KR20220145099A

KR20220145099A - 실시간 물류 배송 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20220145099A
Application number: KR1020210051755A
Authority: KR
Inventors: 김병용; 김지웅
Original assignee: 주식회사 바이엠텍
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2022-10-28

Abstract

본 발명의 실시간 물류 배송 시스템은, 스마트 물류 스캐너가 장착되고 물품을 픽업하고 운송하고 적재하는 운송 로봇인 스마트 물류 디바이스, 및 스마트 물류 디바이스와 통신 네트워크를 통해 연결되고, 스마트 물류 스캐너로부터 물품 코드를 스캐닝하여 인식된 물품 코드 정보를 제공받으면 물품 코드 정보에 대응하는 물품 정보를 스마트 물류 스캐너로 전송할 수 있도록 구성된 스마트　물류　관리 서버를 포함하고, 상기 스마트 물류 스캐너는, 스마트 물류 디바이스가 물품의 주문과 삭제 요청에 따라 실시간으로 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부를 포함한다.

Description

실시간 물류 배송 시스템 및 방법{System for real-time logistics delivery and method thereof}

본 발명은 쇼핑몰 고객 주문 발생 시 보다 빠르게 주문 물품을 유통하는 실시간 물류 배송 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서버에서 주문 물품의 위치를 조회하고 실내 물류 시스템에서 통신망을 이용하여 주문된 물품을 탑재 및 배송하는 개선된 실시간 물류 배송 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 물류 부문에서 관심이 고조되고 있는 분야는 스마트 물류로, 이는 IOT, 클라우드, 빅데이터, 모바일을 기반으로 하며, 물류 프로세스의 완전한 자동화를 통해 불필요한 인원과 행동의 감소로 물류 효율성 향상, 사용자 편의성 극대화, 리스크 관리, 비용절감 등이 가능한 업무 프로세스의 개선으로 정의할 수 있다.

또한 스마트 물류는 IT 기술 발전을 바탕으로, 운송부터 물류시스템까지 물류 전 분야에서 신속· 정확한 정보전달과 물류운영의 효율화, 물류비 용의 절감 등의 목표달성을 위해 IT 기술과 정보통신, 제어기술을 접목시켜 친환경적, 효율적, 고객지향적, 녹색이라는 키워드를 바탕으로 한 상호보완적 통합시스템이라고도 할 수 있으며, IT 기술에 의한 물류 환경의 개선이라 할 수 있다.

스마트 물류는 인공지능을 이용하여 복잡한 물류 의사결정을 지원받는데, 예를 들어, 창고에서 분류 작업 시 물건에 부착된 배송처 글씨를 카메라가 인식한 후 배송처 별로 자동분류 되거나, 컨테이너 터미널에 출입하는 운전자 얼굴 스캔으로 신원 확인이 가능한 보안 시스템이 있다. 무인으로 작동되는 크레인이나, 무인 자동화 창고는 무인화의 대표적인 예로, 스마트 물류에 적용되는 대표적인 사례로 볼 수 있다.

현재 주로 사용되는 실내 물류 시스템은 전표 수기 방식이 도입되어 물품을 탐색하고 픽업하여 물류 흐름을 원활하게 하고 있지만, 전업 수작업으로 이루어져 효율성이 떨어지는 부분이 있다. 이를 위하여 개인 정보 단말기인 PDA(Personal Digital Assistant)를 사용하거나 무인 시스템인 무인 운송 로봇(Automated Guided Vehicle, AGV) 시스템이 도입되어 물류 스마트화를 통한 자동화 과정에 있다.

하지만, 물류 픽업 도중 추가적인 물품 픽업 및 기존 리스트 삭제의 경우가 발생했을 때, 현재 진행 작업이 완료되어야 다음 작업을 할 수 있다. 이러한 점으로 특이 사항 발생시 대응성이 떨어지고 이동 동선을 낭비하거나 새로운 작업자 또는 무인 운송 로봇(AGV)이 매칭되어야 한다는 점에서 효율성이 낮은 단점이 있다. 또한, 픽킹 중의 상황을 확인하기 위한 제도가 마련되어 있지 않은 경우에는, 작업자 또는 무인 운송 로봇(AGV)의 현재 위치를 파악할 수 없어 수정 및 추가 사항에 대한 임무 배정에 어려움이 있다. 이로 인하여 물류 흐름 지연 및 비용이 발생하여 물류 산업에 있어 경쟁력 약화를 가져오게 된다. 스마트 물류를 위한 과정에 발생하는 이러한 문제 등으로 인하여 효율성 증대에 대한 한계가 있는 실정이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 로라망을 이용하여 디바이스들의 위치 데이터를 서버와 스마트 물류 디바이스들 간에 서로 공유하고 찾아야 할 물품의 최단거리에 있는 스마트 물류 디바이스에게 작업을 할당하여 수정 및 추가 픽업 상황에 대응하며, 고객 주문 상황부터 위치 정보 기반 물품 픽업 및 실시간 송장 출력 과정을 통해 물류 흐름의 효율성을 증진시키는 로라망을 통한 실시간 물류 배송 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템은, 스마트 물류 스캐너가 장착되고 물품을 픽업하고 운송하고 적재하는 운송 로봇인 스마트 물류 디바이스; 및 스마트 물류 디바이스와 통신 네트워크를 통해 연결되고, 스마트 물류 스캐너로부터 물품 코드를 스캐닝하여 인식된 물품 코드 정보를 제공받으면 물품 코드 정보에 대응하는 물품 정보를 스마트 물류 스캐너로 전송할 수 있도록 구성된 스마트　물류　관리 서버; 를 포함하고, 상기 스마트 물류 스캐너는, 스마트 물류 디바이스가 물품의 주문과 삭제 요청에 따라 실시간으로 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부; 를 포함할 수 있다.

통신 네트워크는, 복수의 스마트 물류 스캐너가 자체 로라 통신망을 구성하여 중계기 없이 자체적으로 중계 역할을 수행하는 로라 메쉬네트워크 망으로 구성될 수 있다.

상기 시스템은, 상기 복수의 스마트 물류 스캐너와 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE), WIFI(wireless fidelity) 및　로라 중 어느 한 통신 방식으로 연결된 방식으로 연결된　로라 중계기; 를 더 포함할 수 있다.

상기 스마트 물류 스캐너는, 통신 방식 설정 및 물품 관리 메뉴 선택을 터치스크린 방식으로 제공하여 진행 상황을 디스플레이 하도록 구성된 설정 디스플레이부; 물품 코드 스캐닝시 활성화되어 물품 코드 정보를 인식하도록 구성된 물품 코드 스캔부; 복수의 스마트 물류 스캐너가 통신망으로 연결되는 물류 통신부; 물품 코드 스캔부에 의해 스캔되어 인식된 물품 코드 정보와 스마트　물류　관리 서버로부터 전달된 물품 픽업 리스트 정보에 대응하는 물품 정보를 저장하도록 구성된 메모리; 및 설정 디스플레이부, 물품 코드 스캔부, 최적 경로 산출부, 물류 통신부, 메모리를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

최적 경로 산출부는, 스마트 물류 관리 서버로부터 실시간으로 전송되는 주문 추가 및 주문 변경을 반영하여 인공 지능의 최단 경로 탐색 알고리즘을 이용하여 스마트 물류 디바이스 이동 경로의 최적 경로를 산출할 수 있다.

최단 경로 탐색 알고리즘은, 마르코프 의사 결정 과정(MDP)을 기반으로 한 강화학습의 오프 정책(off-policy) 기법 중 하나인 수학식 1의 Q-러닝(learning)을 이용할 수 있다.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 일 실시예의 실시간 물류 배송 방법은, 복수의 스마트 물류 디바이스에 탑재된 스마트 물류 스캐너가 자체적으로 중계 역할을 하는 로라 메쉬네트워크 망을 구성하는 단계; 복수의 스마트 물류 디바이스에 탑재된 스마트 물류 스캐너가 렉에 부착된 QR코드를 읽어 위치 정보를 수집하는 단계; 스마트　물류　관리 서버로부터 수신된 고객 주문 리스트의 주문 물품 정보를 업데이트 하는 물품 픽업 리스트 갱신 단계; 물품 픽업 리스트 갱신 단계로부터 수신된 주문 물품 정보를 기반으로 최적의 스마트 물류 디바이스를 판별하고 이동하는 최단 경로를 산출하는 단계; 수신된 물품 적재 위치로 판별된 스마트 물류 디바이스가 이동하여 복수의 스마트 물류 스캐너로 물품 바코드를 스캔하는 물품 코드 스캔 단계; 갱신된 물품 픽업 리스트와 스캔한 물품 바코드를 확인하는 물품 코드 확인 단계; 물품 코드 확인 단계에서 최종 확인된 물품의 송장을 출력하는 물품 송장 출력 단계; 및 출력된 물품 송장의 고객 주문 주소로 물품을 배송하는 물품 발송 단계; 를 포함할 수 있다.

스마트 물류 디바이스에 탑재된 복수의 스마트 물류 스캐너가 자체적으로 중계 역할을 하는 로라 메쉬네트워크 망을 구성하는 단계는, 스마트 물류 스캐너에 의해　로라 중계기와의 통신 방식이 설정되는 단계; 및 스마트 물류 스캐너가 설정된 통신 방식에 따라 로라 중계기와 통신망이 연결되는 단계; 를 포함할 수 있다.

스마트 물류 디바이스에 탑재된 복수의 스마트 물류 스캐너가 자체적으로 중계 역할을 하는 로라 메쉬네트워크 망을 구성하는 단계는, 스마트 물류 스캐너에 의해 스마트　물류　관리 서버와 통신이 시도되는 단계; 및 스마트 물류 스캐너가 스마트　물류　관리 서버와 통신 연결이 성공되는지의 여부를 확인하고, 통신 장애 발생시 물품 코드를 스캐닝하여 인식한 물품 코드 정보를 메모리에 저장하고, 스마트 물류 관리 서버와의 통신 재개시 메모리에 저장된 물품 코드 정보를 전송하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

스마트　물류　관리 서버로부터 수신된 고객 주문 리스트의 주문 물품 정보를 업데이트 하는 물품 픽업 리스트 갱신 단계는, 새로운 픽업 항목이 발생하는 단계; 발생한 픽업 항목 물품 위치로부터 최단 거리에 있는 스마트 물류 디바이스를 판별하는 단계; 작업 리스트를 수정하는 명령이 하달되는 단계; 스마트 물류 스캐너로 작업 리스트 수정 명령이 수신되면, 지정된 스마트 물류 디바이스가 새로운 픽업 항목이 발생한 물품 적재 위치로 이동하여 물품 픽업 작업을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

스마트　물류　관리 서버로부터 수신된 고객 주문 리스트의 주문 물품 정보를 업데이트 하는 물품 픽업 리스트 갱신 단계는, 삭제할 픽업 항목이 발생하는 단계; 스마트 물류 이동 서버가 삭제할 픽업 항목과 관련된 스마트 물류 디바이스의 스마트 물류 스캐너로 삭제 명령을 송신하는 단계; 스마트 물류 스캐너로 삭제 명령이 수신되면 해당 작업자 및 작업 리스트를 삭제하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

고객 주문 리스트는 복수의 고객 주문 리스트들을 포함하고, 각 고객 주문 리스트는 적어도 주문 물품명, 주문 물품의 위치 정보, 무게, 체적, 수량 정보를 포함하는 주문 물품 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 실시간 물류 배송 방법의 프로그램을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 도입으로 수기방식보다 나은 시스템을 제시하고, 기존 자동화 시스템인 무인 운송 로봇(AGV) 시스템에서 추가적인 기능을 부여하여 단점을 보완, 고객 주문상황에 빠르게 대응하여 보다 효율적인 물류 흐름을 도모할 수 있는 이점이 있다.

또한, 추가적인 장치 없이 디바이스 자체적으로 단말기 및 중계기의 역할을 하여 통신망을 구성함에 있어 비용이 감소하고 통신망 구성에 필요한 효과를 유지할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템의 개략적인 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템의 스마트 물류 디바이스(30)에 장착되는 스마트 물류 스캐너의 작동을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템의 작동을 설명하기 위한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시간 물류 배송 방법의 작동 순서를 도시한 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시간 물류 배송 방법의 작동 순서를 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템의 고객별 주문리스트를 도시한 모식도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템의 개략적인 구성을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템은, 스마트 물류 스캐너(40)가 장착되고 물품을 픽업하고 운송하고 적재하는 운송 로봇인 스마트 물류 디바이스(30), 및 스마트 물류 디바이스(30)와 통신 네트워크를 통해 연결되고, 스마트 물류 스캐너(40)로부터 물품 코드를 스캐닝하여 인식된 물품 코드 정보를 제공받으면 물품 코드 정보에 대응하는 물품 정보를 스마트 물류 스캐너(40)로 전송할 수 있도록 구성된 스마트　물류　관리 서버(10)를 포함한다.

스마트　물류　관리 서버(10)는 스마트 물류 스캐너(40)와 통신 네트워크를 통해 연결되고, 스마트 물류 스캐너(40)로부터 물품 코드를 스캐닝하여 인식된 코드 정보를 제공받으면, 코드 정보에 대응하는 물품 정보를 스마트 물류 스캐너(40)로 전송할 수 있도록 구성되어 있다.

통신 네트워크는, 복수의 스마트 물류 스캐너(40)가 자체 로라 통신망을 구성하여 중계기 없이 자체적으로 중계 역할을 수행하는 로라 메쉬네트워크 망(5)으로 구성된다. 필요에 의하여 로라 중계기(20)가 추가로 구성될 수도 있다.

로라 중계기(20)는 복수의 스마트 물류 스캐너(40)와 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE), WIFI(wireless fidelity) 및　로라　중 어느 한 통신 방식으로 연결되고, 스마트　물류　관리 서버(10)와 유, 무선 네트워크를 통해 연결되어, 복수의 스마트 물류 스캐너(40)를 스마트　물류　관리 서버(10)와 통신할 수 있도록 구성된다.

스마트 물류 스캐너(40)는 통신 방식 설정 및 물품 관리 메뉴 선택을 터치 스크린 방식으로 진행할 수 있도록 하는 버튼을 제공하며, QR 코드를 스캐닝하여 코드 정보를 인식하면 이 코드 정보를 로라 메쉬네트워크 망(5) 또는 로라 중계기(60)를 통해 스마트　물류　관리 서버(10)로 전송할 수 있으며, 스마트　물류　관리 서버(10)로부터 코드 정보에 대응하는 물품 정보를 수신 후 디스플레이 하도록 구성된다.

스마트 물류 스캐너(40)의 입출력방식은 QR 코드로 한정되지 않으며 바코드, RFID를 포함한 정보 입출력 방식이 사용될 수 있다.

스마트 물류 스캐너(40)는 스마트　물류　관리 서버(10)와의 통신 장애 발생시, 물품 코드를 스캐닝하여 인식한 코드 정보를 메모리(170)에 저장하고, 스마트　물류　관리 서버(10)와의 통신 재개시 메모리(170)에 저장된 코드 정보를 스마트　물류　관리 서버(10)로 전송한다.

스마트 물류 스캐너(40)에 의해 디스플레이되는 화면은 물품명, 물품번호, 물품수량 및 입고일자의 항목이 포함되어 있는 코드 인식 화면과, 물품명, 물품번호, 물품수량 및 물품위치의 항목이 포함되어 있는 물품 관리 화면을 포함한다.

도 2는 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템의 스마트 물류 디바이스(30)에 장착되는 스마트 물류 스캐너(40)의 작동을 설명하기 위한 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템의 스마트 물류 스캐너(40)는 설정 디스플레이부(110), 물품 코드 스캔부(120), 최적 경로 산출부(130), 물류 통신부(160), 메모리(170), 제어부(190)를 포함한다.

설정 디스플레이부(110)는 진행상황을 디스플레이 하도록 구성된 디스플레이이다. 설정 디스플레이부(110)는 통신 네트워크 또는 로라 중계기(20)와의 통신 방식 설정 및 물품 관리 메뉴 선택을 터치스크린 방식으로 진행할 수 있도록 하는 버튼을 제공한다.

물품 코드 스캔부(120)는 바 코드, QR 코드, RFID의 스캐닝시 활성화되어 해당 코드 정보를 인식하도록 구성된다.

최적 경로 산출부(130)는 실시간으로 전송되는 주문 추가 및 주문 삭제를 반영하여 인공 지능의 최단 경로 탐색 알고리즘을 이용하여 최적 경로를 산출한다.

최단 경로 탐색 알고리즘은, 단일 정점의 최단경로를 구하는 딕스트라 알고리즘(Dijkstra's Algorithm), 음의 가중치를 가진 경로에서도 최단거리를 구하며 경로 추적이 가능한 벨만 포드 알고리즘(Bellman-Ford Algorithm), 단일정점이 아닌 모든 정점 사이의 최단거리를 구하는 플로이드 와샬 알고리즘(Floyd-Warshall Algorithm), 바뀐 정점과 연결된 간선에 대해서만 업데이트를 진행하는 SPFA(Shortest Path Faster Algorithm) 중 하나 또는 둘 이상의 알고리즘이 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 실시간 물류 배송 시스템의 최적 경로 산출부(130)는, 딕스트라 알고리즘(Dijkstra's Algorithm)을 사용할 수 있는데, 이 알고리즘은 그래프 상의 출발점에서 모든 지점까지의 최단 거리를 구하는 알고리즘이다. 딕스트라 알고리즘(Dijkstra's Algorithm)은 간선의 가중치가 모두 양수 일 때 유효하며, 모든 간선의 가중치가 음이 아닐 때, 방향 그래프 G=(V, E)에서 단일 출발점에서 최단 경로를 해결하는 알고리즘이다. 방향 그래프의 V는 정점, E는 간선을 나타내는데, 가까운 정점부터 차례로 모든 정점에 대한 간선들의 가중치를 고려하여 하나의 간선을 선택하고, 이 간선에 연결된 정점을 추가하는 과정을 반복한다. 최다 경로를 찾는 방법은 가중치가 가장 가까운 정점을 선택하는 그리디(Greedy) 전략을 사용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 실시간 물류 배송 시스템의 최적 경로 산출부(130)는, 마르코프 의사 결정 과정(MDP)을 기반으로 한 강화학습의 오프 정책(off-policy) 기법 중 하나인 Q-러닝(learning)을 이용할 수 있는데, Q-learning의 중요한 요소는 상태(State)와 행동(Action)이다. Q- 러닝(learning) 알고리즘은 수학식 1과 같다.

(수학식 1)

여기서, r은 보상(Reward), s는 상태(State)로 현재의 상태를 나타내며, a는 행동(Action)으로 어떤 상태에서 수행 가능한 행동을 나타낸다. 상태와 행동은 R(s,a)와 Q(s,a)로 나타낸다. 여기서 R은 보상(Reward)을 나타내고, R(s,a)는 상태에서 a라는 행동을 실행하였을 때 보상을 나타낸다. Q(s,a)는 상태 s에서 a라는 행동(action)을 실행 하였을 때 Q-가치(value) 값이다. a는 에이전트의 학습율을 나타내며 0과 1사이의 값의 범위를 가지고 학습 속도에 영향을 미치는 파라미터이다. Q-learning에서의 행동 선택을 위해서 생성된 Q 값중 가장 큰 값을 갖는 행동을 선택하기 위해 적용시킬 수 있는 방법이 ε-greedy 방법이다. ε-greedy의 확률은 임의의 행동을 취하도록 해서 다양한 행동집합에 의해 학습이 진행되도록 하는 선택 방법이다.

물류 통신부(160)는 로라 중계기(20)와 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE), WIFI(wireless fidelity) 및　로라　중 어느 한 통신 방식으로 연결시키도록 구성된다.

메모리(170)는 바코드 물품 코드 스캔부에 의해 스캔되어 인식된 코드 정보와 스마트　물류　관리 서버(10)로부터 전달된 코드 정보에 대응하는 물품 정보를 저장하도록 구성된다.

제어부(190)는 설정 디스플레이부(110)에 의해 설정된 통신 방식과 선택된 물품 관리 메뉴에 따라 동작되는 물류 통신부(160), 메모리(170)를 제어하며, 물품 코드 스캔부(120)로부터 인식된 코드 정보를 물류 통신부(160)를 통해 스마트　물류　관리 서버(10)에 전송되게 한다.

도 3은 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템의 작동을 설명하기 위한 모식도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 실시간 물류 배송 시스템의 작동을 세부적으로 설명하면 다음과 같다.

S100단계에서 대기 장소에 위치하고 있는 스마트 물류 디바이스(30)의 제어부(190)는 물류 통신부(160)를 통해 로라망(5)을 통한 실시간 물류 배송 시스템의 스마트　물류　관리 서버(10)로부터 고객 주문 리스트(71)를 수신한다.

S200단계에서 진행하여 고객 주문 리스트(71)를 수신한 스마트 물류 디바이스(30)의 제어부(190)는 1회 처리 가능한 고객 주문 리스트(71)를 선별하고 선별된 각각의 고객 주문 리스트(71)를 선반 구획 영역에 할당한다. 예를 들어, 구비된 선반에 구획된 영역이 총 3개라면, 최대 3개의 고객 주문 리스트를 선별하거나 2개 혹은 하나의 고객 주문 리스트(71)를 선별한다. 선별 수는 고객 주문 리스트(71)를 구성하는 고객 주문 물품 정보(77)에 포함된 각 주문 물품의 체적과 무게, 수량정보 및 각 구획 영역의 크기를 이용해 각 고객이 주문한 물품들의 체적 총합과 무게 총합을 산출해 스마트 물류 디바이스(30)가 수용 내지 감당할 수 있는 적재량에 맞춰 선별한다.

S300단계에서 1회 처리 가능한 고객 주문 리스트(71)가 선별되면 제어부(190)는 그 선별된 고객 주문 리스트(71)를 선반 구획 영역에 할당하고, 그 할당된 선반 구획 영역에 구비된 설정 디스플레이부(110)에 고객 주문 물품 정보를 표시해 준다.

S400단계에서 고객 주문 물품 정보가 표시되면, 제어부(190)는 이후 물품이 적재된 위치로 이동한다. 저장부(250)에는 물품의 적재 위치 정보가 저장되어 있고, 수신된 고객 주문 리스트에는 각 물품의 위치 정보가 포함되어 있기에, 제어부(190)는 설정 디스플레이부(110)에 표시된 고객 주문 리스트에 포함된 주문 물품이 적재된 위치를 찾아 이동한다.

S450단계에서 최적 경로 산출부(130)는 적재된 물품과 가장 가까운 위치에 있는 스마트 물류 디바이스(30)를 판별하며, 판별된 스마트 물류 디바이스(30)와 물품까지의 최단 거리의 스마트 물류 디바이스 이동로를 산출한다. 스마트 물류 디바이스(30)는 이동시 작업자에 의하여 조정될 수도 있고, 자율 주행이 가능한 무인 로봇에 의하여 조정될 수도 있다. 자율 주행방식은 제어부(190)가 최적 경로 산출부(130)에서 수신되는 신호를 통해 스마트 물류 디바이스 이동로를 추종하면서 물품 적재 위치로 이동된다.

S600단계에서 물품 적재 위치로 스마트 물류 디바이스(30)가 이동 완료되면, 물품이 적재된 곳에 위치하는 작업자는 설정 디스플레이부(110)에 표시된 주문 물품 정보를 확인하여 해당 물품을 픽업한 후 스마트 물류 스캐너(100)에 물품 식별 정보를 리딩시킨다. 이에 제어부(190)는 물품 정보를 판독(S500단계)하게 되고, 판독된 물품 정보가 설정 디스플레이부(110)에 표시되어 있다면 이를 설정 디스플레이부(110)에서 소거시킴으로서, 작업자는 표시되어 있는 물품만을 픽업하여 해당 구획 영역에 적재한다. 복수의 설정 디스플레이부(110)에 동일 물품이 표시되어 있는 경우 판독 결과에 따라 하나씩 소거할 수 있다. 바람직하게는 스마트 물류 디바이스(30)에 로봇 아암(robot arm)이 장착되어 물품 적재 위치의 렉에 저장된 물품을 스마트 물류 디바이스(30)로 픽업하고, 스마트 물류 디바이스(30)에 거치된 물품을 포장 위치에 하역하는 작업이 자동화될 수도 있다.

S700단계에서 고객별 주문 물품의 적재가 완료될 때까지 S500 단계와 S600 단계를 반복한다.

S800단계에서 제어부(190)는 고객별 주문 물품의 적재가 완료된 것으로 판단되면, 스마트 물류 디바이스 경로를 따라 스마트 물류 디바이스(30)를 포장 위치로 이동 제어한다.

S900단계에서 스마트 물류 디바이스(30)가 포장 위치에 도착하면 작업자는 스마트 물류 디바이스(30)에 적재되어 운반된 물품들을 포장하기 위한 일련의 조치를 취한 후 적재 물품의 하역 완료 명령을 한다.

S990단계에서 제어부(190)는 적재물품의 하역 완료 명령이 입력되면, 스마트 물류 디바이스(30) 이동로를 따라 최초 출발하였던 대기장소로 이동하도록 스마트 물류 디바이스(30)를 제어함으로써, 주문 물품의 픽업 및 포장을 위한 1회 주문 처리절차가 완료된다.

만약 적재 물품의 하역 완료 명령이 입력되면, 제어부(190)는 전송 받은 고객 주문 리스트에서 미선별된 고객 주문 리스트가 존재하는지를 체크하되, 배터리 잔량도 함께 체크하여 충전위치로 이동하거나, 새로운 고객 주문 리스트를 수신하기 위해 대기 장소로 이동하거나, 미선별된 고객 주문 리스트에 포함된 주문 물품을 픽업 및 포장하기 위해 물품이 적재된 위치로 이동한다. 만약 미선별된 고객 주문 리스트가 남아 있다면 S200단계 내지 S900단계를 반복 수행한다.

본 발명의 실시간 물류 배송 시스템은, 실내 물류 시스템에서 실내 환경에서 추가적인 장치 없이 작업 디바이스로 자체 로라 통신망을 구성하여 중계기 없이 자체적으로 중계 역할을 할 수 있도록 구성한다. 이를 통해 로라 메쉬 네트워크 망을 구성하고 필요한 정보를 전달할 수 있는 기반을 마련할 수 있다.

본 발명의 실시간 물류 배송 시스템은, 스마트 물류 디바이스(30)의 위치를 파악하고 공유하기 위한 데이터로 QR코드(7)를 렉에 부착하여 고유 위치 정보를 유지하고, 스마트 물류 디바이스(30)에서 QR코드가 인식될 시, 로라망(5)을 통해 스마트 물류 관리 서버(10)로 전송하여 스마트 물류 관리 서버(10)에서 스마트 물류 디바이스(30)에 대한 위치 정보 데이터를 보관하고 모니터링 할 수 있다.

본 발명의 실시간 물류 배송 시스템은, 스마트 물류 디바이스(30)의 위치를 공유하여 유지하는 중에 고객이 인터넷 쇼핑몰에서 주문 혹은 기존 항목을 취소할 경우, 해당 물품의 위치 정보와 최단 거리의 스마트 물류 디바이스(30)를 판별하여 작업을 할당하거나 기존 픽킹 리스트에서 해당 항목을 삭제하고, 이후 물품을 픽업하는 경우 스마트 물류 관리 서버(10)로부터 수신된 물품 및 고객 정보를 비교하고 확인 시 스마트 물류 디바이스(30)에 탑재되는 송장 프린터를 통해 송장을 출력하는 과정을 거치므로, 분류 및 송장 부착 등의 과정을 간소화하여 취소된 물품을 픽업하는 과정을 생략하고 주문이 변경된 물품을 즉시 출고할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시간 물류 배송 방법을 도시한 흐름도(flow chart)이고, 도 5는 본 발명의 실시간 물류 배송 방법에서 새로운 픽업 항목 발생 또는 삭제할 픽업 항목 발생의 경우의 작동 순서를 도시한 순서도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시간 물류 배송 방법은 S1000 내지 S7000 단계를 포함한다.

S1000 단계는 스마트 물류 디바이스(30)에 탑재된 복수의 스마트 물류 스캐너(40)가 자체적으로 중계 역할을 하는 로라 메쉬네트워크 망을 구성하는 단계이다.

만일 로라 중계기(20)가 설치된다면, S1100 단계와 S1200 단계가 수행될 수 있다.

S1100 단계는 스마트 물류 스캐너(40)에 의해　로라 중계기(20)와의 통신 방식이 설정되는 단계이다.

S1200 단계는 스마트 물류 스캐너(40)는 설정된 통신 방식에 따라 로라 중계기(20)와 통신 연결되는 단계이다.

만일 로라 중계기(20)가 설치되지 않는다면, S1300 단계와 S1400 단계가 수행될 수 있다.

S1300 단계는 스마트 물류 스캐너(40)에 의해 스마트　물류　관리 서버(10)와 통신이 시도되는 단계이다.

S1400 단계는 스마트 물류 스캐너(40)가 스마트　물류　관리 서버(10)와 통신 연결이 성공되는지의 여부를 확인하고, 통신 장애 발생시 물품 코드를 스캐닝하여 인식한 물품 코드 정보를 메모리(170)에 저장하고, 스마트 물류 관리 서버(10)와의 통신 재개시 메모리(170)에 저장된 물품 코드 정보를 전송하는 단계이다.

S2000 단계는 스마트 물류 디바이스(30)에 탑재된 복수의 스마트 물류 스캐너(40)가 렉에 부착된 QR코드(7)를 읽어 위치 정보를 수집하는 단계이다.

S2100 단계는 스마트　물류　관리 서버(10)와의 통신 연결이 성공되고, 스마트 물류 스캐너(40)가 렉에 부착된 QR코드(70)를 읽어 획득한 위치 정보를 스마트　물류　관리 서버(10)로 송신한다.

S3000 단계는 스마트　물류　관리 서버(10)로부터 수신된 고객 주문 리스트(71)의 고객 주문 물품 정보(77)를 업데이트 하는 물품 픽업 리스트 갱신 단계이다.

S3010 단계에서 고객 주문이 생성된다. S3010 단계에서 고객의 주문이 새로운 픽업 항목 발생인 경우에는 S3100 단계 내지 S3400 단계가 수행되고, 삭제할 픽업 항목 발생인 경우 S3500에는 S3600단계 내지 S3700 단계가 수행된다.

S3100 단계에서 고객 주문으로부터 새로운 픽업 항목이 발생한다.

S3200 단계에서 최적 경로 산출부(130)가 발생한 픽업 항목의 물품 위치로부터 최단 거리에 있는 스마트 물류 디바이스(30)를 판별한다.

S3300 단계에서 제어부(190)에 의해 작업 리스트를 수정하는 명령이 하달된다.

S3400 단계에서 스마트 물류 스캐너(40)로 수정 명령이 수신되면 최적 경로 산출부(130)에 의해 지정된 스마트 물류 디바이스(30)가 새로운 픽업 항목이 발생한 물품 위치로 이동하여 물품 픽업 작업을 수행한다.

S3500 단계에서 고객 주문으로부터 삭제할 픽업 항목이 발생한다.

S3600 단계에서 스마트 물류 이동 서버(10)가 삭제할 픽업 항목과 관련된 스마트 물류 디바이스(40)의 스마트 물류 스캐너(40)로 삭제 명령을 송신한다.

S3700 단계에서 스마트 물류 스캐너(40)로 삭제 명령이 수신되면 해당 작업자 및 작업 리스트를 삭제한다.

S3800 단계는 스마트 물류 스캐너(40)에 스마트　물류　관리 서버(10)로부터 갱신된 물품 및 고객 정보가 디스플레이된다.

S4000 단계는 물품 픽업 리스트 갱신 단계에서 수신된 물품 적재 위치로 스마트 물류 디바이스(30)가 이동하여 복수의 스마트 물류 스캐너(40)로 물품 바코드를 스캔하는 물품 코드 스캔 단계이다.

S4100 단계는 스마트 물류 스캐너(40)에 의해 스캔된 물품 바코드 정보가 인식되는 단계이다.

S4200 단계는 스마트 물류 스캐너(40)에 의해 스마트　물류　관리 서버(10)로 스캔된 물품 바코드 정보가 전송되는 단계이다.

S5000 단계는 갱신된 물품 픽업 리스트와 스캔한 물품 바코드를 확인하는 물품 코드 확인 단계이다.

S5100 단계는 스마트 물류 스캐너(40)가 스마트　물류　관리 서버(10)로부터 코드 정보에 대응하는 물품 정보를 확인 후 이를 디스플레이하는 단계이다.

S6000 단계는 물품 코드 확인 단계에서 최종 확인된 물품의 송장을 출력하는 물품 송장 출력 단계이다.

S6100 단계는 출력된 물품의 송장을 물품에 부착하는 단계이다.

S7000 단계는 출력된 물품 송장의 고객 주문 주소로 물품을 배송하는 물품 발송 단계이다.

도 6은 본 발명의 실시간 물류 배송 시스템의 고객별 주문리스트를 도시한 모식도이다.

도 6을 참조하면, 고객 주문 리스트(71)는 다수의 고객 주문 리스트들을 포함하며, 각 고객 주문 리스트(71)는 주문 물품명, 주문 물품의 위치 정보, 무게, 체적, 수량 정보의 고객 주문 물품 정보(77)를 포함한다.

본 발명의 실시간 물류 배송 시스템 및 방법은 신속성이 요구되는 물류서비스에서 고객 주문상황 발생에 대해 자체적으로 구성한 로라망을 이용하여 빠르게 대응하고 즉시 출고 기반을 마련하여 물류 흐름의 효율을 증대시킨다.

이를 통해 수기 전표 방식 대비 높은 효율을 보장하고 무인 운송 로봇(AGV) 방식의 단점을 보완, 물류 이동에 있어서 저비용 고효율을 도모하여 보다 효율적인 물류 관리가 가능한 이점이 있다.

본 발명의 도입으로 수기방식보다 나은 시스템을 제시하고, 기존 자동화 시스템인 무인 운송 로봇(AGV) 시스템에서 추가적인 기능을 부여하여 단점을 보완, 고객 주문상황에 빠르게 대응하여 보다 효율적인 물류 흐름을 도모할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

스마트 물류 스캐너가 장착되고 물품을 픽업하고 운송하고 적재하는 운송 로봇인 스마트 물류 디바이스; 및
스마트 물류 디바이스와 통신 네트워크를 통해 연결되고, 스마트 물류 스캐너로부터 물품 코드를 스캐닝하여 인식된 물품 코드 정보를 제공받으면 물품 코드 정보에 대응하는 물품 정보를 스마트 물류 스캐너로 전송할 수 있도록 구성된 스마트　물류　관리 서버; 를 포함하고,
상기 스마트 물류 스캐너는,
스마트 물류 디바이스가 물품의 주문과 삭제 요청에 따라 실시간으로 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부; 를 포함하는,
실시간 물류 배송 시스템.
청구항 1에 있어서, 통신 네트워크는,
복수의 스마트 물류 스캐너가 자체 로라 통신망을 구성하여 중계기 없이 자체적으로 중계 역할을 수행하는 로라 메쉬네트워크 망으로 구성되는,
실시간 물류 배송 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 시스템은,
상기 복수의 스마트 물류 스캐너와 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE), WIFI(wireless fidelity) 및　로라 중 어느 한 통신 방식으로 연결된 방식으로 연결된　로라 중계기; 를 더 포함하는,　
실시간 물류 배송 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 스마트 물류 스캐너는,
통신 방식 설정 및 물품 관리 메뉴 선택을 터치스크린 방식으로 제공하여 진행 상황을 디스플레이 하도록 구성된 설정 디스플레이부;
물품 코드 스캐닝시 활성화되어 물품 코드 정보를 인식하도록 구성된 물품 코드 스캔부;
복수의 스마트 물류 스캐너가 통신망으로 연결되는 물류 통신부;
물품 코드 스캔부에 의해 스캔되어 인식된 물품 코드 정보와 스마트　물류　관리 서버로부터 전달된 물품 픽업 리스트 정보에 대응하는 물품 정보를 저장하도록 구성된 메모리; 및
설정 디스플레이부, 물품 코드 스캔부, 최적 경로 산출부, 물류 통신부, 메모리를 제어하는 제어부; 를 포함하는,
실시간 물류 배송 시스템.
청구항 1에 있어서, 최적 경로 산출부는,
스마트 물류 관리 서버로부터 실시간으로 전송되는 주문 추가 및 주문 변경을 반영하여 인공 지능의 최단 경로 탐색 알고리즘을 이용하여 스마트 물류 디바이스 이동 경로의 최적 경로를 산출하는,
실시간 물류 배송 시스템.
청구항 5에 있어서, 최단 경로 탐색 알고리즘은,
마르코프 의사 결정 과정(MDP)을 기반으로 한 강화학습의 오프 정책(off-policy) 기법 중 하나인 수학식 1의 Q-러닝(learning)을 이용하는,
실시간 물류 배송 시스템.
(수학식 1)

여기서, r은 보상(Reward), s는 상태(State)로 현재의 상태, a는 행동(Action), R(s,a)는 상태에서 a라는 행동을 실행하였을 때 보상, Q(s,a)는 상태 s에서 a라는 행동(action)을 실행 하였을 때 Q-가치(value).
복수의 스마트 물류 디바이스에 탑재된 스마트 물류 스캐너가 자체적으로 중계 역할을 하는 로라 메쉬네트워크 망을 구성하는 단계;
복수의 스마트 물류 디바이스에 탑재된 스마트 물류 스캐너가 렉에 부착된 QR코드를 읽어 위치 정보를 수집하는 단계;
스마트　물류　관리 서버로부터 수신된 고객 주문 리스트의 주문 물품 정보를 업데이트 하는 물품 픽업 리스트 갱신 단계;
물품 픽업 리스트 갱신 단계로부터 수신된 주문 물품 정보를 기반으로 최적의 스마트 물류 디바이스를 판별하고 이동하는 최단 경로를 산출하는 단계;
수신된 물품 적재 위치로 판별된 스마트 물류 디바이스가 이동하여 복수의 스마트 물류 스캐너로 물품 바코드를 스캔하는 물품 코드 스캔 단계;
갱신된 물품 픽업 리스트와 스캔한 물품 바코드를 확인하는 물품 코드 확인 단계;
물품 코드 확인 단계에서 최종 확인된 물품의 송장을 출력하는 물품 송장 출력 단계; 및
출력된 물품 송장의 고객 주문 주소로 물품을 배송하는 물품 발송 단계; 를 포함하는,
실시간 물류 배송 방법.
청구항 7에 있어서, 스마트 물류 디바이스에 탑재된 복수의 스마트 물류 스캐너가 자체적으로 중계 역할을 하는 로라 메쉬네트워크 망을 구성하는 단계는,
스마트 물류 스캐너에 의해　로라 중계기와의 통신 방식이 설정되는 단계; 및
스마트 물류 스캐너가 설정된 통신 방식에 따라 로라 중계기와 통신망이 연결되는 단계; 를 포함하는,
실시간 물류 배송 방법.
청구항 7에 있어서, 스마트 물류 디바이스에 탑재된 복수의 스마트 물류 스캐너가 자체적으로 중계 역할을 하는 로라 메쉬네트워크 망을 구성하는 단계는,
스마트 물류 스캐너에 의해 스마트　물류　관리 서버와 통신이 시도되는 단계; 및
스마트 물류 스캐너가 스마트　물류　관리 서버와 통신 연결이 성공되는지의 여부를 확인하고, 통신 장애 발생시 물품 코드를 스캐닝하여 인식한 물품 코드 정보를 메모리에 저장하고, 스마트 물류 관리 서버와의 통신 재개시 메모리에 저장된 물품 코드 정보를 전송하는 단계; 를 더 포함하는,
실시간 물류 배송 방법.
청구항 7에 있어서, 스마트　물류　관리 서버로부터 수신된 고객 주문 리스트의 주문 물품 정보를 업데이트 하는 물품 픽업 리스트 갱신 단계는,
새로운 픽업 항목이 발생하는 단계;
발생한 픽업 항목 물품 위치로부터 최단 거리에 있는 스마트 물류 디바이스를 판별하는 단계;
작업 리스트를 수정하는 명령이 하달되는 단계;
스마트 물류 스캐너로 작업 리스트 수정 명령이 수신되면, 지정된 스마트 물류 디바이스가 새로운 픽업 항목이 발생한 물품 적재 위치로 이동하여 물품 픽업 작업을 수행하는 단계를 더 포함하는,
실시간 물류 배송 방법.
청구항 7에 있어서, 스마트　물류　관리 서버로부터 수신된 고객 주문 리스트의 주문 물품 정보를 업데이트 하는 물품 픽업 리스트 갱신 단계는,
삭제할 픽업 항목이 발생하는 단계;
스마트 물류 이동 서버가 삭제할 픽업 항목과 관련된 스마트 물류 디바이스의 스마트 물류 스캐너로 삭제 명령을 송신하는 단계;
스마트 물류 스캐너로 삭제 명령이 수신되면 해당 작업자 및 작업 리스트를 삭제하는 단계; 를 더 포함하는,
실시간 물류 배송 방법.
청구항 7에 있어서,
고객 주문 리스트는 복수의 고객 주문 리스트들을 포함하고,
각 고객 주문 리스트는 적어도 주문 물품명, 주문 물품의 위치 정보, 무게, 체적, 수량 정보를 포함하는 주문 물품 정보를 포함하는,
실시간 물류 배송 방법.
청구항 7 내지 청구항 12 중 어느 한 항의 실시간 물류 배송 방법의 프로그램을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.