CN111906205A - 不锈钢炒锅锅体加工装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了不锈钢炒锅锅体加工装置，包括金属板架、矫正机构、刷油机构、冲压机构、修边机构以及运输装置；所述运输装置包括第一运输机构、第二运输机构以及第三运输机构；所述第二运输机构包括若干根升降柱、滑轨以及滑动板；所述滑轨垂直于升降柱设置，且通过升降台与升降柱滑动连接，所述滑动板平行于滑轨且与滑轨滑动连接，所述滑动板设置有三个水平设置的伸长板，所述伸长板一端固定在滑动板上，另一端设置有第一吸盘；所述矫正机构、刷油机构、冲压机构以及修边机构中相邻机构上的金属板之间的间距相等，且与相邻伸长板上的第一吸盘之间的间距相等。

Description

不锈钢炒锅锅体加工装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及锅具加工成型技术领域，尤其涉及不锈钢炒锅锅体加工装置及其工作方法。
背景技术
目前，随着现代科技和国民经济的飞速发展，各行各业对金属材料提出了越来越苛刻的要求，单一组成的金属材料常常难以同时满足实际使用过程中多方面性能的要求；双金属复合材料可以克服两种金属各自的缺点，发挥两种金属的优点，使部件具有特殊的性能以适应各种恶劣工况；虽然价格高些，但可大大延长部件使用寿命，综合经济效益较好；这一技术已拓宽其应用领域如三层复合不锈钢锅的生产。
在不锈钢炒锅的生产过程中，需要先将多种金属板复合呈复合金属板，经过磨边后放入到金属板架中，依次经过矫正机构、刷油机构、冲压机构、修边机构分别对金属板进行定位、刷油、冲压成型以及修边；目前的锅具加工中，分别应用不同的运输机构将金属板在不同的加工机构之间运输，不仅成本增加，同时需要反复矫正位置，且容易出错，导致加工精度不高，效率低。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了不锈钢炒锅锅体加工装置及其工作方法。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
不锈钢炒锅锅体加工装置，包括金属板架、矫正机构、刷油机构、冲压机构、修边机构以及将金属板从金属板架依次经过矫正机构、刷油机构、冲压机构、修边机构至下一工序的运输装置；所述运输装置包括将金属板从金属板架运输至矫正机构的第一运输机构、将金属板从矫正机构依次运输至刷油机构、冲压机构、修边机构的第二运输机构以及将成型的锅体从修边机构运输至下一工序的第三运输机构；所述第二运输机构包括若干根升降柱、滑轨以及滑动板；所述滑轨垂直于升降柱设置，且通过升降台与升降柱滑动连接，所述滑动板平行于滑轨且与滑轨滑动连接，所述滑动板设置有三个水平设置的伸长板，所述伸长板一端固定在滑动板上，另一端设置有第一吸盘；
所述矫正机构、刷油机构、冲压机构以及修边机构中相邻机构上的金属板之间的间距相等，且与相邻伸长板上的第一吸盘之间的间距相等。
作为上述技术方案的改进，所述伸长板上的第一吸盘至少设置有三个。
作为上述技术方案的改进，所述升降台和滑动板通过气动驱动；所述第一吸盘通过负压吸附。
作为上述技术方案的改进，所述第一运输机构包括转轴、伸缩臂以及升降臂，所述转轴与升降臂平行，所述伸缩臂一端与转轴转动连接，另一端与升降臂固定连接，所述升降臂远离伸缩臂一端设置有第二吸盘。
作为上述技术方案的改进，所述第三运输机构与第一运输机构结构相同。
作为上述技术方案的改进，所述第一运输机构与第三运输机构通过气动驱动。
不锈钢炒锅锅体加工装置的工作方法，包括以下步骤：
S1校平
将若干片金属板放入至金属板架内，使其水平放置；
S2定位
通过第一运输机构将金属板从金属板架运输至矫正机构，对金属板进行位置固定；
S3刷油
通过第二运输机构靠近金属板架一侧的伸长板上的第一吸盘将金属板从矫正机构运输至刷油机构，同时第一运输机构将金属板从金属板架运输至矫正机构；在刷油机构对金属板进行刷油的同时，矫正机构同时对前一块金属板进行定位；
S4冲压成型
待刷油完成后，第二运输机构中间的伸长板上的第一吸盘将刷完油的金属板运输至冲压机构，进行冲压成型；同时第二运输机构靠近金属板架一侧的伸长板上的第一吸盘将金属板从矫正机构运输至刷油机构进行刷油，以及第一运输机构将金属板从金属板架运输至矫正机构；
S5修边
冲压成型后的金属板由第二运输机构远离金属板架一侧的伸长板上的第一吸盘将成型的锅具运输至修边机构；同时第二运输机构中间的伸长板上的第一吸盘将刷油机构处的金属板运输至冲压机构、第二运输机构靠近金属板架一侧的伸长板上的第一吸盘将金属板从矫正机构运输至刷油机构、第一运输机构将金属板从金属板架运输至矫正机构。
本发明的有益效果：通过第二运输机构上三个等间距设置的伸长板，以及矫正机构、刷油机构、冲压机构以及修边机构中相邻机构上的金属板之间的间距与相邻伸长板的间距相等，使得通过滑动板在滑轨的一端滑动至另一端，实现从矫正机构至刷油机构、从刷油机构至冲压机构以及从冲压机构至修边机构三块金属板同时运输，并且位于矫正机构、刷油机构、冲压机构以及修边机构上的四块金属板的位置始终固定，不会出现偏差，保证加工精度；同时通过一个第二运输机构实现三个地方的金属板运输，简化了设备，降低了成本，且便于后期维护；同时通过一个第二运输机构实现三个地方的金属板运输协同性强，避免多个运输机构互相干扰影响加工进度。
附图说明
图1为本发明实施例所述不锈钢炒锅锅体加工装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述不锈钢炒锅锅体加工装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所述第二运输机构的侧面结构示意图；
金属板架10，矫正机构20，刷油机构30，冲压机构40，修边机构50，第一运输机构60，转轴61，伸缩臂62，升降臂63，第二吸盘64，第二运输机构70，升降柱71，滑轨72，滑动板73，第一吸盘74，升降台75，伸长板76，第三运输机构80。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
实施例1
如图1、图2、图3所示，本实施例所述不锈钢炒锅锅体加工装置，包括金属板架10、矫正机构20、刷油机构30、冲压机构40、修边机构50以及将金属板从金属板架10依次经过矫正机构20、刷油机构30、冲压机构40、修边机构50至下一工序的运输装置；所述运输装置包括将金属板从金属板架10运输至矫正机构20的第一运输机构60、将金属板从矫正机构20依次运输至刷油机构30、冲压机构40、修边机构50的第二运输机构70以及将成型的锅体从修边机构50运输至下一工序的第三运输机构80；所述第二运输机构70包括若干根升降柱71、滑轨72以及滑动板73；所述滑轨72垂直于升降柱71设置，且通过升降台75与升降柱71滑动连接，所述滑动板73平行于滑轨72且与滑轨72滑动连接，所述滑动板73设置有三个水平设置的伸长板76，所述伸长板76一端固定在滑动板73上，另一端设置有第一吸盘74；所述矫正机构20、刷油机构30、冲压机构40以及修边机构50中相邻机构上的金属板之间的间距相等，且与相邻伸长板76上的第一吸盘74之间的间距相等。
通过第二运输机构70上三个等间距设置的伸长板76，以及矫正机构20、刷油机构30、冲压机构40以及修边机构50中相邻机构上的金属板之间的间距与相邻伸长板76的间距相等，使得通过滑动板73在滑轨72的一端滑动至另一端，实现从矫正机构20至刷油机构30、从刷油机构30至冲压机构40以及从冲压机构40至修边机构50三块金属板同时运输，并且位于矫正机构20、刷油机构30、冲压机构40以及修边机构50上的四块金属板的位置始终固定，不会出现偏差，保证加工精度；同时通过一个第二运输机构70实现三个地方的金属板运输，简化了设备，降低了成本，且便于后期维护；同时通过一个第二运输机构70实现三个地方的金属板运输协同性强，避免多个运输机构互相干扰影响加工进度。
如图1、图2、图3所示，所述伸长板76上的第一吸盘74至少设置有三个，吸的更紧，防止金属板掉落导致加工间断。
所述升降台75和滑动板73通过气动驱动；所述第一吸盘74通过负压吸附，简化装置，使得装备成本降低，并且便于维护。
如图1、图2所示，所述第一运输机构60包括转轴61、伸缩臂62以及升降臂63，所述转轴61与升降臂63平行，所述伸缩臂62一端与转轴61转动连接，另一端与升降臂63固定连接，所述升降臂63远离伸缩臂62一端设置有第二吸盘64；通过伸缩臂62绕转轴61旋转、伸缩臂62伸缩以及升降臂63的升降，拥有三个方向上的自由度，使得第一运输机构60能够将放置在行程内任一处的金属板架10内的金属板运输至矫正机构20内。
如图1、图2所示，所述第三运输机构80与第一运输机构60结构相同，简化装备，使得装备成本降低，并且便于维护。
所述第一运输机构60与第三运输机构80通过气动驱动，驱动源单一，简化装置，使得装备成本降低，并且便于维护。
实施例2
不锈钢炒锅锅体加工装置的工作方法，包括以下步骤：
S1校平
将若干片金属板放入至金属板架10内，使其水平放置；
S2定位
通过第一运输机构60将金属板从金属板架10运输至矫正机构20，对金属板进行位置固定；
S3刷油
通过第二运输机构70靠近金属板架10一侧的伸长板76上的第一吸盘74将金属板从矫正机构20运输至刷油机构30，同时第一运输机构60将金属板从金属板架10运输至矫正机构20；在刷油机构30对金属板进行刷油的同时，矫正机构20同时对前一块金属板进行定位；
S4冲压成型
待刷油完成后，第二运输机构70中间的伸长板76上的第一吸盘74将刷完油的金属板运输至冲压机构40，进行冲压成型；同时第二运输机构70靠近金属板架10一侧的伸长板76上的第一吸盘74将金属板从矫正机构20运输至刷油机构30进行刷油，以及第一运输机构60将金属板从金属板架10运输至矫正机构20；
S5修边
冲压成型后的金属板由第二运输机构70远离金属板架10一侧的伸长板76上的第一吸盘74将成型的锅具运输至修边机构50；同时第二运输机构70中间的伸长板76上的第一吸盘74将刷油机构30处的金属板运输至冲压机构40、第二运输机构70靠近金属板架10一侧的伸长板76上的第一吸盘74将金属板从矫正机构20运输至刷油机构30、第一运输机构60将金属板从金属板架10运输至矫正机构20。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.不锈钢炒锅锅体加工装置，包括金属板架(10)、矫正机构(20)、刷油机构(30)、冲压机构(40)、修边机构(50)以及将金属板从金属板架(10)依次经过矫正机构(20)、刷油机构(30)、冲压机构(40)、修边机构(50)至下一工序的运输装置；其特征在于：所述运输装置包括将金属板从金属板架(10)运输至矫正机构(20)的第一运输机构(60)、将金属板从矫正机构(20)依次运输至刷油机构(30)、冲压机构(40)、修边机构(50)的第二运输机构(70)以及将成型的锅体从修边机构(50)运输至下一工序的第三运输机构(80)；所述第二运输机构(70)包括若干根升降柱(71)、滑轨(72)以及滑动板(73)；所述滑轨(72)垂直于升降柱(71)设置，且通过升降台(75)与升降柱(71)滑动连接，所述滑动板(73)平行于滑轨(72)且与滑轨(72)滑动连接，所述滑动板(73)设置有三个水平设置的伸长板(76)，所述伸长板(76)一端固定在滑动板(73)上，另一端设置有第一吸盘(74)；所述矫正机构(20)、刷油机构(30)、冲压机构(40)以及修边机构(50)中相邻机构上的金属板之间的间距相等，且与相邻伸长板(76)上的第一吸盘(74)之间的间距相等。
2.根据权利要求1所述的不锈钢炒锅锅体加工装置，其特征在于：所述伸长板(76)上的第一吸盘(74)至少设置有三个。
3.根据权利要求2所述的不锈钢炒锅锅体加工装置，其特征在于：所述升降台(75)和滑动板(73)通过气动驱动；所述第一吸盘(74)通过负压吸附。
4.根据权利要求1所述的不锈钢炒锅锅体加工装置，其特征在于：所述第一运输机构(60)包括转轴(61)、伸缩臂(62)以及升降臂(63)，所述转轴(61)与升降臂(63)平行，所述伸缩臂(62)一端与转轴(61)转动连接，另一端与升降臂(63)固定连接，所述升降臂(63)远离伸缩臂(62)一端设置有第二吸盘(64)。
5.根据权利要求4所述的不锈钢炒锅锅体加工装置，其特征在于：所述第三运输机构(80)与第一运输机构(60)结构相同。
6.根据权利要求5所述的不锈钢炒锅锅体加工装置，其特征在于：所述第一运输机构(60)与第三运输机构(80)通过气动驱动。
7.不锈钢炒锅锅体加工装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1校平
将若干片金属板放入至金属板架(10)内，使其水平放置；
S2定位
通过第一运输机构(60)将金属板从金属板架(10)运输至矫正机构(20)，对金属板进行位置固定；
S3刷油
通过第二运输机构(70)靠近金属板架(10)一侧的伸长板(76)上的第一吸盘(74)将金属板从矫正机构(20)运输至刷油机构(30)，同时第一运输机构(60)将金属板从金属板架(10)运输至矫正机构(20)；在刷油机构(30)对金属板进行刷油的同时，矫正机构(20)同时对前一块金属板进行定位；
S4冲压成型
待刷油完成后，第二运输机构(70)中间的伸长板(76)上的第一吸盘(74)将刷完油的金属板运输至冲压机构(40)，进行冲压成型；同时第二运输机构(70)靠近金属板架(10)一侧的伸长板(76)上的第一吸盘(74)将金属板从矫正机构(20)运输至刷油机构(30)进行刷油，以及第一运输机构(60)将金属板从金属板架(10)运输至矫正机构(20)；
S5修边
冲压成型后的金属板由第二运输机构(70)远离金属板架(10)一侧的伸长板(76)上的第一吸盘(74)将成型的锅具运输至修边机构(50)；同时第二运输机构(70)中间的伸长板(76)上的第一吸盘(74)将刷油机构(30)处的金属板运输至冲压机构(40)、第二运输机构(70)靠近金属板架(10)一侧的伸长板(76)上的第一吸盘(74)将金属板从矫正机构(20)运输至刷油机构(30)、第一运输机构(60)将金属板从金属板架(10)运输至矫正机构(20)。
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