100)被固定到所述UAV(200)，并且使得所述UAV(200)能够运载所述货物集装箱(100)。
7.根据权利要求6所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱(100)被配置为在对接配置和非对接配置之间选择性地转变，在所述对接配置中，所述货物集装箱接收器(212)可操作地接合所述货物集装箱(100)，使得所述UAV(200)能够运载所述货物集装箱(100)，在所述非对接配置中，所述货物集装箱(100)从所述UAV(200)移除；并且其中所述货物空中递送系统(10)还包括货物集装箱接合传感器(214)，所述货物集装箱接合传感器(214)被配置为检测所述货物集装箱(100)何时处于所述对接配置。
8.根据权利要求7所述的货物空中递送系统(10)，其中所述局部通信模式(50)用于响应于所述货物集装箱接合传感器(214)指示所述货物集装箱(100)处于所述对接配置，发起所述递送信息(140)从集装箱通信设备(150)到车辆通信设备(250)的传递。
9.一种利用权利要求1所述的货物空中递送系统(10)将所述一个或多个递送物品(20)递送到所述一个或多个递送目的地(22)的方法，所述方法包括：
将所述一个或多个递送物品(20)装载(310)到所述货物集装箱(100)的集装箱主体(110)中；
将关于所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的所述货单信息(130)输入(320)所述货物集装箱(100)的所述可编程设备(120)；
将所述货物集装箱(100)与所述UAV(200)可操作地接合(330)；
生成(350)递送路线(30)，以用于将所述一个或多个递送物品(20)中的每一个递送到相应递送目的地(22)；
根据所述递送路线(30)用所述UAV(200)运输(360)所述货物集装箱(100)；并且
在相应递送目的地(22)处卸载(370)所述一个或多个递送物品(20)中的每一个。
10.根据权利要求9所述的方法，其中将所述货单信息(130)输入(320)所述可编程设备(120)包括用输入扫描仪(124)扫描所述一个或多个递送物品(20)中的每一个。
11.根据权利要求9所述的方法，其中将所述货物集装箱(100)与所述UAV(200)接合包括将所述货物集装箱(100)与货物集装箱接收器(212)接合以将所述货物集装箱(100)从非对接配置转变到对接配置，在所述非对接配置中，所述货物集装箱(100)从所述UAV(200)移除，在所述对接配置中，所述货物集装箱接收器(212)可操作地接合所述货物集装箱(100)，使得所述UAV(200)能够运载所述货物集装箱(100)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中将所述货物集装箱(100)与所述货物集装箱接收器(212)接合包括通过货物集装箱接合传感器(214)生成并传输(332)接合信号，所述通过货物集装箱接合传感器(214)指示所述货物集装箱(100)处于所述对接配置。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括，在输入(320)所述货单信息(130)之后，将递送信息(140)从所述货物集装箱(100)传递(340)到所述UAV(200)，其中所述递送信息(140)至少部分地基于所述货单信息(130)，并且其中响应于所述货物集装箱接合传感器(214)指示所述货物集装箱(100)处于所述对接配置而执行传递(340)所述递送信息(140)。
14.根据权利要求9所述的方法，其中所述一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)，其中生成(350)所述递送路线(30)包括计算(352)最佳递送航线(32)，其中计算(352)所述最佳递送航线(32)包括计算(354)与所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个相关联的优先级分数，并且其中生成(350)所述递送路线(30)包括配置所述递送路线(30)，以按照优先级分数递减的次序递送所述两个或更多个递送物品(20)。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述货单信息(130)包括表示所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的重量的物品重量信息；其中所述两个或更多个递送物品(20)的给定递送物品(20)的所述优先级分数至少部分地基于与所述给定递送物品(20)相对应的所述物品重量信息；并且其中所述给定递送物品(20)的所述优先级分数与所述给定递送物品(20)的所述重量正相关。
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