CN111904677A - 支架输送部件、支架输送系统及支架系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及支架输送部件、支架输送系统及支架系统。该支架输送部件包括基座和至少两个夹翼；至少两个夹翼分别与基座转动连接；至少两个夹翼处于第一位置状态时，共同形成具有棱柱外形的收拢部，收拢部具有用于收拢至少部分支架的内部空间；至少两个夹翼由第一位置状态转动至第二位置状态时，相互分离使得收拢部扩张。该支架输送部件一方面能够有效收拢支架从而完成输送，另一方面使得支架输送部件与输送导管内壁保持线接触，降低了接触面积从而减小了摩擦阻力，有利于降低操作难度并提高输送效率。

Description

支架输送部件、支架输送系统及支架系统
技术领域
本公开涉及介入治疗学领域，具体涉及支架输送部件、支架输送系统及支架系统。
背景技术
血管支架(或简称为“支架”)可通过心血管介入手术植入血管，用于治疗多种心血管病症。
在一个例子中，血管支架可用于治疗血管瘤(即用作血流导向装置)。血管瘤是由于血管壁的病变或损伤，形成血管壁局限性或弥漫性扩张或膨出的表现，以膨胀性、搏动性肿块为主要表现。血管瘤可以发生在动脉系统和静脉系统的任何部位，包括心血管、脑血管、外周血管动脉瘤。动脉瘤的壁薄并且脆弱，因此易于破裂。将血管支架植入载瘤动脉后，一方面，这种血管支架可以依靠细密的网孔干扰从载瘤动脉进入瘤体的血流，使瘤体中血液淤积，形成血栓，促使动脉瘤完全闭塞；另一方面又可供血管内皮细胞攀爬，血管支架被内皮细胞覆盖后，将在动脉瘤颈形成永久的生物性封闭，使载瘤动脉恢复为正常血管。
在另外一个例子中，血管支架可用于治疗血管管腔堵塞。通过将血管支架送入血管的狭窄处并且使血管支架扩张，可以使变窄的血管恢复正常，保持血流的畅通。
此外，血管支架可还可用于降低血管成形术后的弹性回缩，封堵血管内膜撕裂片，减少血管成形术时急性闭塞的发生率，降低再狭窄发生率。
在将血管支架送入血管时，会遇到一些问题。例如，在支架释放位置错误或者释放位置需要调整等情况下，对支架的回收操作较为不便。又例如，在导管输送过程中，相关人员通常感觉输送操作较为费力和困难，这种操作上的不便降低了支架输送的效率。
因此，有必要提出一种新的进行支架输送的技术方案。
发明内容
本公开要解决的技术问题是：一方面，支架不易回收，导致支架释放位置难以在实际操作中及时调整；另一方面，支架输送过程中的操作较为费力和困难，降低了支架输送效率。
为解决上述技术问题，本发明人经过专业研究发现，导致支架输送时操作费力和困难最主要的一个原因是血管支架属于精细器械，动脉瘤手术尤其是脑动脉瘤手术属于十大难度最高的手术，对医师的操作要求极高，输送部件和导管之间的些微阻力经推送导丝传送到医师手上，都变成手术中的极大障碍。因此手术操作中输送支架的顺应性关乎手术的成功率。本发明人为提高手术顺应性，进行了深入细致地研究实验，进一步发现，推送部件与导管的接触面较大，导致推送部件和导管的摩擦力较高，成为支架输送中的最主要的阻力。
本公开提出了如下技术方案：
第一方面，提供了一种支架输送部件，包括基座和至少两个夹翼；
所述至少两个夹翼分别与所述基座转动连接；
所述至少两个夹翼处于第一位置状态时，共同形成具有棱柱外形的收拢部，所述收拢部具有用于收拢至少部分支架的内部空间；
所述至少两个夹翼由所述第一位置状态转动至第二位置状态时，相互分离使得所述收拢部扩张。
可选地，所述转动连接为合页连接、轴承连接、销轴连接和柔性弯折连接中的任意一种或任意多种的组合；可选地，所述支架输送部件一体化制成，所述转动连接为柔性弯折连接。
可选地，所述收拢部具有正棱柱外形；可选地，所述收拢部具有正四棱柱外形、正五棱柱外形和正六棱柱外形中的任意一种。
可选地，所述收拢部具有正四棱柱外形，所述夹翼的数目为两个，其中每个所述夹翼为凹形板结构；可选地，所述收拢部的所述内部空间为圆柱状或者棱柱状；可选地，所述收拢部的所述内部空间为棱柱状空间，所述棱柱状空间与所述棱柱外形相对应；可选地，所述基座为管状结构。
可选地，所述支架输送部件包括高分子材料和/或金属材料；可选地，所述高分子材料选自尼龙材料、PTFE材料、Pebax材料、TPU材料、PET材料、PE材料、PVC材料、PC材料、POM材料、有机硅树脂材料、PU材料、ABS材料、PEEK材料和PU材料；可选地，所述金属材料选自钛、镍钛合金、不锈钢、铂钨合金、铂、铂铱合金和钴铬合金。
可选地，所述夹翼的长度满足式(1)：
Figure BDA0002681439290000021
其中，表示支架的外径，表示所述夹翼相对所述第一位置状态的转动角；
可选地，所述夹翼的长度L还满足式(2)：
L≤0.7L0 式(2)
其中，L0表示支架长度。
可选地，在相邻两个所述夹翼和所述基座的连接处设置有第一挖空结构；可选地，所述第一挖空结构为圆孔或者方孔；可选地，在相邻两个所述夹翼的远端邻接处设置有第二挖空结构；可选地，所述第二挖空结构为扇形、弓形或者方形。
第二方面，提供了一种支架输送系统，包括输送导管、输送导丝和本公开第一方面任一实施方式中的支架输送部件；
所述支架输送部件的所述基座与所述输送导丝的远端固定连接；
所述输送导丝的至少部分和所述支架输送部件被收容于所述输送导管内。
可选地，还包括珠串状部件；
所述珠串状部件包括至少一个扩张段；
所述珠串状部件的近端与所述输送导丝的远端或者所述支架输送部件的所述基座固定连接。
第三方面，提供了一种支架系统，包括支架和本公开第二方面任一实施方式中的支架输送系统；
所述支架至少部分被收容于所述支架输送部件的所述内部空间；
所述支架被收容于所述输送导管内；
可选地，所述珠串状部件至少部分被收容于所述支架内；可选地，所述支架为心血管自扩张支架、外周自扩张支架或脑血管自扩张支架。
本发明的有益效果包括：
在本公开实施例提供的支架输送部件、支架输送系统及支架系统中，至少两个夹翼处于第一位置状态时，共同形成具有棱柱外形的收拢部，收拢部具有用于收拢至少部分支架的内部空间，一方面能够有效收拢支架从而完成输送，另一方面使得支架输送部件与输送导管内壁保持线接触，降低了接触面积从而减小了摩擦阻力，有利于降低操作难度并提高输送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍；此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据本公开一个实施例的支架输送部件的第一视角的结构示意图；
图2是图1中的支架输送部件在第二视角下的示意图；
图3是根据本公开实施的支架系统在压缩状态下的第一视角的示意图；
图4是根据本公开实施例的支架系统在部分释放状态下的示意图；
图5是图3中的支架系统在第二视角下的示意图；
图6是根据本公开第二实施例的支架输送部件的一种视角的结构示意图；
图7是根据本公开第三实施例的支架输送部件的一种视角的结构示意图；
图8是根据本公开第四实施例的支架输送部件的一种视角的结构示意图；
图9是根据本公开第五实施例的珠串状部件的一种视角的结构示意图。
附图标记说明：1-支架输送部件；101-基座；102-夹翼；102a-第一夹翼；102b-第二夹翼；102c-第三夹翼；103-销轴；104-第一挖空结构；105a-第二挖空结构的第一部分；105b-第二挖空结构的第二部分；2-支架；3-输送导丝；4-输送导管；5-珠串状部件；501a-第一扩张段；501b-第二扩张段；501c-第三扩张段。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参见图1和图2，图1是根据本公开第一实施例的支架输送部件在第一视角下的结构示意图，图2是图1中的支架输送部件在第二视角下的结构示意图。如图1所示，本实施例中的支架输送部件1包括基座101和夹翼102。其中，夹翼102进一步包括第一夹翼102a和第二夹翼102b。
在本实施例中，第一夹翼102a和第二夹翼102b分别与基座101转动连接。本领域技术人员容易理解，上述转动连接可以指代任何能够使相互连接的两个部件发生相对转动的连接方式，例如合页连接、轴承连接、销轴连接、柔性弯折连接等。
在本实施例中，第一夹翼102a和第二夹翼102b可以在第一位置状态下共同形成具有棱柱外形的收拢部。上述第一位置状态可以是相邻夹翼直接接触或者间隔很小的状态，例如图2中第一夹翼102a和第二夹翼102b相互接触。
在本实施例中，收拢部可以是外形大体上为棱柱状的结构。在一个例子中，收拢部的外形可以正棱柱，例如正三棱柱、正四棱柱、正五棱柱、正六棱柱等。在图2中，第一夹翼102a和第二夹翼102b形成的收拢部具有正四棱柱外形。容易理解，上述正棱柱可视为通过将正多边形(例如等边三角形、正方形、正五边形等)沿其法线方向进行拉伸所得到。
在本实施例中，收拢部可以具有用于收拢至少部分支架的内部空间。在一个例子中，该内部空间可容纳完整的支架。在另外一个例子中，该内部空间可容纳支架的一部分，支架的其他部分穿过内部空间的开口并保持在外。
在本实施例中，收拢部的内部空间可以是封闭的，也可以具有至少一部分开口。例如，图2所示的收拢部具有正方形开口(即图2中内侧的正方形)。此外，假设对图2中相互接触的夹翼端面进行切除，那么还会形成垂直于纸面方向延伸的收拢部开口。
在本实施例中，收拢部的内部空间可以是圆柱状、棱柱状等。
在本实施例中，第一夹翼102a和第二夹翼102b在由第一位置状态转动至第二位置状态时相互远离，使得支架输送部件1的收拢部扩张，收拢部对支架的收拢作用或者限制效果减小，从而使容纳于其中的至少部分支架能够被释放。上述第二位置状态例如是图1所示的第一夹翼102a和第二夹翼102b的位置状态，即夹翼的远端距离较大的状态。
在本实施例中，至少两个夹翼处于第一位置状态时，共同形成具有棱柱外形的收拢部，收拢部具有用于收拢至少部分支架的内部空间，一方面能够有效收拢支架从而完成输送，另一方面棱柱外形使得支架输送部件与输送导管内壁保持线接触，降低了接触面积从而减小了摩擦阻力，有利于降低操作难度并提高输送效率。
在一个例子中，如图1所示，第一夹翼102a和第二夹翼102b均为凹形板结构。该凹形板结构可以视为通过将某一平板的长度方向的两个边缘向同一侧弯折得到，也可以视为通过将一正四棱柱状的薄壁管沿平行于一侧面的对称面剖切得到。通过将夹翼设计为凹形板结构，可以降低支架输送部件1的结构复杂度和制造难度。
在上述例子中，凹形板结构的第一夹翼102a和第二夹翼102b在第一位置状态下，拼合成具有正四棱柱外形的收拢部。图2是从支架输送部件的空腔开口端沿正四棱柱的中心线进行观察。图2中外侧的正方形即对应于收拢部的正四棱柱底面。通过采用正四棱柱的形式，可以减少支架输送部件1与输送导管4内壁之间线接触的数量(使其为4处线接触)，进一步了降低输送过程中的摩擦阻力。
在上述例子中，如图2所示，收拢部的内部空间为也为正四棱柱状，该内部空间的底面对应于图2中内侧的正方形。该内部空间的形状与收拢部的正四棱柱外形相对应，可视为将正四棱柱外形按照特定比例缩小得到。这种情况下，可以将收拢部视为正四棱柱薄壁管。通过将内部空间设计为与正棱柱外形对应的形状，有利于增大内部空间的体积，从而减小支架输送部件的整体尺寸。
在一个例子中，支架输送部件1可以采用高分子材料制成，例如采用尼龙材料、PTFE(Poly tetra fluoro ethylene，聚四氟乙烯)材料、Pebax(聚醚嵌段聚酰胺)材料、TPU(Thermoplastic urethane，热塑性聚氨酯弹性体)材料、PET(Polyethyleneterephthalate，涤纶树脂)材料、PE(Polyethylene，聚乙烯)材料、PVC(Polyvinylchloride，聚氯乙烯)材料、PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)材料、POM(Polyformaldehyde，聚甲醛)材料、有机硅树脂材料、PU(Polyurethane，聚氨酯)材料、ABS(Acrylonitrilebutadiene styrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)材料、PEEK(Poly-ether-ether-ketone，聚醚醚酮)材料、PU(Polyurethane，聚氨酯材料)材料等。通过采用高分子材料，有利于减小支架输送部件的重量、降低制造成本等。在其他例子中，支架输送部件1也可以采用金属材料制成，例如采用钛、镍钛合金、不锈钢、铂钨合金、铂、铂铱合金、钴铬合金等。其中，基座101和夹翼102的材料可以相同也可以不同。
在一个例子中，如图1所示，基座101为管状结构，例如为圆管结构。如此，可以便于制造基座和支架输送部件，并且有利于将基座101与输送导丝3进行套接。在其他例子中，基座101也可以是非管状结构，例如实心圆柱、实心棱柱等。
在一个例子中，如图1所示，支架输送部件1一体化制成，夹翼和基座间的转动连接基于夹翼和基座间的柔性弯折实现。例如，可以首先将柔性塑料注塑为圆管状结构，再将圆管状结构的一部分固定在四棱柱形的成型模具上，通过加热成型的方式使该部分成为正四棱柱状的薄壁管，并实现四棱柱状结构和圆管状结构之间的自然过渡，最后将正四棱柱状的薄壁管沿平行于一侧面的对称面剖切形成两个夹翼，并将每个夹翼从切痕根部进行弯折。由于支架输送部件1采用柔性材料，因此夹翼和基座在折痕处能够保持连接，同时又能够实现相对转动。通过将支架输送部件一体化制成并采用柔性弯折的方式，可以简单高效地制造支架输送部件。
在一个例子中，夹翼的长度L满足式(1)：
Figure BDA0002681439290000061
其中，D表示支架的外径，θ表示夹翼相对第一位置状态的转动角度，0°＜θ≤90°。此处夹翼长度L的下限限制，可以保证支架被收拢的部分在释放过程中缓慢膨胀开。如果夹翼过短，那么支架被收拢部分会在释放过程中快速弹开，会对血管造成损伤。
另外，通常医生在临床使用时，选择支架的直径要比血管的直径大，因此根据式(1)可知，夹翼长度的2倍(即2L)也比血管的直径大。以夹翼数目为两个为例，当两个夹翼在血管内打开时，由于血管直径小于2L，因此其两翼张开后的夹角会小于180°。由此可见，上述夹翼长度L的下限限制还可以防止在支架释放完成后，两个夹翼之间的夹角超过180°，避免出现支架输送部件损伤血管或者无法将支架输送部件回收至输送导管内的问题。
在一个例子中，夹翼的长度L还满足式(2)：
L≤0.7L0 式(2)
其中，L0表示支架长度。
此处夹翼长度L的上限限制，可以防止夹翼过长影响支架输送部件和支架的分离，保证支架顺利释放。
接下来结合图3-图5说明如何利用本实施例中的支架输送部件进行支架输送。图3是根据本公开实施的支架系统在压缩状态下的第一视角的示意图，图4是根据本公开实施例的支架系统在部分释放状态下的示意图，图5是图3中的支架系统在第二视角下的示意图。
如图3所示，该支架系统包括支架2、输送导管4、输送导丝3和支架输送部件1。支架输送部件1的基座101与输送导丝3的远端固定连接。通常来说，可以将医师等操作者操作的一端称为近端，将插入人体内的一端称为远端。上述固定连接可以通过粘接、焊接、一体化制造等方式实现。支架2的至少部分被收容于支架输送部件1的内部空间内。输送导丝3的至少部分、支架输送部件1和支架2被收容于输送导管4内，并且支架2处于压缩状态。
在支架输送过程中，可以先将输送导管4送入人体内并使其远端开口位于目标位置附近，再推动输送导丝3将与其相连的支架输送部件1向远端输送，并通过支输送部件1带动支架2共同运动。
如图4所示，在支架2到达输送导管4的远端开口处后，继续推动输送导丝3可将支架2逐渐移出导管。由于支架2本身具有弹性，移出导管的部分会因弹性作用沿径向展开，并带动支架输送部件1的各个夹翼向远离输送导管中心线的方向转动，从而使支架输送部件1的收拢部扩张，其内部空间打开。
在支架释放过程中，如果由于释放位置错误等原因需要将支架收回，则操作人员可以沿近端方向拉动输送导丝3，此时支架输送部件1会跟随输送导丝3向近端方向运动。由于输送导管4开口的限制，支架输送部件1的各个夹翼会向靠近输送导管中心线的方向转动，进而压缩支架2使其顺利回收。在支架输送部件1全部进入输送导管4后，支架输送部件1的内腔重新形成并收容支架2。
如图3所示，在支架输送过程中，由于支架2的至少部分被收容于支架输送部件1的内部空间内，因此该部分不与输送导管4直接接触，而是由支架输送部件1直接与输送导管4接触，因此支架输送部件1与输送导管4内壁之间的摩擦力对输送阻力有重要影响。在本公开实施例提供的支架输送部件中，至少两个夹翼在第一位置状态下拼合成具有棱柱外形的收拢部，使得支架输送部件与输送导管内壁保持线接触，降低了接触面积从而减小了摩擦阻力，有利于降低操作难度并提高输送效率。
请参见图6，图6是根据本公开第二实施例的支架输送部件的一种视角下的结构示意图。本实施例与第一实施例的区别在于，如图6所示，夹翼与基座101之间的转动连接通过销轴103实现。此外，本实施例中的各个夹翼以及基座并非一体化制成，而是分别制成后再进行组装。例如，可以首先利用金属材料分别制造基座101、第一夹翼102a和第二夹翼102b，再利用销轴103实现夹翼和基座之间的铰接。
本实施例中支架输送部件的其他细节和技术效果可参见第一实施例中的描述，这里不再赘述。
请参见图7，图7是根据本公开第三实施例的支架输送部件的一种视角下的结构示意图。请将图7和图5进行对比，不同于第一实施例中支架输送部件包括两个夹翼，本实施例中的支架输送部件包括第一夹翼102a和第二夹翼102b和第三夹翼102c。除此之外，本实施例中的各个夹翼在第一位置状态下形成的收拢部具有正六棱柱外形。
本实施例中支架输送部件的夹翼数目更多，有利于降低每个夹翼的重量，使得支架的释放更加顺利。另外，本实施例中的收拢部外形的边数更多，其底面积更大，有利于增大内部空间的体积，从而减小支架输送部件的整体尺寸。
本领域技术人员容易理解，还可以采取其他数目的夹翼和/或其他棱数的棱柱外形，本公开对此不作限定。
请参见图8，图8是根据本公开第四实施例的支架输送部件的一种视角的结构示意图。本实施例中，在相邻两个夹翼102a、102b和基座101的连接处设置有第一挖空结构104。
本实施例中，第一挖空结构104为圆孔。在其他实施例中，第一挖空结构也可以是方形或者其他形状。
本实施例中，第一挖空结构104分别设在在支架输送部件的两侧。在其他实施例中，第一挖空结构还可以是从支架输送部件的一侧贯穿至另一侧的通孔。
本实施例中，第一挖空结构104由位于第一夹翼102a的1/4圆形空缺、位于第二夹翼102b的1/4圆形空缺和位于基座101的半圆形空缺共同形成。当两个夹翼102a和102b处于第一位置状态时，第一挖空结构104为闭合的圆孔。当两个夹翼102a和102b处于第二位置状态时，第一挖空结构104为非闭合状态。
本实施例中，通过设置第一挖空结构，可以避免在夹翼闭合时其转动连接端的尖角部相互抵触，对夹翼的闭合产生阻碍。
本实施例中，在相邻两个夹翼102a和102b的远端邻接处设置有第二挖空结构。容易理解，上述“邻接”可以指第一位置状态下相邻两个夹翼远端彼此接近或直接接触。第二挖空结构包括第一部分105a和第二部分105b。第一部分105a和第二部分105b均为1/4圆形空缺。
本实施例中，第二挖空结构为扇形(半圆形)。在其他实施例中，第二挖空结构也可以为弓形或者方形等。
本实施例中，通过设置第二挖空结构，可以避免在夹翼闭合时其远端邻接的尖角部相互抵触，对夹翼的闭合产生阻碍。
本公开第五实施例提供一种支架系统，该支架系统如图4所示，包括输送导管4、支架2、输送导丝3和支架输送部件1。支架输送部件1的基座101与输送导丝3的远端固定连接。支架2至少部分被收容于支架输送部件1的内部空间内。输送导丝3的至少部分、支架输送部件1和支架2被收容于输送导管4内，并且处于压缩状态。其中，支架2可以是自扩张支架或者自膨胀支架。
本实施例中支架系统的具体细节和技术效果可参见第一实施例中的相关描述，这里不再赘述。
在一个例子中，上述支架系统还包括珠串状部件。图9是该珠串状部件的一种视角的结构示意图。如图9所示，珠串状部件5包括第一扩张段501a、第二扩张段501b和第三扩张段501c。
在该例子中，珠串状部件可以由金属丝材料或者线圈构成。每个扩张段可以为纺锤形并具有弹性。扩张段能够被压缩并在弹性作用下恢复原状。
在该例子中，在支架系统中，珠串状部件5的近端与输送导丝的远端或者支架输送部件的基座固定连接，并且珠串状部件5至少部分被收容于支架内。珠串状部件可以被设计为置于支架内部并且随支架共同收缩以被收纳于输送导管内。在到达目标部位后，可以通过从远端推动输送导丝将珠串状部件5与支架一同推出，珠串状部件的扩张段扩张后将支架撑开，使得支架在目标部位更充分释放。
在一个例子中，支架2为心血管自扩张支架、外周自扩张支架或脑血管自扩张支架。其中，心血管自扩张支架可应用于心血管，外周自扩张支架可应用于外周血管，脑血管自扩张支架可应用于脑血管。
本实施例中支架输送系统的具体细节和技术效果可参见第一实施例中和第四实施例中的相关描述，这里不再赘述。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种支架输送部件，其特征在于，包括基座和至少两个夹翼；
所述至少两个夹翼分别与所述基座转动连接；
所述至少两个夹翼处于第一位置状态时，共同形成具有棱柱外形的收拢部，所述收拢部具有用于收拢至少部分支架的内部空间；
所述至少两个夹翼由所述第一位置状态转动至第二位置状态时，相互分离使得所述收拢部扩张。
2.根据权利要求1所述的支架输送部件，其中，所述转动连接为合页连接、轴承连接、销轴连接和柔性弯折连接中的任意一种或任意多种的组合；可选地，所述支架输送部件一体化制成，所述转动连接为柔性弯折连接。
3.根据权利要求1或2所述的支架输送部件，其中，所述收拢部具有正棱柱外形；可选地，所述收拢部具有正四棱柱外形、正五棱柱外形和正六棱柱外形中的任意一种。
4.根据权利要求1-3任一项所述的支架输送部件，其中，所述收拢部具有正四棱柱外形，所述夹翼的数目为两个，其中每个所述夹翼为凹形板结构；可选地，所述收拢部的所述内部空间为圆柱状或者棱柱状；可选地，所述收拢部的所述内部空间为棱柱状空间，所述棱柱状空间与所述棱柱外形相对应；可选地，所述基座为管状结构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的支架输送部件，其中，所述支架输送部件包括高分子材料和/或金属材料；可选地，所述高分子材料选自尼龙材料、PTFE材料、Pebax材料、TPU材料、PET材料、PE材料、PVC材料、PC材料、POM材料、有机硅树脂材料、PU材料、ABS材料、PEEK材料和PU材料；可选地，所述金属材料选自钛、镍钛合金、不锈钢、铂钨合金、铂、铂铱合金和钴铬合金。
6.根据权利要求1-5任一项所述的支架输送部件，其中，所述夹翼的长度L满足式(1)：
Figure FDA0002681439280000011
其中，D表示支架的外径，θ表示所述夹翼相对所述第一位置状态的转动角，0°＜θ≤90°；
可选地，所述夹翼的长度L还满足式(2)：
L≤0.7L0 式(2)
其中，L0表示支架长度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的支架输送部件，其中，在相邻两个所述夹翼和所述基座的连接处设置有第一挖空结构；可选地，所述第一挖空结构为圆孔或者方孔；可选地，在相邻两个所述夹翼的远端邻接处设置有第二挖空结构；可选地，所述第二挖空结构为扇形、弓形或者方形。
8.一种支架输送系统，其特征在于，包括输送导管、输送导丝和权利要求1-7任一项所述的支架输送部件；
所述支架输送部件的所述基座与所述输送导丝的远端固定连接；
所述输送导丝的至少部分和所述支架输送部件被收容于所述输送导管内。
9.根据权利要求8所述的支架输送系统，其中，还包括珠串状部件；
所述珠串状部件包括至少一个扩张段；
所述珠串状部件的近端与所述输送导丝的远端或者所述支架输送部件的所述基座固定连接。
10.一种支架系统，其特征在于，包括支架和权利要求8或9所述的支架输送系统；
所述支架至少部分被收容于所述支架输送部件的所述内部空间；
所述支架被收容于所述输送导管内；
可选地，所述珠串状部件至少部分被收容于所述支架内；
可选地，所述支架为心血管自扩张支架、外周自扩张支架或脑血管自扩张支架。
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