CN113478326B

CN113478326B - 锅具磨边机

Info

Publication number: CN113478326B
Application number: CN202110777923.8A
Authority: CN
Inventors: 黄战
Original assignee: Anhui Jinhe Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Jinhe Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2021-07-09
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2041-07-09
Also published as: CN113478326A

Abstract

本发明公开了锅具磨边机，包括：胚料架，用于堆放已经冲压好的胚料；成品框；抓取打磨一体式总成，抓取打磨一体式总成完成胚料抓取后即进行胚料毛边打磨；移动架，移动架驱动抓取打磨一体式总成在胚料架于成品框之间往复移动，且抓取打磨一体式总成受驱动从胚料架向成品框移动的过程中完成胚料毛边打磨。本发明中抓取打磨一体式总成将移动工序与打磨工序进行集成化，实现了抓取移动的同时对胚料进行毛边打磨，从而有利于缩短生产时间，提高生产效率。

Description

锅具磨边机

技术领域

本发明属于锅具制造技术领域，特别涉及锅具磨边机。

背景技术

工业生产锅具是利用金属板材完成，通常先用冲压装置冲压出符合形状要求的板材胚型，然后在进行后续锅具的制作。往往冲压缩所得的板材胚型周边会存在毛边，一来影响后续加工，二来可能会划伤操作人员，因此本公司在先申请号为CN202010701191.X的申请文件公开了锅具磨边用磨边机及磨边方法，旨在于解决锅具磨边的问题。

在实际生产活动过程中发现，该装置需要转移后进行磨边，动作连贯性差，磨边效率相对较低，难以满足高负荷的生产需求。因此，为了进一步提高磨边效率，申请人提出此申请。

发明内容

本发明针对上述现有技术的存在的问题，提供锅具磨边机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

锅具磨边机，包括：

胚料架，用于堆放已经冲压好的胚料；

成品框；

抓取打磨一体式总成，抓取打磨一体式总成完成胚料抓取后即进行胚料毛边打磨；

移动架，移动架驱动抓取打磨一体式总成在胚料架于成品框之间往复移动，且抓取打磨一体式总成受驱动从胚料架向成品框移动的过程中完成胚料毛边打磨。

进一步的，抓取打磨一体式总成包括吸取机构和打磨机构，打磨机构活动套设在吸取机构上，且打磨机构与胚料外形相匹配，打磨机构能相对于吸取机构上下移动，打磨机构向下移动至终止位置时能接触到吸取机构吸取的胚料并完成打磨，打磨机构向上移动后能暴露出吸取机构完成胚料吸取。

进一步的，吸取机构包括环形架、连接杆和吸头，吸头通过连接杆固定设置在环形架的下方；

打磨机构包括套筒、电机、转环和打磨片，套筒的下端设置有同轴的环状型腔，转环转动设置在环状型腔内，电机固定安装在套筒的外侧壁上并通过啮合关系驱动转环转动，打磨片安装在转环的内侧；

吸取机构与打磨机构通过导向驱动结构活动连接，导向驱动机构包括导向杆、导向环和驱动气缸，导向环固定设置在环形架上，导向杆一端固定在套筒上沿并向下延伸贯穿导向环，驱动气缸的缸体固定安装在环形架上且活塞杆与套筒上沿固定连接。

进一步的，移动架包括吊轨、滑座、升降气缸，吊轨通过吊筋或机架设置在胚料架的上方，滑座滑动设置在吊轨下方，升降气缸固定安装在滑座底部，升降气缸的伸缩杆与环形架固定连接。

进一步的，胚料架包括底座、立杆，底座的载物面为倾斜面，若干根立杆固定在底座的载物面上，且立杆垂直于底座的地面设置，若干根立杆之间围成胚料的堆放区。

进一步的，连接杆为弹性伸缩杆。

进一步的，立杆接触胚料的一侧设置有刷毛。

本发明的有益效果为：本发明中抓取打磨一体式总成将移动工序与打磨工序进行集成化，实现了抓取移动的同时对胚料进行毛边打磨，从而有利于缩短生产时间，提高生产效率。

说明书附图

图1为锅具磨边机的整体结构图；

图2为抓取打磨一体式总成的结构示意图；

图3为打磨机构的结构示意图；

图4为打磨机构与吸取机构的连接关系图；

图5为胚料架的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1～5所示，锅具磨边机，包括胚料架30、抓取打磨一体式总成10、移动架20和成品框40，胚料架30用于堆放已经冲压好的胚料，抓取打磨一体式总成10完成胚料抓取后即进行胚料毛边打磨，移动架20驱动抓取打磨一体式总成10在胚料架30于成品框40之间往复移动，且抓取打磨一体式总成10受驱动从胚料架30向成品框40移动的过程中完成胚料毛边打磨。

传统的锅具加工产业中，由于需要加强管理和中间产品的检验验证，从而将工序制定的具体化且分工化，也即冲压工序只完成冲压工作，冲压完成的胚料由转移装置进行转移，并在转移完成后由下一工序进行专门打磨，每一道工序都是相对独立的，这样虽然能够便于管理，提高对每一个工序环节的把控，但是也显然浪费了时间，降低了生产效率。特别是一些工序为有效工序，一些事辅助工序，而影响产品质量的往往是有效工序，辅助工序并不会影响产品质量，如运输转移等工序。本申请针对性的设计了抓取打磨一体式总成10，将移动工序与打磨工序进行集成化，实现了抓取移动的同时对胚料进行毛边打磨，从而有利于缩短生产时间，提高生产效率。

针对上述的抓取打磨一体式总成10，具体的结构设计如下：包括吸取机构110和打磨机构120，打磨机构120活动套设在吸取机构110上，且打磨机构120与胚料外形相匹配，打磨机构120能相对于吸取机构110上下移动，打磨机构120向下移动至终止位置时能接触到吸取机构110吸取的胚料并完成打磨，打磨机构120向上移动后能暴露出吸取机构110完成胚料吸取。

本实施例中的抓取打磨一体式总成10同时考虑了吸取机构110和打磨机构120的动作需求，通过打磨机构120与吸取机构110上的活动套设性结构，既能满足将吸取机构110暴露出来实现胚料吸取的功能需求，又能满足胚料吸取后打磨机构120将胚料包围进行毛边打磨的功能需求。

更加具体的是，吸取机构110包括环形架111、连接杆112和吸头113，吸头113通过连接杆112固定设置在环形架111的下方。打磨机构120包括套筒121、电机122、转环123和打磨片124，套筒121的下端设置有同轴的环状型腔125，转环123转动设置在环状型腔125内，电机122固定安装在套筒121的外侧壁上并通过啮合关系驱动转环123转动，打磨片124安装在转环123的内侧。吸取机构110与打磨机构120通过导向驱动结构活动连接，导向驱动机构包括导向杆131、导向环132和驱动气缸133，导向环132固定设置在环形架111上，导向杆131一端固定在套筒121上沿并向下延伸贯穿导向环，驱动气缸133的缸体固定安装在环形架111上且活塞杆与套筒121上沿固定连接。

上述结构具体工作时，当需要吸取胚料时，驱动气缸133工作使活塞杆伸长，进而在导向杆131、导向环132的稳定导向作用下带动打磨机构120整体上移，暴露出吸头113，完成胚料吸取后，驱动气缸133再次工作活塞杆收缩，进而在导向杆131、导向环132的稳定导向作用下带动打磨机构120整体下移，套筒121将吸取机构110罩住，同时打磨片124接触到胚料，该状态下，电机122开始工作，电机122的输出轴上可安装齿轮，转环123的外侧可设置与齿轮啮合的齿，进而通过电机122工作驱动转环123转动，并带动打磨片124转动，从而完成对胚料毛边的打磨。上述结构的固定连接关系中可以采用焊接或螺栓紧固的方式完成。

上述吸头113吸取胚料的方式为真空吸附和/或磁吸附。由于胚料整体是平面的合金结构，且通常含有不锈钢材质，具有磁性，因此可以分别采用真空吸附和磁吸附的吸头113，也可以同时采用真空吸附和磁吸附的吸头113，当采用磁吸附的吸头113时，吸头113采用电磁铁。

移动架20包括吊轨210、滑座220、升降气缸230，吊轨210通过吊筋或机架设置在胚料架30的上方，滑座220滑动设置在吊轨210下方，升降气缸230固定安装在滑座220底部，升降气缸230的伸缩杆与环形架111固定连接。

移动架20的功能主要为驱动抓取打磨一体式总成10在胚料架30于成品框40之间往复移动,以及驱动抓取打磨一体式总成10上下移动实现胚料抓取。吊轨210、滑座220的配合关系用于实现驱动抓取打磨一体式总成10在胚料架30于成品框40之间往复移动，升降气缸230用于实现驱动抓取打磨一体式总成10上下移动实现胚料抓取。

另外，针对胚料的放置架也进行了优化设计，胚料架30包括底座310、立杆320，底座310的载物面为倾斜面，若干根立杆320固定在底座310的载物面上，且立杆320垂直于底座310的地面设置，若干根立杆320之间围成胚料的堆放区。

对应的，当底座310的载物面为倾斜面时，为了能实现吸取功能，连接杆112也设置为弹性伸缩杆，弹性伸缩杆可以采用常规的套筒内设弹簧的方式实现，吸头113与连接杆112的端部为活动连接，具体可采用万向球进行连接固定，这样当吸头113向下运动时，可以通过连接杆112的伸缩以及万向球的调节性使吸头113更好的贴合胚料表面，完成胚料吸取。

该胚料架30将载物面设置为倾斜面以后，由于胚料为片状合金板材，具有一定的厚度，当堆放在胚料架30的堆放区中后，胚料所形成的堆叠物的边缘会形成明显的锯齿结构，当吸头113吸取顶部的胚料后，即使下方粘附了第二块胚料，由于胚料架30的载物面为倾斜面，在倾斜面的导向和重力的作用下，下方粘附的第二块胚料很容易滑下。

为了进一步保证粘附的第二块胚料滑下，立杆320接触胚料的一侧设置有刷毛(图中未示出)，结合胚料所形成的堆叠物的边缘形成明显的锯齿结构,当胚料被吸取后，刷毛可以通过粘附结构产生的锯齿对下方粘附的第二块胚料进行拨动，从而使下方粘附的第二块胚料很容易滑下。

需要说明的是，立杆320的位置是根据胚料具体设定的，设定要求为胚料堆叠后，所有立杆都贴附在胚料边缘，这样才能使刷毛接触锯齿产生拨动效果。

另上述的锅具磨边机工作过程中涉及到的驱动的启停控控制均采用现有的感应开关实现，如接近开关。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.锅具磨边机，其特征在于，包括：

胚料架（30），用于堆放已经冲压好的胚料；

成品框（40）；

抓取打磨一体式总成（10），抓取打磨一体式总成（10）完成胚料抓取后即进行胚料毛边打磨；

移动架（20），移动架（20）驱动抓取打磨一体式总成（10）在胚料架（30）与成品框（40）之间往复移动，且抓取打磨一体式总成（10）受驱动从胚料架（30）向成品框（40）移动的过程中完成胚料毛边打磨；

抓取打磨一体式总成（10）包括吸取机构（110）和打磨机构（120），打磨机构（120）活动套设在吸取机构（110）上，且打磨机构（120）与胚料外形相匹配，打磨机构（120）能相对于吸取机构（110）上下移动，打磨机构（120）向下移动至终止位置时能接触到吸取机构（110）吸取的胚料并完成打磨，打磨机构（120）向上移动后能暴露出吸取机构（110）完成胚料吸取；

吸取机构（110）包括环形架（111）、连接杆（112）和吸头（113），吸头（113）通过连接杆（112）固定设置在环形架（111）的下方；

打磨机构（120）包括套筒（121）、电机（122）、转环（123）和打磨片（124），套筒（121）的下端设置有同轴的环状型腔（125），转环（123）转动设置在环状型腔（125）内，电机（122）固定安装在套筒（121）的外侧壁上并通过啮合关系驱动转环（123）转动，打磨片（124）安装在转环（123）的内侧；

吸取机构（110）与打磨机构（120）通过导向驱动机构活动连接，导向驱动机构包括导向杆（131）、导向环（132）和驱动气缸（133），导向环（132）固定设置在环形架（111）上，导向杆（131）一端固定在套筒（121）上沿并向下延伸贯穿导向环，驱动气缸（133）的缸体固定安装在环形架（111）上且活塞杆与套筒（121）上沿固定连接。

2.根据权利要求1所述的锅具磨边机，其特征在于，移动架（20）包括吊轨（210）、滑座（220）、升降气缸（230），吊轨（210）通过吊筋或机架设置在胚料架（30）的上方，滑座（220）滑动设置在吊轨（210）下方，升降气缸（230）固定安装在滑座（220）底部，升降气缸（230）的伸缩杆与环形架（111）固定连接。

3.根据权利要求1所述的锅具磨边机，其特征在于，胚料架（30）包括底座（310）、立杆（320），底座（310）的载物面为倾斜面，若干根立杆（320）固定在底座（310）的载物面上，且立杆（320）垂直于底座（310）的地面设置，若干根立杆（320）之间围成胚料的堆放区。

4.根据权利要求3所述的锅具磨边机，其特征在于，连接杆（112）为弹性伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的锅具磨边机，其特征在于，立杆（320）接触胚料的一侧设置有刷毛。