KR20230027796A - 무인 비행체 배송 관리 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 배송 관리 방법 - Google Patents

무인 비행체 배송 관리 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 배송 관리 방법 Download PDF

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Abstract

복수의 무인 비행체들에서 어느 하나의 무인 비행체를 선택하여 가장 효율적인 배송물의 배송을 수행할 수 있는 무인 비행체 배송 관리 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 배송 관리 방법이 개시된다. 이러한 무인 비행체 배송 관리 시스템은 복수의 무인 비행체들 및 관제 서버를 포함한다. 상기 관제 서버는 상기 무인 비행체들 각각에 대한 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 포함하는 배송 관리 정보를 저장하고 있다. 상기 관제 서버는 사용자 단말기로부터 수신된 배송을 원하는 물품(이하, '배송품'이라 함)에 대한 정보, 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정한다. 이와 같이 상기 관리 서버가 상기 배송 관리 정보를 이용하여 상기 무인 비행체들로부터 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정함에 따라, 상기 무인 비행체들에 의해 상기 배송품의 배송이 효과적으로 원활하게 이루어질 수 있다.

Description

무인 비행체 배송 관리 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 배송 관리 방법{UAV DELIVERY MANAGEMENT SYSTEM AND UAV DELIVERY MANAGEMENT METHOD USING THE SYSTEM}
본 발명은 무인 비행체 배송 관리 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 배송 관리 방법에 관한 것으로, 무인 비행체를 이용하여 물품을 배송지에 배송시킬 수 있는 무인 비행체 배송 관리 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 배송 관리 방법에 관한 것이다.
드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기, 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV, Unmanned aerial vehicle / Uninhabited aerial vehicle)의 총칭한다. 최근 드론은 정찰, 공격 등의 군사적 용도 이외에 영상 촬영, 재해 관측 등 다양한 민간ㅇ상업 분야에도 활용이 증가되고 있다. 특히, 물품을 배송하는 드론을 활용하는 연구가 활발히 이루어지고 있다.
한국 등록 특허 제10-1938356호에는 '드론을 이용한 물품운송시스템 및 이를 이용한 드론을 이용한 물품운송방법'이 개시되어 있다. 구체적으로, 드론공역체계를 확립하고, 이를 이용한 드론 운항제어부를 구축하여 드론의 운항을 효율적으로 운영 및 관리할 수 있으며, 물품이송을 효율적으로 할 수 있는 드론을 이용한 물품운송시스템 및 이를 이용한 드론을 이용한 물품운송방법이 개시되어 있다.
한편, 물품 배송이 가능한 드론이 복수개일 경우, 해당 드론들 중 어느 하나의 드론으로 하여금 실제 물품 배송을 담당하도록 결정해야만 한다. 그러나, 어느 하나의 드론에게 배송을 담당하도록 결정할 때, 가장 효과적이고 효율적인 방법으로 결정할 필요가 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 복수의 무인 비행체들에서 어느 하나의 무인 비행체를 선택하여 가장 효율적인 배송물의 배송을 수행할 수 있는 무인 비행체 배송 관리 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 무인 비행체 배송 관리 시스템을 이용한 무인 비행체 배송 관리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 무인 비행체 배송 관리 시스템은 복수의 무인 비행체들 및 관제 서버를 포함한다. 상기 관제 서버는 상기 무인 비행체들 각각에 대한 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 포함하는 배송 관리 정보를 저장하고 있다. 상기 관제 서버는 사용자 단말기로부터 수신된 배송을 원하는 물품(이하, '배송품'이라 함)에 대한 정보, 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정한다.
상기 관제 서버는 상기 무인 비행체들 각각으로부터 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 실시간 또는 일정 시점마다 수신한 후, 테이블 형태로 정리하여 상기 배송 관리 정보를 생성하거나 업데이트하여 저장할 수 있다.
상기 배송품에 대한 정보는 상기 배송품의 무게 및 상기 배송품의 폭을 포함할 수 있다.
상기 관제 서버는, 상기 사용자 단말기로부터 수신된 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지를 이용하여 상기 배송물의 배송 거리를 계산한 후, 상기 배송품에 대한 정보 및 상기 배송물의 배송 거리와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정할 수 있다.
상기 배송 가능 정보는 현재 해당 무인 비행체가 상기 배송품의 배송이 가능한 지 여부를 나타내는 정보일 수 있다. 이때, 상기 관제 서버는, 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 정보를 이용하여 상기 무인 비행체들로부터 배송이 가능한 적어도 하나의 무인 비행체를 일차적으로 추출하고, 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭 및 상기 배송 가능 거리를 이용하여, 일차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 적어도 하나의 무인 비행체를 이차적으로 추출하며, 상기 배송 관리 정보 중 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 상기 배송물의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정할 수 있다.
상기 관제 서버는, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체의 현재 위치 정보와 상기 출발지 사이의 거리(이하, '출발지와의 이격 거리')를 계산한 후, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체 중 상기 출발지와의 이격 거리가 가장 가까운 무인 비행체를 상기 배송물의 배송을 담당할 무인 비행체로 결정할 수 있다.
상기 관제 서버는, 상기 배송물이 배송되도록, 상기 배송물의 배송을 담당하기로 결정된 상기 무인 비행체를 제어할 수 있다.
상기 무인 비행체들은 드론들을 포함할 수 있다.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 무인 비행체 배송 관리 방법은, 관제 서버가 복수의 무인 비행체들 각각에 대한 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 포함하는 배송 관리 정보를 저장하는 단계와, 상기 관제 서버가 사용자 단말기로부터 수신된 배송을 원하는 물품(이하, '배송품'이라 함)에 대한 정보, 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 관제 서버가 상기 배송 관리 정보를 저장하는 단계는, 상기 관제 서버가 상기 무인 비행체들 각각으로부터 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 실시간 또는 일정 시점마다 수신하는 단계와, 상기 관제 서버가 상기 무인 비행체들 각각으로부터 수신된 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를, 테이블 형태로 정리하여 상기 배송 관리 정보를 생성하거나 업데이트하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배송품에 대한 정보는 상기 배송품의 무게 및 상기 배송품의 폭을 포함할 수 있다.
상기 관제 서버가 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계는, 상기 관제 서버가 상기 사용자 단말기로부터 수신된 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지를 이용하여 상기 배송물의 배송 거리를 계산하는 단계와, 상기 관제 서버가 상기 배송품에 대한 정보 및 상기 배송물의 배송 거리와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배송 가능 정보는 현재 해당 무인 비행체가 상기 배송품의 배송이 가능한 지 여부를 나타내는 정보일 수 있다. 이때, 상기 관제 서버가 상기 배송품에 대한 정보 및 상기 배송물의 배송 거리와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계는, 상기 관제 서버가 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 정보를 이용하여 상기 무인 비행체들로부터 배송이 가능한 적어도 하나의 무인 비행체를 일차적으로 추출하는 단계와, 상기 관제 서버가 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭 및 상기 배송 가능 거리를 이용하여, 일차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 적어도 하나의 무인 비행체를 이차적으로 추출하는 단계와, 상기 관제 서버가 상기 배송 관리 정보 중 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 상기 배송물의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 관제 서버가 상기 배송 관리 정보 중 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 상기 배송물의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계는, 상기 관제 서버가 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체의 현재 위치 정보와 상기 출발지 사이의 거리(이하, '출발지와의 이격 거리')를 계산하는 단계와, 상기 관제 서버가 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체 중 상기 출발지와의 이격 거리가 가장 가까운 무인 비행체를 상기 배송물의 배송을 담당할 무인 비행체로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 무인 비행체 배송 관리 방법은, 상기 관제 서버가 상기 배송물이 배송되도록, 상기 배송물의 배송을 담당하기로 결정된 상기 무인 비행체를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 무인 비행체들은 드론들을 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 무인 비행체 배송 관리 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 배송 관리 방법에 따르면, 관제 서버가 무인 비행체들 각각에 대한 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 포함하는 배송 관리 정보를 이용하여, 배송물의 배송을 담당할 무인 비행체를 결정함에 따라, 상기 무인 비행체들에 의한 상기 배송물의 배송이 효과적으로 원활하게 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 배송 관리 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 관제 서버에 저장된 배송 관리 정보를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 도 1의 관제 서버가 배송 거리를 계산하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 도 1의 관제 서버가 배송 관리 정보 중 배송 가능 정보를 이용하여 복수의 무인 비행체들로부터 배송이 가능한 무인 비행체를 추출하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5은 도 1의 관제 서버가 배송 관리 정보 중 배송 가능 무게, 배송 가능 폭 및 배송 가능 거리를 이용하여 복수의 무인 비행체들로부터 배송이 가능한 무인 비행체를 추출하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 도 1의 관제 서버가 배송 관리 정보 중 현재 위치 정보를 이용하여 배송을 담당할 무인 비행체를 결정하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 배송 관리 시스템을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 무인 비행체 배송 관리 시스템은 복수의 무인 비행체들(100), 관제 서버(200) 및 사용자 단말기(300)을 포함할 수 있다.
상기 무인 비행체들(100)은 물품을 원하는 위치로 배송이 가능한 비행체들로, 예를 들어 드론들일 수 있다.
상기 무인 비행체들(100) 각각은 임의의 배송 가능 무게, 임의의 배송 가능 폭 및 임의의 배송 가능 거리를 갖는 특성을 가질 수 있다. 이때, 상기 배송 가능 무게는 해당 무인 비행체가 배송할 수 있는 최대 무게를 의미하고, 상기 배송 가능 폭은 해당 무인 비행체가 배송할 수 있는 물품의 가로, 세로 또는 높이의 최대 사이즈를 의미하며, 상기 배송 가능 거리는 해당 무인 비행체가 물품을 임의의 위치에서 배송할 수 있는 최대 거리를 의미할 수 있다.
또한, 상기 무인 비행체들(100) 각각은 현재 물품을 배송할 수 있는지 여부에 대한 정보(이하, '배송 가능 정보'라 함) 및 현재 비행하고 있는 위치에 대한 정보(이하, '현재 위치 정보'라 함)를 실시간으로 또는 일정 시점마다 생성하여 저장하고 있을 수 있다. 이때, 상기 배송 가능 정보는 해당 무인 비행체가 다른 물품을 배송 중일 경우에는 '배송중'이고, 고장 등의 이유로 물품의 배송이 불가능한 경우에는 '수리중'이며, 물품의 배송이 가능한 경우에는 '배송 가능'일 수 있다.
상기 관제 서버(200)는 적어도 하나의 중계기(10)를 통해 상기 무인 비행체들(100)과 무선으로 신호를 주고받을 수 있다. 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체들(100) 각각으로부터 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭, 상기 배송 가능 거리, 상기 배송 가능 정보 및 상기 현재 위치 정보를 실시간 또는 일정 시점마다 수신하여 테이블 형태의 정보인 배송 관리 정보를 저장하고 있을 수 있다. 즉, 상기 배송 관리 정보는 상기 무인 비행체들(100) 각각에 대한 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 사용자 단말기(300)는 상기 관제 서버(200)과 유선 또는 무선 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통해 신호를 주고받을 수 있다. 상기 사용자 단말기(300)는 배송을 원하는 물품(이하, '배송물'이라 함)에 대한 정보를 생성하여 상기 관제 서버(200)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 관제 서버(200)는 상기 사용자 단말기(300)로부터 전송된 상기 배송물에 대한 정보와 상기 배송 관리 정보를 이용하여 상기 무인 비행체들(100)의 배송을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 사용자 단말기(300)는 스마트폰, 테플릿 PC와 같은 이동통신 단말기이거나, 데스크탑, 노트북과 같은 컴퓨터 시스템일 수 있다. 한편, 상기 사용자 단말기(300)는 상기 관제 서버(200)에 접속하여 상기 무인 비행체들(100)에 의한 물품 배송을 의뢰할 수 있는 물품 배송 프로그램이 설치되어 있을 수 있다.
이하, 위에서 설명한 상기 무인 비행체 배송 관리 시스템을 이용하여 무인 비행체 배송 관리 방법에 대해 상세하게 설명하고자 한다.
도 2는 도 1의 관제 서버에 저장된 배송 관리 정보를 설명하기 위한 개념도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 우선, 상기 관제 서버(200)는, 상기 무인 비행체들(100) 각각에 대한 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 포함하는 상기 배송 관리 정보를 저장할 수 있다.
구체적으로 예를 들어 설명하면, 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체들(100) 각각으로부터 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭, 상기 배송 가능 거리, 상기 배송 가능 정보 및 상기 현재 위치 정보를 실시간 또는 일정 시점마다 수신할 수 있다. 이후, 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체들(100) 각각으로부터 수신된 정보들을 테이블 형태로 정리하여 상기 배송 관리 정보를 생성하거나 업데이트하여 저장할 수 있다.
이어서, 상기 사용자 단말기(300)가 상기 배송물에 대한 정보, 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지를 생성하여 상기 관제 서버(200)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 배송물에 대한 정보는 상기 배송물의 무게 및 상기 배송물의 폭을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 배송물의 폭은 상기 배송물의 가로, 세로 또는 높이일 수 있다. 일례로, 상기 배송물의 무게는 11kg이고, 상기 배송물의 폭은 30cm x 25cm x 30cm(가로 x 세로 x 높이)일 수 있다.
도 3은 도 1의 관제 서버가 배송 거리를 계산하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 상기 관제 서버(200)는 상기 사용자 단말기(300)로부터 수신된 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지를 이용하여 상기 배송물의 배송 거리를 계산할 수 있다. 일례로, 상기 배송물의 배송 거리는 30km일 수 있다.
도 4는 도 1의 관제 서버가 배송 관리 정보 중 배송 가능 정보를 이용하여 복수의 무인 비행체들로부터 배송이 가능한 무인 비행체를 추출하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4를 참조하면, 상기 관제 서버(200)는 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 정보를 이용하여 상기 무인 비행체들(100)로부터 배송이 가능한 적어도 하나의 무인 비행체를 일차적으로 추출할 수 있다. 즉, 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체들(100) 중 현재 배송이 가능한 무인 비행체만을 선별하여 추출할 수 있다.
도 5은 도 1의 관제 서버가 배송 관리 정보 중 배송 가능 무게, 배송 가능 폭 및 배송 가능 거리를 이용하여 복수의 무인 비행체들로부터 배송이 가능한 무인 비행체를 추출하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5를 참조하면, 상기 관제 서버(200)는 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭 및 상기 배송 가능 거리를 이용하여, 일차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체(100)로부터 적어도 하나의 무인 비행체를 이차적으로 추출할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 상기 관제 서버(200)는 일차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체(100)로부터, 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 무게를 이용하여 먼저 추출하고, 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 폭을 이용하여 다시 추출하며, 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 거리를 이용하여 또 다시 추출할 수 있다. 이때, 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭 및 상기 배송 가능 거리 순으로 추출하는 것으로 설명하였으나, 이와 다른 순서로 추출될 수도 있다.
또한, 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체들(100)로부터 상기 배송 가능 정보를 이용하여 일차적으로 추출하고, 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭 및 상기 배송 가능 거리를 이용하여 이차적으로 추출하는 것으로 설명하였으나, 이와 다르게, 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭 및 상기 배송 가능 거리를 이용하여 먼저 추출한 후, 상기 배송 가능 정보를 이용하여 다시 추출할 수도 있다.
도 6은 도 1의 관제 서버가 배송 관리 정보 중 현재 위치 정보를 이용하여 배송을 담당할 무인 비행체를 결정하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6을 참조하면, 상기 관제 서버(200)는 상기 배송 가능 정보, 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭 및 상기 배송 가능 거리를 이용하여 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체(100)로부터, 상기 배송 관리 정보 중 상기 현재 위치 정보를 이용하여 상기 배송물의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체(100)를 결정할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 상기 관제 서버(200)는 일차적 및 이차적으로 추출된 적어도 하나의 무인 비행체의 현재 위치 정보와 상기 출발지 사이의 거리(이하, '출발지와의 이격 거리')를 계산한 후, 상기 출발지와의 이격 거리가 가장 가까운 무인 비행체(100)를 상기 배송물의 배송을 담당할 무인 비행체(100)로 결정할 수 있다.
이후, 상기 관제 서버(200)는 상기 배송물의 배송을 담당할 상기 무인 비행체(100)에게 상기 배송물을 배송하도록 상기 무인 비행체(100)를 제어할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 관제 서버(200)가 상기 무인 비행체들(100) 각각에 대한 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 포함하는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 배송물의 배송을 담당할 무인 비행체(100)를 결정함에 따라, 상기 무인 비행체들(100)에 의한 상기 배송물의 배송이 효과적으로 원활하게 이루어질 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 무인 비행체 10 : 중계기
200 : 관제 서버 300 : 사용자 단말기

Claims (16)

  1. 복수의 무인 비행체들; 및
    상기 무인 비행체들 각각에 대한 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 포함하는 배송 관리 정보를 저장하고 있는 관제 서버를 포함하고,
    상기 관제 서버는
    사용자 단말기로부터 수신된 배송을 원하는 물품(이하, '배송품'이라 함)에 대한 정보, 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관제 서버는
    상기 무인 비행체들 각각으로부터 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 실시간 또는 일정 시점마다 수신한 후, 테이블 형태로 정리하여 상기 배송 관리 정보를 생성하거나 업데이트하여 저장하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 배송품에 대한 정보는
    상기 배송품의 무게 및 상기 배송품의 폭을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관제 서버는
    상기 사용자 단말기로부터 수신된 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지를 이용하여 상기 배송물의 배송 거리를 계산한 후,
    상기 배송품에 대한 정보 및 상기 배송물의 배송 거리와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 배송 가능 정보는
    현재 해당 무인 비행체가 상기 배송품의 배송이 가능한 지 여부를 나타내는 정보이고,
    상기 관제 서버는
    상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 정보를 이용하여 상기 무인 비행체들로부터 배송이 가능한 적어도 하나의 무인 비행체를 일차적으로 추출하고,
    상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭 및 상기 배송 가능 거리를 이용하여, 일차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 적어도 하나의 무인 비행체를 이차적으로 추출하며,
    상기 배송 관리 정보 중 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 상기 배송물의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 관제 서버는
    이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체의 현재 위치 정보와 상기 출발지 사이의 거리(이하, '출발지와의 이격 거리')를 계산한 후, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체 중 상기 출발지와의 이격 거리가 가장 가까운 무인 비행체를 상기 배송물의 배송을 담당할 무인 비행체로 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관제 서버는
    상기 배송물이 배송되도록, 상기 배송물의 배송을 담당하기로 결정된 상기 무인 비행체를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 무인 비행체들은
    드론들을 포함하는 것을 특징으로 무인 비행체 배송 관리 시스템.
  9. 관제 서버가, 복수의 무인 비행체들 각각에 대한 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 포함하는 배송 관리 정보를 저장하는 단계; 및
    상기 관제 서버가, 사용자 단말기로부터 수신된 배송을 원하는 물품(이하, '배송품'이라 함)에 대한 정보, 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계를 포함하는 무인 비행체 배송 관리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 관제 서버가 상기 배송 관리 정보를 저장하는 단계는
    상기 관제 서버가, 상기 무인 비행체들 각각으로부터 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를 실시간 또는 일정 시점마다 수신하는 단계; 및
    상기 관제 서버가, 상기 무인 비행체들 각각으로부터 수신된 배송 가능 무게, 배송 가능 폭, 배송 가능 거리, 배송 가능 정보 및 현재 위치 정보를, 테이블 형태로 정리하여 상기 배송 관리 정보를 생성하거나 업데이트하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 배송품에 대한 정보는
    상기 배송품의 무게 및 상기 배송품의 폭을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 관제 서버가 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계는
    상기 관제 서버가, 상기 사용자 단말기로부터 수신된 상기 배송물의 출발지 및 상기 배송물의 도착지를 이용하여 상기 배송물의 배송 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 관제 서버가, 상기 배송품에 대한 정보 및 상기 배송물의 배송 거리와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 배송 가능 정보는
    현재 해당 무인 비행체가 상기 배송품의 배송이 가능한 지 여부를 나타내는 정보이고,
    상기 관제 서버가, 상기 배송품에 대한 정보 및 상기 배송물의 배송 거리와, 저장되어 있는 상기 배송 관리 정보를 이용하여, 상기 무인 비행체들 중 상기 배송품의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계는
    상기 관제 서버가, 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 정보를 이용하여 상기 무인 비행체들로부터 배송이 가능한 적어도 하나의 무인 비행체를 일차적으로 추출하는 단계;
    상기 관제 서버가, 상기 배송 관리 정보 중 상기 배송 가능 무게, 상기 배송 가능 폭 및 상기 배송 가능 거리를 이용하여, 일차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 적어도 하나의 무인 비행체를 이차적으로 추출하는 단계; 및
    상기 관제 서버가, 상기 배송 관리 정보 중 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 상기 배송물의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 관제 서버가, 상기 배송 관리 정보 중 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체로부터 상기 배송물의 배송을 담당할 하나의 무인 비행체를 결정하는 단계는
    상기 관제 서버가, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체의 현재 위치 정보와 상기 출발지 사이의 거리(이하, '출발지와의 이격 거리')를 계산하는 단계; 및
    상기 관제 서버가, 이차적으로 추출된 적어도 하나의 상기 무인 비행체 중 상기 출발지와의 이격 거리가 가장 가까운 무인 비행체를 상기 배송물의 배송을 담당할 무인 비행체로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 관제 서버가, 상기 배송물이 배송되도록, 상기 배송물의 배송을 담당하기로 결정된 상기 무인 비행체를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 배송 관리 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 무인 비행체들은
    드론들을 포함하는 것을 특징으로 무인 비행체 배송 관리 방법.
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