CN111901960A - 一种宽幅褶皱柔性电子器件制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽幅褶皱柔性电子器件制备方法,包括有底板;还包括夹料机构,所述夹料机构位于所述底板的一端;所述夹料机构包括第一电机盒,所述第一电机盒固定在所述底板的一端,所述第一电机盒上并排设有两个第一直线导轨,还包括T形的第一移动块,所述第一移动块下表面的两端分别固设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接,所述第一移动块的上表面安装有抓料装置,所述抓料装置的一端并列设有两个抓料头。
Description
技术领域
本发明涉及电子器件制备技术领域,特别是涉及一种宽幅褶皱柔性电子器件制备方法。
背景技术
随着电子行业的发展,柔性PCB逐渐走进人们的视野,柔性PCB具有柔性、可弯曲和可拉伸等特点,因此适用于可穿戴器件、可拉伸显示器件和具有生物相容性的医疗器件等新兴领域,具有巨大的实用价值。
但是,现有中的柔性PCB的制备,往往做出来的工艺性能不够均一,稳定性较差,而利用光刻和激光烧蚀等制备,存在制作成本昂贵,耗费时间,不适合大规模生产,同时这两种制备方法都对柔性PCB基膜都会造成不同程度的损伤,影响柔性PCB的质量及可靠性。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种性能均一,稳定性好,且成本低、效率高的褶皱柔性PCB制备机。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
一种宽幅褶皱柔性电子器件制备方法,包括有底板;
还包括夹料机构,所述夹料机构位于所述底板的一端;所述夹料机构包括第一电机盒,所述第一电机盒固定在所述底板的一端,所述第一电机盒上并排设有两个第一直线导轨,还包括T形的第一移动块,所述第一移动块下表面的两端分别固设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接,所述第一移动块的上表面安装有抓料装置,所述抓料装置的一端并列设有两个抓料头;
还包括下压机构,所述下压机构位于所述底板的另一端;所述下压机构包括有L形的安装座,所述安装座固定在所述底板上,所述安装座设有加强板,还包括第二电机盒,所述第二电机盒固定在所述安装座的竖直面上,所述第二电机盒上还并排设有两个第二直线导轨,还包括T形的第二移动块,所述第二移动块下表面的两端分别固设有第二滑块,所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接,还包括L形的转接块,所述转接块的一端固定在所述第二移动块的上表面,所述转接块的另一端的下表面连接有第一压电微动堆;
所述底板设有方形孔,所述方形孔位于所述夹料机构与所述下压机构之间,还包括褶皱机构;所述褶皱机构包括伺服电缸,所述伺服电缸的一侧面设有滑槽,还包括Г形的电缸滑台,所述电缸滑台的背面设有楞条,所述楞条与所述滑槽滑动连接,所述电缸滑台的一端的下表面设有传动杆,所述传动杆与所述伺服电缸的动力输出端连接,还包括Г形的固定座,所述固定座的一端固定在所述伺服电缸的另一侧面,所述固定座的另一端固定在所述底板的底面,所述电缸滑台穿过所述方形孔,所述电缸滑台的一端的上表面设有第二压电微动堆,所述第二压电微动堆的上表面并排设有两个褶皱组,每个所述褶皱组包括凵形的支架和外转子电机,所述支架与所述外转子电机轴接,两个所述外转子电机分别设有斜着的齿牙,两个所述外转子电机上的齿牙方向相反,所述齿牙具有弧度;
还包括送料机构,所述送料机构固定在所述褶皱机构的一侧;所述送料机构包括有两个滚筒支座,两个所述滚筒支座并排固定在所述底板上,两个所述滚筒支座位于所述褶皱机构的一侧,所述抓料装置位于所述褶皱机构的另一侧,还包括有三组动力滚筒,所述动力滚筒与所述滚筒支座轴接,三组所述动力滚筒呈三角形排列设置;
还包括传送组,所述传送组位于所述抓料装置的一侧;所述传送组包括传送带、四个轴承座和两个传动轴,四个所述轴承座呈矩形排列设置,所述传动轴与所述轴承座轴接,所述传送带绕过两个所述传动轴首尾相连。
本发明进一步设置为,所述第一电机盒的两端分别还设有第一端盖板。
本发明进一步设置为,所述第二电机盒的两端分别还设有第二端盖板。
本发明的有益效果为:本发明利用压电微动堆进行微调,使柔性PCB基膜受外转子电机的损伤更小,采用双外转子电机上方向相反的斜着的齿牙,无影弹性胶带开始处于拉伸状态,无影弹性胶带受到齿牙压力的部分会与柔性PCB基膜粘合,没有受到齿牙压力的部分不会与柔性PCB基膜粘合,当释放无影弹性胶带拉伸应变时,无影弹性胶带收缩,收缩力使柔性PCB基膜没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲,并向上拱起,产生呈网格状的褶皱结构,制备出的柔性PCB可拉伸性能更好,性能更均一,稳定性更好,具有弧度的齿牙使外转子电机对柔性PCB基膜的受力更均匀、损伤更小,保证柔性PCB的质量及可靠性,适合大规模生产,本发明具有效率高,低成本,产率高的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明另一视角的结构示意图;
图3是本发明夹料机构的结构示意图;
图4是本发明下压机构的结构示意图;
图5是本发明下压机构的分解示意图;
图6是本发明褶皱机构的结构示意图;
图7是本发明褶皱机构另一视角的结构示意图;
图8是本发明外转子电机的结构示意图;
附图标记说明: 12-底板;21-第一电机盒;22-第一直线导轨;23-第一移动块;24-第一滑块;25-抓料装置;251-抓料头;26-第一端盖板;31-安装座;32-第二电机盒;33-第二直线导轨;34-第二移动块;35-第二滑块;36-转接块;37-第一压电微动堆;38-第二端盖板;41-伺服电缸;411-滑槽;42-电缸滑台;421-楞条;422-传动杆;43-固定座;44-第二压电微动堆;451-支架;452-外转子电机;4521-齿牙;51-滚筒支座;52-动力滚筒;61-传送带;62-轴承座;63-传动轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图8所示,本实施例所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备方法,包括有底板12;
还包括夹料机构,所述夹料机构位于所述底板12的一端;所述夹料机构包括第一电机盒21,所述第一电机盒21固定在所述底板12的一端,所述第一电机盒21上并排设有两个第一直线导轨22,还包括T形的第一移动块23,所述第一移动块23下表面的两端分别固设有第一滑块24,所述第一滑块24与所述第一直线导轨22滑动连接,所述第一电机盒21设有用于驱动所述第一移动块23往返运动的装置,所述第一移动块23的上表面安装有抓料装置25,所述抓料装置25的一端并列设有两个抓料头251;
还包括下压机构,所述下压机构位于所述底板12的另一端;所述下压机构包括有L形的安装座31,所述安装座31固定在所述底板12上,所述安装座31设有加强板,还包括第二电机盒32,所述第二电机盒32固定在所述安装座31的竖直面上,所述第二电机盒32上还并排设有两个第二直线导轨33,还包括T形的第二移动块34,所述第二移动块34下表面的两端分别固设有第二滑块35,所述第二滑块35与所述第二直线导轨33滑动连接,所述第二电机盒32设有用于驱动所述第二移动块34往返运动的装置,还包括L形的转接块36,所述转接块36的一端固定在所述第二移动块34的上表面,所述转接块36的另一端的下表面连接有第一压电微动堆37;
所述底板12设有方形孔,所述方形孔位于所述夹料机构与所述下压机构之间,还包括褶皱机构;所述褶皱机构包括伺服电缸41,所述伺服电缸41的一侧面设有滑槽411,还包括Г形的电缸滑台42,所述电缸滑台42的背面设有楞条421,所述楞条421与所述滑槽411滑动连接,所述电缸滑台42的一端的下表面设有传动杆422,所述传动杆422与所述伺服电缸41的动力输出端连接,还包括Г形的固定座43,所述固定座43的一端固定在所述伺服电缸41的另一侧面,所述固定座43的另一端固定在所述底板12的底面,所述电缸滑台42穿过所述方形孔,所述电缸滑台42的一端的上表面设有第二压电微动堆44,所述第二压电微动堆44的上表面并排设有两个褶皱组,每个所述褶皱组包括凵形的支架451和外转子电机452,所述支架451与所述外转子电机452轴接,两个所述外转子电机452分别设有斜着的齿牙4521,两个所述外转子电机452上的齿牙4521方向相反,所述齿牙4521具有弧度;
还包括送料机构,所述送料机构固定在所述褶皱机构的一侧;所述送料机构包括有两个滚筒支座51,两个所述滚筒支座51并排固定在所述底板12上,两个所述滚筒支座51位于所述褶皱机构的一侧,所述抓料装置25位于所述褶皱机构的另一侧,还包括有三组动力滚筒52,所述动力滚筒52与所述滚筒支座51轴接,三组所述动力滚筒52呈三角形排列设置;
还包括传送组,所述传送组位于所述抓料装置25的一侧;所述传送组包括传送带61、四个轴承座62和两个传动轴63,四个所述轴承座62呈矩形排列设置,所述传动轴63与所述轴承座62轴接,所述传送带61绕过两个所述传动轴63首尾相连。
本实施例的工作方式是:柔性PCB基膜、无影弹性胶带通过送料机构传送至所述外转子电机452的上方,无影弹性胶带处于柔性PCB基膜与所述外转子电机452之间,无影弹性胶带处于拉伸状态,所述伺服电缸41驱动所述第二压电微动堆44、两个褶皱组上升,同时两个所述外转子电机452转动,当所述外转子电机452与无影弹性胶带还有一定间隙时,所述伺服电缸41停止驱动,然后所述第二压电微动堆44进行微调,使所述外转子电机452与无影弹性胶带缓慢接触,同时所述第二电机盒32驱动所述第一压电微动堆37下降,当所述第一压电微动堆37与柔性PCB基膜还有一定间隙时,所述第二电机盒32停止驱动,然后所述第一压电微动堆37进行微调,使柔性PCB基膜与无影弹性胶带接触,防止所述外转子电机452对柔性PCB基膜造成损伤,当柔性PCB基膜与无影弹性胶带经过两个所述外转子电机452后,柔性PCB基膜受到所述齿牙4521压力的部分会与无影弹性胶带粘合,而没有受到所述齿牙4521压力的部分不会与无影弹性胶带粘合,因两个所述外转子电机452上的齿牙4521方向相反,两个所述外转子电机452会在无影弹性胶带上产生网格状的压痕,当释放无影弹性胶带拉伸应变时,无影弹性胶带收缩,收缩力使柔性PCB基膜没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲、并向上拱起,形成具有网格状的褶皱柔性PCB,制备出的柔性PCB可拉伸性能更好,性能更均一,稳定性更好,整个制备过程可以持续进行,制备速度快,效率高;制备好的褶皱柔性PCB,在所述抓料头251的牵引下,把制备好的褶皱柔性PCB传送至所述传送带61上,所述抓料头251通过所述第一电机盒21驱动,使抓料头251可以往返移动,实现不停地对制备好的褶皱柔性PCB进行牵引至传送带61上。
本实施例利用压电微动堆进行微调,使柔性PCB基膜受外转子电机452的损伤更小,采用双转子电机452方向相反的斜着的齿牙4521,因无影弹性胶带处于拉伸状态,当释放拉伸应变时,无影弹性胶带收缩,收缩力使柔性PCB基膜没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲,并向上拱起,产生呈网格状的褶皱结构,制备出的柔性PCB可拉伸性能更好,性能更均一,更稳定,具有弧度的齿牙4521使外转子电机452对柔性PCB基膜的受力更均匀、损伤更小,保证柔性PCB的质量及可靠性,适合大规模生产,本实施例具有效率高,低成本,产率高的特点。
基于上述实施例的基础上,进一步设置为,所述第一电机盒21的两端分别还设有第一端盖板26,防止所述第一滑块24从所述第一直线导轨22上滑脱。
基于上述实施例的基础上,进一步设置为,所述第二电机盒32的两端分别设有第二端盖板38,防止所述第二滑块35从所述第二直线导轨33上滑脱。
基于上述实施例的基础上,进一步设置为,节省材料,同时使结构更灵活,便于组装。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (3)
1.一种宽幅褶皱柔性电子器件制备方法,其特征在于:包括有底板(12);
还包括夹料机构,所述夹料机构位于所述底板(12)的一端;所述夹料机构包括第一电机盒(21),所述第一电机盒(21)固定在所述底板(12)的一端,所述第一电机盒(21)上并排设有两个第一直线导轨(22),还包括T形的第一移动块(23),所述第一移动块(23)下表面的两端分别固设有第一滑块(24),所述第一滑块(24)与所述第一直线导轨(22)滑动连接,所述第一移动块(23)的上表面安装有抓料装置(25),所述抓料装置(25)的一端并列设有两个抓料头(251);
还包括下压机构,所述下压机构位于所述底板(12)的另一端;所述下压机构包括有L形的安装座(31),所述安装座(31)固定在所述底板(12)上,所述安装座(31)设有加强板,还包括第二电机盒(32),所述第二电机盒(32)固定在所述安装座(31)的竖直面上,所述第二电机盒(32)上还并排设有两个第二直线导轨(33),还包括T形的第二移动块(34),所述第二移动块(34)下表面的两端分别固设有第二滑块(35),所述第二滑块(35)与所述第二直线导轨(33)滑动连接,还包括L形的转接块(36),所述转接块(36)的一端固定在所述第二移动块(34)的上表面,所述转接块(36)的另一端的下表面连接有第一压电微动堆(37);
所述底板(12)设有方形孔,所述方形孔位于所述夹料机构与所述下压机构之间,还包括褶皱机构;所述褶皱机构包括伺服电缸(41),所述伺服电缸(41)的一侧面设有滑槽(411),还包括Г形的电缸滑台(42),所述电缸滑台(42)的背面设有楞条(421),所述楞条(421)与所述滑槽(411)滑动连接,所述电缸滑台(42)的一端的下表面设有传动杆(422),所述传动杆(422)与所述伺服电缸(41)的动力输出端连接,还包括Г形的固定座(43),所述固定座(43)的一端固定在所述伺服电缸(41)的另一侧面,所述固定座(43)的另一端固定在所述底板(12)的底面,所述电缸滑台(42)穿过所述方形孔,所述电缸滑台(42)的一端的上表面设有第二压电微动堆(44),所述第二压电微动堆(44)的上表面并排设有两个褶皱组,每个所述褶皱组包括凵形的支架(451)和外转子电机(452),所述支架(451)与所述外转子电机(452)轴接,两个所述外转子电机(452)分别设有斜着的齿牙(4521),两个所述外转子电机(452)上的齿牙(4521)方向相反,所述齿牙(4521)具有弧度;
还包括送料机构,所述送料机构固定在所述褶皱机构的一侧;所述送料机构包括有两个滚筒支座(51),两个所述滚筒支座(51)并排固定在所述底板(12)上,两个所述滚筒支座(51)位于所述褶皱机构的一侧,所述抓料装置(25)位于所述褶皱机构的另一侧,还包括有三组动力滚筒(52),所述动力滚筒(52)与所述滚筒支座(51)轴接,三组所述动力滚筒(52)呈三角形排列设置;
还包括传送组,所述传送组位于所述抓料装置(25)的一侧;所述传送组包括传送带(61)、四个轴承座(62)和两个传动轴(63),四个所述轴承座(62)呈矩形排列设置,所述传动轴(63)与所述轴承座(62)轴接,所述传送带(61)绕过两个所述传动轴(63)首尾相连;
柔性PCB基膜、无影弹性胶带通过送料机构传送至所述外转子电机452的上方,无影弹性胶带处于柔性PCB基膜与所述外转子电机452之间,无影弹性胶带处于拉伸状态,所述伺服电缸41驱动所述第二压电微动堆44、两个褶皱组上升,同时两个所述外转子电机452转动,当所述外转子电机452与无影弹性胶带还有一定间隙时,所述伺服电缸41停止驱动,然后所述第二压电微动堆44进行微调,使所述外转子电机452与无影弹性胶带缓慢接触,同时所述第二电机盒32驱动所述第一压电微动堆37下降,当所述第一压电微动堆37与柔性PCB基膜还有一定间隙时,所述第二电机盒32停止驱动,然后所述第一压电微动堆37进行微调,使柔性PCB基膜与无影弹性胶带接触,防止所述外转子电机452对柔性PCB基膜造成损伤,当柔性PCB基膜与无影弹性胶带经过两个所述外转子电机452后,柔性PCB基膜受到所述齿牙4521压力的部分会与无影弹性胶带粘合,而没有受到所述齿牙4521压力的部分不会与无影弹性胶带粘合,因两个所述外转子电机452上的齿牙4521方向相反,两个所述外转子电机452会在无影弹性胶带上产生网格状的压痕,当释放无影弹性胶带拉伸应变时,无影弹性胶带收缩,收缩力使柔性PCB基膜没有与无影弹性胶带粘合的部分发生弯曲、并向上拱起,形成具有网格状的褶皱柔性PCB,制备出的柔性PCB可拉伸性能更好,性能更均一,稳定性更好,整个制备过程可以持续进行,制备速度快,效率高;制备好的褶皱柔性PCB,在所述抓料头251的牵引下,把制备好的褶皱柔性PCB传送至所述传送带61上,所述抓料头251通过所述第一电机盒21驱动,使抓料头251可以往返移动,实现不停地对制备好的褶皱柔性PCB进行牵引至传送带61上。
2.根据权利要求1所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备方法,其特征在于:所述第一电机盒(21)的两端分别还设有第一端盖板(26)。
3.根据权利要求1所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备方法,其特征在于:所述第二电机盒(32)的两端分别还设有第二端盖板(38)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201106 |
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