CN111907512A - 一种混合动力车辆冷启动控制方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发动机冷启动技术领域,公开了一种混合动力车辆冷启动控制方法及车辆;电驱系统与冷却机构相连接,发动机冷却液的进口和出口分别连接于电驱系统冷却液的出口和进口,且在发动机冷却液的进口和出口侧均设置有电控阀,控制方法包括:根据发动机的冷却液的温度,打开电控阀,电驱系统的电机堵转或正常运行,以加热冷却液。加热后的冷却液进入发动机缸套内,使得发动机缸内机油等温度升高,满足润滑需求,以便正常启动发动机。可以充分改善发动机低温冷启动,减少发动机低温启动时的磨损,减少排放物的排放,提高发动机的使用寿命,降低故障率;同时可以对废热进行利用,实现能量有效利用。
Description
技术领域
本发明涉及发动机冷启动技术领域,尤其涉及一种混合动力车辆冷启动控制方法及车辆。
背景技术
日益严重的能源和环境危机,给传统车辆带来巨大的压力。节能和环保已经成为汽车行业发展的重要方向,混合动力汽车成为了解决这一问题的重要途径。其中以发动机、电机作为动力源的混合动力汽车,能够通过起步辅助、制动能量回收等功能来实现节能与环保的目的。
但是,与此同时也存在着一定问题,由于在北方冬季温度较低,车辆启动时,发动机水温较低,发动机内机油流动性较差。发动机的大部分磨损都发生在冷启动阶段,冬季冷启动会使发动机磨损严重,并且排放物也会增加。
虽然现在有的车辆通过冷却介质的温度来界定使用何种动力源来驱动车辆,但是对整车的驱动控制策略有较大限制,且不能用于P1构型的混合动力汽车。也有的车辆在发动机启动时利用电机的热量缩短车辆发动机启动时的暖机时间,其冷却管路中水泵是发动机附件,发动机启动后才进行冷却管路小循环工作,并不能在发动机启动前使冷却液水温升高,并没有从根本上解决问题。
因此,亟需一种混合动力车辆冷启动控制方法及车辆,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力车辆冷启动控制方法及车辆,其可以充分改善发动机低温冷启动,减少发动机低温启动时的磨损,减少排放物的排放,提高发动机的使用寿命。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一方面,提供一种混合动力车辆冷启动控制方法,电驱系统与冷却机构相连接,发动机冷却液的进口和出口分别连接于电驱系统冷却液的出口和进口,且在发动机冷却液的进口和出口侧均设置有电控阀,混合动力车辆冷启动控制方法包括如下步骤:
S1、根据发动机的冷却液的温度,打开电控阀,电驱系统的电机堵转或正常运行,以加热冷却液。
作为一种混合动力车辆冷启动控制方法的优选技术方案,步骤S1包括如下步骤:
S11、检测发动机的冷却液的温度,并判定是否低于第一预设温度阈值,若是,则进行步骤S12,若否,则正常启动发动机;
S12、关闭冷却机构的冷却装置,打开所述电控阀,电驱系统的电机堵转或正常运行,加热冷却液。
作为一种混合动力车辆冷启动控制方法的优选技术方案,步骤S1还包括:S13、继续检测发动机的冷却液的温度,并判定是否低于第一预设温度阈值,若否,则关闭电控阀,正常启动发动机。
作为一种混合动力车辆冷启动控制方法的优选技术方案,在执行步骤S13的同时,检测进入所述冷却装置的冷却液的温度,并判定是否高于第二预设温度阈值,若是,则开启所述冷却装置。
作为一种混合动力车辆冷启动控制方法的优选技术方案,发动机运行第一预设时间后,还包括如下步骤:
S21、检测电驱系统的电池的冷却液的温度,并判定是否低于第三预设温度阈值,同时检测发动机的冷却液的温度,并判定是否高于第四预设温度阈值;
S22、如果电池的冷却液的温度低于第三预设温度阈值,且发动机的冷却液的温度高于第四预设温度阈值,则打开电控阀,以使发动机冷却液进入电驱系统对电池加热;
S23、检测电池的冷却液的温度,并判定是否高于第三预设温度阈值,若是,则电池正常启动。
作为一种混合动力车辆冷启动控制方法的优选技术方案,在进行步骤S23的同时,检测发动机的冷却液的温度,并判定是否低于第五预设温度阈值;如果发动机的冷却液的温度低于第五预设温度阈值,或电池的冷却液的温度高于第三预设温度阈值,则关闭电控阀。
作为一种混合动力车辆冷启动控制方法的优选技术方案,使用温度传感器检测发动机的冷却液的温度、冷却装置的冷却液的温度和电池的冷却液的温度。
作为一种混合动力车辆冷启动控制方法的优选技术方案,使用控制器控制电控阀的打开与关闭以及冷却装置的打开与关闭,温度传感器与控制器电连接,温度传感器的检测值能够反馈至控制器。
作为一种混合动力车辆冷启动控制方法的优选技术方案,发动机冷却液的进口和出口分别设置在发动机缸套冷却水路上,发动机冷却液的进口和出口通过两个水管分别连接于电驱系统冷却液的出口和进口,所述电控阀设置在所述水管上。
第二方面,提供一种车辆,其采用了如上所述的混合动力车辆冷启动控制方法。
本发明的有益效果:发动机冷却液的进口和出口分别连接于电驱系统冷却液的出口和进口,且在发动机冷却液的进口和出口侧均设置有电控阀。根据发动机的冷却液的温度,打开电控阀,电驱系统的电机堵转或正常运行,电机产生的热量加热冷却液。加热后的冷却液进入发动机缸套内,使得发动机缸内机油等温度升高,满足润滑需求,以便正常启动发动机。可以充分改善发动机低温冷启动,减少发动机低温启动时的磨损,减少排放物的排放,提高发动机的使用寿命,降低故障率;同时可以对废热进行利用,实现能量有效利用。
附图说明
图1是本发明需要发动机冷启动且需要冷却装置冷却时的冷却液流向示意图;
图2是本发明不需要冷启动模式下的冷却液流向示意图;
图3是本发明发动机冷启动时的控制方法流程图;
图4是本发明冷却液加热电池时的控制方法流程图。
图中:1、电控阀;2、冷却液流向。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
本实施例公开了一种混合动力车辆冷启动系统,其包括电驱系统、冷却机构及发动机。电驱系统与冷却机构相连接,具体地,电驱系统的电驱系统冷却液出口和进口分别通过管路连接于冷却机构的进液口和出液口。发动机冷却液的进口和出口分别连接于电驱系统冷却液的出口和进口,且在发动机冷却液的进口和出口侧均设置有电控阀1,具体地,发动机冷却液的进口和出口分别设置在发动机缸套冷却水路上,发动机冷却液的进口和出口通过两个水管分别连接于电驱系统冷却液的出口和进口,电控阀1设置在所述水管上。本实施例中电控阀1优选为电磁阀,可以通过控制器控制其打开与关闭。
使用温度传感器检测发动机的冷却液的温度、冷却机构的冷却装置的冷却液的温度和电池的冷却液的温度。具体地,发动机缸套冷却水路内设置有温度传感器,冷却装置内设置有温度传感器,电池的冷却系统上设置有温度传感器。使用控制器控制电控阀1的打开与关闭以及冷却装置的打开与关闭,温度传感器与控制器电连接,温度传感器的检测值能够反馈至控制器,然后控制器根据检测值来决定所执行的动作。电驱系统的电机的运行或停机也是由控制器控制,控制还用于控制冷却机构的水泵的运行。
实施例二
本实施例公开了一种混合动力车辆冷启动控制方法,其采用了实施例一中的混合动力车辆冷启动系统,该控制方法包括如下步骤:
S1、根据发动机的冷却液的温度,打开电控阀1,电驱系统的电机堵转或正常运行,以加热冷却液。
发动机冷却液的进口和出口分别连接于电驱系统冷却液的出口和进口,且在发动机冷却液的进口和出口侧均设置有电控阀1。根据发动机的冷却液的温度,打开电控阀1,电驱系统的电机堵转或正常运行,电机产生的热量加热冷却液。加热后的冷却液进入发动机缸套内,使得发动机缸内机油等温度升高,满足润滑需求,以便正常启动发动机。可以充分改善发动机低温冷启动,减少发动机低温启动时的磨损,减少排放物的排放,提高发动机的使用寿命,降低故障率;同时可以对废热进行利用,实现能量有效利用。
而且,混合动力车辆冷启动系统基本没有改变现有的发动机的冷却管路,仅仅是增加了两个接口,且通过电控阀1控制两个接口是否与电驱系统连通。大多数运行情况下,发动机冷却循环都运行在正常模式下。
如图3所示,具体地,步骤S1包括如下步骤:
S11、检测发动机的冷却液的温度,并判定是否低于第一预设温度阈值,若是,则进行步骤S12,若否,则正常启动发动机;更具体地,发动机缸套冷却水路内的温度传感器检测发动机的冷却液的温度,并将检测值反馈至控制器,由控制器判断是否低于第一预设温度阈值T1,若是,则进行步骤S12,若否,则正常启动发动机。
S12、关闭冷却机构的冷却装置,打开所述电控阀1,电驱系统的电机堵转或正常运行,加热冷却液。具体地,控制器控制冷却机构的冷却装置关闭,并控制打开电控阀1,并控制打开水泵,使发动机的冷却液流经电驱系统。然后控制电驱系统的电机堵转或正常运行,电机产生的热量加热流经电驱系统的冷却液,加热后的冷却液进入发动机缸套内,使得发动机缸内机油等温度升高,满足润滑需求,以便正常启动发动机,此时冷却液的流向如图1所示。特别说明,对于P1构型的混合动力车辆,利用电机堵转对发动机冷却液加热;对于P2或其他与发动机可分离构型的混合动力车辆,选择电机堵转或正常运行对冷却液加热。该控制方法的应用范围较广,适用于不同构型下的混合动力车辆。
S13、继续检测发动机的冷却液的温度【发动机冷却液的温度每隔第二预设时间检测一次,并反馈至控制器】,并由控制器判定检测值是否低于第一预设温度阈值T1,若否,则关闭电控阀1,正常启动发动机,若是,则继续加热冷却液,以对发动机缸内的机油等进行加热。
同时,冷却装置内的传感器检测进入冷却装置的冷却液的温度,并由控制判定该检测值是否高于第二预设温度阈值T2【其中T2>T1】,若是,则开启冷却装置,冷却装置对流经冷却装置的冷却液冷却降温,以对电驱系统的电机进行冷却降温,避免电机的温度过高而烧毁。如果发动机的冷却液的温度低于第一预设温度阈值且进入冷却装置内的冷却液的温度高于第二预设温度阈值,冷却液的流向如图1所示。如果发动机的冷却液的温度不低于第一预设温度阈值且进入冷却装置内的冷却液的温度高于第二预设温度阈值,冷却液的流向如图2所示。
如图4所示,在发动机运行第一预设时间后,还包括如下步骤:
S21、电池的冷区系统的温度传感器检测流经电池的冷区系统的冷却液的温度,将检测值反馈至控制器,并由控制器判定是否低于第三预设温度阈值D1,同时由发动机缸套冷却水路内的温度传感器检测发动机的冷却液的温度,将检测值反馈至控制器,并由控制器判定是否高于第四预设温度阈值D2;
S22、如果电池的冷却液的温度低于第三预设温度阈值D1,且发动机的冷却液的温度高于第四预设温度阈值D2,则打开电控阀1,以使流经发动机的冷却液进入电驱系统内,流经电驱系统,以对电池加热;
S23、电池的冷却系统上的温度传感器检测电池的冷却液的温度,将检测值反馈至控制器,并由控制器判定是否高于第三预设温度阈值D1,若是,则电池正常启动;在执行步骤S23的同时,检测发动机的冷却液的温度,将检测值反馈至控制器,并由控制器判定是否低于第五预设温度阈值D3;如果发动机的冷却液的温度低于第五预设温度阈值D3,或电池冷却液的温度高于第三预设温度阈值D1,则关闭电控阀1,如果此时流经电池的冷却系统的冷却液温度高于第三预设温度阈值D1,则正常启动电池。如果都不满足,则持续检测发动的冷却液的温度,并持续对电池加热。
如果发动机的冷却液的温度低于第五预设温度阈值D3,电池冷却液的温度不高于第三预设温度阈值D1,则等发动机的冷却液的温度不低于第五预设温度阈值D3时,打开电控阀1继续对电池加热。
混合动力车辆冷启动系统和控制方法在一定条件下还可以利用发动机对电池进行加热,避免电池温度过低导致启动性能下降。
实施例三
本实施例公开了一种车辆,其采用了如实施例二所述的混合动力车辆冷启动控制方法。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混合动力车辆冷启动控制方法,电驱系统与冷却机构相连接,其特征在于,发动机冷却液的进口和出口分别连接于电驱系统冷却液的出口和进口,且在发动机冷却液的进口和出口侧均设置有电控阀,混合动力车辆冷启动控制方法包括如下步骤:
S1、根据发动机的冷却液的温度,打开电控阀,电驱系统的电机堵转或正常运行,以加热冷却液。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆冷启动控制方法,其特征在于,步骤S1包括如下步骤:
S11、检测发动机的冷却液的温度,并判定是否低于第一预设温度阈值,若是,则进行步骤S12,若否,则正常启动发动机;
S12、关闭冷却机构的冷却装置,打开所述电控阀,电驱系统的电机堵转或正常运行,加热冷却液。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆冷启动控制方法,其特征在于,步骤S1还包括:S13、继续检测发动机的冷却液的温度,并判定是否低于第一预设温度阈值,若否,则关闭电控阀,正常启动发动机。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆冷启动控制方法,其特征在于,在执行步骤S13的同时,检测进入所述冷却装置的冷却液的温度,并判定是否高于第二预设温度阈值,若是,则开启所述冷却装置。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆冷启动控制方法,其特征在于,发动机运行第一预设时间后,还包括如下步骤:
S21、检测电驱系统的电池的冷却液的温度,并判定是否低于第三预设温度阈值,同时检测判发动机的冷却液的温度,并判定是否高于第四预设温度阈值;
S22、如果电池的冷却液的温度低于第三预设温度阈值,且发动机的冷却液的温度高于第四预设温度阈值,则打开电控阀,以使发动机冷却液进入电驱系统对电池加热;
S23、检测电池的冷却液的温度,并判定是否高于第三预设温度阈值,若是,则电池正常启动。
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆冷启动控制方法,其特征在于,在进行步骤S23的同时,检测发动机的冷却液的温度,并判定是否低于第五预设温度阈值;如果发动机的冷却液的温度低于第五预设温度阈值,或电池的冷却液的温度高于第三预设温度阈值,则关闭电控阀。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆冷启动控制方法,其特征在于,使用温度传感器检测发动机的冷却液的温度、冷却装置的冷却液的温度和电池的冷却液的温度。
8.根据权利要求7所述的混合动力车辆冷启动控制方法,其特征在于,使用控制器控制电控阀的打开与关闭以及冷却装置的打开与关闭,温度传感器与控制器电连接,温度传感器的检测值能够反馈至控制器。
9.根据权利要求1所述的混合动力车辆冷启动控制方法,其特征在于,所述发动机冷却液的进口和出口分别设置在发动机缸套冷却水路上,发动机冷却液的进口和出口通过两个水管分别连接于电驱系统冷却液的出口和进口,所述电控阀设置在所述水管上。
10.一种车辆,其特征在于,其采用了如权利要求1-9中任一项所述的混合动力车辆冷启动控制方法。
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