CN110142419A - 一种自动上料夹装数控车床 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种自动上料夹装数控车床，它包括车床本体和工件台，工作台上设有三爪卡盘，工作台上设有可自由转动的穿插管，穿插管与第一电机之间驱动连接，三爪卡盘同轴固定在穿插管的末端；它还包括用于将胚料自动提升并穿插到三爪卡盘上的自动化上料装置。本发明的目的是提供一种自动上料夹装数控车床，能够可以对棒料进行自动化提升，同时将提升后的棒料进行快速定位夹持并推送到三爪卡盘，大幅降低了工人的劳动量，提高了生产效率。

Description

一种自动上料夹装数控车床

技术领域

本发明涉及一种数控车床，具体为一种自动上料夹装数控车床。

背景技术

在现有技术中数控车床的上料方式是通过人工来完成的，人工将棒料放置在数控车床的三爪卡盘上，然后再将其进行固定，这种人工上料的方式不利于规模化快速生产，因此现有的数控车床还需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动上料夹装数控车床，能够可以对棒料进行自动化提升，同时将提升后的棒料进行快速定位夹持并推送到三爪卡盘，大幅降低了工人的劳动量，提高了生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括车床本体和工件台，工作台上设有三爪卡盘，三爪卡盘可以采用电动的也可以采用手动的对物料进行固定，工作台上设有可自由转动的穿插管，穿插管与第一电机之间驱动连接，三爪卡盘同轴固定在穿插管的末端；它还包括用于将胚料自动提升并穿插到三爪卡盘上的自动化上料装置。

进一步的，自动化上料装置包括物料提升机构和用于对物料进行夹紧并推送到三爪卡盘中的夹紧推送机构。

进一步的，物料提升机构包括台体，台体内设置有储料腔室，储料腔室的侧上端设有放料口，储料腔室内底部设置导向块，导向块呈V字状，导向块和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道，下横向推料通道内设有下横向推送组件，下横向推料通道的出料口与纵向推料通道底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道的顶部与上横向推料通道相互贯通，上横向推料通道内部设有上横向推送组件。

进一步的，夹紧推送机构包括座体和滑块，滑块安装在左右两个导轨上，左右两个导轨分别固定在支撑块和台体的外侧壁上，支撑块固定设置在座体的上端，滑块的底部固定连接固定块；固定块与丝杆传动机构驱动连接，实现来回移动；滑块的顶部固定设置至少两组自动夹料机构。

进一步的，自动夹料机构包括夹紧组件和用于驱使夹紧组件对物料进行自动化夹紧的驱动组件。

进一步的，夹紧组件包括一个固定夹块、第一活动夹块和第二活动夹块，固定夹块的前端设置有V形槽，V形槽的底部设置有定位圆弧，固定夹块的后端设置有方槽，第一活动夹块和第二活动夹块活动穿插在导向直槽后分别与第一导向杆、第二导向杆连接，第一导向杆和第二导向杆呈V字状活动穿插在固定夹块中的导向孔内，第一导向杆和第二导向杆的末端分别连接第一拉动块和第二拉动块，第一拉动块和第二拉动块设置在方槽内，第一拉动块和第二拉动块与驱动组件连接。

进一步的，驱动组件包括绳索限位模块、第一绳索、第二绳索、第三绳索、绳索收卷轴和第二电机，绳索收卷轴与第二电机的输出轴连接，绳索限位模块固定在座板上，第一绳索的一端连接在绳索收卷轴，另一端与第二绳索、第三绳索的末端连接，第二绳索、第三绳索的另一端分别连接第一拉动块和第二拉动块。

进一步的，绳索限位模块为圆柱状，其中部设有用于第一绳索穿过的限位通孔通孔。

进一步的，第一活动夹块和第二活动夹块的伸出导向直槽的部分且在面向定位圆弧的一侧设置有内凹圆弧面。

进一步的，上横向推送组件包括第一液压缸和第一推板，第一推板与第一液压缸的伸出端连接；下横向推送组件包括第二液压缸和限位推板，限位推板包括第二推板和连接在第二推板顶部的遮挡板。

本发明的有益效果：本发明提供了一种自动上料夹装数控车床，能够可以对棒料进行自动化提升，同时将提升后的棒料进行快速定位夹持并推送到三爪卡盘，大幅降低了工人的劳动量，提高了生产效率。

本发明中的物料提升机构可以将放置在储料腔室中的物料自动推送至自动夹料机构中固定夹块前端的V形槽内，自动夹料机构中的驱动组件带动第一导向杆和第二导向杆向向固定夹块后端移动，使得第一活动夹块第二活动夹块同步对放置在V形槽内的物料进行夹紧，物料被夹紧后丝杆传动机构带动滑块及滑块上的自动夹料机构移向三爪卡盘，物料从穿插管内穿插并通过三爪卡盘，从而实现自动化上料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中自动化上料装置的平面结构示意图。

图3为本发明中自动化上料装置的剖面结构示意图。

图4为图3中自动夹料机构的剖面结构示意图。

图5为本发明中限位推板的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、车床本体；2、工作台；3、自动化上料装置；4、三爪卡盘；5、第一电机；6、穿插管；31、支撑块；32、自动夹料机构；33、纵向推料通道；34、上横向推料通道；35、第一推板；36、限位推板；37、第一液压缸；38、台体；39、放料口；310、导向块；311、第二液压缸；312、下横向推料通道；313、座体；314、固定块；315、丝杆传动机构；316、导轨；317、滑块；3201、第一活动夹块；3202、第二活动夹块；3203、导向直槽；3204、第二导向杆；3205、第二拉动块；3206、第三绳索；3207、第一绳索；3208、座板；3209、第二电机；3210、绳索收卷轴；3211、绳索限位模块；3212、第二绳索；3214、第一拉动块；3215、第一导向杆；3216、固定夹块；3217、定位圆弧；3601、第二推板；3602、遮挡板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：它包括车床本体1和工件台2，工作台2上设有三爪卡盘4，工作台2上设有可自由转动的穿插管6，穿插管6与第一电机5之间驱动连接，三爪卡盘4同轴固定在穿插管6的末端；它还包括用于将胚料自动提升并穿插到三爪卡盘4上的自动化上料装置3。

优选的，自动化上料装置3包括物料提升机构和用于对物料进行夹紧并推送到三爪卡盘4中的夹紧推送机构。

优选的，物料提升机构包括台体38，台体38内设置有储料腔室，储料腔室的侧上端设有放料口39，储料腔室内底部设置导向块310，导向块310呈V字状，导向块310和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道312，下横向推料通道312内设有下横向推送组件，下横向推料通道312的出料口与纵向推料通道33底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道33的顶部与上横向推料通道34相互贯通，上横向推料通道34内部设有上横向推送组件。

优选的，夹紧推送机构包括座体313和滑块317，滑块317安装在左右两个导轨316上，左右两个导轨316分别固定在支撑块31和台体38的外侧壁上，支撑块31固定设置在座体313的上端，滑块317的底部固定连接固定块314；固定块314与丝杆传动机构315驱动连接，实现来回移动；滑块317的顶部固定设置至少两组自动夹料机构32。

优选的，自动夹料机构32包括夹紧组件和用于驱使夹紧组件对物料进行自动化夹紧的驱动组件。

优选的，夹紧组件包括一个固定夹块3216、第一活动夹块3201和第二活动夹块3202，固定夹块3216的前端设置有V形槽，V形槽的底部设置有定位圆弧3217，固定夹块3216的后端设置有方槽3213，第一活动夹块3201和第二活动夹块3202活动穿插在导向直槽3203后分别与第一导向杆3215、第二导向杆3204连接，第一导向杆3215和第二导向杆3204呈V字状活动穿插在固定夹块3216中的导向孔内，第一导向杆3215和第二导向杆3204的末端分别连接第一拉动块3214和第二拉动块3205，第一拉动块3214和第二拉动块3205设置在方槽3213内，第一拉动块3214和第二拉动块3205与驱动组件连接。

优选的，驱动组件包括绳索限位模块3211、第一绳索3207、第二绳索3212、第三绳索3206、绳索收卷轴3210和第二电机3209，绳索收卷轴3210与第二电机3209的输出轴连接，绳索限位模块3211固定在座板3208上，第一绳索3207的一端连接在绳索收卷轴3210，另一端与第二绳索3212、第三绳索3206的末端连接，第二绳索3212、第三绳索3206的另一端分别连接第一拉动块3214和第二拉动块3205。

优选的，绳索限位模块3211为圆柱状，其中部设有用于第一绳索3207穿过的限位通孔通孔。

优选的，第一活动夹块3201和第二活动夹块3202的伸出导向直槽3203的部分且在面向定位圆弧3217的一侧设置有内凹圆弧面。

优选的，上横向推送组件包括第一液压缸37和第一推板35，第一推板35与第一液压缸37的伸出端连接；下横向推送组件包括第二液压缸311和限位推板36，限位推板36包括第二推板3601和连接在第二推板3601顶部的遮挡板3602。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料夹装数控车床，它包括车床本体（1）和工件台（2），工作台（2）上设有三爪卡盘（4），其特征在于，工作台（2）上设有可自由转动的穿插管（6），穿插管（6）与第一电机（5）之间驱动连接，三爪卡盘（4）同轴固定在穿插管（6）的末端；它还包括用于将胚料自动提升并穿插到三爪卡盘（4）上的自动化上料装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，自动化上料装置（3）包括物料提升机构和用于对物料进行夹紧并推送到三爪卡盘（4）中的夹紧推送机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，物料提升机构包括台体（38），台体（38）内设置有储料腔室，储料腔室的侧上端设有放料口（39），储料腔室内底部设置导向块（310），导向块（310）呈V字状，导向块（310）和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道（312），下横向推料通道（312）内设有下横向推送组件，下横向推料通道（312）的出料口与纵向推料通道（33）底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道（33）的顶部与上横向推料通道（34）相互贯通，上横向推料通道（34）内部设有上横向推送组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，夹紧推送机构包括座体（313）和滑块（317），滑块（317）安装在左右两个导轨（316）上，左右两个导轨（316）分别固定在支撑块（31）和台体（38）的外侧壁上，支撑块（31）固定设置在座体（313）的上端，滑块（317）的底部固定连接固定块（314）；固定块（314）与丝杆传动机构（315）驱动连接，实现来回移动；滑块（317）的顶部固定设置至少两组自动夹料机构（32）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，自动夹料机构（32）包括夹紧组件和用于驱使夹紧组件对物料进行自动化夹紧的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，夹紧组件包括一个固定夹块（3216）、第一活动夹块（3201）和第二活动夹块（3202），固定夹块（3216）的前端设置有V形槽，V形槽的底部设置有定位圆弧（3217），固定夹块（3216）的后端设置有方槽（3213），第一活动夹块（3201）和第二活动夹块（3202）活动穿插在导向直槽（3203）后分别与第一导向杆（3215）、第二导向杆（3204）连接，第一导向杆（3215）和第二导向杆（3204）呈V字状活动穿插在固定夹块（3216）中的导向孔内，第一导向杆（3215）和第二导向杆（3204）的末端分别连接第一拉动块（3214）和第二拉动块（3205），第一拉动块（3214）和第二拉动块（3205）设置在方槽（3213）内，第一拉动块（3214）和第二拉动块（3205）与驱动组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，驱动组件包括绳索限位模块（3211）、第一绳索（3207）、第二绳索（3212）、第三绳索（3206）、绳索收卷轴（3210）和第二电机（3209），绳索收卷轴（3210）与第二电机（3209）的输出轴连接，绳索限位模块（3211）固定在座板（3208）上，第一绳索（3207）的一端连接在绳索收卷轴（3210），另一端与第二绳索（3212）、第三绳索（3206）的末端连接，第二绳索（3212）、第三绳索（3206）的另一端分别连接第一拉动块（3214）和第二拉动块（3205）。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，绳索限位模块（3211）为圆柱状，其中部设有用于第一绳索（3207）穿过的限位通孔通孔。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，第一活动夹块（3201）和第二活动夹块（3202）的伸出导向直槽（3203）的部分且在面向定位圆弧（3217）的一侧设置有内凹圆弧面。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，上横向推送组件包括第一液压缸（37）和第一推板（35），第一推板（35）与第一液压缸（37）的伸出端连接；下横向推送组件包括第二液压缸（311）和限位推板（36），限位推板（36）包括第二推板（3601）和连接在第二推板（3601）顶部的遮挡板（3602）。