CN111906198B - 一种柔性侧整结构及柔性侧整装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种柔性侧整结构及柔性侧整装置，该柔性侧整结构包括柔性垫板和侧整结构块。柔性垫板上设有安装结构,根据待整零件的需求，对安装位置进行调整。侧整结构块包括驱动装置、侧整滑块和侧整垫板，侧整滑块上设有侧整镶块固定结构，侧整镶块固定结构用于固定侧整镶块，侧整镶块可以根据不同零件侧整需求替换成相对应的侧整形状。驱动装置用于驱动侧整滑块进行往复运动，进而使侧整滑块上的侧整镶块对待整零件下模本体上的待整零件挤压以使待整零件发生形变。通过柔性侧整结构和侧整结构块的配合，使本申请具有结构简单、适用性广的特点。

Description

一种柔性侧整结构及柔性侧整装置

技术领域

本申请涉及汽车冲压试制技术领域，特别涉及一种柔性侧整结构及柔性侧整装置。

背景技术

随着汽车工艺的不断进步，车辆零部件的设计愈发多元化，从不同的外观审美、空间设计和性能优化等角度出发，车辆设计师们为车辆市场提供了多样化的车辆零部件设计。在车辆设计到上市的过程中，存在着小批量车身试制过程，在这样的过程中既要追求高效率，又要考虑到小批量试制的成本问题，在冲压工艺中的侧向成型工艺更是如此。

现有的技术中，对于侧围、翼子板、两厢车顶盖等汽车零部件，其自身在冲压方向上有负角的情况下，是通过侧成型模具本体上设计专门的侧成型结构，以实现把垂直压力转换为侧向压力，来实现零件侧面成型的目的。

但在现有技术中，由于需要专门设计侧成型结构，其侧整模具结构复杂，模具尺寸大，需要大量标准件，模具成本高；模具设计周期长，现场调试、维护成本高；每一个侧整工序需要单独设计一套侧整模具，单件有多处负角的零件需要多套侧成型模具来完成，具有较小的适用性。

发明内容

本申请要解决是侧整结构结构复杂且适用性小的技术问题。

为解决上述技术问题，本实施例公开了一种柔性侧整结构，包括柔性垫板和侧整结构块，柔性垫板上设有安装结构，安装结构用于安装侧整结构块和待整零件下模本体，侧整结构块包括驱动装置、侧整滑块和侧整垫板，侧整垫板的一端设有直线导滑轨，直线导滑轨与侧整滑块配合连接，侧整垫板的另一端与驱动装置固定，侧整滑块上设有侧整镶块固定结构，侧整镶块固定结构用于固定侧整镶块，驱动装置用于驱动侧整滑块进行往复运动，进而使侧整滑块上的侧整镶块对待整零件下模本体上的待整零件挤压以使待整零件发生形变。

进一步地，安装结构包括多个安装孔，多个安装孔呈矩阵排布，多个安装孔用于侧整结构块沿平面不同方向与柔性侧板固定。

进一步地，柔性垫板上还设有十字键槽，十字键槽用于柔性垫板与待整零件下模本体之间的定位及平衡侧向力。

进一步地，柔性垫板上还设有至少一条侧整键槽，侧整键槽用于柔性垫板与侧整结构块之间的定位及平衡侧向力。

进一步地，侧整垫板朝向柔性垫板的一面设有至少一条板面键槽，板面键槽用于与侧整键槽配合进行键连接。

进一步地，安装结构包括固定导轨。

进一步地，安装结构包括夹持结构，夹持结构与柔性垫板通过可调向连接件连接。

进一步地，驱动装置包括双向液压缸，液压缸包括液压杆，液压杆与侧整滑块固定连接。

进一步地，双向液压缸的数量为两个，双向液压缸以侧整垫板的中心轴线为对称轴对称设置，双向液压缸与所述侧整垫板配合固定。

进一步地，侧整结构块的数量为多个，多个侧整结构块配合用于与柔性垫板配合实现多个不同角度的侧整。

进一步地，侧整垫板的不同侧边具有不同的高度，侧整垫板用于调整侧整结构块对待整零件进行侧整的角度。

进一步地，侧整镶块固定结构包括镶块孔，镶块孔用于通过螺栓连接的方式与侧整镶块固定。

进一步地，侧整镶块固定结构包括镶块夹持结构，镶块夹持结构包括夹持板和旋钮，镶块夹持结构用于固定侧整镶块，防止发生脱落。

进一步地，柔性垫板上还设有吊装棒，吊装棒用于柔性垫板的起吊。

本申请实施例还公开了一种柔性侧整装置，包括柔性侧整结构，柔性侧整装置还包括侧整镶块镶块、待整零件下模本体和待整零件上模本体，待整零件下模本体用于和待整零件上模本体配合形成待整零件进行固定。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本实施例的一种柔性侧整结构，包括柔性垫板和侧整结构块。柔性垫板上设有安装结构，安装结构用于安装侧整结构块和待整零件下模本体。根据待整零件的大小和待整需求，可以在安装结构上对安装位置进行调整。侧整结构块包括驱动装置、侧整滑块和侧整垫板，侧整垫板的一端设有直线导滑轨，直线导滑轨与侧整滑块配合连接，侧整垫板的另一端与驱动装置固定。侧整滑块上设有侧整镶块固定结构，侧整镶块固定结构用于固定侧整镶块。该侧整镶块固定结构上的侧整镶块可以替换成所需要的侧整形状。驱动装置用于驱动侧整滑块进行往复运动，进而使侧整滑块上的侧整镶块对待整零件下模本体上的待整零件挤压以使待整零件发生形变。通过安装位置的变化、侧整结构块及侧整镶块的可替换设计，使本申请实施例具有结构简单、适用性广的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 为本申请实施例一种柔性侧整结构的结构示意图；

图 2 为本申请一个实施例的柔性垫板的示意图；

图 3 为本申请一个实施例的侧整结构块的示意图；

图 4 为本申请一个实施例的翼子板发罩搭接部位侧成型示意图；

图 5 为本申请一个实施例的两厢车顶盖尾部 35°侧成型示意图；

图 6 为本申请一个实施例的侧围外板三个方向侧成型示意图；

图 7 为本申请一个实施例的侧整过程示意图。

以下对附图作补充说明：

1-柔性垫板；2-侧整结构块；3-安装结构；4-驱动装置；5-侧整滑块；6-侧整垫板；7-侧整镶块固定结构；8-安装孔；9-十字键槽；10-侧整键槽；11-板面键槽；12-双向液压缸；13-液压杆；14-镶块孔；15-吊装棒。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参见图 1，图 1 为本申请实施例一种柔性侧整结构的结构示意图，图 1 中的柔性侧整结构，包括柔性垫板 1 和侧整结构块 2。柔性垫板 1 上设有安装结构 3，安装结构 3 用于安装侧整结构块 2 和待整零件下模本体。根据待整零件的大小和待整需求，可以在安装结构 3 上对安装位置进行调整。侧整结构块 2 包括驱动装置 4、侧整滑块 5 和侧整垫板 6，侧整垫板 6 的一端设有直线导滑轨，直线导滑轨与侧整滑块 5 配合连接，侧整垫板 6 的另一端与驱动装置 4 固定。侧整滑块 5 上设有侧整镶块固定结构 7，侧整镶块固定结构 7 用于固定侧整镶块。该侧整镶块固定结构 7 上的侧整镶块可以替换成所需要的侧整形状。驱动装置 4 用于驱动侧整滑块 5 进行往复运动，进而使侧整滑块 5 上的侧整镶块对待整零件下模本体上的待整零件挤压以使待整零件发生形变。通过柔性垫板 1与侧整结构块 2 的配合及侧整镶块的可替换设计，使本申请实施例具有结构简单、适用性广的特点。

在本申请实施例中，由于柔性垫板 1 上的安装结构 3 是为了实现侧整结构块 2和待整零件下模本体的安装，可以根据实际的安装紧固需求进行选择，包括通过多个安装孔 8 设置成矩阵的安装结构 3、固定线路的滑轨安装结构 3 以及在柔性垫板 1 上设置固定的安装位置利用连接件改变方向的安装结构 3 等多种可选的安装结构 3。下面介绍几种可选的安装结构实施方式：

一种可选的安装结构实施方式中，安装结构 3 包括多个安装孔 8，多个安装孔 8呈矩阵排布，多个安装孔 8 用于侧整结构块 2 沿平面不同方向与柔性侧板固定。如图 2所示，图 2 为本申请一个实施例的柔性垫板 1 的示意图。通过矩阵安装孔 8 的方式，侧整结构块 2 的安装可以沿着平面的多种方向进行安装，在实际的侧整过程中，侧整结构块2 可以根据实际的需求进行多个方向的调整和移动，针对不同规格的待测整零件可以进行相应的调整，减少了重新适配侧整模具的时间，除此之外在实际的拆卸过程中矩阵安装孔8 的设计也更简便。举个例子，在实际侧整过程中，若待测整零件的规格较正常规格偏大，本申请实施例中的安装结构 3 可以直接调整待测整零件与侧整结构块 2 之间的距离，通过拆卸侧整结构块 2 和重新连接矩阵安装孔 8 中其他安装孔 8 的方式，可以较快完成不同规格下的待测整零件与侧整结构块 2 之间的适配。在本申请实施例中，柔性垫板 1上还设有十字键槽 9，十字键槽 9 用于柔性垫板 1 与待整零件下模本体之间的定位及固定。比如，当待整零件需要进行多个侧面的侧整时，可以利用十字键槽 9 将其进行定位，通过该十字键槽 9 和十字键的配合设置，可以放置在侧整过程中发生侧向挤压导致待整零件发生偏移的情况。柔性垫板 1 上还设有至少一条侧整键槽 10，侧整键槽 10 用于柔性垫板 1 与侧整结构块 2之间的定位及固定。侧整垫板 6 朝向柔性垫板 1 的一面设有至少一条板面键槽 11，板面键槽 11 用于与侧整键槽 10 配合进行键连接。举个例子，通过两个键槽与同一个键的配合，当针对设置于十字键槽 9 上的待整零件进行侧整时，防止由于反作用力导致安装孔 8 的固定发生失效，保证了侧整结构块 2 在工作过程中的稳定性。

另一种可选的安装结构实施方式中，安装结构 3 包括固定导轨。在本实施方式中，固定导轨将通过预先测量的不同规格的间距进行设置，同时在水平面上固定导轨之间设置不同的角度，能够为不同的待侧整零件的规格和侧整需求进行调整。侧整结构块 2 和待整零件下模本体可以通过螺栓和固定导轨进行固定连接，在本安装结构 3 的实施方式中能够确定侧整结构块 2 的侧整范围，以此适配更合适的待测整零件。

另一种可选的安装结构实施方式中，安装结构 3 包括夹持结构，夹持结构与柔性垫板 1 通过可调向连接件连接。在本实施方式中，柔性垫板 1 上可以设置多个凸起的夹持结构，夹持结构通过夹持的方式将侧整结构块 2 和待整零件下模本体固定，通过可调向的连接件对侧整结构块 2 的侧整角度和方向进行调整，同时可以根据待整零件的规格大小选取适合的夹持结构和夹持角度。举个例子，在侧整的过程中，通过前期距离判断后安装侧整结构块 2 和待整零件下模本体所需的夹持结构位置，在侧整的过程中，若待整零件需要在侧面不同角度进行侧整，可以通过调整侧整结构块 2 处可调向连接件的角度来对待整零件的侧面进行不同角度的挤压整形。

在本申请实施例中，驱动装置 4 包括双向液压缸 12，液压缸包括液压杆 13，液压杆 13 与侧整滑块 5 固定连接。驱动装置 4 的类型可以有很多种，比如说可以连接外部的动力设备，或者固定于侧整结构块 2 上的双向液压缸 12 等不同的驱动装置 4，驱动装置 4 的选择可以综合考量实际的侧整过程中的动力需求、成本投入等因素来进行确定。在本申请实施例中，双向液压缸 12 的数量为两个，双向液压缸 12 以侧整垫板 6 的中心轴线为对称轴对称设置，双向液压缸 12 与所述侧整垫板 6 配合固定。如果选择设置于侧整结构块 2 上的双向液压缸 12 作为驱动装置 4，也需要根据实际情况来选择双向液压缸 12 的数量，合适的驱动装置 4 数量能够更高效地对待整零件进行侧整。举个例子，若选择两个双向液压缸 12 作为驱动装置 4，可以较好地实现动力的传递和结构的高效运转。如图 3，图 3 为本申请一个实施例的侧整结构块 2 的示意图，双向液压缸 12 上的液压杆 13 作为动力输出与侧整滑块 5 固定连接，通过液压杆 13 对侧整滑块 5 的反复推拉，可以将双向液压缸 12 的动力作为侧整结构的动力对待整零件进行侧整。

在本申请实施例中，侧整垫板 6 的不同侧边具有不同的高度，侧整垫板 6 用于调整侧整结构块 2 对待整零件进行侧整的角度。侧整垫板 6 在使用过程中，往往作为减震和固定的作用，通常侧整垫板 6 的不同侧边的高度是一致的。举个例子，如图 4 所示，图 4 为本申请一个实施例的翼子板发罩搭接部位侧成型示意图，在图 4 中，该侧整垫板6 的不同侧边高度相等，侧整结构块 2 不会因为侧整垫板 6 的高度而发生倾斜或者改变角度的情况。在本申请实施例中，侧整垫板 6 的不同侧边可以具有不同的高度，不同侧边之间的高度差会使得侧整垫板 6 的顶面呈斜面设置，而侧整结构块 2 也会相应发生一定角度的倾斜。比如，如图 5 所示，图 5 为本申请一个实施例的两厢车顶盖尾部 35°侧成型示意图。由于图 5 中侧整垫板 6 的侧边产生高度差，导致侧整结构块 2 相对于待整零件发生了 35°的倾斜，由此可见，通过调整侧整垫板 6 的侧边高度差，可以使用同一组侧整垫板 6 和侧整镶块对待整零件进行多个角度不同形状的侧整。因此在侧整镶块的设计中可以考虑不同角度的不同侧整形状，由此在实际的侧整过程中仅需要替换侧整垫板 6 就可以完成多角度不同侧整形状的功能实现。

在本申请实施例中，侧整镶块固定结构 7 包括镶块孔 14，镶块孔 14 用于通过螺栓连接的方式与侧整镶块固定。侧整镶块固定结构 7 的选择可以包括镶块夹持结构、镶块孔安装结构等不同的方式。下面介绍两种可选的侧整镶块固定结构实施方式：

一种可实施的侧整镶块固定结构方案中，侧整镶块固定结构 7 包括镶块夹持结构，镶块夹持结构包括夹持板和旋钮，镶块夹持结构用于固定侧整镶块，防止发生脱落。通过该镶块夹持结构，由于侧整镶块的两侧通过夹持板固定，同时也设置了旋钮来控制对应的夹持力度，在实际的操作过程中能够较好地进行控制，针对旋钮的旋紧力度上设置好相应的阈值，放置在侧整过程中发生驱动力过大导致镶块崩坏的情况发生。

另一种可实施的侧整镶块固定结构方案中，侧整镶块固定结构 7 包括镶块孔14，镶块孔 14 用于通过螺栓连接的方式与侧整镶块固定。在本实施方案中，通过螺栓连接的方式能够较为快速地完成侧整镶块的拆卸工作，为侧整的过程提供了便利性，同时也不会因侧整镶块具有不同的规格，导致夹持板需要更换相应规格而投入更多成本。

在本申请实施例中，侧整结构块 2 的数量为多个，多个侧整结构块 2 配合用于与柔性垫板 1 配合实现多个不同角度的侧整。通过单个侧整结构块 2 与柔性垫板 1 的配合可以完成待整零件一个侧面的侧整过程，而根据实际的应用需求，可以通过多个侧整结构块 2 配合的方式，来完成多个不同角度、不同侧面的侧整工作。如图 6 所示，图 6 为本申请一个实施例的侧围外板三个方向侧成型示意图。由图 6 可见，通过四个侧整结构块2 的组合，可以在同一时间内完成待整零件多个方向和侧面的侧整工作，大大减少了工作的时间，提高了效率的同时也能够保证精确度。

在本申请实施例中，柔性垫板 1 上还设有吊装棒 15，吊装棒 15 用于柔性垫板1 的起吊。由于本实施例的柔性垫板 1 以及侧整结构块 2 需要进行相应的组合，针对不同的待整零件有不同的设置位置以及距离，因此设置于柔性垫板 1 上的吊装棒 15 可以与汽车生产车间内的起吊器械配合，完成相应的组合工作和收尾工作，以此占用更少的空间。

本申请实施例还公开了一种柔性侧整装置，包括柔性侧整结构。柔性侧整装置还包括侧整镶块、待整零件下模本体和待整零件上模本体，待整零件下模本体用于和待整零件上模本体配合形成待整零件进行固定。该待整零件下模本体与柔性垫板固定，而该待整零件模体与车间内上方机器固定。该侧整镶块为一整套可替换的镶块套组，针对不同的侧整需求进行更换和安装。图 7 为本申请实施例的一种侧整过程示意图。待整零件下模本体通过与车间内的待整零件上模本体配合形成上下模压紧的结构，以保证在侧整过程中不会发生偏移。压紧后，侧整结构块上的侧整镶块即开始对零件侧面进行侧整。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种柔性侧整结构，其特征在于：包括柔性垫板(1)和侧整结构块(2)；

所述柔性垫板(1)上设有安装结构(3)，所述安装结构(3)用于安装所述侧整结构块(2)和待整零件下模本体；所述安装结构包括用于适配调整不同的待侧整零件的规格和侧整需求的固定导轨，所述侧整结构块和所述待整零件下模本体分别与所述固定导轨进行固定连接；

所述侧整结构块(2)包括驱动装置(4)、侧整滑块(5)和侧整垫板(6)；所述侧整垫板(6)的不同侧边具有不同的高度；所述驱动装置(4)包括双向液压缸(12)，所述液压缸包括液压杆(13)；所述液压杆(13)与所述侧整滑块(5)固定连接；

所述侧整垫板(6)的一端设有直线导滑轨，所述直线导滑轨与所述侧整滑块(5)配合连接；所述侧整垫板(6)的另一端与所述驱动装置(4)固定；

所述侧整滑块(5)上设有侧整镶块固定结构(7)，所述侧整镶块固定结构(7)用于固定侧整镶块；

所述驱动装置(4)用于驱动所述侧整滑块(5)进行往复运动，进而使所述侧整滑块(5)上的侧整镶块对所述待整零件下模本体上的待整零件挤压以使所述待整零件发生形变。

2.根据权利要求1所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述安装结构(3)包括多个安装孔(8)；

所述多个安装孔(8)呈矩阵排布，所述多个安装孔(8)用于所述侧整结构块(2)沿平面不同方向与所述柔性垫板固定。

3.根据权利要求2所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述柔性垫板(1)上还设有十字键槽(9)，所述十字键槽(9)用于所述柔性垫板(1)与所述待整零件下模本体之间的定位及平衡侧向力。

4.根据权利要求2所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述柔性垫板(1)上还设有至少一条侧整键槽(10)，所述侧整键槽(10)用于所述柔性垫板(1)与所述侧整结构块(2)之间的定位及平衡侧向力。

5.根据权利要求4所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述侧整垫板(6)朝向所述柔性垫板(1)的一面设有至少一条板面键槽(11)，所述板面键槽(11)用于与所述侧整键槽(10)配合进行键连接。

6.根据权利要求1所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述安装结构(3)包括夹持结构；

所述夹持结构与所述柔性垫板(1)通过可调向连接件连接。

7.根据权利要求1所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述双向液压缸(12)的数量为两个，所述双向液压缸(12)以所述侧整垫板(6)的中心轴线为对称轴对称设置，所述双向液压缸(12)与所述侧整垫板(6)配合固定。

8.根据权利要求1所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述侧整结构块(2)的数量为多个；

所述多个侧整结构块(2)配合用于与所述柔性垫板(1)配合实现多个不同角度的侧整。

9.根据权利要求1所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述侧整垫板(6)的不同侧边具有不同的高度；

所述侧整垫板(6)用于调整所述侧整结构块(2)对所述待整零件进行侧整的角度。

10.根据权利要求1所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述侧整镶块固定结构(7)包括镶块孔(14)，所述镶块孔(14)用于通过螺栓连接的方式与所述侧整镶块固定。

11.根据权利要求1所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述侧整镶块固定结构(7)包括镶块夹持结构，所述镶块夹持结构包括夹持板和旋钮；

所述镶块夹持结构用于固定所述侧整镶块，防止发生脱落。

12.根据权利要求1所述的柔性侧整结构，其特征在于：所述柔性垫板(1)上还设有吊装棒(15)，所述吊装棒(15)用于所述柔性垫板(1)的起吊。

13.一种柔性侧整装置，其特征在于：包括权利要求1-12中任意一项所述的柔性侧整结构；

所述柔性侧整装置还包括所述侧整镶块、所述待整零件下模本体和待整零件上模本体；

所述待整零件下模本体用于和所述待整零件上模本体配合形成所述待整零件进行固定。