CN111906427B - 一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，涉及建筑产品加工技术领域，包括固定工装、输送机构、拦截机构、取料机构、装配机构以及点焊机构，本发明中采用流水线式的生产方式，实现了屋檐钢构件的快速装配作业，相比传统的手工作业，显著提高了装配效率及装配精度，节约了人力成本。

Description

一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线

技术领域

本发明属于建筑产品加工技术领域，具体涉及一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线。

背景技术

目前，钢构件产品广泛应用于建筑领域。钢构建筑中的钢结构产品长期暴漏在空气中，阴雨天气空气中的水分对钢架的腐蚀较为严重。现有的钢架只是在表面涂有防腐蚀材料，效果一般。

为了解决上述问题，我司研发出了一款具有排水功能的钢构件，其包括钢构本体、隔板以及用于引流排水的引流板，其中，隔板安装于钢构本体内侧的肋板上，引流板则安装于钢构本体尾部，隔板、钢构本体以及引流板均由钢材制成，隔板及引流板的底面均设置有焊接凸点，借助于点焊原理将三者焊接固定。装配完成后将其安装于屋顶上的屋檐处，并在其上铺设一层挡雨板即可。目前上述钢构件的装配方式采用的为纯手工装配焊接，效率较低，难以实现大批量生产，因此有必要设计一款自动装配加工装置，以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，包括：

固定工装，用于将钢构本体定位并起到承载作用；

输送机构，用于将固定工装输送至指定位置，以实现钢构本体在多个工位进行加工；

拦截机构，安装于输送机构内，用于对固定工装进行暂时性的定位，保证钢构本体在加工时能够稳定放置；

取料机构，用于实现将隔板从放置区转移至钢构本体上，具体包括X向移动模组、Y向移动模组以及抓取机构，X向移动模组通过输送机构两侧的机架安装于输送机构上方，并用于实现Y向移动模组的X向移动，Y向移动模组安装于X向移动模组上并用于实现抓取机构的Y向移动，所述抓取机构用于实现隔板的取放；

装配机构，位于输送机构一侧，用于实现引流板插入到钢构本体的尾部；

点焊机构，用于实现隔板、引流板与钢构本体的焊接固定，具体包括正极导电机构、负极导电机构一和负极导电机构二，所述正极导电机构安装于拦截机构上并位于固定工装的下方，负极导电机构一安装于抓取机构上，负极导电机构二安装于位于钢构本体尾部一侧的拦截机构上。

优选的，所述固定工装包括底板和定位凸块，所述底板放置于输送机构上，所述定位凸块有四个并呈矩形阵列布置于底板的顶面，以实现从钢构本体的内侧将其定位，相邻两个定位凸块之间还设有供正极导电机构穿过的矩形通孔，两个矩形通孔分别位于底板的首尾两端。

优选的，所述输送机构包括输送架、输送辊、输送带以及输送电机，所述输送辊有若干个且其两端转动连接于输送架上，所述输送带安装于输送辊上，位于其中一端的输送辊连接至输送电机的输出端。

优选的，所述拦截机构包括锁紧支架、锁紧气缸以及截停机构，所述锁紧支架为“U”字形，锁紧支架有两个并安装于输送架上，锁紧气缸位于固定工装的下方并安装于气缸座上，锁紧气缸的输出端连接有顶板，所述截停机构包括截停拨杆、截停电机、主动齿轮以及从动齿轮；

截停拨杆有两个并通过一根转轴连接，转轴的两端转动连接于输送架上，所述截停电机安装于输送架的一侧且其输出端连接至主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装于转轴上；

所述正极导电机构包括正极导电座、固定套、正极头以及复位弹簧，所述正极导电座包括挂钩和U形板，挂钩安装于顶板的一侧，位于挂钩一侧的顶板上设有一缺口，缺口内固定有一与挂钩配合的横杆，固定套滑动连接于侧向设置的U形板上的导向孔内，位于U形板的上顶板的下方的固定套上设有一限位台阶，限位台阶与U形板下部之间的固定套上套设有所述的复位弹簧，正极头安装于固定套内，并位于钢构本体内侧肋板的正下方，U形板安装于横向支架上，横向支架通过其两端设置的滑套滑动连接于截停拨杆上，截停拨杆的侧面还螺纹连接有用于对滑套限位的限位螺钉，横向支架与转轴之间还连接有拉簧，位于截停机构的一侧还设有“T”字形的支板，支板的两端连接于输送架的内壁上且其上部的侧面固定有刷座，刷座上设有均匀分布的若干刷毛；

在顶板上升过程中，正极头先与肋板接触，接着顶板再与钢构本体的底面接触。

优选的，所述X向移动模组包括X向机架、X向丝杠、X向导杆、X向滑块以及X向电机，X向丝杠的两端转动连接于X向机架的两端且其一端连接至X向电机的输出端，X向导杆有两个且其两端固定于X向机架上，X向滑块滑动连接于X向导杆上并通过其上设置的丝杠螺母与X向丝杠螺纹连接；

Y向移动模组包括Y向机架、Y向丝杠、Y向导杆、Y向滑块以及Y向电机，Y向机架安装于X向滑块上，Y向丝杠的两端转动连接于Y向机架的两端且其一端连接至Y向电机的输出端，Y向导杆有两个且其两端固定于Y向机架上，Y向滑块滑动连接于Y向导杆上并通过其上设置的丝杠螺母与Y向丝杠螺纹连接；

抓取机构包括L形基板、连接柱、固定板以及吸盘，L形基板安装于Y向滑块上，固定板通过连接柱与L形基板连接并位于L形基板的下方，所述吸盘安装于固定板上。

优选的，所述装配机构包括工作台、推送气缸、气缸固定座以及手指气缸，所述工作台位于输送机构的一侧，推送气缸安装于工作台上的固定座上且其输出端连接至气缸固定座，所述手指气缸安装于气缸固定座的前端并用于引流板的夹取。

优选的，负极导电机构一包括伸缩气缸一、负极头安装座一以及负极头一，伸缩气缸一安装于L形基板上且其输出端连接至负极头安装座一，所述负极头一有两个并安装于负极头安装座一上；

负极导电机构二包括伸缩气缸二、负极头安装座二、负极头二以及气缸安装板，安装于位于钢构本体尾部一侧的锁紧支架上，伸缩气缸二安装于锁紧支架上且其输出端连接至负极头安装座二，负极头二有两个并分别安装于负极头安装座二的两端，负极头二上方的锁紧支架上设有供负极头二穿过的圆孔。

本发明的优点在于：

（1）本发明采用流水线式的生产方式，实现了屋檐钢构件的快速装配作业，相比传统的手工作业，显著提高了装配效率及装配精度，节约了人力成本。

（2）本发明的拦截机构能够实现固定工装的快速截停、锁紧定位，以便于进行后续的装配作业，同时，其还能够与正极导电机构配合，实现同步移动，实现了后期的点焊处理，另外，通过设置与截停机构滑动配合的正极导电机构，还能够在截停机构复位的同时对正极导电机构的正极头进行清理，以清除其表面的氧化物。

（3）本发明中取料机构能够快速实现隔板物料的抓取和放置，同时配合L形基板上的负极导电机构一，能够同步实现隔板的点焊处理。

（4）本发明中装配机构能够实现弧形的引流板快速插入到钢构本体尾部的缺口内，并借助于该端的负极导电机构二实现引流板的点焊处理。

附图说明

图1为本发明准备装配时的结构示意图。

图2为图1的前视图。

图3为本发明中钢构本体放置于固定工装后的结构示意图。

图4为本发明中固定工装的结构示意图。

图5为本发明中输送机构及拦截机构部分的结构示意图。

图6为本发明中拦截机构部分的结构示意图。

图7为本发明中正极导电机构的结构示意图。

图8为本发明中去掉抓取机构后取料机构的结构示意图。

图9为本发明中抓取机构及负极导电机构一部分的结构示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为本发明中负极导电机构二的结构示意图。

图12为本发明中装配机构的结构示意图。

图13为本发明中屋檐钢构件的结构示意图。

图14为本发明中屋檐钢构件的截面剖视图。

图15为图14中A处的局部放大图。

其中：

1-固定工装，11-底板，12-定位凸块，13-矩形通孔；

2-输送机构，21-输送架，22-输送辊，23-输送带，24-输送电机；

3-拦截机构，31-锁紧支架，32-锁紧气缸，320-顶板，33-截停机构，330-截停拨杆，331-截停电机，332-主动齿轮，333-从动齿轮，334-转轴，335-档杆；

4-取料机构，41-X向移动模组，410-X向机架，411-X向丝杠，412-X向导杆，413-X向滑块，414-X向电机，42-Y向移动模组，420-Y向机架，421-Y向丝杠，422-Y向导杆，423-Y向滑块，424-Y向电机，43-抓取机构，430-L形基板，431-连接柱，432-固定板，433-吸盘；

5-装配机构，51-工作台，52-推送气缸，53-气缸固定座，54-手指气缸；

6-点焊机构，61-正极导电机构，610-导电座，6100-挂钩，6101-U形板，611-固定套，612-正极头，613-复位弹簧，614-限位台阶，615-横向支架，616-滑套，617-限位螺钉，618-拉簧，619-支板，6110-刷座，6111-刷毛，6112-横杆，62-负极导电机构一，620-伸缩气缸一，621-负极头安装座一，622-负极头一，63-负极导电机构二，630-伸缩气缸二，631-负极头安装座二，632-负极头二，633-气缸安装板；

7-机架；

100-钢构本体，101-隔板，102-引流板，103-肋板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图13至图15所示，本发明的生产线所要加工的产品为屋檐钢构件，其包括钢构本体100、隔板101以及用于引流排水的引流板102，其中，隔板101安装于钢构本体100内侧的肋板103上，引流板102则安装于钢构本体100尾部，隔板101、钢构本体100以及引流板102均由钢材制成，隔板101及引流板102的底面均设置有焊接凸点，借助于电焊原理将三者焊接固定。其中，钢构本体100的尾部设有一供引流板102插入装配的缺口。

如图1至图12所示，一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，包括：

固定工装1，用于将钢构本体100定位并起到承载作用；

输送机构2，用于将固定工装1输送至指定位置，以实现钢构本体100在多个工位进行加工；

拦截机构3，安装于输送机构2内，用于对固定工装1进行暂时性的定位，保证钢构本体100在加工时能够稳定放置；

取料机构4，用于实现将隔板101从放置区转移至钢构本体100上，具体包括X向移动模组41、Y向移动模组42以及抓取机构43，X向移动模组41通过输送机构2两侧的机架7安装于输送机构2上方，并用于实现Y向移动模组42的X向移动，Y向移动模组42安装于X向移动模组41上并用于实现抓取机构43的Y向移动，所述抓取机构43用于实现隔板101的取放；

装配机构5，位于输送机构2一侧，用于实现引流板102插入到钢构本体100的尾部；

点焊机构6，用于实现隔板101、引流板102与钢构本体100的焊接固定，具体包括正极导电机构61、负极导电机构一62和负极导电机构二63，所述正极导电机构61安装于拦截机构3上并位于固定工装1的下方，负极导电机构一62安装于抓取机构43上，负极导电机构二63安装于位于钢构本体100尾部一侧的拦截机构3上。

在本实施例中，所述固定工装1包括底板11和定位凸块12，所述底板11放置于输送机构2上，所述定位凸块12有四个并呈矩形阵列布置于底板11的顶面，以实现从钢构本体100的内侧将其定位，相邻两个定位凸块12之间还设有供正极导电机构61穿过的矩形通孔13，两个矩形通孔13分别位于底板11的首尾两端。

在本实施例中，所述输送机构2包括输送架21、输送辊22、输送带23以及输送电机24，所述输送辊22有若干个且其两端转动连接于输送架21上，所述输送带23安装于输送辊22上，位于其中一端的输送辊22连接至输送电机24的输出端。

在本实施例中，所述拦截机构3包括锁紧支架31、锁紧气缸32以及截停机构33，所述锁紧支架31为“U”字形，锁紧支架31有两个并安装于输送架21上，锁紧气缸32位于固定工装1的下方并安装于气缸座上，锁紧气缸32的输出端连接有顶板320；

所述截停机构33包括截停拨杆330、截停电机331、主动齿轮332以及从动齿轮333，截停拨杆330有两个并通过一根转轴334连接，转轴334的两端转动连接于输送架21上，所述截停电机331安装于输送架21的一侧且其输出端连接至主动齿轮332，主动齿轮332与从动齿轮333啮合，从动齿轮333安装于转轴334上。其中，位于截停拨杆330的一侧还设有一档杆335，用于防止截停拨杆330在转至截停位置时移动过度；

所述正极导电机构61包括正极导电座610、固定套611、正极头612以及复位弹簧613，所述正极导电座610包括挂钩6100和U形板6101，挂钩6100安装于顶板320的一侧，位于挂钩6100一侧的顶板320上设有一缺口，缺口内固定有一与挂钩6100配合的横杆6112，固定套611滑动连接于侧向设置的U形板6101上的导向孔内，位于U形板6101的上顶板的下方的固定套611上设有一限位台阶614，限位台阶614与U形板6101下部之间的固定套611上套设有所述的复位弹簧613，正极头612安装于固定套611内，并位于钢构本体100内侧肋板103的正下方，U形板6101安装于横向支架615上，横向支架615通过其两端设置的滑套616滑动连接于截停拨杆330上，截停拨杆330的侧面还螺纹连接有用于对滑套616限位的限位螺钉617，横向支架615与转轴334之间还连接有拉簧618，位于截停机构33的一侧还设有“T”字形的支板619，支板619的两端连接于输送架21的内壁上且其上部的侧面固定有刷座6110，刷座6110上设有均匀分布的若干刷毛6111；

在顶板320上升过程中，正极头612先与肋板103接触，接着顶板320再与钢构本体100的底面接触。

在本实施例中，所述X向移动模组41包括X向机架410、X向丝杠411、X向导杆412、X向滑块413以及X向电机414，X向丝杠411的两端转动连接于X向机架410的两端且其一端连接至X向电机414的输出端，X向导杆412有两个且其两端固定于X向机架410上，X向滑块413滑动连接于X向导杆412上并通过其上设置的丝杠螺母与X向丝杠411螺纹连接；

Y向移动模组42包括Y向机架420、Y向丝杠421、Y向导杆422、Y向滑块423以及Y向电机424，Y向机架420安装于X向滑块413上，Y向丝杠421的两端转动连接于Y向机架420的两端且其一端连接至Y向电机424的输出端，Y向导杆422有两个且其两端固定于Y向机架420上，Y向滑块423滑动连接于Y向导杆422上并通过其上设置的丝杠螺母与Y向丝杠421螺纹连接；

抓取机构43包括L形基板430、连接柱431、固定板432以及吸盘433，L形基板430安装于Y向滑块423上，固定板432通过连接柱431与L形基板430连接并位于L形基板430的下方，所述吸盘433安装于固定板432上，吸盘433通过软管连接至抽气设备。

在本实施例中，所述装配机构包括工作台、推送气缸、气缸固定座以及手指气缸，所述工作台位于输送机构2的一侧，推送气缸安装于工作台上的固定座上且其输出端连接至气缸固定座，所述手指气缸安装于气缸固定座的前端并用于引流板102的夹取。位于推送气缸所在位置的输送架21上设置有供引流板102穿过的导向缺口。

在本实施例中，负极导电机构一62包括伸缩气缸一620、负极头安装座一621以及负极头一622，伸缩气缸一620安装于L形基板430上且其输出端连接至负极头安装座一621，所述负极头一622有两个并安装于负极头安装座一621上；

负极导电机构二63包括伸缩气缸二630、负极头安装座二631、负极头二632以及气缸安装板633，安装于位于钢构本体100尾部一侧的锁紧支架31上，伸缩气缸二630安装于锁紧支架31上且其输出端连接至负极头安装座二631，负极头二632有两个并分别安装于负极头安装座二631的两端，负极头二632上方的锁紧支架31上设有供负极头二632穿过的圆孔。

其中，正极头612通过电线连接至电源正极，负极头一622和负极头二632连接至电源的负极，正极头612先与钢构本体100接触，负极头一622与隔板101、负极头二632与引流板102同步接触。三者都接触后，再同步通电即可完成焊接。

本发明的工作过程及原理：

首先，固定工装1在输送带23的带动下移动至装配工位，底板11的底部以及输送架21内均设有光电传感器，当固定工装1到达该位置时，光电传感器检测到产品达到，PLC控制器驱动截停电机331启动，截停拨杆330转动至竖直位置，并将固定工装1截停，正极导电座610随着截停拨杆330旋转且由于拉簧618的作用被拉至最低位置，此时的挂钩6100正好挂在顶板320上的横杆6112上，接着锁紧气缸32伸出，借助于顶板320将固定工装1压紧在锁紧支架31的底部，与此同时，正极导电座610及正极头612会随着顶板320同步上升并穿过底板11上的矩形通孔13，先与钢构本体100内侧的肋板103接触，并借助于复位弹簧613与其紧密连接；

接着，X向驱动电机启动，驱动X向滑块413移动至隔板101放置区，接着Y向电机424驱动Y向滑块423下移至抓取位，与此同时，推送气缸也处于收缩状态，手指气缸准备抓取引流板102，吸盘433与手指气缸同步分别抓取隔板101和引流板102，接着，隔板101被X向移动模组41、Y向移动模组42再反向移动至钢构本体100内侧肋板103的正上方，推送气缸也伸出，并将引流板102插入到钢构本体100尾部的缺口内，隔板101及引流板102放置完成后，抓取机构43向上移动一段距离并与隔板101分离，推送气缸复位；

接着，伸缩气缸一620、伸缩气缸二630同步启动、伸出，负极头一622、负极头二632分别与隔板101、引流板102接触，接通电源，借助于电流加热隔板101、引流板102底面的焊接凸点，使其融化，以实现热隔板101、引流板102与钢构本体100的连接固定。

焊接完成后，抓取机构43复位，至隔板101放置区，与此同时，锁紧气缸32缩回，正极导电座610由于自身重力及拉簧618的作用也下移至最低位置并被限位螺钉617限位，接着截停拨杆330旋转复位，在其转至水平位置的过程中，正极头612会与刷毛6111接触，从而能够对正极头612表面的氧化物进行清理，由于截停拨杆330的复位，固定工装1重新与输送带23接触并进入下一工位。如此往复，即可快速完成产品的装配。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，其特征在于，包括：

固定工装（1），用于将钢构本体（100）定位并起到承载作用；

输送机构（2），用于将固定工装（1）输送至指定位置，以实现钢构本体（100）在多个工位进行加工；

拦截机构（3），安装于输送机构（2）内，用于对固定工装（1）进行暂时性的定位，保证钢构本体（100）在加工时能够稳定放置；

取料机构（4），用于实现将隔板（101）从放置区转移至钢构本体（100）上，具体包括X向移动模组（41）、Y向移动模组（42）以及抓取机构（43），X向移动模组（41）通过输送机构（2）两侧的机架（7）安装于输送机构（2）上方，并用于实现Y向移动模组（42）的X向移动，Y向移动模组（42）安装于X向移动模组（41）上并用于实现抓取机构（43）的Y向移动，所述抓取机构（43）用于实现隔板（101）的取放；

装配机构（5），位于输送机构（2）一侧，用于实现引流板（102）插入到钢构本体（100）的尾部；

点焊机构（6），用于实现隔板（101）、引流板（102）与钢构本体（100）的焊接固定，具体包括正极导电机构（61）、负极导电机构一（62）和负极导电机构二（63），所述正极导电机构（61）安装于拦截机构（3）上并位于固定工装（1）的下方，负极导电机构一（62）安装于抓取机构（43）上，负极导电机构二（63）安装于位于钢构本体（100）尾部一侧的拦截机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，其特征在于：所述固定工装（1）包括底板（11）和定位凸块（12），所述底板（11）放置于输送机构（2）上，所述定位凸块（12）有四个并呈矩形阵列布置于底板（11）的顶面，以实现从钢构本体（100）的内侧将其定位，相邻两个定位凸块（12）之间还设有供正极导电机构（61）穿过的矩形通孔（13），两个矩形通孔（13）分别位于底板（11）的首尾两端。

3.根据权利要求1所述的一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，其特征在于：所述输送机构（2）包括输送架（21）、输送辊（22）、输送带（23）以及输送电机（24），所述输送辊（22）有若干个且其两端转动连接于输送架（21）上，所述输送带（23）安装于输送辊（22）上，位于其中一端的输送辊（22）连接至输送电机（24）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，其特征在于：所述拦截机构（3）包括锁紧支架（31）、锁紧气缸（32）以及截停机构（33），所述锁紧支架（31）为“U”字形，锁紧支架（31）有两个并安装于输送架（21）上，锁紧气缸（32）位于固定工装（1）的下方并安装于气缸座上，锁紧气缸（32）的输出端连接有顶板（320）；

所述截停机构（33）包括截停拨杆（330）、截停电机（331）、主动齿轮（332）以及从动齿轮（333），截停拨杆（330）有两个并通过一根转轴（334）连接，转轴（334）的两端转动连接于输送架（21）上，所述截停电机（331）安装于输送架（21）的一侧且其输出端连接至主动齿轮（332），主动齿轮（332）与从动齿轮（333）啮合，从动齿轮（333）安装于转轴（334）上；

所述正极导电机构（61）包括正极导电座（610）、固定套（611）、正极头（612）以及复位弹簧（613），所述正极导电座（610）包括挂钩（6100）和U形板（6101），挂钩（6100）安装于顶板（320）的一侧，位于挂钩（6100）一侧的顶板（320）上设有一缺口，缺口内固定有一与挂钩（6100）配合的横杆（6112），固定套（611）滑动连接于侧向设置的U形板（6101）上的导向孔内，位于U形板（6101）的上顶板的下方的固定套（611）上设有一限位台阶（614），限位台阶（614）与U形板（6101）下部之间的固定套（611）上套设有所述的复位弹簧（613），正极头（612）安装于固定套（611）内，并位于钢构本体（100）内侧肋板（103）的正下方，U形板（6101）安装于横向支架（615）上，横向支架（615）通过其两端设置的滑套（616）滑动连接于截停拨杆（330）上，截停拨杆（330）的侧面还螺纹连接有用于对滑套（616）限位的限位螺钉（617），横向支架（615）与转轴（334）之间还连接有拉簧（618），位于截停机构（33）的一侧还设有“T”字形的支板（619），支板（619）的两端连接于输送架（21）的内壁上且其上部的侧面固定有刷座（6110），刷座（6110）上设有均匀分布的若干刷毛（6111）；

在顶板（320）上升过程中，正极头（612）先与肋板（103）接触，接着顶板（320）再与钢构本体（100）的底面接触。

5.根据权利要求4所述的一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，其特征在于：所述X向移动模组（41）包括X向机架（410）、X向丝杠（411）、X向导杆（412）、X向滑块（413）以及X向电机（414），X向丝杠（411）的两端转动连接于X向机架（410）的两端且其一端连接至X向电机（414）的输出端，X向导杆（412）有两个且其两端固定于X向机架（410）上，X向滑块（413）滑动连接于X向导杆（412）上并通过其上设置的丝杠螺母与X向丝杠（411）螺纹连接；

Y向移动模组（42）包括Y向机架（420）、Y向丝杠（421）、Y向导杆（422）、Y向滑块（423）以及Y向电机（424），Y向机架（420）安装于X向滑块（413）上，Y向丝杠（421）的两端转动连接于Y向机架（420）的两端且其一端连接至Y向电机（424）的输出端，Y向导杆（422）有两个且其两端固定于Y向机架（420）上，Y向滑块（423）滑动连接于Y向导杆（422）上并通过其上设置的丝杠螺母与Y向丝杠（421）螺纹连接；

抓取机构（43）包括L形基板（430）、连接柱（431）、固定板（432）以及吸盘（433），L形基板（430）安装于Y向滑块（423）上，固定板（432）通过连接柱（431）与L形基板（430）连接并位于L形基板（430）的下方，所述吸盘（433）安装于固定板（432）上。

6.根据权利要求1所述的一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，其特征在于：所述装配机构包括工作台、推送气缸、气缸固定座以及手指气缸，所述工作台位于输送机构（2）的一侧，推送气缸安装于工作台上的固定座上且其输出端连接至气缸固定座，所述手指气缸安装于气缸固定座的前端并用于引流板（102）的夹取。

7.根据权利要求5所述的一种具有雨水收集功能的屋檐钢构件的加工生产线，其特征在于：

所述负极导电机构一（62）包括伸缩气缸一（620）、负极头安装座一（621）以及负极头一（622），伸缩气缸一（620）安装于L形基板（430）上且其输出端连接至负极头安装座一（621），所述负极头一（622）有两个并安装于负极头安装座一（621）上；

负极导电机构二（63）包括伸缩气缸二（630）、负极头安装座二（631）、负极头二（632）以及气缸安装板（633），安装于位于钢构本体（100）尾部一侧的锁紧支架（31）上，伸缩气缸二（630）安装于锁紧支架（31）上且其输出端连接至负极头安装座二（631），负极头二（632）有两个并分别安装于负极头安装座二（631）的两端，负极头二（632）上方的锁紧支架（31）上设有供负极头二（632）穿过的圆孔。

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