CN111907221B - 热敏标签纸首页定位控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种热敏标签纸首页定位控制装置及控制方法，包括：与送纸通道垂直设置的红外定位装置、设置在送纸通道末端的与打印头配合的胶辊、以及控制器；所述胶辊由步进电机驱动；所述红外定位装置和步进电机分别连接控制器。其在保证了打印机正常的驱动和控制功能的基础上，仅增加简单的装置结构，并通过新的控制方法，利用计算获得的参量，控制步进电机进行反向走纸，准确将标签的首页页顶定位到打印头下下方，从而实现首页标签的正常打印，极大提高了热敏标签耗材的使用率。

Description

热敏标签纸首页定位控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及打印机设备技术领域，尤其涉及一种热敏标签纸首页定位控制装置及控制方法，使得首页热敏标签纸得到充分利用。
背景技术
现有的热敏标签打印机在每次上电后，首页标签纸都无法正常定位打印，而是将内容直接打印在第2张标签纸上。这样就造成了每次上电后都会浪费一张标签纸的问题，造成打印耗材的浪费。
发明内容
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足，提出一种热敏标签纸首页定位控制装置及控制方法，能够准确检测并计算出当前所用标签的长度及标签之间的页缝长度，利用计算获得的参量，控制步进电机进行反向走纸，将标签的首页页顶定位到打印头下面，实现首页标签的正常打印，极大提高了热敏标签耗材的使用率。
其具体采用以下技术方案：
一种热敏标签纸首页定位控制装置，其特征在于，包括：与送纸通道垂直设置的红外定位装置、设置在送纸通道末端的与打印头配合的胶辊、以及控制器；所述胶辊由步进电机驱动；所述红外定位装置和步进电机分别连接控制器。
优选地，还包括设置在送纸通道上的导纸块。
优选地，所述红外定位装置包括在送纸通道上方朝下设置的红外接收管和在送纸通道下方朝上设置的红外发射管；所述红外发射管的输入端与控制器的输出端连接，所述红外接收管的输出端与控制器的输入端连接。
优选地，所述红外接收管通过红外信号滤波模块连接控制器。
优选地，所述控制器通过PWM控制红外发射管。
以及根据以上热敏标签纸首页定位控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：启动步进电机正向转动，使标签纸正向传动，直至所述红外定位装置感测到透光信号并向控制器发送一个透光电压；所述控制器记录从遮挡电压转为透光电压时的步进电机的步数ST1；
步骤S2：步进电机继续正向转动，直至所述红外定位装置无法感测到透光信号，所述控制器记录从透光电压转为遮挡电压时的步进电机的步数ST2；将ST2减去ST1计算获得页缝的长度LS；
步骤S3：步进电机继续正向转动，直至所述红外定位装置再次感测到透光信号，所述控制器记录从遮挡电压转为透光电压时的步进电机的步数ST3，将ST3减去ST2计算获得标签页的长度LP；
步骤S4：控制步进电机反向转动步数：N=2*LP+LS-DPS，其中，DPS为红外定位装置至打印头的物理步数。
本发明及其优选方案在保证了打印机正常的驱动和控制功能的基础上，仅增加简单的装置结构，并通过新的控制方法，利用计算获得的参量，控制步进电机进行反向走纸，准确将标签的首页页顶定位到打印头下方，从而实现首页标签的正常打印，极大提高了热敏标签耗材的使用率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
图1为本发明实施例红外定位装置电路原理示意图；
图2为本发明实施例控制器电路原理示意图；
图3为本发明实施例导纸块安装位置示意图；
图4为本发明实施例标签定位控制方法流程示意图1；
图5为本发明实施例标签定位控制方法流程示意图2；
图6为本发明实施例标签定位控制方法流程示意图3；
图7为本发明实施例标签定位控制方法流程示意图4；
图8为本发明实施例标签定位控制方法流程示意图5；
图9为本发明实施例标签定位控制方法流程示意图6；
图10为本发明实施例标签纸走纸过程的电压波形示意图；
图11为本发明实施例控制方法总体流程示意图。
具体实施方式
为让本专利的特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下：
如图9所示，本实施例在装置方面主要通过对热敏标签打印机进行改进，包括：与送纸通道垂直设置的红外定位装置、设置在送纸通道末端的与打印头配合的胶辊、设置在送纸通道上的导纸块以及控制器。
其中，红外定位装置包括在送纸通道上方朝下设置的红外接收管和在送纸通道下方朝上设置的红外发射管；红外发射管的输入端与控制器的输出端连接，该控制器的输出端为PWM输出，用于产生不同宽度的脉冲实现红外发射管不同亮度的控制，红外接收管的输出端与控制器的输入端连接，用于测量不同的电压，红外接收管通过红外信号滤波模块连接控制器，用以对PWM红外信号进行滤波。其电路原理图如图1、图2所示。
打印头和胶辊为打印机原有的装置，控制器可以直接采用打印机原本的控制芯片，后续只要增加控制逻辑即可，本实施例的调整是将胶辊改为由步进电机驱动，以提高控制精度并实现精准的驱动；步进电机通过电机驱动器连接控制器的输出端，用于控制步进电机转动。
如图3所示，本实施例采用的导纸块主要用于保证标签纸传动过程不会歪斜。
如图4-图11所示，基于以上装置的改进，本实施例通过新的控制方法实现标签纸首页的准确定位，如图10所示，其原理在于，在工作过程中，红外接收管将接收到的红外发射管发出的PWM红外信号经由滤波模块滤波后，向控制器提供透光电压。根据红外接收管没有收到红外发射管发出的PWM红外信号，经由滤波模块滤波后，向控制器提供遮挡电压。控制器根据透光电压或遮挡电压来判断当前红外发射管处的标签纸状态。
如图11所示，采用的控制流程包括以下步骤：
步骤S1：启动步进电机正向转动，使标签纸正向传动，直至红外接收管收到红外发射管发出的PWM红外光信号，将接收到的PWM红外光信号经由滤波模块滤波后，向控制器提供一个透光电压；控制器记录从遮挡电压转为透光电压时的步进电机的步数ST1，该节点如图6所示；
步骤S2：步进电机继续正向转动，直至红外接收管无法收到红外发射管发出的红外光，控制器记录从透光电压转为遮挡电压时的步进电机的步数ST2；将ST2减去ST1计算获得页缝的长度LS，该节点如图7所示；
步骤S3：步进电机继续正向转动，直至红外接收管再次收到红外发射管发出的红外光，控制器记录从遮挡电压转为透光电压时的步进电机的步数ST3，将ST3减去ST2计算获得标签页的长度LP，该节点如图8所示；
步骤S4：根据以上的计算结果，控制步进电机反向转动步数：N=2*LP+LS-DPS，其中，DPS为红外定位装置至打印头的物理步数，启动步进电机进行反向走纸N步后，即可将首页标签纸的页顶与打印头对齐。该节点如图9所示。
本专利不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利的启示下都可以得出其它各种形式的热敏标签纸首页定位控制装置及控制方法，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种热敏标签纸首页定位控制装置，其特征在于，包括：与送纸通道垂直设置的红外定位装置、设置在送纸通道末端的与打印头配合的胶辊、以及控制器；所述胶辊由步进电机驱动；所述红外定位装置和步进电机分别连接控制器；
其控制方法包括以下步骤：
步骤S1：启动步进电机正向转动，使标签纸正向传动，直至所述红外定位装置感测到透光信号并向控制器发送一个透光电压；所述控制器记录从遮挡电压转为透光电压时的步进电机的步数ST1；
步骤S2：步进电机继续正向转动，直至所述红外定位装置无法感测到透光信号，所述控制器记录从透光电压转为遮挡电压时的步进电机的步数ST2；将ST2减去ST1计算获得页缝的长度LS；
步骤S3：步进电机继续正向转动，直至所述红外定位装置再次感测到透光信号，所述控制器记录从遮挡电压转为透光电压时的步进电机的步数ST3，将ST3减去ST2计算获得标签页的长度LP；
步骤S4：控制步进电机反向转动步数：N=2*LP+LS-DPS，其中，DPS为红外定位装置至打印头的物理步数。
2.根据权利要求1所述的热敏标签纸首页定位控制装置，其特征在于：还包括设置在送纸通道上的导纸块。
3.根据权利要求1所述的热敏标签纸首页定位控制装置，其特征在于：所述红外定位装置包括在送纸通道上方朝下设置的红外接收管和在送纸通道下方朝上设置的红外发射管；所述红外发射管的输入端与控制器的输出端连接，所述红外接收管的输出端与控制器的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的热敏标签纸首页定位控制装置，其特征在于：所述红外接收管通过红外信号滤波模块连接控制器。
5.根据权利要求3所述的热敏标签纸首页定位控制装置，其特征在于：所述控制器通过PWM控制红外发射管。
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