CN111906394B - 一种自动化连接件螺纹加工传料装置及传料方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动化连接件螺纹加工传料装置，包括主机，所述主机的内部设置有通过驱动电机驱动的传送带，所述传送带上等间距设置有若干个输送组件，位于所述传送带的一端设置有与输送组件相配合的同步上料组件，所述主机上还设置有与输送组件对应的调节组件，其传料方法包括，将加工置于存料盒内，并通过第一电动推杆实现对工件的上料和初次定位，之后经过上料杆将工件顶出上料导向管，使工件在重力作用下置入输送组件，在输送的过程中通过调节组件完成对工件的二次定位调整，最后通过出料盒收集调整位置后的工件，完成工件的输送，通过本发明可在传料的过程中，完成对工件位置的调整，更加方便后续的加工。

Description

一种自动化连接件螺纹加工传料装置及传料方法

技术领域

本发明实施例涉及连接件螺纹加工技术领域，具体涉及一种自动化连接件螺纹加工传料装置及传料方法。

背景技术

螺纹加工是一种使用制作螺纹的工具，采用切削、车削、铣削、磨削等工艺对工件进行加工的工艺，一般指用成形刀具或磨具在工件上加工螺纹的方法，而对于内螺纹的加工，则一般采用攻丝的方式进行加工，即用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺，而连接件作为构件与构件连接的重要零件，深受人们的重视，连接件质量的高度会决定构件与构件之间连接强度高低，为此人们对于连接件的螺纹加工也就越来越关注。

在螺纹加工的过程中，所需要对原料进行输送和排列，以便于后续机器可自动上料加工，而当前的原料输送采用的传送带多为只起到输送原料的作用，在输送结束后，则需要工人花费大量的时间将工件的位置调整至可自动上料的状态，很是不便，有待于我们解决。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种自动化连接件螺纹加工传料装置及传料方法，通过设置的调节组件和同步上料组件可实现在输送原料的同时，还可对工件的放置位置进行调节，可以解决现有技术中在原料通过传送带输送完成后需要工人花费大量时间调整工件放置位置的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种自动化连接件螺纹加工传料装置，包括主机，所述主机的内部设置有通过驱动电机驱动的传送带，所述传送带上等间距设置有若干个输送组件，位于所述传送带的一端设置有与输送组件相配合的同步上料组件，所述主机上还设置有与输送组件对应的调节组件；

所述传送带包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过皮带传动与驱动电机连接；

所述同步上料组件包括上料室、上料导向管、上料杆和设置在从动轮上的转动盘，所述上料杆滑动连接在上料导向管内，且所述上料室与上料导向管之间连接有储料管，所述转动盘上环形阵列有四个用于带动上料杆运动的卡合组件，所述卡合组件包括开设在转动盘上的滑动槽和滑动连接在滑动槽内的卡块，所述卡块与滑动槽的底部之间设置有弹簧，且所述上料杆上开设有与卡块对应的卡槽，所述上料导向管的侧壁设置有限位板，所述限位板上开设有限位滑槽，所述卡块上设置有与限位滑槽对应的限位滑块。

作为本发明的一种优选方案，所述上料杆的后方还设置有导向板，所述导向板上开设有弧形滑槽，且所述上料杆上设置有通过弹簧滑动连接在弧形滑槽内的固定块。

作为本发明的一种优选方案，所述上料室包括存料盒、上料电动推杆和通过外界驱动电机驱动的剔料轮，所述存料盒的底部为倾斜状，且所述电动推杆设置在存料盒底部靠近储料管的一侧。

作为本发明的一种优选方案，所述输送组件包括固定柱、转动柱和固定安装在转动柱上方的放置盒，所述固定柱上开设有转动槽，所述转动柱通过转动槽转动连接在固定柱上，且所述转动槽的底部设置有通过弹簧连接且套设在转动柱底部的连接套，所述转动柱的底部表面设置有对称的三角豁口，且所述；连接套的顶部和三角豁口相匹配。

作为本发明的一种优选方案，所述放置盒的底部设有与转动柱连接的连接组件，所述连接组件包括开设在放置盒底部的固定滑槽，所述固定滑槽内通过弹簧连接有固定卡块，所述转动柱上设置有与固定卡块对应的固定卡槽。

作为本发明的一种优选方案，所述主机上还安装有设置在传送带远离同步上料组件一端的出料盒，所述出料盒与同步上料组件对应的一端设置有若干 个出料导向杆，所述放置盒上开设有与出料导向杆对应的出料槽。

作为本发明的一种优选方案，所述调节组件包括调节电动推杆和设置在主机上方的安装架，所述安装架上安装有用于检测工件位置的CCD摄像机，所述调节电动推杆上固定安装有齿条，所述转动柱上设置有与齿条对应的转动齿轮。

作为本发明的一种优选方案，所述齿条的齿数大于转动齿轮四分之一的齿数。

一种工业自动化连接件螺纹加工传料方法，工件传料包括如下步骤：

S100，将需要加工的工件置于存料盒，并启动上料电动推杆将工件置于储料管和上料导向管中，进行对工件初次定位；

S200，由传送带带动上料杆运动，通过上料杆将工件顶出上料导向管，使工件在重力作用下置入输送组件中；

S300，通过传送带使盛有工件的输送组件运动至CCD摄像机的下方，由CCD摄像机检测输送组件中工件的位置；

S400，根据CCD摄像机检测结果，判断是否启动调节电动推杆调整输送组件中工件的位置；

S500，传送带带动输送组件运动至出料盒位置，通过出料导向杆使工件进入出料盒中，完成工件的输送。

作为本发明的一种优选方案，根据步骤S100，启动上料电动推杆的同时，需要启动剔料轮。

（1）本发明的实施方式具有如下优点：本发明在进行使用时，其设置的输送组件配合设置的同步上料组件可实现在输送过程中，对原料进行初次的定位，而且还可有效的避免同步上料组件与输送组件的运动速度不一至，而导致工件易掉落在外的问题。

（2）本发明，所述设置的输送组件在使用时，可配合设置的三角豁口，实现转动90度即可将工件掉头，在传送过程中调整其工件的位置会更加的方便，而且配合设置的调节组件，可实现在输送工件的过程中，完成对工件位置的调节，使用更加的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的后视局部结构示意图；

图4为本发明实施方式中输送组件的结构示意图；

图5为本发明实施方式中转动杆的立体图；

图6为本发明实施方式中连接套的立体图；

图7为本发明实施方式中放置盒的立体图；

图8为本发明实施方式中出料盒的立体图。

图中：

1-主机；2-传送带；3-输送组件；4-同步上料组件；5-调节组件；6-出料盒；

201-主动轮；202-从动轮；

301-固定柱；302-转动柱；303-放置盒；304-转动槽；305-连接套；306-三角豁口；307-连接组件；308-固定滑槽；309-固定卡块；310-固定卡槽；

401-上料室；402-上料导向管；403-上料杆；404-转动盘；405-储料管；406-卡合组件；407-滑动槽；408-限位板；409-限位滑槽；410-卡块；411-限位滑块；412-导向板；413-弧形滑槽；414-固定块；415-存料盒；416-上料电动推杆；417-剔料轮；418-卡槽；

501-调节电动推杆；502-安装架；503-CCD摄像机；504-齿条；505-转动齿轮；

601-出料导向杆；602-出料槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供了一种自动化连接件螺纹加工传料装置，包括主机1，所述主机1的内部设置有通过驱动电机驱动的传送带2，所述传送带2上等间距设置有若干个输送组件3，位于所述传送带2的一端设置有与输送组件3相配合的同步上料组件4，所述主机1上还设置有与输送组件3对应的调节组件5，即主要的流程为，通过同步上料组件4将工件置入与输送组件3中，之后则通过传送带2带动输送组件3进行输送工件，并在输送的过程中通过调节组件5对工件进行调整位置，最后则通过出料盒6收集调整位置后的工件，完成工件的输送，所设置的相邻两个输送组件3之间的间距固定，以避免在其间距发生变化时，导致同步上料组件4无法将工件准确置入输送组件3中。

所述传送带2包括主动轮201和从动轮202，所述主动轮201通过皮带传动与驱动电机连接，在主动轮201与从动轮202之间还设置有若干个用于支撑传送带的辅助轮，以避免其在传动时，会出现较大幅度的晃动，导致工件从输送组件中掉落的问题。

所述同步上料组件4包括上料室401、上料导向管402、上料杆403和设置在从动轮202上的转动盘404，所述上料杆403滑动连接在上料导向管402内，且所述上料室401与上料导向管402之间连接有储料管405，所述上料室401包括存料盒415、第一电动推杆416（又称为上料电动推杆416）和通过外界驱动电机驱动的剔料轮417，所述存料盒415的底部为倾斜状，且所述电动推杆设置在存料盒415底部靠近储料管405的一侧，剔料轮417为棘轮状并设置在与储料管405对应的位置处，在通过上料室401进行上料时，启动第一电动推杆416和剔料轮417，由于存料盒415的底部为倾斜状，因此工件会滑落至位置较低的一端，因此工件可随着第一电动推杆416的运动而被推入至储料管405中，所设置的储料管405和第一电动推杆416的端头位置处均为倾斜状，以便于工件在重力作用下会自动的滑落至位置低的一端，而所设置的剔料轮405只能允许工件以一个固定角度进入储料管，而相较于随着第一电动推杆416带上来的倾斜工件，就会别剔料轮405重新剔落至存料盒415内，实现对工件的上料和初次定位。

所述转动盘404上环形阵列有四个用于带动上料杆403运动的卡合组件406，常所述卡合组件406包括开设在转动盘404上的滑动槽407和滑动连接在滑动槽407内的卡块410，所述卡块410与滑动槽407的底部之间设置有弹簧，且所述上料杆403上开设有与卡块对应的卡槽418，所述上料导向管402的侧壁设置有限位板408，所述限位板408上开设有限位滑槽409，所述卡块410上设置有与限位滑槽409对应的限位滑块411，所设置的输送组件3之间的间距等于从动轮202四分之一圆周的长，使之每次转动四分之一圈时，输送组件3均处在与上料导向管402的出口处对应位置处，以避免输送组件3的运动与同步上料组件4的运动不一致，导致在将工件置入输送组件3中时，会出现工件掉落的问题，在进行使用时，传送带2带动输送组件3运动的同时，也会通过从动轮202的运动带动转动盘404的运动，转动盘404在运动时，则会通过设置的卡合组件406带动上料杆403完成上料，当在上料杆403运动至限位板408的位置时，则会因为限位滑槽409与限位滑块411的配合使得卡块410脱离卡槽418的嵌合，便于实现上料结束后的回位。

需要补充的是，所述上料杆403的后方还设置有导向板412，所述导向板412上开设有弧形滑槽413，且所述上料杆403上设置有通过弹簧滑动连接在弧形滑槽413内的固定块414，在回位时，通过设置在弧形滑槽413内的弹簧可给予上料杆403一个回位的力，而所设置的卡块410端头处为斜面结构，且上料杆403上设置有与卡块410对应的斜面，因此在回位力的作用下会使上料杆403克服设置在滑动槽407内弹簧给予卡块410的力，因此可使卡块410顺利的卡在卡槽418内，可实现连续性上料，其实用性更强。

本发明中，所述输送组件3包括固定柱301、转动柱302和固定安装在转动柱302上方的放置盒303，所述放置盒303的底部设有与转动柱302连接的连接组件307，所述连接组件307包括开设在放置盒303底部的固定滑槽308，所述固定滑槽308内通过弹簧连接有固定卡块309，所述转动柱302上设置有与固定卡块309对应的固定卡槽310，即在进行使用时，用户可根据工件的实际尺寸更换对应的放置盒303，在更换时，可通过拉开固定卡块309，使固定卡块309脱离与固定卡槽310的嵌合，即可完成对放置盒303的更换，更换会更加的方便，所述固定柱301上开设有转动槽304，所述转动柱302通过转动槽304转动连接在固定柱301上，且所述转动槽304的底部设置有通过弹簧连接且套设在转动柱302底部的连接套305，所述转动柱302的底部表面设置有对称的三角豁口306，且所述连接套305的顶部和三角豁口306相匹配，在转动时，转动角度不超过90度，则会通过三角豁口306使转动柱302在弹簧作用力至原位，而在转动幅度超过90度时，可直接使转动柱302带动放置盒303翻转180度，保证在经过同步上料组件4调节后的工件在进行二次调整时，会更加的方便，而且还可避免调节不到位，导致在出料时，使工件再次的反生位置偏移的问题。

本发明中，所述主机1上还安装有设置在传送带2远离同步上料组件4一端的出料盒6，所述出料盒6与同步上料组件4对应的一端设置有若干 个出料导向杆601，所述放置盒303上开设有与出料导向杆601对应的出料槽602，出料盒6用于存放调整后的工件，在出料时，其放置盒303会随之传送带2的运动而运动，但运动至出料盒6的位置时，其设置的出料导向杆601则会逐步嵌入至放置盒303上的出料槽602内，放置盒303继续运动，则会通过出料导向杆601将工件从放置盒303中取出，便于之后通过自动上料装置，实现工件的自动上料加工。

本发明中，所述调节组件5包括第二电动推杆501（又称为调节电动推杆）和设置在主机1上方的安装架502，所述安装架502上安装有用于检测工件位置的CCD摄像机503，所述第二电动推杆501上固定安装有齿条504，所述转动柱302上设置有与齿条504对应的转动齿轮505，所述齿条504的齿数大于转动齿轮505四分之一的齿数，可避免出现齿数过少导致其无法使其调整工件位置的问题，CCD摄像机503为CCD视觉检测系统中的一个重要组件，可通过采集图像数据进行分析，实现自动化控制，在当检测出工件位置不对时，则会启动第二电动推杆501，使第二电动推杆501带动齿条504运动，使齿条504处于可与转动齿轮505啮合的位置，齿条504不动，传送带2带动转动柱302移动，因此可使转动柱302在移动的同时实现自身的旋转，进而实现对工件位置的调整，调整会更加的方便。

一种工业自动化连接件螺纹加工传料方法，工件传料包括如下步骤：

S100，将需要加工的工件置于存料盒，并启动第一电动推杆将工件置于储料管和上料导向管中，进行对工件初次定位；

S200，由传送带带动上料杆运动，通过上料杆将工件顶出上料导向管，使工件在重力作用下置入输送组件中；

S300，通过传送带使盛有工件的输送组件运动至CCD摄像机的下方，由CCD摄像机检测输送组件中工件的位置；

S400，根据CCD摄像机检测结果，判断是否启动第二电动推杆调整输送组件中工件的位置；

S500，传送带带动输送组件运动至出料盒位置，通过出料导向杆使工件进入出料盒中，完成工件的输送。

根据步骤S100，启动第一电动推杆的同时，需要启动剔料轮，可避免倾斜的工件进入储料管中，会导致储料管会出现堵塞的问题。

CCD摄像机检测工件位置正确时，则不启动第二电动推杆，相反检测出工件位置不对时，则启动第二电动推杆完成对工件的调整。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动化连接件螺纹加工传料装置，其特征在于，包括主机（1），所述主机（1）的内部设置有通过驱动电机驱动的传送带（2），所述传送带（2）上等间距设置有若干个输送组件（3），位于所述传送带（2）的一端设置有与输送组件（3）相配合的同步上料组件（4），所述主机（1）上还设置有与输送组件（3）对应的调节组件（5）；

所述传送带（2）包括主动轮（201）和从动轮（202），所述主动轮（201）通过皮带传动与驱动电机连接；

所述同步上料组件（4）包括上料室（401）、上料导向管（402）、上料杆（403）和设置在从动轮（202）上的转动盘（404），所述上料杆（403）滑动连接在上料导向管（402）内，且所述上料室（401）与上料导向管（402）之间连接有储料管（405），所述转动盘（404）上环形阵列有四个用于带动上料杆（403）运动的卡合组件（406），所述卡合组件（406）包括开设在转动盘（404）上的滑动槽（407）和滑动连接在滑动槽（407）内的卡块（410），所述卡块（410）与滑动槽（407）的底部之间设置有弹簧，且所述上料杆（403）上开设有与卡块对应的卡槽（418），所述上料导向管（402）的侧壁设置有限位板（408），所述限位板（408）上开设有限位滑槽（409），所述卡块（410）上设置有与限位滑槽（409）对应的限位滑块（411）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化连接件螺纹加工传料装置，其特征在于，所述上料杆（403）的后方还设置有导向板（412），所述导向板（412）上开设有弧形滑槽（413），且所述上料杆（403）上设置有通过弹簧滑动连接在弧形滑槽（413）内的固定块（414）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化连接件螺纹加工传料装置，其特征在于，所述上料室（401）包括存料盒（415）、上料电动推杆（416）和通过外界驱动电机驱动的剔料轮（417），所述存料盒（415）的底部为倾斜状，且所述电动推杆设置在存料盒（415）底部靠近储料管（405）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化连接件螺纹加工传料装置，其特征在于，所述输送组件（3）包括固定柱（301）、转动柱（302）和固定安装在转动柱（302）上方的放置盒（303），所述固定柱（301）上开设有转动槽（304），所述转动柱（302）通过转动槽（304）转动连接在固定柱（301）上，且所述转动槽（304）的底部设置有通过弹簧连接且套设在转动柱（302）底部的连接套（305），所述转动柱（302）的底部表面设置有对称的三角豁口（306），且所述连接套（305）的顶部和三角豁口（306）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种自动化连接件螺纹加工传料装置，其特征在于，所述放置盒（303）的底部设有与转动柱（302）连接的连接组件（307），所述连接组件（307）包括开设在放置盒（303）底部的固定滑槽（308），所述固定滑槽（308）内通过弹簧连接有固定卡块（309），所述转动柱（302）上设置有与固定卡块（309）对应的固定卡槽（310）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化连接件螺纹加工传料装置，其特征在于，所述主机（1）上还安装有设置在传送带（2）远离同步上料组件（4）一端的出料盒（6），所述出料盒（6）与同步上料组件（4）对应的一端设置有若干 个出料导向杆（601），所述放置盒（303）上开设有与出料导向杆（601）对应的出料槽（602）。

7.根据权利要求4所述的一种自动化连接件螺纹加工传料装置，其特征在于，所述调节组件（5）包括调节电动推杆（501）和设置在主机（1）上方的安装架（502），所述安装架（502）上安装有用于检测工件位置的CCD摄像机（503），所述调节电动推杆（501）上固定安装有齿条（504），所述转动柱（302）上设置有与齿条（504）对应的转动齿轮（505）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化连接件螺纹加工传料装置，其特征在于，所述齿条（504）的齿数大于转动齿轮（505）四分之一的齿数。

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